JPS58206364A - 工作機械 - Google Patents
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- JPS58206364A JPS58206364A JP57087658A JP8765882A JPS58206364A JP S58206364 A JPS58206364 A JP S58206364A JP 57087658 A JP57087658 A JP 57087658A JP 8765882 A JP8765882 A JP 8765882A JP S58206364 A JPS58206364 A JP S58206364A
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、計測および加工を行う工作機械に関するもの
である。
である。
通常、ＮＣ工作機械等においては、主軸にタッチセンサ
等を装着し計測シーケンスを実行しているときには、ワ
ークを加工することはできない。
等を装着し計測シーケンスを実行しているときには、ワ
ークを加工することはできない。
従って、この計測シーケンスにょシ例えば加工された穴
の中心を割シ出【２てから、加工用工具を用いて同心穴
加工を行なわせる場合、タッチセンサを一旦ツールマガ
ジンへ戻し、そのツールマ力ジンから加工用工具を取り
出して主軸に装着した後、その工具を先に割シ出した位
置に位憧決めしてから加工を行なわせることが会費とな
る。
の中心を割シ出【２てから、加工用工具を用いて同心穴
加工を行なわせる場合、タッチセンサを一旦ツールマガ
ジンへ戻し、そのツールマ力ジンから加工用工具を取り
出して主軸に装着した後、その工具を先に割シ出した位
置に位憧決めしてから加工を行なわせることが会費とな
る。
一般に、工具を交換するときには、“機械を工具交換位
置まで移動させてから工具交換を行うのが通例である。
置まで移動させてから工具交換を行うのが通例である。
従って、計測手段によって測定・を行い、人心を割り出
しても、次の加工に入るまでには機械の位置を動かさな
ければならないため、割り出し動作と加工動作を連続的
に行うことかできす、その結果法の加工位置に機械を正
確に位置決めするのが棲めて困難であった。
しても、次の加工に入るまでには機械の位置を動かさな
ければならないため、割り出し動作と加工動作を連続的
に行うことかできす、その結果法の加工位置に機械を正
確に位置決めするのが棲めて困難であった。
本発明の目的は、次の加工位置に機械を正確に位置決め
できる工作機械を提供することにある。
できる工作機械を提供することにある。
そのため、本発明では、主軸にタッチセンサ等の測定ヘ
ッドが取付けられた状態において、言１測指令が与えら
れた際、その指令に従って主軸と被加工物とを相対移動
させながら位ｔｉｔ横出手段の位置データから計測値を
求めた後、その吉１測値を記愉手段に記憶する一方、主
軸に加工用工具が取付けられた状態において、加工指令
が与えられた際、＠ｉｆ ？４ｅ記憶手段に記憶された
計測価を計み出し、その創測仙に基づき駆動装置を介（
２て主軸と扱加工物とを相対移動させることにより、ｔ
ｔ側結果を用いて次の加工における主軸の′位置決めを
行なわせ、上記目的を達成しようとするものである。
ッドが取付けられた状態において、言１測指令が与えら
れた際、その指令に従って主軸と被加工物とを相対移動
させながら位ｔｉｔ横出手段の位置データから計測値を
求めた後、その吉１測値を記愉手段に記憶する一方、主
軸に加工用工具が取付けられた状態において、加工指令
が与えられた際、＠ｉｆ ？４ｅ記憶手段に記憶された
計測価を計み出し、その創測仙に基づき駆動装置を介（
２て主軸と扱加工物とを相対移動させることにより、ｔ
ｔ側結果を用いて次の加工における主軸の′位置決めを
行なわせ、上記目的を達成しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を図ｍ］に基づいて説明する。
第１図は本冥施例の工作機械の全体構成を示している。
同図において、１は同工作機械のベッドである。ベッド
ＩＫは、案内２を介してテーブル３が図中左右方向（被
加工物さしてのワークＷに対してＸ軸方向）へ、このテ
ーブル３に設けられた案内４を介してコラム５が図中上
下方向（ワークＷに対して２軸方向）へ、更にコラム５
に設けられた図示しない案内を介して主軸頭６か図の紙
面と直交方向（ワークＷに対してＹ軸方向）へそれぞれ
移動自在に設けられている。前記テーブル３ Ｆｉ、駆
動装置７の作動によυχＸ軸方向移動さｔＩるとともに
、そのＸ軸方向の位置が位置検出装置８により検出され
るようになっている。また、紡ｉピコラム５は、駆動装
［９の作動によｐＺＺ軸方向移動されるとともに、その
Ｚ軸方向の位置が位置検出装置１０によシ検出されるよ
うになっている。史に、前記主軸頭６は、駆動ｋｆｉｌ
ｘｘによりＹ軸方向へ移動されるとともに、そのＹ軸方
向の位置か位置検出装置１２により検出されるようにな
っている。
ＩＫは、案内２を介してテーブル３が図中左右方向（被
加工物さしてのワークＷに対してＸ軸方向）へ、このテ
ーブル３に設けられた案内４を介してコラム５が図中上
下方向（ワークＷに対して２軸方向）へ、更にコラム５
に設けられた図示しない案内を介して主軸頭６か図の紙
面と直交方向（ワークＷに対してＹ軸方向）へそれぞれ
移動自在に設けられている。前記テーブル３ Ｆｉ、駆
動装置７の作動によυχＸ軸方向移動さｔＩるとともに
、そのＸ軸方向の位置が位置検出装置８により検出され
るようになっている。また、紡ｉピコラム５は、駆動装
［９の作動によｐＺＺ軸方向移動されるとともに、その
Ｚ軸方向の位置が位置検出装置１０によシ検出されるよ
うになっている。史に、前記主軸頭６は、駆動ｋｆｉｌ
ｘｘによりＹ軸方向へ移動されるとともに、そのＹ軸方
向の位置か位置検出装置１２により検出されるようにな
っている。
前記主軸頭６には主軸１３が回転自在に収納されている
。主軸１３の先端には、その主軸１３が工具反換装置１
４の位置へ移動された状態において、その工具交換装＠
１４に格納された測定ヘッド１５や図示しない各穆の加
工用工具が選択的に装着されるようになっている。ここ
で、計測動作により、測定ヘッド１５が主軸１３に装着
された状態でワークＷに接触すると、信号積出回ｊ８１
６から検知信号が計測部１７へ与えられる。創測部１７
は、検知信号が与えられる毎に、前記位置検出装ｆｉｉ
１Ｂ、１２．１０からＮＣ装置ｌ１１９へ入力さｔｌて
いる位置データｌ）Ｘ、 ｌ）Ｙ 、 ｌ）ｚを取込み
、七ノ１を一時記ｔｔ＜シたａ：ＮＣ装置１９へ制御信
号を出力するとともに、予め決められた条件で一時記憶
した位置データＤｘ 、 ｌ）Ｙ 、 Ｄｚから必要な
演算を行い、その結果を８１惜部１８およびＮＣ装値１
９へ与える。記憶部１８け、前記計測部１７からの１側
結果をＮＣ装置ｌ１１１９から指矩場れた記１．勧領域
にｍ［’、 ｔ＝する一方、ＮＣ装置１９からの指令に
よって指定された＠＋２ ｆ、ｔ６細城のデータをＮＣ
装置１ｔ１９へ出力する。ＮＣ装置１９は、前記計測部
１７、記憶部１８またはテープから４見られるデータに
基づい１作られる移動指令値と前配位置検出装首８゜１
２．１０の位置データとの差をリーダエラー量ｓｘ ｌ
ＳＹ ｍ ＳＺとして前記各駆動装置７．１１．９へ
与え、それらの駆動装ｆｉｆ７，１１．９を駆動させる
とともＶＣ、テープからの指令に遵づき工具又換、計測
および加工を行なわせる。
。主軸１３の先端には、その主軸１３が工具反換装置１
４の位置へ移動された状態において、その工具交換装＠
１４に格納された測定ヘッド１５や図示しない各穆の加
工用工具が選択的に装着されるようになっている。ここ
で、計測動作により、測定ヘッド１５が主軸１３に装着
された状態でワークＷに接触すると、信号積出回ｊ８１
６から検知信号が計測部１７へ与えられる。創測部１７
は、検知信号が与えられる毎に、前記位置検出装ｆｉｉ
１Ｂ、１２．１０からＮＣ装置ｌ１１９へ入力さｔｌて
いる位置データｌ）Ｘ、 ｌ）Ｙ 、 ｌ）ｚを取込み
、七ノ１を一時記ｔｔ＜シたａ：ＮＣ装置１９へ制御信
号を出力するとともに、予め決められた条件で一時記憶
した位置データＤｘ 、 ｌ）Ｙ 、 Ｄｚから必要な
演算を行い、その結果を８１惜部１８およびＮＣ装値１
９へ与える。記憶部１８け、前記計測部１７からの１側
結果をＮＣ装置ｌ１１１９から指矩場れた記１．勧領域
にｍ［’、 ｔ＝する一方、ＮＣ装置１９からの指令に
よって指定された＠＋２ ｆ、ｔ６細城のデータをＮＣ
装置１ｔ１９へ出力する。ＮＣ装置１９は、前記計測部
１７、記憶部１８またはテープから４見られるデータに
基づい１作られる移動指令値と前配位置検出装首８゜１
２．１０の位置データとの差をリーダエラー量ｓｘ ｌ
ＳＹ ｍ ＳＺとして前記各駆動装置７．１１．９へ
与え、それらの駆動装ｆｉｆ７，１１．９を駆動させる
とともＶＣ、テープからの指令に遵づき工具又換、計測
および加工を行なわせる。
第２図は前記記憶部１８とＮＣ装＠１９との回路構成を
示している。前記ＮＣ装置＆ｆ１９は、テープ２１の情
報がテープリーダ２２によシ読み取られた後、ｃ／ｇ報
処理回路２３へ与えられるようになっている。情報処理
回路２３け、与えられた情報をｐ１４胱し、その内容別
にデータを分配する。このとき、主軸１３の移動指令値
は、オアー回路２４を通じて主軸移動指令レジスタ２５
に記憶される。
示している。前記ＮＣ装置＆ｆ１９は、テープ２１の情
報がテープリーダ２２によシ読み取られた後、ｃ／ｇ報
処理回路２３へ与えられるようになっている。情報処理
回路２３け、与えられた情報をｐ１４胱し、その内容別
にデータを分配する。このとき、主軸１３の移動指令値
は、オアー回路２４を通じて主軸移動指令レジスタ２５
に記憶される。
ま軸移動レジスタ２５に移動指令値か記憶されると、演
舞回路２６は、その移Ｍ指令値から主軸１３０Ｘ、Ｙ、
Ｚ軸方向の移動指令値を演算し、それをＸ、Ｙ、Ｚコマ
ンドレジスタ２７．２８．２９ヘ与よる。Ｘコマンドレ
ジスタ２７に記憶きれたＸ移動指令値とＸフィードバッ
クレジスタ３０に逐次与えらる位置検出装置８の位置デ
ータＤＸとは、加ｎ器３３によｐ減算された後、ザーぎ
エラー櫨ＳＸとして前記駆動装置７に与えられる。また
、Ｘコマンドレジスタ２８に記憶されたＹ移動指令（ｉ
６ トＹ フィードバックレジスタ３１に逐次与えら力
る位醸検出装％′１２の缶部データＤＹとは、加算器３
４により減算された後、サーボエラーｌＳｙとして前記
駆動装ｆｉ１１１に与えられる。更に、Ｚコマンドレジ
スフ２９に記憶されたＺ移動指令値とＺフィードバック
レジスタ３２に逐次与えられる位置検出装置１００位置
データｌ）Ｚとは、加算器３５により減算された後、サ
ーボエラー電Ｓｚとして＾１１記躯動装首９に与えらｉ
ｌる。
舞回路２６は、その移Ｍ指令値から主軸１３０Ｘ、Ｙ、
Ｚ軸方向の移動指令値を演算し、それをＸ、Ｙ、Ｚコマ
ンドレジスタ２７．２８．２９ヘ与よる。Ｘコマンドレ
ジスタ２７に記憶きれたＸ移動指令値とＸフィードバッ
クレジスタ３０に逐次与えらる位置検出装置８の位置デ
ータＤＸとは、加ｎ器３３によｐ減算された後、ザーぎ
エラー櫨ＳＸとして前記駆動装置７に与えられる。また
、Ｘコマンドレジスタ２８に記憶されたＹ移動指令（ｉ
６ トＹ フィードバックレジスタ３１に逐次与えら力
る位醸検出装％′１２の缶部データＤＹとは、加算器３
４により減算された後、サーボエラーｌＳｙとして前記
駆動装ｆｉ１１１に与えられる。更に、Ｚコマンドレジ
スフ２９に記憶されたＺ移動指令値とＺフィードバック
レジスタ３２に逐次与えられる位置検出装置１００位置
データｌ）Ｚとは、加算器３５により減算された後、サ
ーボエラー電Ｓｚとして＾１１記躯動装首９に与えらｉ
ｌる。
前記Ｕピ憶部１７は、ＡｉＪ ｋ ｍｔ側部１８から与
えられる計６１１１結果を記憶する一時記、憶しノスタ
４１と、この一時記憶レジスタ４１から転送されるデー
タを６己憶する複数のレジスタ４２１〜４２ｎと、前ｄ
ピ４古報処理回路２３でｌＯ耽されたアドレスコードに
対応して前記レジスタ４２□〜４２ｎのいずれかを選択
するセレクタ４３と、計測完了時前記計測部１８から出
力される計測完了信号によって開放され前記一時記憶レ
ジスタ４１のデータをセレクタ４３によって選択された
いずれかのレジスタ４２．〜４２ｎへ転送させるダート
回路４４と、加工開始時紗ｉｊ’１１？′報処理回路２
３から出力される加工開始信号によって開放されセレク
タ４３によって選択されたいすねかのレジスタ４２．〜
４２ｎのデータを前言ｅオアー回路２４を通じて主軸移
動指令レジスタ２５へ転送させるｆ−）回路４５とから
榊成されている。前記一時記憶レジスタ４１および複数
のレジスタ４２１〜４２ｎには、それぞれ座標値や寸法
叫の祷砂の計測値が記憶されるようになっている。
えられる計６１１１結果を記憶する一時記、憶しノスタ
４１と、この一時記憶レジスタ４１から転送されるデー
タを６己憶する複数のレジスタ４２１〜４２ｎと、前ｄ
ピ４古報処理回路２３でｌＯ耽されたアドレスコードに
対応して前記レジスタ４２□〜４２ｎのいずれかを選択
するセレクタ４３と、計測完了時前記計測部１８から出
力される計測完了信号によって開放され前記一時記憶レ
ジスタ４１のデータをセレクタ４３によって選択された
いずれかのレジスタ４２．〜４２ｎへ転送させるダート
回路４４と、加工開始時紗ｉｊ’１１？′報処理回路２
３から出力される加工開始信号によって開放されセレク
タ４３によって選択されたいすねかのレジスタ４２．〜
４２ｎのデータを前言ｅオアー回路２４を通じて主軸移
動指令レジスタ２５へ転送させるｆ−）回路４５とから
榊成されている。前記一時記憶レジスタ４１および複数
のレジスタ４２１〜４２ｎには、それぞれ座標値や寸法
叫の祷砂の計測値が記憶されるようになっている。
次に、本実施例の作用を説明する。テープ２１には、計
測動作後に使用する加工用工具を指定する工具機能ワー
ド、計測動作モードを指定する準備機能ワードおよびそ
の針側動作によって得られた計測結果を前記レジスタ４
２１〜４２ｎのどこに記憶きせるかを指定するアドレス
コード、機械を工具交換位置へ位置決めするため軸移動
およびオリエンテーション機能ワード、工具又換を指令
する補助機能ワード、機械を前記レジスタ４２１〜４２
ｎに配憶された計測結果の位置へ位置決めするための準
備機能ワード等が書込まれている。
測動作後に使用する加工用工具を指定する工具機能ワー
ド、計測動作モードを指定する準備機能ワードおよびそ
の針側動作によって得られた計測結果を前記レジスタ４
２１〜４２ｎのどこに記憶きせるかを指定するアドレス
コード、機械を工具交換位置へ位置決めするため軸移動
およびオリエンテーション機能ワード、工具又換を指令
する補助機能ワード、機械を前記レジスタ４２１〜４２
ｎに配憶された計測結果の位置へ位置決めするための準
備機能ワード等が書込まれている。
いま、このようなテープ２１からの指令に従って、まず
工具機能ワードが与えられると、その工具機能ワードに
よって指定される加工工具が工具又換装ｆｆ１４の中か
ら選択され、所定位置に位置決めされる。続いて、計測
動作モードを指定する準備機能ワードおよびアドレスコ
ードが与えられると、その準備機能ワードによって指定
される計測動作モードに従って駆動装置７．９．１１が
作動さｔ？、８を副動作が実行される。このとき、計測
部１８は、Ｘ、Ｙ、Ｚフィードバックレジスタ３０゜３
１．３２に与えられる位置データＤＸ 、ＤＹ ＊ Ｄ
Ｚを基に所定の演算を行い、その結果を−・時記憶レジ
スタ４１に記憶させる。一時記憶レジスタ４１に配憶さ
れた計測結果は、計測完了時にダート回部４４が開放さ
れることによって、レジスタ４２゜〜４２ｎのいずれか
に記憶される。このとき、セレクタ４４はアドレスコー
ドに対応するレジスタ４２１〜４２ｎを選択し、その選
択［、たレジスタ４２！−４２ｎに一時記憶レジスタ４
１からの計測結果を配憶させる。このレジスタ４２１〜
４２ｎに記憶された計測結果はそのまｔ保持されている
。
工具機能ワードが与えられると、その工具機能ワードに
よって指定される加工工具が工具又換装ｆｆ１４の中か
ら選択され、所定位置に位置決めされる。続いて、計測
動作モードを指定する準備機能ワードおよびアドレスコ
ードが与えられると、その準備機能ワードによって指定
される計測動作モードに従って駆動装置７．９．１１が
作動さｔ？、８を副動作が実行される。このとき、計測
部１８は、Ｘ、Ｙ、Ｚフィードバックレジスタ３０゜３
１．３２に与えられる位置データＤＸ 、ＤＹ ＊ Ｄ
Ｚを基に所定の演算を行い、その結果を−・時記憶レジ
スタ４１に記憶させる。一時記憶レジスタ４１に配憶さ
れた計測結果は、計測完了時にダート回部４４が開放さ
れることによって、レジスタ４２゜〜４２ｎのいずれか
に記憶される。このとき、セレクタ４４はアドレスコー
ドに対応するレジスタ４２１〜４２ｎを選択し、その選
択［、たレジスタ４２！−４２ｎに一時記憶レジスタ４
１からの計測結果を配憶させる。このレジスタ４２１〜
４２ｎに記憶された計測結果はそのまｔ保持されている
。
次に、機械を工具交換位置へ位置決めするための軸移動
およびオリエンテーション機能ワードによって、機械は
指定された工具交換位置へ位置決めされた稜、工具又換
を指令する補助機能ワードによって、先に選択されてい
た加工用工具が機械の主軸１３に装着される。この後、
位置決めするための準備機能ワードおよびアドレスコー
ドが与えられると、ｆ−）回路４５が開放されるととも
に、アドレスコードによって指定されたレジスタ４２１
〜４２ｎの計測結果がｒ−）回路４５およびオアー回路
２４を通じて主軸移動指令、レジスタ２５へ転送される
。これにより、機械は、主軸移動指令レジスタ２５に転
送されたｉｔ測結果に従って移動壊れ、その計１１１１
１ Ａに位置決めされる。従って、計測動作後、機械が
工具交換位置まで移動しても、計測動作によって得られ
た位置に再び位置決めさノするため、主軸１３に装着さ
れた加工用工具を次の加工位置へ正確に位置決めするこ
とができる。
およびオリエンテーション機能ワードによって、機械は
指定された工具交換位置へ位置決めされた稜、工具又換
を指令する補助機能ワードによって、先に選択されてい
た加工用工具が機械の主軸１３に装着される。この後、
位置決めするための準備機能ワードおよびアドレスコー
ドが与えられると、ｆ−）回路４５が開放されるととも
に、アドレスコードによって指定されたレジスタ４２１
〜４２ｎの計測結果がｒ−）回路４５およびオアー回路
２４を通じて主軸移動指令、レジスタ２５へ転送される
。これにより、機械は、主軸移動指令レジスタ２５に転
送されたｉｔ測結果に従って移動壊れ、その計１１１１
１ Ａに位置決めされる。従って、計測動作後、機械が
工具交換位置まで移動しても、計測動作によって得られ
た位置に再び位置決めさノするため、主軸１３に装着さ
れた加工用工具を次の加工位置へ正確に位置決めするこ
とができる。
そこで、次に同心穴加工を行う場合のプログラム例を示
す。
す。
Ｎ１００ Ｔｌ０
Ｎ２００ Ｇ２０４ ＱＯＩ
Ｎ３００ Ｇｏｏ Ｘ６３００００ Ｙ５０００
ｏｏＺｓｏｏ００Ｏ Ｎ４００ ＭＯ６ Ｎ５００ ＧＯＯＱＯＩ このプログラム例では、Ｎ１００のブロックにおいてＴ
ＩＯによって指定される加工用工具が選択され＆（＆、
Ｎ２００のブロックにおいて、Ｇ−２０４によって指定
さｉまた人心自動割出し機能により前に加■］、六大の
穴石が求めらｔｌ、そパの大の中心座標値がＱＯＩによ
って指定さｔｌにいずれかのレジスタ４２１〜４２ｎ、
例えはレジスタ４２１に記憶さＪしる。次にＮ ３ （
）０のブロックにおいて、（ｉｏＯによって指一定され
る位置決め機能によシ主軸１３がＸ６３００００ 。
ｏｏＺｓｏｏ００Ｏ Ｎ４００ ＭＯ６ Ｎ５００ ＧＯＯＱＯＩ このプログラム例では、Ｎ１００のブロックにおいてＴ
ＩＯによって指定される加工用工具が選択され＆（＆、
Ｎ２００のブロックにおいて、Ｇ−２０４によって指定
さｉまた人心自動割出し機能により前に加■］、六大の
穴石が求めらｔｌ、そパの大の中心座標値がＱＯＩによ
って指定さｔｌにいずれかのレジスタ４２１〜４２ｎ、
例えはレジスタ４２１に記憶さＪしる。次にＮ ３ （
）０のブロックにおいて、（ｉｏＯによって指一定され
る位置決め機能によシ主軸１３がＸ６３００００ 。
Ｙ５０００００ 、ｚｓｏ！工具父換位曾に位置決めさ
れた後、Ｎ４００のブロックにおいて、Ｎ０６によって
指定される工具交換機能によシ、先に選択されていた加
工用工具が主軸１３に装着される。
れた後、Ｎ４００のブロックにおいて、Ｎ０６によって
指定される工具交換機能によシ、先に選択されていた加
工用工具が主軸１３に装着される。
この後、Ｎ５００のブロックにおいて、ＧＯＯによって
指定される位置決め機能により、ＱＯＩによって指定さ
れたレジスタ４２１の値が読み出され、その値の位置に
主軸１３が位置決めされる。以下、との位置決めされた
点を中心として加工か行なわれる。
指定される位置決め機能により、ＱＯＩによって指定さ
れたレジスタ４２１の値が読み出され、その値の位置に
主軸１３が位置決めされる。以下、との位置決めされた
点を中心として加工か行なわれる。
従って、例えば第３図に示す如く、複数の穴Ｈ１Ｈ２・
Ｒ３を有するモデルワークＷ′を本工作機械にセットし
、計測機能により各穴Ｍｌ ＊ Ｒ２＋ ）’３の中心
座標ｐｌ、 Ｐ２ 、 ｐ３および半径Ｒ１＋ Ｒ２＃
Ｒ３を順に計測（−１穴Ｈ１の中心座ＭＩＰｌと半径
Ｒ，をレジスタ４２１に、穴Ｈ２の中心座＃Ｐ２と半径
Ｒ２とをレジスタ４２２に、穴１１３の中心座標Ｐ２と
半径Ｒ３とをレジスタ４２３にそれぞれ記憶させる。こ
こで゛、モデルワークＷ′を取外し加工用ワークをセッ
トした後、各レジスタ４２１〜４２３に記憶されたデー
タを基に加工を行う。この場合、まず初めに主軸１３に
下穴用ドリルを装着し、各レジスタ４２１〜４２３に配
憶された中心座標ｐ１． Ｐ２． ｐ３と加Ｔシーケン
スとを用いて、加工ワークに穴ＩＩｌ、 Ｒ２、Ｒ３の
下穴を加工する。続いて、各レジスタ４２１〜４２２に
配憶された半径Ｒ１＋ Ｒ２＋ Ｒ３に適した径の加工
用工具により、中心座標Ｐｉ 、Ｐ２ ＋ Ｐ３と中ぐ
り用の加工シートケンスとを用いて穴Ｈ１，Ｒ２゜１１
３の仕上げ加工を行なう。このようにすると、複数の加
工ワークをモデルワークと同じ形状に加工することがで
きる。
Ｒ３を有するモデルワークＷ′を本工作機械にセットし
、計測機能により各穴Ｍｌ ＊ Ｒ２＋ ）’３の中心
座標ｐｌ、 Ｐ２ 、 ｐ３および半径Ｒ１＋ Ｒ２＃
Ｒ３を順に計測（−１穴Ｈ１の中心座ＭＩＰｌと半径
Ｒ，をレジスタ４２１に、穴Ｈ２の中心座＃Ｐ２と半径
Ｒ２とをレジスタ４２２に、穴１１３の中心座標Ｐ２と
半径Ｒ３とをレジスタ４２３にそれぞれ記憶させる。こ
こで゛、モデルワークＷ′を取外し加工用ワークをセッ
トした後、各レジスタ４２１〜４２３に記憶されたデー
タを基に加工を行う。この場合、まず初めに主軸１３に
下穴用ドリルを装着し、各レジスタ４２１〜４２３に配
憶された中心座標ｐ１． Ｐ２． ｐ３と加Ｔシーケン
スとを用いて、加工ワークに穴ＩＩｌ、 Ｒ２、Ｒ３の
下穴を加工する。続いて、各レジスタ４２１〜４２２に
配憶された半径Ｒ１＋ Ｒ２＋ Ｒ３に適した径の加工
用工具により、中心座標Ｐｉ 、Ｐ２ ＋ Ｐ３と中ぐ
り用の加工シートケンスとを用いて穴Ｈ１，Ｒ２゜１１
３の仕上げ加工を行なう。このようにすると、複数の加
工ワークをモデルワークと同じ形状に加工することがで
きる。
更に、第４図に示す如く、モデルワークＷ′の外周上の
各点に座標値Ｐ４〜Ｐ９を計測し、それらをレジスタ４
２４〜４２９にそれぞれ記憶させれば、Ｐ４〜Ｐ９の経
路に沿ってエンドミル加工させることも可能となる。
各点に座標値Ｐ４〜Ｐ９を計測し、それらをレジスタ４
２４〜４２９にそれぞれ記憶させれば、Ｐ４〜Ｐ９の経
路に沿ってエンドミル加工させることも可能となる。
従って、本実施例によれば、計測動作により計測した結
果を・、レジスタ４２１〜４２ｎのいずれかにＦ怪させ
、加工動作を行う際、レジスタ４２ｔに４２゜に記憶さ
れたデータを読み出し、その読み出したデータに従って
主軸１３を位置決めするようにしたので、主軸１３を加
工位置へ正確にかつ迅速に位置決めすることができ、そ
の結果加工精度の向上が期待できる。このことは、事前
に加工位置をテープ２１に書込んでおかなくてもよいた
め、ＮＣ−ｆｒｙグラミングを簡略化することができる
。また、計測した結果をアドレスコードによυ指定した
レジスタ４２１〜４２ｎへ記憶させ、そのレジスタ４２
１〜４２ｎＫ配憶したデータをアドレスコードによって
選択的に読み出すようにしたので、予め測定した複数の
計測値に従って複数の加工を連続的に行うことができ、
特にモデルワークと同形状に加工ワークを加工すること
ができる利漬がある。
果を・、レジスタ４２１〜４２ｎのいずれかにＦ怪させ
、加工動作を行う際、レジスタ４２ｔに４２゜に記憶さ
れたデータを読み出し、その読み出したデータに従って
主軸１３を位置決めするようにしたので、主軸１３を加
工位置へ正確にかつ迅速に位置決めすることができ、そ
の結果加工精度の向上が期待できる。このことは、事前
に加工位置をテープ２１に書込んでおかなくてもよいた
め、ＮＣ−ｆｒｙグラミングを簡略化することができる
。また、計測した結果をアドレスコードによυ指定した
レジスタ４２１〜４２ｎへ記憶させ、そのレジスタ４２
１〜４２ｎＫ配憶したデータをアドレスコードによって
選択的に読み出すようにしたので、予め測定した複数の
計測値に従って複数の加工を連続的に行うことができ、
特にモデルワークと同形状に加工ワークを加工すること
ができる利漬がある。
なお、上記実施例では、ワークＷに対して主軸１３をＸ
、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動させる構成としたが、主軸１３に
対してワークＷが移動する構成でもよく、また、移動方
向もＸ、Ｙ、Ｚ軸方向のうちいずれか一方向であっても
よい。
、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動させる構成としたが、主軸１３に
対してワークＷが移動する構成でもよく、また、移動方
向もＸ、Ｙ、Ｚ軸方向のうちいずれか一方向であっても
よい。
以上説明した通り、本発明によれは、計測によつて得ら
れた計測値を利用して次の加工位置の位置決めを行うよ
うにしたので、次の加工位置に機械を正確に位置決めす
ることができる。
れた計測値を利用して次の加工位置の位置決めを行うよ
うにしたので、次の加工位置に機械を正確に位置決めす
ることができる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体構成
を示す説明図、第２図は制御部とＮＯ装置との回路構成
を示す７０７２図、第３図および＠４図はモデルワーク
を示す正面図である。 ７．９．１１・・・駆動手段としての駆動装置、８゜１
０．１２・・・位置検出手段とＬイの位置検出手段、１
３・・・主軸、１５・・・測定ヘッド、４２１〜４２ｎ
・・・記憶手段としてのレジスタ。 代理人 弁理士 木 下 實 三 （＃１か１名） 第３図 Ｗ′ 第４図
を示す説明図、第２図は制御部とＮＯ装置との回路構成
を示す７０７２図、第３図および＠４図はモデルワーク
を示す正面図である。 ７．９．１１・・・駆動手段としての駆動装置、８゜１
０．１２・・・位置検出手段とＬイの位置検出手段、１
３・・・主軸、１５・・・測定ヘッド、４２１〜４２ｎ
・・・記憶手段としてのレジスタ。 代理人 弁理士 木 下 實 三 （＃１か１名） 第３図 Ｗ′ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 口）測定ヘッドおよび加工用工具を選択的に取付は可能
な主軸と、この主軸と被加工物とを相対移動させる駆動
手段と、前Ｍｅ主軸と被加工物との相対位悔を検出する
位ｉ［ｍ出手段と、針側動作によって得られた計測値を
記憶する記憶手段とを具備し、前記主軸に測定ヘッドが
取付けらｈた状態において、計測指令が与えられた際、
その指令に従って前８ピ主軸と被加工物とを相対移動さ
せながらＡｌｌＦ位ｉ゛検出手段の位置データから岨測
仙を求めた彼、その計測値を前記１憎手段に１４ｅｔｋ
１〜前記主軸に加工用工具が取付けられた状態において
。 加工指令が与えられた際、前−ビ１［’憶手段にｄピ憶
された計測ｆ山を読み出し、−七の計測値に基づき前記
駆動手段を介して！ＩＩ配主軸と被加工物とを相対移動
させることを％敵とする工作機械。 （２、特許請求の範囲第１項において、＾ＩＪ配目ピ憎
手段は、アト°レスコードによってそれぞれ選択される
樟数のレジスタからなることを％黴とする工作機械。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087658A JPS58206364A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 工作機械 |
| US06/494,558 US4583159A (en) | 1982-05-24 | 1983-05-13 | Numerical controlled machine tool making intermediate measurements |
| EP83302942A EP0098044B1 (en) | 1982-05-24 | 1983-05-23 | A numerical controlled machine tool making intermediate measurements |
| DE8383302942T DE3381806D1 (de) | 1982-05-24 | 1983-05-23 | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine, die zwischenmessungen ausfuehrt. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57087658A JPS58206364A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206364A true JPS58206364A (ja) | 1983-12-01 |
| JPH0238342B2 JPH0238342B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=13921051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57087658A Granted JPS58206364A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 工作機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4583159A (ja) |
| EP (1) | EP0098044B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58206364A (ja) |
| DE (1) | DE3381806D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122547A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Hino Motors Ltd | プログラム制御自動加工装置 |
| CN112947301A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 导出和应用计算机数控全局偏移的系统和方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6127649U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | 宣行 杉村 | Ｎｃ旋盤のねじ用タツチセンサ |
| JPS61109109A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 平面多関節型ロボツトの位置決め方法 |
| AT383534B (de) * | 1985-04-18 | 1987-07-10 | Heid Ag Maschf | Messvorrichtung an werkzeugmaschinen |
| JPS61244444A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-30 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のワ−ク座標系設定装置 |
| FR2581334B1 (fr) * | 1985-05-06 | 1987-12-31 | Electricite De France | Procede et installation d'usinage d'une piece creuse par fraisage le long d'un trace predetermine |
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-
1983
- 1983-05-13 US US06/494,558 patent/US4583159A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-23 EP EP83302942A patent/EP0098044B1/en not_active Expired
- 1983-05-23 DE DE8383302942T patent/DE3381806D1/de not_active Expired - Fee Related
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| DE3381806D1 (de) | 1990-09-20 |
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| EP0098044A3 (en) | 1985-05-15 |
| EP0098044B1 (en) | 1990-08-16 |
| EP0098044A2 (en) | 1984-01-11 |
| JPH0238342B2 (ja) | 1990-08-30 |
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