JPH03259698A - 双方向リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、リモートコントロール信号の送信及び受信を
行う双方向リモートコントロール装置にＢ０発明の概要 本発明は、少なくともリモートコントロール信号を送信
すると共に外部からのリモートコントロール信号を受信
する双方向リモートコントロール装置において、上記リ
モートコントロール信号を送信する際に外部からのリモ
ートコントロール信号の有無を検知して、この外部から
のリモートコントロール信号が無いときのみ送信を行う
ことにより、外部からのリモートコントロール信号によ
る妨害等の悪影響を防止するものである。

Ｃ１従来の技術 従来より一般に使用されているリモートコントロール装
置は、小型のリモートコントロール信号送信器、いわゆ
るコマンダと、動作制御される機器本体に設けられたリ
モートコントロール信号受信器とから成っているものが
多い。

これに対して、１台の装置内にリモートコントロール信
号の送信部と受信部とを設けて双方向の送受信を可能と
することが考えられている。このような双方向リモート
コントロール装置は、相手機器の状態を知りたい場合等
に便利であり、例えば風呂の点火をリモコン制御する場
合には、水が張っであるかとか点火が確実に行われたか
等を手元のリモートコントロール装置で確認することが
できる。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 ところで、上述のような双方向リモートコントロール装
置を使用するに際して、相互に送受信しようとする一対
の装置間で双方が同時に送信状態となったり、その他の
外部リモートコントロール装置からのリモートコントロ
ール信号が発信されている間に送信しようとする場合に
は、正常なリモートコントロール信号の送信や受信が行
えなくなってしまう。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、リモートコントロール信号を送信する際に外部からの
リモートコントロール信号による妨害等の悪影響を防止
し得るような双方向リモートコントロール装置を提供す
ることを目的とするものである。

Ｅ９課題を解決するための手段 本発明に係るリモートコントロール装置は、少なくとも
リモートコントロール信号を送信すると共に外部からの
リモートコントロール信号を受信する双方向リモートコ
ントロール装置において、上記リモートコントロール信
号を送信する際に外部からのリモートコントロール信号
の有無を検知して、この外部からのリモートコントロー
ル信号が無いときのみ送信を行うことにより、上述の課
題を解決する。

Ｆ９作用 外部リモートコントロール信号が無いときのみ送信を行
うようにしているため、リモートコントロール信号の相
互干渉等による悪影響を未然に回避できる。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例となる双方向リモートコント
ロール装置の要部動作を示すフローチャート、第２図は
該実施例の双方向リモートコントロール装置及び関連周
辺機器の概略構成を示すブロック回路図である。この具
体例においては、方の双方向リモートコントロール装置
１０が小型携帯用のリモートコントロール操作器（いわ
ゆるコマンダ）に設けられ、他方の双方向リモートコン
トロール装置２０が遠隔制御される機器本体に設けられ
ているものとしている。

すなわち、第２図の操作器側の双方向リモートコントロ
ール装置１０のキー人力部１１のキーを手動操作して所
望の指令をマイクロコンピュータ（マイコン）１２に入
力し、このマイコン１２により上記指令内容を示すリモ
ートコントロール信号を発注して送信回路部１３に送り
、例えば赤外線発晃ダイオードで赤外光に変換する等し
て送出する。送出されたリモートコントロール信号は、
双方向リモートコントロール装置２０の受信回路部２１
で受信（受光）され、マイコン２２に送られてデコード
されることにより、リモートコントロール指令信号とな
り、データバス等を介して機器本体のシステムコントロ
ーラ等（図示せず）に送られる。機器本体の動作状態や
受信状態等の情報（いわゆるアンサーバック情報）を送
り手の双方向リモートコントロール装置１０に送り返す
ために、マイコン２２からリモートコントロール信号が
送信回路部２３に送られ、例えば赤外光に変換されて送
出される。このアンサーバック情報のリモートコントロ
ール信号は、双方向リモートコントロール装置１０で受
信（受光）され、マイコン１２に送られてデコードされ
ると共に、機器状態情報のように操作者の確認を要する
情報については、例えば操作器に設けられた液晶表示部
（図示せず）等に表示されるようになっている。なお、
機器本体側の双方向リモートコントロール装置２０には
、機器本体を直接手操作するためのキー人力部２４が設
けられている。

これらの対をなす双方向リモートコントロール装置１Ｏ
１２０の間では、マイコン１２や２２の制御動作により
、互いに干渉の生じないタイミングでの送受信が可能で
あり、例えば送信データをパケット化して各送信タイミ
ングをタイマ制御すること等により各装置１０．２０か
ら送信されるリモートコントロール信号の重畳を防止で
きる。

しかしながら、他の従来のリモートコントロール送信器
３０の送信回路部３１からのリモートコントロール信号
は任意のタイミングで送出されるから、双方向リモート
コントロール装置１０．２０間で送受されるリモートコ
ントロール信号とタイミングが一致してしまうことがあ
る。そこで、各双方向リモートコントロール装置１０．
２０においては、外部からのリモートコントロール信号
の有無を検出して信号が無いときのみ送信を行うように
している。

なお、リモートコントロール送信器３０からのリモート
コントロール信号は、対応する機器内のリモートコント
ロール受信器４０の受信回路部４１にて受信されるもの
である。

ここで、操作器側の双方向リモートコントロール装置１
０における送受信動作について、第１図のフローチャー
トを参照しながら説明すると、先ずキーフラグがリセッ
トされた状態でスタートしてステップＳ１に進み、リモ
ートコントロール信号が受信されているか否かを判別す
る。ＹＥＳのとき（受信されているとき）には、ステッ
プＳ２に進み、リモートコントロール信号のデコード処
理等の受信処理を施し、次のステップＳ３に進んで、対
応する双方向リモートコントロール装置２０からのアン
サーバック信号か否かを判別する。このステップＳ３で
ＹＥＳ（アンサーバック信号）と判別されたときには次
のステップＳ４に進んで対応する処理（例えば機器状態
の表示処理等）を行う。

ステップＳ３でＮＯと判別されたときには上記ステップ
Ｓ１に戻る。

次に、上記ステップＳ１でＮｏと判別されたとき（リモ
ートコントロール信号を受信していないとき）には、ス
テップＳ５に進んでキーフラグがセットされているか否
かを判別し、ＮｏのときにはステップＳ６に進んで、上
記キー人力部１１のキーを手操作することによるキー人
力を検出するためのキースキャン動作を行う０次にステ
ップＳ７に進んでキー人力があったか否かを判別し、Ｎ
Ｏのときは上記ステップＳ１に戻り、ＹＥＳ（キー人力
あり）のときはステップＳ８に進んでキー人力をデコー
ド処理することにより送信用データ信号の形成処理を行
う。この形成されるデータ信号は、実際に送信されるリ
モートコントロール信号そのものでも良いが、パケット
化や変調処理前の段階のデータ信号が通常用いられる０
次にステップＳ９に進んでリモートコントロール信号を
受信しているか否かを判別し、Ｎｏのとき（リモートコ
ントロール信号を受信していないとき）にはステップ３
１０に進む、このステップ５１０では、上記形成された
データ信号を、必要に応じて送信する形態のリモートコ
ントロール信号に変換（例えばパケット化及び変調処理
等）し、上記送信回路部１３により例えば赤外光信号と
して送出する。

そしてステップＳｌｌで上記キーフラグをリセットして
上記ステップＳ１に戻る。上記ステップＳ９でＹＥＳ（
リモートコントロール信号を受信している）と判別され
たときには、ステップ５１２で上記キーフラグをセット
し、上記ステップＳ８で形成された送信用データ信号を
メモリに記憶した後、上記ステップＳ１に戻り、例えば
ＹＥＳと判別されてステップ５２〜Ｓ４の受信関連動作
を経てステップＳ１に戻る。ステップＳ１でＮｏとなり
ステップＳ５でＹＥＳ（上記キーフラグがセット状態）
と判別されたときには上記ステップＳＩＯに進み、リモ
ートコントロール信号の送出が行われる。

以上説明したように、操作側の双方向リモートコントロ
ール装置１０において、キー人力操作をして送信を行お
うとする際には、上記ステップＳ９において外部からの
リモートコントロール信号が受信されていないかを判別
し、受信されているときにはステップＳ１２で送信デー
タを記憶しておいてステップＳ１で受信信号が無くなる
まで送信を阻止しているため、リモートコントロール信
号が同時に発信されることによる相互干渉が未然に防止
され、受信動作に与える悪影響を防止することができる
。

このような動作は、制御される機器本体に設けられた双
方向リモートコントロール装置２０からのアンサーバッ
ク信号送信時にも行われるものであり、その具体例につ
いて、第３図及び第４図を参照しながら説明する。

第３図は上記双方向リモートコントロール装置２０にお
ける定常的な動作を示している。この第３図において、
ステップＳ２１では、上記キー人力部２４におけるキー
人力を検出するためのキースキャンを行い、ステップＳ
２２でキー人力が確認されるまでステップＳ２１に戻っ
てキースキャン動作を繰り返している。ステップＳ２２
でＹＥＳ（キー人力あり）と判別されたとき番こは、ス
テップＳ２３に進んでキーデコード処理を行い、次のス
テップＳ２４でリモートコントロール信号の出力が必要
か否かを判別する。ステップＳ２４でＮＯ（リモートコ
ントロール信号の出力が不要）と判別されると、ステッ
プＳ２５に進んで上記キー人力データに応じた処理を行
った後、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２４でＹＥ
Ｓ（リモートコントロール信号の出力が必要）と判別さ
れるとステップＳ２６に進んで、現在外部からのリモー
トコントロール信号が受信されているか否かを判別し、
ＹＥＳ（受信されている）と判別されたときにはステッ
プＳ２７で時間待ち処理を行ってステップＳ２６に戻り
、ステップＳ２６でＮＯ（受信されてない）と判別され
たときに次のステップＳ２５に進んで、上記リモートコ
ントロール信゛号の送出等の処理を行う。

第４図は、双方向リモートコントロール装置２０におけ
るリモートコントロール信号受信時の割り込み（インタ
ラブド）処理の具体例を示している。最初のステップＳ
３１では、リモートコントロール信号の受信処理を行っ
て、ステップＳ３２に進み、リモートコントロール信号
のデータのデコード処理を行う０次のステップ３３３で
は、アンサーバックが必要か否かを判別し、ＹＥＳのと
きにはステップ３３４に進んでアンサーバックのための
データ処理を行い、ステップＳ３５、Ｓ３６に進んでリ
モートコントロール信号を受信してる間の時間待ちをし
た後、元のメインルーチンにリターンしている。ステッ
プＳ３３でＮｏと判別されたときには、ステップＳ３７
に進んでリモートコントロールデータの処理を行った後
、元のメインルーチンにリターンしている。

以上の説明したように、本体機器側の双方向リモートコ
ントロール装置２０から操作側の双方向リモートコント
ロール装置１０へのリモートコントロール信号の送信時
にも、外部からのリモートコントロール信号の有無に応
じて送出タイミングを制御し、信号の重畳による干渉や
妨害等の発生を未然に防止している。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば、各装置の具体的な動作は第１図ギ第３図及
び第４図の例に限定されない。

Ｈ０発明の効果 以上の説明からも明らかなように、本発明に係る双方向
リモートコントロール装置によれば、外部からのリモー
トコントロール信号が無いときのみ送信を行うようにし
ているため、送信リモートコントロール信号と外部リモ
ートコントロールとの相互干渉等による悪影響を未然に
回避でき、リモートコントロール信号の双方向伝送が正
常に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の操作器側の双方向リモ
ートコントロール装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第２図は該実施例の概略構成を示すブロック回
路図、第３図及び第４図は該実施例の機器本体側の双方
向リモートコントロール装置の動作をそれぞれ説明する
ためのフローチャートである。 １０．２０ 装置 １１．２４ １２．２２ イコン） １３．２３ １４．２１ 双方向リモートコントロール キー人力部 マイクロコンピュータ （マ ・・・・・・送信回路部 ・・・・・・受信回路部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくともリモートコントロール信号を送信すると共に
   外部からのリモートコントロール信号を受信する双方向
   リモートコントロール装置において、 上記リモートコントロール信号を送信する際に外部から
   のリモートコントロール信号の有無を検知して、この外
   部からのリモートコントロール信号が無いときのみ送信
   を行うことを特徴とする双方向リモートコントロール装
   置。