JPH032583B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH032583B2 JPH032583B2 JP2702583A JP2702583A JPH032583B2 JP H032583 B2 JPH032583 B2 JP H032583B2 JP 2702583 A JP2702583 A JP 2702583A JP 2702583 A JP2702583 A JP 2702583A JP H032583 B2 JPH032583 B2 JP H032583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- movement
- branch pipe
- welding torch
- bead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 57
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 5
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は管台のすみ肉積層熔接方法の改良に
係る。
係る。
例えば第１図に示すように配管（以下母管とい
う）１にバルブまたは分岐管等を取付けるため設
けられた短管、所謂管台を母管に熔接するすみ肉
熔接は母管および枝管の径によつて異なるが、枝
管２の開先３上で周方向の位置によつて溶着金属
４の断面積および形状が大きく変化することが特
色である。
う）１にバルブまたは分岐管等を取付けるため設
けられた短管、所謂管台を母管に熔接するすみ肉
熔接は母管および枝管の径によつて異なるが、枝
管２の開先３上で周方向の位置によつて溶着金属
４の断面積および形状が大きく変化することが特
色である。
これに対して従来行なはれて来た自動熔接は第
２図に示すように矢印方向へ熔接トーチを駆動さ
せる所謂ストレートビード法によるすみ肉の積層
熔接であるが、周方向の各位置で開先断面積が変
化しているので、母管軸線方向に対して直角方向
の位置ではその肉盛断面積は最大になる。
２図に示すように矢印方向へ熔接トーチを駆動さ
せる所謂ストレートビード法によるすみ肉の積層
熔接であるが、周方向の各位置で開先断面積が変
化しているので、母管軸線方向に対して直角方向
の位置ではその肉盛断面積は最大になる。
従つて第２図に示すように熔接トーチの移動を
平面上に投影して示した所謂熔接シーケンスでは
例えば周上を８個に不等分割し、各区分５ａ，５
ｂ，…ごとに図に示すように同心円上で矢印方向
へ多パスでビードをおき、いわゆる多パス一層法
で一区分の一層を溶接したのち、該区分のビード
から次の区分のビードに移るときはビードを平ら
につなぐため所謂つなぎビード６をおいて行く積
層熔接方法によるのが通例である。このようにつ
なぎビードを繰り返しおくため操作が複雑にな
り、或いは熔接スタートの回数が非常に多くな
り、その施工にはかなりの熟練を要する等の問題
がある。
平面上に投影して示した所謂熔接シーケンスでは
例えば周上を８個に不等分割し、各区分５ａ，５
ｂ，…ごとに図に示すように同心円上で矢印方向
へ多パスでビードをおき、いわゆる多パス一層法
で一区分の一層を溶接したのち、該区分のビード
から次の区分のビードに移るときはビードを平ら
につなぐため所謂つなぎビード６をおいて行く積
層熔接方法によるのが通例である。このようにつ
なぎビードを繰り返しおくため操作が複雑にな
り、或いは熔接スタートの回数が非常に多くな
り、その施工にはかなりの熟練を要する等の問題
がある。
本発明は運棒法を改良して一パス一層法の積層
溶接方法によつて上記のような問題点を解決する
管台のすみ肉積層熔接方法を供給することを目的
とし母管に交ささせて枝管が取付けられる管台の
溶接方法において、枝管の先の開先に沿つて溶接
トーチが動く軌跡を平面上に投影したシーケンス
が枝管の周方向と径方向の動きとが矩形波状に順
次繰り返し組合わされ、母管軸線に沿つた径方向
の動きよりも母管軸線に直角方向の動きが大き
く、かつ該径方向の動きが外側に行くに従つて遅
くなることを特徴とする溶接継手の母管の表面上
で一層づつ連続してスピードをおいて溶接して行
く一パス一層溶接方法による管台のすみ肉積層溶
接方法に係る。
溶接方法によつて上記のような問題点を解決する
管台のすみ肉積層熔接方法を供給することを目的
とし母管に交ささせて枝管が取付けられる管台の
溶接方法において、枝管の先の開先に沿つて溶接
トーチが動く軌跡を平面上に投影したシーケンス
が枝管の周方向と径方向の動きとが矩形波状に順
次繰り返し組合わされ、母管軸線に沿つた径方向
の動きよりも母管軸線に直角方向の動きが大き
く、かつ該径方向の動きが外側に行くに従つて遅
くなることを特徴とする溶接継手の母管の表面上
で一層づつ連続してスピードをおいて溶接して行
く一パス一層溶接方法による管台のすみ肉積層溶
接方法に係る。
次に添付図面を参照しながら本発明の方法を説
明する。第３図は本発明の実施に好適な自動熔接
装置を示す。この装置は母管１１に直角に置かれ
た枝管１２の軸線の周りに回転機構１４によつて
回転可能に熔接トーチ１３が設けられ、これに連
動する上下機構１５によつて上下動し、前後進機
構１６によつて前後に移動し、角度調節機構１７
によつて傾斜角度が調節され、さらに平行移動機
構１８によつて角度を一定に保つたまま平行に移
動できるようになつており、開先１９に対して熔
接トーチ１３を所望の姿勢で所望の位置に進めて
熔接をスタートし、設定されたシーケンスでビー
ドを置いて行くことができる通例の自動熔接装置
であつて、予め熔接トーチ姿勢、熔接トーチの移
動方向、移動量、移動速度等を組込んだプログラ
ムに従つて熔接トーチが動いて積層熔接が出来る
ようになつている。
明する。第３図は本発明の実施に好適な自動熔接
装置を示す。この装置は母管１１に直角に置かれ
た枝管１２の軸線の周りに回転機構１４によつて
回転可能に熔接トーチ１３が設けられ、これに連
動する上下機構１５によつて上下動し、前後進機
構１６によつて前後に移動し、角度調節機構１７
によつて傾斜角度が調節され、さらに平行移動機
構１８によつて角度を一定に保つたまま平行に移
動できるようになつており、開先１９に対して熔
接トーチ１３を所望の姿勢で所望の位置に進めて
熔接をスタートし、設定されたシーケンスでビー
ドを置いて行くことができる通例の自動熔接装置
であつて、予め熔接トーチ姿勢、熔接トーチの移
動方向、移動量、移動速度等を組込んだプログラ
ムに従つて熔接トーチが動いて積層熔接が出来る
ようになつている。
第４図は母管軸線XXとこれに直角方向YYが
枝管２の軸線ZZと直角に交又しており、熔接基
準線が破線２０ａ，２０ｂ，…で示してある場合
について本発明の熔接トーチの移動を平面上に投
影した熔接シーケンスを示している。
枝管２の軸線ZZと直角に交又しており、熔接基
準線が破線２０ａ，２０ｂ，…で示してある場合
について本発明の熔接トーチの移動を平面上に投
影した熔接シーケンスを示している。
ところで母管１１には枝管１２を接続するため
の枝管１２の内径と等しい内径の開口部が形成さ
れ、この開口部の周縁部は母管１１の軸線XX方
向から見ると、上方に円弧状で、軸線XX方向と
直角のYY方向から見ると、第１図に部分的に示
されるように下方に円弧状であり、いわゆる鞍形
になつている。このため、枝管１２の先端部は、
その内径端縁部が上記開口部周縁部に接するよう
に鞍形に形成されており、かつ外径側が開先を形
成すべくテーパになつている。従つて枝管１２の
開先１９が母管表面との間に形成する開先角度α
はXX方向において最も小さく、XY方向におい
て最も大きくなることは容易に理解されよう。従
つて径方向への熔接トーチの動きをXY方向にお
いて最も大きく、XX方向において最も小さくす
る。即ち第４図においてYY方向にはab，cd，
ef，…と最も内側の熔接基準線２０ａから最も外
側の熔接基準線２０ｎまで熔接トーチを動かして
ビードを置き、周方向にはbc，de，fg，…と径
方向と周方向とを交互に熔接トーチを動かす。ま
たXX方向にはhi，jk，lm，…と熔接トーチの動
きを最も小さくする。XX方向とYY方法との中
間位置では両者の中間ビード長さとしてつなぎ部
分で滑らかに変化しながら移動するようにする。
の枝管１２の内径と等しい内径の開口部が形成さ
れ、この開口部の周縁部は母管１１の軸線XX方
向から見ると、上方に円弧状で、軸線XX方向と
直角のYY方向から見ると、第１図に部分的に示
されるように下方に円弧状であり、いわゆる鞍形
になつている。このため、枝管１２の先端部は、
その内径端縁部が上記開口部周縁部に接するよう
に鞍形に形成されており、かつ外径側が開先を形
成すべくテーパになつている。従つて枝管１２の
開先１９が母管表面との間に形成する開先角度α
はXX方向において最も小さく、XY方向におい
て最も大きくなることは容易に理解されよう。従
つて径方向への熔接トーチの動きをXY方向にお
いて最も大きく、XX方向において最も小さくす
る。即ち第４図においてYY方向にはab，cd，
ef，…と最も内側の熔接基準線２０ａから最も外
側の熔接基準線２０ｎまで熔接トーチを動かして
ビードを置き、周方向にはbc，de，fg，…と径
方向と周方向とを交互に熔接トーチを動かす。ま
たXX方向にはhi，jk，lm，…と熔接トーチの動
きを最も小さくする。XX方向とYY方法との中
間位置では両者の中間ビード長さとしてつなぎ部
分で滑らかに変化しながら移動するようにする。
また径方向、周方向移動の各ステージＳ１，Ｓ
２，Ｓ３，…における移動の大きさと速度との関
係は第５図に示すように径方向移動において内か
ら外へ向かうとき（Ｓ１の場合）は次第に速度を
小さくして単位移動長さに対するビード量を多く
し、外から内へ向うとき（Ｓ３の場合）は次第に
速度を大きくしてビード量を少なくすれば径方向
の移動が放射状になつていても外側のビードが内
側のビードよりも大きくなるので、熔接トーチの
往復によつて置かれるビードを一様に重ならせる
ことができるし、径方向、周方向のビードを全体
として平滑な重なりとすることが出来る。周方向
のステージＳ２，Ｓ４の駆動時間は周方向のビー
ドが重なるように任意に選択すればよい。このよ
うにした場合のビードの重なりの状態を第６図に
図解的に示してある。
２，Ｓ３，…における移動の大きさと速度との関
係は第５図に示すように径方向移動において内か
ら外へ向かうとき（Ｓ１の場合）は次第に速度を
小さくして単位移動長さに対するビード量を多く
し、外から内へ向うとき（Ｓ３の場合）は次第に
速度を大きくしてビード量を少なくすれば径方向
の移動が放射状になつていても外側のビードが内
側のビードよりも大きくなるので、熔接トーチの
往復によつて置かれるビードを一様に重ならせる
ことができるし、径方向、周方向のビードを全体
として平滑な重なりとすることが出来る。周方向
のステージＳ２，Ｓ４の駆動時間は周方向のビー
ドが重なるように任意に選択すればよい。このよ
うにした場合のビードの重なりの状態を第６図に
図解的に示してある。
このようにして上述した熔接トーチの回転機構
に上下機構、前後進機構、角度調節機構、平行移
動機構を連動させて上記シーケンスに従つて溶接
トーチをab，bc，cd，de，…と矩形波状に移動
させて管台の開先全周にわたつてビードを一層置
いたならば、その上に上記のシーケンスに従つて
再びビードを置いて行き、これを繰り返して開先
を積層ビードによつて熔接する。
に上下機構、前後進機構、角度調節機構、平行移
動機構を連動させて上記シーケンスに従つて溶接
トーチをab，bc，cd，de，…と矩形波状に移動
させて管台の開先全周にわたつてビードを一層置
いたならば、その上に上記のシーケンスに従つて
再びビードを置いて行き、これを繰り返して開先
を積層ビードによつて熔接する。
以上説明したように本発明の方法は、管台の開
先溶接において径方向では中心方向およびこれと
反対の外方向へ放射状に溶接トーチを交互に移動
させ、これらを周方向の動きによつて順次つなぎ
合わせたジクザクな矩形波状のシーケンスで溶接
トーチを移動させながらビードを置き、その際、
溶接部の開先断面形状に応じて母管軸線方向の溶
接トーチの動きを小さくし、母管軸線に直角方向
では開先が大きいので溶接トーチの動きを大きく
し、かつ枝管の径方向の動きで外方向に向かつて
動くときは速度を次第に遅くしてビードを多量に
置くようにするので、溶接トーチが枝管の回りを
一周するだけで管台の開先全周にわたつてビード
を重なりが滑らかな状態で一層置くことができ、
これを繰り返して開先をその断面形状に応じて迅
速に溶接することができる。
先溶接において径方向では中心方向およびこれと
反対の外方向へ放射状に溶接トーチを交互に移動
させ、これらを周方向の動きによつて順次つなぎ
合わせたジクザクな矩形波状のシーケンスで溶接
トーチを移動させながらビードを置き、その際、
溶接部の開先断面形状に応じて母管軸線方向の溶
接トーチの動きを小さくし、母管軸線に直角方向
では開先が大きいので溶接トーチの動きを大きく
し、かつ枝管の径方向の動きで外方向に向かつて
動くときは速度を次第に遅くしてビードを多量に
置くようにするので、溶接トーチが枝管の回りを
一周するだけで管台の開先全周にわたつてビード
を重なりが滑らかな状態で一層置くことができ、
これを繰り返して開先をその断面形状に応じて迅
速に溶接することができる。
第１図は管台の熔接を説明するための一部破砕
正面図、第２図は従来の管台熔接シーケンス図、
第３図は本発明の実施に使用される自動熔接装置
の一例の要部を管台との関連において示した一部
破砕立面図、第４図は本発明に係る熔接トーチの
移動の一例を示すシーケンス図、第５図は移動の
各ステージごとの熔接トーチの移動速度と移動長
さとの関係を示すグラフ、第６図は本発明の方法
による熔接トーチ移動方向とビードの重なり状態
を図解的に示した平面図である。 １１……母管、１２……枝管、１３……熔接ト
ーチ、１４……回転機構、１５……上下機構、１
６……前後進機構、１７……角度調節機構、１８
……平行移動機構、１９……開先、XX……母管
軸線方向、YY……母管軸線に直角方向、Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３，……移動ステージ、２０ａ，２０
ｂ，……熔接線。
正面図、第２図は従来の管台熔接シーケンス図、
第３図は本発明の実施に使用される自動熔接装置
の一例の要部を管台との関連において示した一部
破砕立面図、第４図は本発明に係る熔接トーチの
移動の一例を示すシーケンス図、第５図は移動の
各ステージごとの熔接トーチの移動速度と移動長
さとの関係を示すグラフ、第６図は本発明の方法
による熔接トーチ移動方向とビードの重なり状態
を図解的に示した平面図である。 １１……母管、１２……枝管、１３……熔接ト
ーチ、１４……回転機構、１５……上下機構、１
６……前後進機構、１７……角度調節機構、１８
……平行移動機構、１９……開先、XX……母管
軸線方向、YY……母管軸線に直角方向、Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３，……移動ステージ、２０ａ，２０
ｂ，……熔接線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 母管に交ささせて枝管が取付けられる管台の
溶接方法において、 枝管の先の開先に沿つて溶接トーチが動く軌跡
を平面上に投影したシーケンスが枝管の周方向と
径方向の動きとが矩形波状に順次繰り返し組合わ
され、母管軸線に沿つた径方向の動きよりも母管
軸線に直角方向の動きが大きく、かつ該径方向の
動きが外側へ行くに従つて遅くなることを特徴と
する溶接継手の母管の表面上で一層づつ連続して
ビードをおいて溶接して行く一パス一層溶接方法
による管台のすみ肉積層溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2702583A JPS59153582A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 管台のすみ肉積層溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2702583A JPS59153582A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 管台のすみ肉積層溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153582A JPS59153582A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH032583B2 true JPH032583B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=12209535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2702583A Granted JPS59153582A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 管台のすみ肉積層溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153582A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446403U (ja) * | 1990-08-28 | 1992-04-20 | ||
| JP2002103086A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-09 | Toshiba Corp | 自動溶接装置 |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP2702583A patent/JPS59153582A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153582A (ja) | 1984-09-01 |
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