JPH03258648A - 滑走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、ブレーキ作動に起因する車輪の滑走時に、滑
走していない他の車輪に対して良好にブレーキ作動を行
うための技術に関する。

〔従来の技術〕

従来より、流体圧力を用いて車両を制動させるブレーキ
装置の一種として第４図に示すような構成のものが存在
する。このブレーキ装置は、複数の車軸または車輪に対
応して設けられたブレーキシリンダでなる各アクチュエ
ータト・・１にメイン（１） （２〉 通路２及び制御通路３・・・３を介して圧力流体を供給
するブレーキ制御部４と、前記複数の車軸の回転数を入
力して各車軸間の回転数差または／及び各車軸毎の回転
数の微分値に基づいて車輪が滑走しているか否かを判定
し且つこの判定結果に応じた信号を送出する滑走検知器
５と、前記メイン通路２と制御通路３・・・３との間に
設けられた滑走防止弁ユニット６・・・６とから構成さ
れている。尚、７・・・７は制輪子である。

前記滑走防止弁ユニット６は、第５図乃至第７図に示す
ように、締切弁８とユルメ弁９とを内蔵しており、締切
弁８は、前記滑走検知器５から締切指令線１０を介して
送出されるＯＮ、ＯＦＦ信号により切換え作動され、ま
たユルメ弁９は、前記滑走検知器５からユルメ指令線１
１を介して送出されるＯＮ、ＯＦＦ信号により切換え作
動される構成である。この場合、夫々の滑走防止弁ユニ
ット６に対しては、夫々の締切指令線１０及び夫々のユ
ルメ指令線１１を介して別個のＯＮ、ＯＦＦ信号が送出
されるようになっている。

〈３〉 そして、前記滑走検知器５が各車軸の回転数に基づき車
輪が滑走していないものと判定している場合には、締切
指令線１０及びユルメ指令線１１の両信号がＯＦＦとな
っており、従って第５図に示すように締切弁８が連通位
置を取り且つユルメ弁９が遮断位置を取るため、ブレー
キ制御部４からメイン通路２に至った圧力流体は矢印ａ
で示す経路を経て制御通路３及びアクチュエータ１に供
給され、ブレーキ作動状態となる。

また、前記滑走検知器５が車輪が滑走したものと判定し
た場合には、締切指令線ＩＯ及びユルメ指令線１１の両
信号がＯＮとなり、第６図に示すように締切弁８が遮断
位置を取り且つユルメ弁９が開放位置を取るため、アク
チュエータ１から制御通路３に至った圧力流体は矢印す
で示す経路を経て排出され、ブレーキユルメ状態となる
。尚、Ｅｘは大気開放部である。

更に、前記滑走検知器５が、車輪の滑走状況の進行が停
止して回復し始めたことを検知した場合には、締切指令
線１０の信号がＯＮ、ユルメ指令線〈４〉 １１の信号がＯＦＦとなり、第７図に示すように締切弁
８及びユルメ弁９が両者共に遮断位置を取るため、アク
チュエータ１に対する圧力流体の供給及び排出が阻止さ
れ、ブレーキ遮断状態となる。

この後において、締切弁８が連通位置を取ることにより
、再び前記第５図に示すブレーキ作動状態となる。

以上の動作を一台の車両における複数の車輪について考
察してみると、第９図のタイムチャートに示すように、
第１、第２、第３の車輪Ｗｔ、Ｗ２、Ｗ３の回転速度が
ブレーキ作動により同時に緩やかに低下している途中で
、先ず第１の車輪Ｗｌの回転速度が符号〈イ）で示すよ
うに急激に低下した場合には、滑走検知器５は当該車輪
Ｗ１が滑走したものと判断して、当該車輪Ｗ１に対応す
る締切指令線１０及びユルメ指令線１１をＯＮにするこ
とにより締切弁８を連通位置から遮断位置に切換えると
共にユルメ弁９を遮断位置から開放位置に切換え、当該
車輪Ｗ１に対応する滑走防止弁ユニット６を上述のブレ
ーキユルメ状態とする。

これにより、第１の車輪ｗ１に対応するアクチュエータ
１の圧力は符号（イ゛〉で示すように急激に低下するこ
とになるが、この圧力が例えばＰｉｋｇ／−まで降下し
た時点で当該車輪Ｗ１の回転速度が符号（ロ）で示すよ
うに加速され始めると、滑走検知器５は当該車輪Ｗ１の
滑走状況の進行が停止して回復し始めたものと判断して
、当該車輪Ｗ１に対応するユルメ指令線１１のみをＯＦ
Ｆにすることによりユルメ弁９を開放位置から遮断位置
に切換え、前記滑走防止弁ユニット６を上述のブレーキ
遮断状態とする。

そして、第１の車輪Ｗｌの回転速度が符号（ハ）で示す
ように復帰した場合には、滑走検知器５は締切指令線１
０をＯＦＦにして締切弁８を遮断位置から連通位置に切
換え、再び前記滑走防止弁ユニット６を上述のブレーキ
作動状態とする。

これにより、第１の車輪Ｗｔに対応するアクチュエータ
１の圧力は、符号（八′）で示すようにＰ１ｋｇ／ｃｉ
から上昇を開始して所定時間経過後に復帰する。

（５） （６） 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、第１の車輪ｗ１が上述のように滑走を起こし
た場合には、各車輪の滑走を起こす条件には殆ど差異が
ないことから、滑走していない第２、第３の車輪ｗ２　
、ｗ３についても滑走を起こし易い条件下にあり、この
時点においては第２、第３の車輪ｗ２　、ｗ３に対応す
る滑走防止弁ユニット６．６は上述のブレーキ作動状態
であるが故に、これらに対応するアクチュエータ１．１
の圧力が制動作用に起因して更に上昇中であれば、例え
ば第９図に符号（ニ）で示すように第２の車輪Ｗ２が滑
走を起こしてしまうという不具合を招く。これを図示す
れば、第８図に示すように、第１の車輪Ｗｔに対応する
滑走防止弁ユニット６については矢印ａで示すブレーキ
制御部４からの圧力流体の流れを締切弁８が阻止し且つ
対応するアクチュエータ１内の圧力流体を矢印すで示す
ようにユルメ弁９から排出せしめるのに対し、他の車輪
Ｗ２゜Ｗ３に対応する滑走防止弁ユニット６については
矢印ａで示すブレーキ制御部４からの圧力流体の（７） 流れを締切弁８が許容して対応するアクチュエータ１に
至らしめるため、このアクチュエータ１内の圧力が過上
昇して上記のように例えば第２の車輪Ｗ２が滑走を起こ
すのである。尚、このように第２の車輪Ｗ２が滑走を起
こした後は、上記と同様に滑走検知器５から当該車輪Ｗ
２に対応する締切指令線１０及びユルメ指令線１１に所
定のＯＮ、ＯＦＦ信号が送出され、当該車輪Ｗ２に対応
する滑走防止弁ユニット６は、ブレーキユルメ状態、ブ
レーキ遮断状態及びブレーキ作動状態を順次取ることに
なり、また当該車輪Ｗ２に対応するアクチュエータｌの
圧力特性も第９図に示すように前記第１の車輪Ｗｉにお
ける場合と同一の特性となる。

そして、上記のように車輪ＷＬ、Ｗ２の滑走開始時にア
クチュエータ１，１の圧力を低下させたり滑走回復時に
圧力を増大させたりすれば、車両の減速度にいたずらな
変動が生じ、乗員に不快感を与えるといった問題を生ず
る。

本発明は、上記諸事情に鑑みてなされたものであり、滑
走検知器の動作に改良を加えることによ（８） り車輪（または車軸）の滑走時に他の滑走していない車
輪が不必要に滑走するといった事態を未然に防止し、も
って車両の減速時における乗心地の改善を図ることを技
術的課題としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記技術的課題を達成するための具体的手段とするとこ
ろは、複数の車軸または車輪に対応して設けられた各ア
クチュエータに圧力流体を供給するブレーキ制御部と、
前記複数の車軸に取付けられた車輪の滑走を検知する滑
走検知器と、前記各アクチュエータに対応して設けられ
て前記滑走検知器からの信号に基づいて作動する滑走防
止弁ユニットとを備え、この滑走防止弁ユニットは夫々
、前記ブレーキ制御部から対応するアクチュエータへの
圧力流体の供給を許容するブレーキ作動状態と、前記対
応するアクチュエータからの圧力流体の排出を許容する
ブレーキユルメ状態と、前記対応するアクチュエータに
対する圧力流体の供給及び排出を阻止するブレーキ遮断
状態とを取るように構成された滑走防止装置において、
前記滑走検知器が、一または二以上の車輪の滑走を検知
することにより対応する滑走防止弁ユニットを前記ブレ
ーキ作動状態からブレーキユルメ状態に切換えた時に、
他の滑走していない一または二以上の車輪に対応する滑
走防止弁ユニットを前記ブレーキ作動状態からブレーキ
遮断状態に切換えるように構成されているところにある
。

〔作用〕

上記の技術的手段によると、滑走検知器が車輪の滑走を
検知した場合には、当該車輪に対応する滑走防止弁ユニ
ットが先ずブレーキ作動状態からブレーキユルメ状態に
切換えられるが、この時点において滑走検知器は、他の
滑走していない車輪に対応する滑走防止弁ユニットをブ
レーキ作動状態からブレーキ遮断状態に切換える。この
ように当該他の滑走していない車輪に対応する滑走防止
弁ユニットがブレーキ遮断状態を取れば、プレー（９） （１０） キ制御部から対応するアクチュエータへの圧力流体の供
給（及びアクチュエータからの排出）が阻止されること
になるので、ブレーキ制御部から流出している圧力流体
の圧力値が上昇しても、前記対応するアクチュエータ内
の圧力流体の圧力値が上昇することはなく、従って前記
他の滑走していない車輪が滑走を起こし易い条件下にあ
っても、前記圧力値上昇に起因する滑走の発生は未然に
防止されることとなる。

尚、滑走検知器の上記の如き動作は、一番目に滑走した
車輪を検知した時点で行うのみならず、例えば二番目或
いは三番目に滑走した車輪を検知した時点で行うもので
あってもよく、また他の滑走していない全ての車輪に対
して上記のブレーキ作動状態からブレーキ遮断状態への
切換え制御を行うのみならず、他の滑走していない車輪
のうちの特定の車輪つまり滑走を起こし易いと予め判明
している車輪に対してのみ上記の切換え制御を行うもの
であってもよい。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。尚、第１図において、前述の第８図に示す従来
例と共通の構成要件については同一符号を付してその説
明を省略する。

第■図は、第１の車輪Ｗ４が滑走を起こした直後の状態
を示すものであるが、この時点において滑走検知器５は
各滑走防止弁ユニット６．６に対して以下に示すような
動作を行う。即ち、同図に示すように、第１の車輪Ｗｔ
が滑走を起こしたことを検知した場合には、この車輪Ｗ
ｔに対応する滑走防止弁ユニット６の締切弁８を遮断位
置としユルメ弁９を開放位置として当該滑走防止弁ユニ
ット６をブレーキ作動状態からブレーキ作動状態に切換
えるのに対し、他の滑走していない第２第３の車輪ｗ２
．ｗ３に対応する滑走防止弁ユニット６の締切弁８を遮
断位置とし且つユルメ弁９も遮断位置として当該滑走防
止弁ユニット６をブレーキ作動状態からブレーキ遮断状
態に切換えるのである。詳しくは、第２図に示すタイム
チャー（１１） （１２） トを参照すれば、滑走を起こした第１の車輪Ｗ４に対応
する締切指令線１０及びユルメ指令線１１の双方の信号
がＯＦＦからＯＮに切り換わった時には、他の滑走を起
こしていない第２．第３の車輪Ｗ２Ｗ：Ｉに対応する締
切指令線１０の信号のみをＯＦＦからＯＮに切換えてユ
ルメ指令線１１の信号をＯＦＦに維持させるのである。

この後においては、第１の車輪ｗｉについては、回転速
度が符号（イ〉（ロ）、（ハ）で示すように一旦降下し
て再び復帰するまでの間に、前述の従来例と同様の動作
が行われて、対応するアクチュエータ１内の圧力特性も
符号（イ゛）、（ハ゛）で示すように従来と同様の特性
になるのに対して、第２．第３の車輪ｗ２．ｗ３につい
ては、対応するアクチュエータ１．１への圧力流体の供
給及び排出が完全に遮断されることから、このアクチュ
エータ１，１内の圧力は符号（ホ）で示すように上昇す
ることなく一定の圧力値Ｐ２　ｋｇ／ｃ＋ｉｌ　（第１
の車輪Ｗ、が滑走を開始した時点のアクチュエータ１内
の圧力値）に維持される。そして、この第２．第３の車
輪Ｗ２Ｗ３に対応する締切指令線１０の信号は、第１の
車輪Ｗｔの回転速度が符号（ハ〉で示すように復帰した
時点でＯＮからＯＦＦに切換えられ、これに伴って当該
アクチュエータ１，１内の圧力は符号（へ）で示すよう
に若干急上昇した後で復帰することになる。以上のよう
な動作が行われることにより、第１の車輪ＷＬが滑走を
起こしてその回転速度が符号（イ〉、（ロ）、（ハ〉で
示す変動を来しても、第２．第３の車輪Ｗ２．Ｗヨは滑
走を起こさずその回転速度は符号（ト）で示すように緩
やかに低下して良好なブレーキ作動が行われる。

以上の実施例は、第１．第２．第３の車輪Ｗ。

Ｗ２１　Ｗ３について例示したに過ぎないが、本発明は
一台或いは複数台の車両に装備される多数の車輪につい
て適用可能なものであるのは勿論のこと、滑走検知器５
による滑走防止弁ユニット６の上記の如きブレーキ作動
状態からブレーキ遮断状態への切換え制御は、一番目に
滑走した車輪を検知した時点で行うにとどまるものでは
なく、二番目若しくは三番目またはそれ以降に滑走した
車輪（１３） （１４） を検知した時点で行うものであってもよく、而も、滑走
検知器５による車輪の滑走の検知時と全く同時に上記切
換え制御を行うに限定されるものではなく、車輪の滑走
の検知時から一定時間（例えば０．５秒）の経過後に上
記切換え制御を行うものであってもよい。また、以上の
実施例は、車輪の滑走時に他の滑走していない全ての車
輪について上記の切換え制御を行う構成としたものであ
るが、他の滑走していない車輪のうちの比較的滑走し易
いと判明している特定の車輪に対してのみ上記の切換え
制御を行う構成としてもよい。

尚、既述の第１図は滑走防止装置の概略構成を示したも
のであって、各滑走防止弁ユニット６についても概略構
成（機能的構成）のみを示したにとどまるが、この滑走
防止弁ユニット６の細部にわたる構造は、以下に示す通
りである。

即ち、第３図に示すように、滑走防止弁ユニ・ノド６は
、締切弁８゛とユルメ弁９゛以外に増幅弁２０を有して
おり、この増幅弁２０の内部には、ブレーキ制御部４か
ら導かれたメイン通路２に直接通（１５） じる第１圧力室２１と、前記メイン通路２に締切弁８′
を介して通じる第２圧力室２２と、前記メイン通路２に
ユルメ弁９”を介して通しる第３圧力室２３とが設けら
れている。そして、前記第１圧力室２１を画成する第１
ダイヤフラム２１ａと第２圧力室２２を画成する第２ダ
イヤフラム２２ａとはピストン２４を介在させて一体的
に上下動する構成であると共に、第２ダイヤフラム２２
ａの方が第１ダイヤフラム２１よりも受圧面積が大きく
されている。尚、同図における符号Ａｔは空気抜き、Ｅ
ｘは大気開放部、ＯＵＴはアクチュエータ１に通しる流
出口である。

この第３図示の状態は、締切弁８゛及びユルメ弁９゛の
双方がＯＦＦとなるブレーキ作動状態を示しており、こ
の状態の下においては、メイン通路２から第１圧力室２
１に至った圧力流体が流出口ＯＵＴからアクチュエータ
ｌに供給されると共に、メイン通路２からユルメ弁９゛
を介して第３圧力室２３に至った圧力流体が第３ダイヤ
プラム２３ａを押し上げて大気開放部Ｅｘを閉鎖状態と
する。

また、締切弁８°がＯＮとなりユルメ弁９゛が（１も） ＯＦＦとなるブレーキ遮断状態の下においては、締切弁
８゛のみが図示の位置から他方の位置に切換わることに
より、上記の状態に加えてメイン通ｌｌ！８２から締切
弁８゛を介して第２圧力室２２にも圧力流体が流入する
ことになるが、この場合におい゛（は第２ダイヤフラム
２２ａの方が第１ダイヤフラム２Ｉよりも受圧面積が大
きいことから双方のダイヤフラム２２ａ、２１ａが押し
下げられて第１圧力室２１と流出口ＯＵＴとの間が遮断
状態となり、且つ大気開放部Ｅｘも上記と同様にして閉
鎖状態となる。

更に、締切弁８゛及びユルメ弁９゛の双方がＯＮとなる
ブレーキユルメ状態の下においては、締切弁８′及びユ
ルメ弁９゛の双方が図示の位置から他方の位置に切換わ
ることにより、第３圧力室２３内の圧力流体がユルメ弁
９゛を介して排出されて第３ダイヤプラム２３ａが押し
下げられ、これに伴ってアクチュエータｌに通じる流出
口ＯＵＴと大気開放部Ｅｘとの間が連通状態になると共
に、第１圧力室２１と流出口ＯＵＴとの間が上記と同様
にして遮断状態となる。

従って、この場合におけるブレーキ作動状態、ブレーキ
ユルメ状態及びブレーキ遮断状態が夫々、前述の第５図
、第６図及び第７図に対応することになる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る滑走防止装置によれば、滑走
検知器が車輪の滑走を検知することにより当該車輪に対
応する滑走防止弁ユニットをブレーキ作動状態からブレ
ーキユルメ状態に切換えた場合には、この滑走検知器の
動作により、他の滑走していない車輪に対応する滑走防
止弁ユニットがブレーキ作動状態からブレーキ遮断状態
に切換えられて、当該性の滑走していない車輪に対応す
るアクチュエータへの圧力流体の供給及び排出が阻止さ
れることになるので、ブレーキ制御部から各アクチュエ
ータに向かって流出している圧力流体の圧力値が制動作
用に起因して上昇していても、前記滑走していない車輪
に対応するアクチュエータ内の圧力値が上昇することは
なく、これ番こより、（１７） （１８） 滑走を起こし易い条件下にある非滑走の車輪が当該車輪
に対応するアクチュエータ内の圧力値上昇に伴って滑走
を起こすといった事態が未然に防止され、過多の車輪が
滑走することに起因して生じる減速度のいたずらな変動
及びこれに伴う乗心地の悪化が効果的に防止されること
となる。

略構成図、第９図は従来の問題点を示すタイムチャート
である。

１・・・アクチュエータ ４・・・ブレーキ制御部 ５・・・滑走検知器 ６・・・滑走防止弁ユニット

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の車軸または車輪に対応して設けられた各ア
   クチュエータに圧力流体を供給するブレーキ制御部と、
   前記複数の車軸に取付けられた車輪の滑走を検知する滑
   走検知器と、前記各アクチュエータに対応して設けられ
   て前記滑走検知器からの信号に基づいて作動する滑走防
   止弁ユニットとを備え、この滑走防止弁ユニットは夫々
   、前記ブレーキ制御部から対応するアクチュエータへの
   圧力流体の供給を許容するブレーキ作動状態と、前記対
   応するアクチュエータからの圧力流体の排出を許容する
   ブレーキユルメ状態と、前記対応するアクチュエータに
   対する圧力流体の供給及び排出を阻止するブレーキ遮断
   状態とを取るように構成された滑走防止装置において、 前記滑走検知器は、一または二以上の車輪の滑走を検知
   することにより対応する滑走防止弁ユニットを前記ブレ
   ーキ作動状態からブレーキユルメ状態に切換えた時に、
   他の滑走していない一または二以上の車輪に対応する滑
   走防止弁ユニットを前記ブレーキ作動状態からブレーキ
   遮断状態に切換えるように構成されていることを特徴と
   する滑走防止装置。