JPH03259428A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、追記型あるいは再生専用型等の光ディスク装
置、あるいは消去・再書込み可能な光磁気ディスク装置
のような光学的情報記録再生装置、特にトラッキングサ
ーボのオフセット（トラッキングオフセット）の自動調
整機能を備え、光ディスク及び光磁気ディスク等の記録
媒体（これらを総称して以下単に「光ディスク媒体」と
いう〉の互換性を有する光学的情報記録再生装置に関す
るものである。

（従来の技術〉 従来、このような分野の技術としては、寺田和男著「光
ピックアップシステム設計の要点」、［６］　（昭５９
−１０−３１＞日本工業技術センター、Ｐ、１５１，１
５２，１６１に記載されるものがあった。

この文献に記載されているように、従来の光学的情報記
録再生装置、例えば光ディスク装置は、光ビームを光デ
ィスク媒体である光ディスクに設けられた記録層上に照
射し、その反射光によってフォーカスエラー（焦点合わ
せ誤差〉及びトラッキングエラー（光ディスクのトラッ
クに対するトレース誤差〉を検出してフォーカスサーボ
及びトラッキングサーボ制御用の検出信号を出力する光
ピックアップと、前記検出信号よりフォーカスエラー信
号及びトラッキングエラー信号を出力するサーボエラー
信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号に基づきフォーカス用駆動電流及びト
ラッキング用駆動電流を出力する駆動手段と、前記フォ
ーカス用駆動電流及びトラッキング用駆動電流により前
記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方
向に移動させるアクチュエータとを備えている。

この光ディスク装置では、例えばスピンドルモータで光
ディスクを回転させ、サーボエラー信号生成手段から出
力したフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号に基づき、駆動部によりアクチュエータを介して光ピ
ックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移
動させてフォーカスエラー及びトラッキングエラーを消
去するようにフィードバック制御（サーボ）を行い、光
ディスク上の情報を読出すようにしている。

この種の光学的情報記録再生装置において、光ディスク
媒体は、光学的手段により情報の記録、再生を行うため
、大容量及び長寿命であるという特徴を有し、文書ファ
イル等の種々の用途に使用されている。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記構成の装置では、次のような課題が
あった。

従来の光学的情報記録再生装置、例えば光ディスク装置
では、一般的に光ディスクの互換性がなく、メイカー毎
または機種毎に、正常に使用できる光ディスクの種類が
特定されてしまっていた。

即ち、一般的に、各種の光ディスクの特性を見ると、反
射率及び記録感度はほぼ同一の特性を有している。これ
は、記録層を形成する際に、その蒸着あるいはスパッタ
リングする材質及び量の制御が比較的容易に行えるため
である。

ところが、光ディスク上に予め作製しであるトラック（
講〉は、その溝の深さ及び形状等が各種の光ディスク毎
、即ち特定の光ディスク装置に使用可能な光ディスク毎
に異なっている。

このため、同一の光ディスク装置に異なる種類の光ディ
スクを用いた場合、光ピックアップにより得られるトラ
ッキングオフセットが大幅に異なってしまう。したがっ
て、光ディスク装置のトラッキングオフセットをある種
の光ディスクに合わせて調整しておくと、他の種の光デ
ィスクでは得られるトラッキングオフセットが異なり、
トラック追従位置ずれが発生し、再生信号のＣ／Ｎ　（
信号、ノイズ比〉の劣化を引き起こしてしまう。また、
トラッキングオフセットがずれた場合、光ピックアップ
は、トラッキング制御可能な範囲を越え、正常なトラッ
キングが不可能となるおそれがある。そうなると、光ピ
ックアップは光ディスクｌの内周あるいは外周方向へ暴
走してしまう。

このように、従来の光ディスク装置では、光ディスクの
互換性がなく、光ディスク装置の大きな利点の一つであ
る光ディスクの可搬性（可換性〉を十分に生かすことが
できなかった。

光ディスク装置等の性能向上を図る上で、アクセスタイ
ムの改善及びコストの低減化の促進などが要求されてい
るが、特に光ディスク媒体の互換性を持たせる上で、使
用する光ディスク媒体の種類毎にトラッキングオフセッ
トが変動する問題は、まずもって解決が待たれる点であ
った。

このような問題は、光ディスク装置だけに限定されず、
例えば光磁気ディスク装置等にも同様に発生する。

本発明は、前記従来技術が持っていた課題として、使用
する光ディスク媒体によってはトラッキングオフセット
が異なり、トラッキングサーボが正常に動作しない点に
ついて解決した光学的情報記録再生装置を提供するもの
である。

（課題を解決するための手段〉 本発明は前記課題を解決するために、光ビームを光ディ
スク上に照射し該光ディスクからの光より、フォーカス
サーボ及びトラッキングサーボを制御するための検出信
号を出力する光ピックアップと、前記検出信号に基づき
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生
成するサーボエラー信号生成手段と、前記サーボエラー
信号生成手段の出力に基づきフォーカス及びトラッキン
グ用の駆動電流を出力する駆動手段と、前記駆動電流に
より前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキ
ング方向に移動させるアクチュエータとを、備えた光学
的情報記録再生装置において、サーボオフセット調整手
段を設けたものである。

ここで、サーボオフセット調整手段は、前記フォーカス
サーボ開始時における前記トラッキングエラー信号の最
大値及び最小値またはその近傍の両値を検出し、その両
値の加算値または平均値により前記トラッキングサーボ
のオフセットを調整する機能を有している。

（作用） 本発明によれば、以上のように光学的情報記録再生装置
を構成したので、電源投入後あるいはディスクローディ
ング（装着〉後、例えば光ピックアップが光ディスクの
ラジアル方向に沿ってホームポジションまで移動し、光
ディスクが回転してフォーカスサーボのみが開始する時
、サーボオフセット調整手段は、トラッキングエラー信
号の最大値及び最小値またはその近傍の両値を検出し、
その両値の加算値または平均値を求め、その求めた加算
値または平均値に基づきトラッキングオフセットを設定
するように働く。これにより、使用する光ディスク媒体
に応じてトラッキングオフセットが自動調整され、正常
な記録・再生動作が行える。

したがって、前記課題を解決できるのである。

（実施例〉 第１図は、本発明の第１の実施例を示すもので、光学的
情報記録再生装置の一つである光磁気ディスク装置の構
成ブロック図である。

この光磁気ディスク装置は、例えばスピンドルモータで
回転する光ディスク１の近傍に、光ピックアップ１０が
設けられている。この光ピックアップ１０は、光ビーム
を光ディスク１上に照射し、その反射光より、フォーカ
スサーボ制御用の検出信号ＦＥ及びトラッキングサーボ
制御用の検出信号ＴＥを出力すると共に、光ディスク１
の記録情報の再生検出信号ＰＤＩ、ＰＤ２を出力する機
能を有している。この光ピックアップ１０は、半導体レ
ーザ１１．ビームスプリッタ１２．１４、対物レンズ１
３．１／４波長板１５、偏光ビームスプリッタ１６、再
生検出信号ＰＤＩ出力用のフォトディテクタ１７、再生
検出信号ＰＤ２出力用のフォトディテクタ１８、レーザ
ミラー１９、トラッキングサーボ制御用の検出信号ＴＥ
を出力するための例えば２分割型フォトディテクタ２０
、シリンドリカルレンズ（平凸レンズ〉２１、及びフォ
ーカスサーボ制御用の検出信号ＦＥを出力するための例
えば２分割型フォトディテクタ２２より構成されている
。

フォトディテクタ２０．２２の出力側には、サーボエラ
ー信号生成手段３０が接続されている。

サーボエラー信号生成手段３０は、検出信号ＦＥ。

ＴＥを入力し、フォーカスサーボ及びトラッキングサー
ボ用のサーボエラー信号、つまりフォーカスエラー信号
Ｓ３１．Ｓ３３及びトラッキングエラー信号Ｓ３２．Ｓ
３４の生成とその増幅を行う回路である。このサーボエ
ラー信号生成手段３０は、検出信号ＦＥよりフォーカス
エラー信号Ｓ３１を生成する差動増幅器３１と、検出信
号ＴＥよりトラッキングエラー信号Ｓ３２を生成する差
動増幅器３２と、フォーカスエラー信号Ｓ３１を増幅し
て増幅されたフォーカスエラー信号Ｓ３３を出力する増
幅器３３と、トラッキングエラー信号Ｓ３２を増幅して
増幅されたトラッキングエラー信号８３４を出力する増
幅器３４とで、構成されている。

増幅器３３の出力側には、位相の遅れ、進みの補償を行
う位相補償回路４０、及びフォーカス高次共振防止用の
ノツチフィルタ〈狭帯域フィルタ〉４２を介して、駆動
手段５０が接続されている。

一方、増幅器３４の出力側には、位相補償口Ｂ４１を介
して駆動手段５０が接続されている。

駆動手段５０は、ノツチフィルタ４２の出力の電圧／電
流変換を行ってフォーカス用駆動電流■ｆを出力するフ
ォーカス側駆動部５１と、位相補償回路４１の出力の電
圧／電流変換を行ってトラッキング用駆動電流Ｉｔを出
力するトラッキング側駆動部５２とで、構成されている
。この駆動手段５０の出力側には、光ピックアップ１０
を搭載したアクチュエータ６０が接続されている。アク
チュエータ６０は、フォーカス用駆動電流Ｉｆにより動
作する対物レンズ上下駆動コイルによって対物レンズ１
３をフォーカス方向に移動させると共に、トラッキング
用駆動電流Ｉｔによって光ピックアップ１０を光ディス
ク１のラジアル方向に移動させるものである。

また、増幅器３４には、本実施例の特徴であるサーボオ
フセット調整手段７０が接続されている。

サーボオフセット調整手段７０は、フォーカスサーボ開
始の際のフォーカスサーボのみオン状態の時得られるト
ラッキングエラー信号Ｓ３４の振幅の最大値及び最小値
を検出してその両値の加算値を求め、その求めた加算値
に基づきトラッキングオフセットを自動調整する機能を
有している。

このサーボオフセット調整手段７０は、例えばアナログ
のトラッキングエラー信号Ｓ３４をディジタル信号に変
換するアナログ／ディジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換
部という）７１と、最大値レジスタ及び最小値レジスタ
を有しＡ／Ｄ変換部７１から出力されるディジタルなト
ラッキングエラー信号Ｓ７１の最大値及び最小値を演算
により求める最大最小値演算部７２と、該最大最小値演
算部７２の出力に基づきトラッキングエラー信号Ｓ７１
の最大値及び最小値の加算値または平均値を求め所定の
オフセット基準値との誤差を演算する振幅演算部７３と
、ディジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と
いう）等で構成され振幅演算部７３の演算結果に基づき
トラッキングオフセットをセットするための出力信号Ｓ
７４を増幅器３４に与えるオフセット設定部７４とで、
構成されている。なお、最大最小値演算部７２及び振幅
演算部７３は、演算器等の個別回路で構成するか、ある
いは中央処理装置（以下、ＣＰＵという〉のプログラム
制御等によって実行される。

第２図は、第１図中のトラッキングサーボ側の増幅器３
４の一構成例を示す回路図である。

この増幅器３４は、演算増幅回路Ａ１と、トラッキング
エラー信号Ｓ３２を入力する入力抵抗Ｒ１１と、オフセ
ット設定部７４の出力信号Ｓ７４を入力する入力抵抗Ｒ
ｉ２と、帰還抵抗Ｒｆとで構成されている。なお、演算
増幅回路Ａ１の（＋）個入力端子は、例えばグランドに
接続されている。

以上のように構成される光磁気ディスク装置のサーボ動
作を説明する。

先ず、光ピックアップ１０内の半導体レーザ１１から出
射された光ビームは、ビームスプリッタ１２を通り、対
物レンズ１３により光ディスクエ上に集光される。光デ
ィスクエからの反射光は、対物レンズ１３及びビームス
プリッタエ２を通り、さらにビームスプリッタ１４によ
ってサーボ制御用と信号検出用とに分光される。分光さ
れた信号検出用の光ビームは、１／４波長板１５を通り
、偏光ビームスプリッタ１６により、再生信号である光
磁気信号及びプリフォーマット信号を得るために分光さ
れ、それらがフォトディテクタ１７゜１８により受光さ
れる。ここで、フォトディテクタ１７及び１８からそれ
ぞれ出力される再生検出信号ＰＤＩ、ＰＤ２を加算（＝
ＰＤ　１　＋ＰＤ２　＞することによってプリフォーマ
ット信号（ＩＤ信号）が得られる。これは、光ディスク
１面上に予めビット状にトラックアドレス、セクタアド
レス等の信号を凹凸により記録しであるものである。

また、再生検出信号ＰＤＩ、ＰＤ２の差動（＝ｐＤｉ−
ＰＤ２＞をとることによって光磁気信号が再生される。

これは、光ディスク１における記録層の磁化方向をピッ
ト状に記録することにより、データを記録し、カー効果
により磁化方向、即ち“ｌ　ＩＩ　、　　ＩＩ□Ｉ＋を
再生した信号である。

また、光ピックアップ１０内のビームスブリッタエ４で
分光されたサーボ制御用の光ビームは、レーザミラー１
９により、その光ビームの一部がトラッキング用、残り
がフォーカシング用に分光され、トラッキング用光ビー
ムは２分割型フォトディテクタ２０により受光される。

フォーカシング用光ビームは、シリンドリカルレンズ２
１を通り、２分割型フォトディテクタ２２により受光さ
れる。一方のフォトディテクタ２０からはトラッキング
サーボ制御用の検出信号ＴＥが出力され、他方のフォト
ディテクタ２２からはフォーカスサーボ制御用の検出信
号ＦＥが出力され、それらが差動増幅器３１．３２へそ
れぞれ与えられる。

一方の差動増幅器３１では、検出信号ＦＥを入力してフ
ォーカスエラー信号Ｓ３１を出力し、他方の差動増幅器
３２は、検出信号ＴＥを入力してトラッキングエラー信
号Ｓ３２を出力する。フォーカスエラー信号Ｓ３１は、
増幅器３３で増幅されて増幅されたフォーカスエラー信
号８３３となり、そのフォーカスエラー信号８３３が位
相補償回路４０で、位相の遅れ、進みの位相補償が行わ
れ、フォーカス高次共振を防止するためのノツチフィル
タ４２を介して駆動部５１に与えられる。

ノツチフィルタ４２の出力は、駆動部５１により、電圧
／電流変換が行われ、その駆動部５１からフォーカス用
駆動電流Ｉｆが出力されてアクチュエータ６０へ供給さ
れる。アクチュエータ６０は、内部に設けられた対物レ
ンズ上下駆動コイルにより、対物レンズ１３を上下動し
てフォーカシング制御を行う。

また、他方の増幅器３２から出力されたトラッキングエ
ラー信号Ｓ３２は、増幅器３４で増幅され、その増幅さ
れたトラッキングエラー信号Ｓ３４が位相補償回路４１
により位相補償され、駆動部５２により電圧／電流変換
され、その駆動部５２からトラッキング用駆動電流Ｉｔ
が出力される。

このトラッキング用駆動電流Ｉｔにより、アクチュエー
タ６０が駆動され、トラッキング制御が行われる。

以上のようにして、回転する光ディスク１の面振れに対
応して該光ディスクｌ上に的確に絞られた光ビームを照
射するように対物レンズ１３が駆動され、フォーカシン
グ動作が行われる。さらに、光ディスク偏心に予めプリ
スタンプ（形成〉されたトラックに沿ってトラッキング
動作が行われ、フォーカスエラー信号Ｓ３１及びトラッ
キングエラー信号Ｓ３２がＯとなるようにサーボが行わ
れ、データの記録／再生動作が実行される。

次に、トラッキングオフセットの自動調整方法について
第３図、第４図及び第５図を参照しつつ説明する。

なお、第３図はフォーカスサーボのみオン時のトラッキ
ングエラー信号Ｓ３４を示す波形図、第４図は第１図の
サーボゲイン調整手段７０における最大、最小値演算の
フローチャート、第５図はトラッキングオフセット設定
のフローチャートである。

先ず、電源投入あるいはディスクローディングが行われ
、光ピックアップ１０がアクチュエータ６０によってホ
ームポジションまで移動し、光ディスク１が回転する。

その後、図示しないＣＰＵ等で構成される制御回路の制
御信号により、フォーカスサーチ動作が開始され、フォ
ーカスサーボのみが動作する。この時、増幅器３４から
出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３４は、通常、光
ディスク１にディスク偏心があるため、例えば数１０本
のトラックを横切る。そのため、第３図に示すように、
最大振幅ＴＥｍａｘと最小振幅ＴＥｍｉｎとの間で振動
する出力波形を有するトラッキングエラー信号Ｓ３４が
得られる。

サーボオフセット調整手段７０は、トラッキングエラー
信号Ｓ３４を入力すると、そのトラッキングエラー信号
Ｓ３４を、Ａ／Ｄ変換部７１によりディジタル信号に変
換する。ディジタル信号に変換されたトラッキングエラ
ー信号Ｓ７１は、第４図のフローチャートに従い、最大
最小値演算部７２により、ディジタルなトラッキングエ
ラー信号８７１の最大値（第３図中のＴＥｍａｘ）　、
最小値（第３図中のＴＥｍｉｎ）が演算される。

即ち、第４図のフローチャートにおいて、最大、最小値
演算が開始されると、ステップ１００では、最大最小値
演算部７２内の最小値レジスタＲｍｉｎに初期値として
、例えば１００００、最大値レジスタＲｍａｘに初期値
として、例えばＯが設定される。ステップ１０１では、
トラッキングエラー信号Ｓ７１の値が最小値レジスタＲ
ｍｉｎの内容より小さいか否か判断され、小さい時には
、ステップ１０２で、最小値レジスタＲｍｉｎの内容を
トラッキングエラー信号Ｓ７１の値に置き換える。ステ
ップ１０１で、トラッキングエラー信号Ｓ７１の値が最
小値レジスタＲｍｉｎの内容よりも大きい時は、最小値
レジスタＲｍｉｎの内容はそのままとする。

次に、ステップ１０３において、トラッキングエラー信
号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａｘの内容より大き
いか否か判断される。大きい時には、ステップ１０４で
、最大値レジスタＲｍａｘの内容をトラッキングエラー
信号８７１の値に置き換え、トラッキングエラー信号８
７１の値が最大値レジスタＲｍａｘの内容よりも小さい
時は、最大値レジスタＲｍａｘの内容はそのままとする
。

以上の演算処理を、ステップ１０５を介して、例えば５
００ｍ５間繰り返し、最大、最小値を求める。

なお、ステップ↓０５において、一般にディスク偏心に
バラツキがあり、トラッキングエラー信号Ｓ３４の波の
数が光ディスク１により異なるため、光ディスク１の数
回粒分の例えば５００ｍ５の間、最大、最小値演算処理
を繰り返すことが望ましい。但し、この５００ｍ５の時
間は、これよりも小さな所望の時間に設定してもよい。

この最大、最小値演算処理が終わると、オフセット演算
部７３によるトラッキングオフセット設定の演算処理が
行われる。このオフセット演算部７３によるトラッキン
グオフセットの設定方法を、第５図のフローチャートを
用いて説明する。

第５図のフローチャートにおいて、演算処理が開始され
ると、オフセット演算部７３は、ステップ２００におい
て、Ｄ／Ａ変換器から構成されるオフセット設定部７４
の初期値Ｖαをセットし、初期設定する。すると、オフ
セット設定部７４の出力信号Ｓ７４が第２図に示す増幅
器３４中の入力抵抗Ｒｉ２に入力される。これにより、
増幅器３４では出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３
４のＤＣレベルが変わり、トラッキングオフセットの初
期設定がなされる。次に、ステップ２０１で、最大最小
値演算部７２により、セットした初期値Ｖαにおけるト
ラッキングエラー信号Ｓ７１の最大値及び最小値が演算
された後、オフセット演算部７３が、ステップ２０２で
、その最大値及び最小値の例えば平均値（ＴＥｍａｘ十
ＴＥｍｉｎ〉／２を演算し、ステップ２０３で、平均値
（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２と、オフセット基準値
ＶθＳとの比較を行い、平均値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉ
ｎ）／２と、オフセット基準値■θＳとの差である誤差
ΔＶθＳを求める。ここで、オフセット基準値ＶθＳを
例えばＯＶに設定すれば、ΔＶθＳの大きさは、（ＴＥ
ｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２そのものとなる。さらに、ス
テップ２０４では、Δ■θＳの絶対値が所定のいき値β
以下であるか否かを判定し、その判定結果がいき値β以
下でない場合には、ステップ２０５によって、オフセッ
ト設定部７４内のＤ／Ａ変換器のセット値をＶα−Ｖα
＋にΔＶθＳ（にはＯくにく１の定数）で補正し、オフ
セット設定部７４のＤ／Ａ変換器を再セットする。

再セットされたオフセット設定部７４内のＤ／Ａ変換器
の出力信号８７４は、第２図に示した増幅器３４の入力
抵抗Ｒｉ２に入力される。

例えば、第３図に示すようにトラッキングエラー信号Ｓ
３４の出力波形がマイナス側にずれた場合、トラッキン
グエラー信号Ｓ３４の出力波形の中心は、オフセット基
準値Ｖθｓ（−０Ｖ）よりも小さくなり、Δ■θＳは負
となる。したがって、オフセット設定部７４のＤ／Ａ変
換器に再セットされるＶα値（＝Ｖα＋にΔ■θＳ）は
、前のＶα値よりも小さくなり、出力信号Ｓ７４のＤＣ
レベルが下がり、増幅器３４から出力されるトラッキン
グエラー信号Ｓ３４のＤＣレベルが上がる。これを繰り
返し行い、Δ■θＳの絶対値がいき値β以下になると、
トラッキングオフセットが正常になったと見なし、ステ
ップ２０６でトラッキングサーボがオンする。

また、トラッキングエラー信号Ｓ３４の出力波形の中心
がプラス側にずれた場合にも、はぼ同様に動作してトラ
ッキングオフセットが正常になったと見なされると、ス
テップ２０６で、トラッキングサーボをオンとする。

以上のように、本実施例の光磁気ディスクでは、異なる
種類の光ディスクを使用した場合に各光ディスク毎にト
ラッキングオフセットが異なっていても、電源投入ある
いはローディング開始時に、サーボオフセット調整手段
によって、使用した光ディスクに固有のトラッキングオ
フセットを自動調整するという利点を有している。

したがって、本実施例の光磁気ディスク装置では、光デ
ィスクの互換性を持たせることが可能となり、可搬性（
可換性〉に優れ、安定でかつ最小追従誤差のトラッキン
グサーボ動作が可能となる。

第６図は本発明の第２の実施例を示すもので、サーボオ
フセット調整手段７０ａの回路構成図である。このサー
ボオフセット調整手段７０ａは、例えば第１図の光磁気
ディスク装置においてサーボオフセット調整手段７０に
代えて設けられるものである。

このサーボオフセット調整手段７０ａは、サーボオフセ
ット調整手段７０と同様の動作をアナログ的に行う機能
を有し、最大振幅検出口８７０ａ１、最小振幅検出回路
７０ａ−２、加算回路７０ａ−３、及びサンプルホール
ド回Ｎ８７０ａ−４で構成されている。

最大振幅検出回路７０ａ−１は、トラッキングエラー信
号Ｓ３４の出力波形の最大側を整流及び平滑化するもの
でダイオードＤＩ、コンデンサＣ工、及び抵抗Ｒ１を有
しており、最小振幅検出回路７０ａ−２は、トラッキン
グエラー信号Ｓ３４の最小側を整流及び平滑化するもの
でダイオードＤ２、コンデンサＣ２、及び抵抗Ｒ２を有
している。ここで、例えば抵抗Ｒ１及びＲ２は、同一の
抵抗値Ｒを有し、コンデンサＣ１及びＣ２は、同一の容
量Ｃを有している。さらに、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ
１と、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２とは、それぞれの平
滑時定数であるＴ＝ＲＸＣが、例えばトラッキングエラ
ー信号Ｓ３４の一周期の１０倍以上で、オフセット設定
区間５００　ｍ　ｓ以下の約１００ｍ５とするのがよい
。

加算回路７０ａ−３は、抵抗Ｒ３及びＲ４で構成されて
いる。

サンプルホールド回路７０ａ−４は、丁子７ギフ１）信
号Ｓｔによってゲート制御され加算回路７０ａ−３の出
力を入力する電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴとい
う）１、コンデンサＣｓ、及びバッファＢ１を有してい
る。

次に、サーボオフセット調整手段７０ａの動作を第３図
を用いて説明する。

増幅器３４の出力側からのトラッキングエラー信号Ｓ３
４がサーボオフセット調整手段７０ａに入力されると、
最大振幅検出回路７０ａ−１及び最小振幅検出回路７０
ａ−２は、それぞれトラッキングエラー信号Ｓ３４の最
大側及び最小側のピークホールドを行う。これにより、
トラッキングエラー信号Ｓ３４の最大側では信号５３４
ａが平滑化されてホールドされ、最小側では信号５３４
ｂが平滑化されてホールドされる。各信号５３４ａ及び
５３４ｂは、ダイオードＤＩ、Ｄ２のためにＴＥｍａｘ
、ＴＥｍｉ　ｎよりもそれぞれ０．５Ｖ程度ドロップし
ている。この平滑化された信号５３４ａ、５３４ｂは、
加算回路７０ａ−３に出力される。

加算回路７０ａ−３は、信号５３４ａ及び信号５３４ｂ
を入力すると、抵抗Ｒ３及びＲ４によって信号５３４ａ
及び信号５３４ｂの各信号値が加算される。特に抵抗Ｒ
３と抵抗Ｒ４の抵抗値が等しいものとすれば、その加算
値は（信号５３４ａの信号値＋信号５３４ｂの信号値）
／２に等しくなり、その加算値、即ち信号値（ＴＥｍａ
ｘ＋ＴＥｍｉｎ＞／２を持つ信号５３４ｃがＦＥＴ１の
ソース（Ｓ）端子に入力される。トラッキングサーボが
オフの間、　ラッ　ング　−７、ン信号Ｓｔはハイレベ
ルとなり、ＦＥＴＩのソース（Ｓ＞・ドレイン（Ｄ）間
の抵抗値Ｒ３ｄは数１０Ω〜数１００Ωとなって、信号
値（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２を有する信号５３４
ｃはコンデンサＣ８に入力される。トラッキングサーボ
がオンとなると、　ラッ　ン　　−７、ン信号Ｓｔはロ
ーレベルとなり、ＦＥＴ１の抵抗値Ｒ３ｄは数ＭΩとな
って、それまでに充電された信号５３４ｃの信号値（Ｔ
Ｅｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／２がホールドされバッファＢ
１により出力信号Ｓ７４が出力される。

この出力信号８７４が、第２図に示す入力抵抗Ｒｉ２に
入力され、第１の実施例とほぼ同様に、トラッキングオ
フセットの自動調整がアナログ的に行われ、トラッキン
グサーボが動作する。

以上のように、サーボオフセット調整手段７０ａによっ
ても、第１図のサーボオフセット調整手段７０でディジ
タル的に行ったトラッキングオフセットの自動調整を、
アナログ的に行うことができ、第１の実施例とほぼ同様
の作用・効果が得られる。さらに、この第２の実施例の
利点としては、プログラム処理を行う必要がなく、処理
スピードの高速化が図れるという点が挙げられる。

なお、本発明は、図示の実施例に限定されず、種々の変
形が可能である。その変形例としては、例えば次のよう
なものがある。

（ｉ＞サーボオフセット調整手段７０．７０ａは、その
回路構成の変形が可能である。例えばＦＥＴ１は、通常
のトランジスタで構成することもできる。

（１１）第１図の光ピックアップ１０やサーボエラー信
号生成手段３０等も、図示以外の回路構成に変形するこ
とが可能である。

（ｉｉｉ）上記実施例では、光磁気ディスクを例にとっ
て説明したが、本発明は追記型や再生専用型の光ディス
ク装置等にも幅広く適用が可能である。

（発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によれば、サーボオ
フセット調整手段を設けたので、電源投入後あるいはデ
ィスクローディング後のフォーカスサーボ開始時に、ト
ラッキングエラー信号の最大値及び最小値またはその近
傍の両値を検出し、その両値の加算値または平均値を求
め、求めた加算値または平均値に基づいてトラッキング
オフセットを自動調整することができる。

これによって、使用する光ディスク媒体毎に、例えばト
ラック溝の深さ及び形状等の相違に起因してトラッキン
グオフセットにバラツキがあっても、その光ディスク媒
体に応じたトラッキングオフセットの自動調整が行われ
る。

したがって、本発明の光学的情報記録再生装置では、光
ディスク媒体の互換性を持たせることが可能となり、安
定でかつ最小追従誤差のトラッキングサーボ動作が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す光磁気ディスクの
構成ブロック図、第２図は第１図中の増幅器の回路図、
第３図はフォーカスサーボのみオン時のトラッキングエ
ラー信号の波形図、第４図は最大、最小値演算のフロー
チャート、第５図はトラッキングサーボゲイン設定のフ
ローチャート、第６図は本発明の第２の実施例を示すサ
ーボオフセット調整手段の回路構成図である。 １・・・光ディスク、１０・・・光ピックアップ、３０
・・・サーボエラー信号生成手段、３１．３２・・・差
動増幅器、３３．３４・・・増幅器、５０・・・駆動手
段、５Ｌ５２・・・駆動部、６０・・・アクチュエータ
、７０．７０ａ・・・サーボオフセット調整手段、７１
・・・Ａ／Ｄ変換部、７２・・・最大最小値演算部、７
３・・オフセット演算部、７４・・・オフセット設定部
、ＦＥ・・・フォーカスサーボ制御用検出信号、ＴＥ・
・・トラッキングサーボ制御用検出信号、Ｉｆ・・・フ
ォーカス用駆動電流、Ｉｔ・・・トラッキング用駆動電
流、ＰＤＩ、ＰＤ２・・・再生検出信号、Ｓ３１．Ｓ３
３・・・フォーカスエラー信号、Ｓ３２．Ｓ３４．Ｓ７
１・・・トラッキングエラー信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ビームを光ディスク上に照射し該光ディスクからの光
   より、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを制御
   するための検出信号を出力する光ピックアップと、 前記検出信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッ
   キングエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段
   と、 前記サーボエラー信号生成手段の出力に基づきフォーカ
   ス及びトラッキング用の駆動電流を出力する駆動手段と
   、 前記駆動電流により前記光ピックアップをフォーカス方
   向及びトラッキング方向に移動させるアクチュエータと
   を、 備えた光学的情報記録再生装置において、 前記フォーカスサーボ開始時における前記トラッキング
   エラー信号の最大値及び最小値またはその近傍の両値を
   検出し、その両値の加算値または平均値により前記トラ
   ッキングサーボのオフセットを調整するサーボオフセッ
   ト調整手段を、設けたことを特徴とする光学的情報記録
   再生装置。