JPH032597A

JPH032597A - 廃炉切断装置用昇降機構

Info

Publication number: JPH032597A
Application number: JP13658889A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Seiki; 清木　義弘; Akinori Ueda; 上田　明則; Tatsuyuki Omote; 表　龍之; Tomiji Yoshida; 吉田　富治; Shinya Omori; 信哉大森
Original assignee: Science & Tech Agency; Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: Science & Tech Agency; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-01-08
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0766078B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は、廃炉切断装置用昇降機構に係り、詳しくは
原子炉の操作床（フロア）よりも下方向に長いストロー
クを要し、先端（下端）に高い位置精度が要求され、し
かも上方向が天井等により制限されている廃炉切断装置
用昇降機構に関するものである。

（従来の技術）原子炉解体作業時に炉内ｍ遺物等を切断する廃炉切断装
置に装備される昇降機構として、例えば伸縮管方式、ラ
ックピニオン方式あるいは送りネジ方式等によるものが
知られている。

（発明が解決しようとする課題）廃炉切断装置に装備される昇降機構としては、フロアよ
りも下方向に長いストロークがあり、また先端（下端）
に高い位置精度があることが要求される。また、上方向
が天井等により制限されるなめ、下方向ストロークに対
して上方向ストロークが短いことが要求される。

しかし、これまて提案された昇降機構では、上方向のス
ペースに制約がある所て下方向のストロークを大きくす
る点と、先端の振れ等をなくす点について何ら配慮がな
されてぃなかった。

すなわち、伸縮管方式の昇降機構では、水平方向移動に
伴って先端の振れが大きくなり、一方ラツクビニオン方
式あるいは送りネジ方式の昇降機構では、下方向のス１
〜ロークと同等の上方向のスペースを要する等の欠点が
あった。

なお、原子炉解体作業時に炉内構造物、例えば燃ｆ′１
４ｓ合体のヂャンネルボックスを軸方向に沿って切断し
、そしてこの切断片をさらに軸方向と直角の方向に切断
して細がくし、この細がくした切断片を収納容器内に収
容して処理する処理装置（特開昭５５．２６４０７号公
報参照）ては、切断装置に上述の昇降機構を装備する必
要がなく、このため先端の振れ等の問題はないものの、
上述の昇降機構を装備した切断装置に比して機構が非常
に複雑になり、またコスト高になってしまう。

この発明は上記従来婢術の欠点を解消するもので、その
目的とするところは、機構が複雑になってコスト高にな
らす、上方向のスペースに制限がある場所ても使用でき
、廃炉切断装置に要求される先端の振れの少ない廃炉切
断装置用昇降機構を提供することである。

発明の構成（課題を解決するための手段〉上記目的を達成するため請求項１記載の発明では、水平
方向の移動機構上に載置されて、先端に炉内Ｗｉ造遺物
断手段を設けた昇降機構であって、前記移動機構上に装
備された駆動部と、この駆動部により昇降する外側管と
、複数本の管に分割可能てかつ外側管に着脱可能に固定
されて外側管と共に昇降する内側管とから構成したこと
を特徴としている。

また、請求項２記載の発明ては、前記内側管が、前記外
側管の昇降ストローク以下の長さに形成された複数本の
管に分割可能に構成されたことを特徴としている。

（作　用）外側管は、駆動部により上方向のスペースの制限に応じ
である一定のストロークたけ昇降する。

内側管は、通常外側管に固定されており、外側管と一緒
に一定のスト口−りたけ昇降する。

切断装置の昇降軸をさらに引き上げたいときには、外側
管と内側管との同定部分を外して内側管を外側管に対し
てフリーにする。そして、内側管だけを適宜手段を用い
て管と管との間の連結部分が外側管から」二に出るまで
引き上ける。この後、引き上げられた内側管、すなわち
外側管から突き出た管を取り外す。

（実施例）以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図はこの発明の廃炉切断装置用昇降機構
の一実施例を示している。

廃炉切断装ＷＡは、第３図に示すように、原子炉の操作
床（フロア）７０に設置された走行機構１０と、この走
行機構１０の走行台車１１上に装備された横行機構２０
と、この横行機構２０に装備された旋回機構３０と、こ
の旋回機Ｗｉ３０に装備された昇降機構４０と、この昇
降機構４０の先端（下端）に装備されて原子炉圧力容器
６０の炉内構遺物６１を切断する切断装置５０とがら構
成されている。そして、走行ＲＷ１１．ｏと横行機構２
０と旋回機ＰＲ３０と昇降機構４０とにより、切断装置
５０を原子炉圧力容器６０内の任意の位置に任意の角度
に設定することが出来、また任意の経路で動かすことが
出来る。

ここて、走行機構１０は、走行台車１１上に装備された
横行機構２０と旋回機構３ｏと昇降機構４０（切断装置
５０）を、図示しない走行モータにより走行レール１２
に沿って第３図に示す矢印Ｂ、Ｃ方向に移動させる。ま
た、横行機構２ｏは、旋０８Ｗ！３０　ト昇降１！ｔＬ
４１０（切断装置５０）を、図示しない走行モータによ
り走行レール２１に沿って第３図に示す矢印り、Ｅ方向
（矢印Ｂ、Ｄ方向と直角の方向）に移動させる。また、
旋回機構３０は、旋回モータ３１と、この旋回モータ３
１の回転を減速するギヤ３２と、このギヤ３２がら回転
が伝達される旋回軸受３３とから構成されていて、旋回
軸受３３に昇降機構４ｏを装備した旋回テーブル３４が
装備されている。

上記廃炉切断装置Ａに装備される昇降側１０は、第１図
に示すように、走行機構１０と横行機構２０とにより水
平方向の任意の位置に任意の経路で移動し、また旋回機
構３０により旋回運動するもので、駆動部としての昇降
モータ・１１と、この昇降モータ４１により昇降する外
側管４２と、この外側管４２に固定ボルト等の固定部材
４３（第２図参照）で固定されて外側管４２と共に昇降
する内側管４４とから構成されている。

ここで、昇降モータ４１は旋回機ｔｒｔ３０の旋回テー
ブル３４上に設置されている。また、外側管・４２の外
周面には、昇降モータ４１の駆動軸に設けたピニオン（
図示せず）が噛合するラック（図示せず）と、旋回テー
ブル３４に設けた昇降カイト３５にカイトされる昇降レ
ール４６が設けられており、昇降モータ４１により昇降
カイ１く３５に沿って上下方向に移動する。また、内側
管４４は、外側管４２の昇降ストロークとほぼ同じ長さ
の複数本の管４４ａに分割可能に構成されている。ずな
わぢ、管４４　ａの端部に嵌合する連結片４５ａと、管
４・４ａの端部に設けた孔から連結片４５ａを貫通ずる
ピン４５ｂとから構成された連結部材４５により、管４
４ａ同士が互いに連結されており、ピン４．５　ｂを引
き抜くことによつ管４４ａ同士の連結を外すことが出来
る６換言すると、内側管４４は、外側管４２の昇降スト
ロークの整数倍の任意の長さに設定することが可能とな
っている。そして、内側管４４の下端（先端）には切断
装置５０か取付けられている。

このように構成された昇降機構４０では、昇降モータ４
１を動作させると、外側管４２が昇降ガイド３５に案内
されて昇降し、また外側管４２により内側管４４が昇降
して、切断装置５０が炉内構造物６１を切断しつつ原子
炉圧力容器６０内を上下方向に移動する。このとき、外
側管４２と内側管４４とか固定部材４３により強固に固
定され、また内側管４４を構成する管４・４ａ同士か連
結部材４５により強固に連結されているために、充分な
剛性を保っており、外側管４４の下端（先端）か振れる
ようなおそれかなく、切断装Ｗ５０による切断作業が良
好に行われる。

昇降モータ４１を動作させることにより、切断装ｆｆ５
０が外側管４２の昇降ストロークの範囲内で昇降するが
、この昇降スト口−り以上に切断装置５０を上方向に移
動させる場合には、次のようにして行う。

ます、外側管４２を昇降ストロークの下限まで移動させ
る。この状態で、内側管４４を天井クレーン等の搬送装
Ｗ（図示せず）に引っ掛けておき、固定部材４３を外し
て、管４４ａ−本分の長さ、すなわち外側管４２の昇降
ストロークにほぼ等しい長さたけ内側管４４を撤退装置
により引き上げる。次いで、引き上げられた管４４ａの
下に位置する管４４ａを固定部材４３により再び外側管
４２に固定する。そして、ピン４５ｂを引き抜いて、引
き上げられな管４４ａを取り外す。このように外側管４
２から突き出た管４．４　ａを順次取り外すことにより
、切断装’ｌ　５０を外側管４２の昇降ストロークより
も長く上方に移動させることができる。このとき、外側
管４２の上方には、外側管４２の昇降ストロークにほぼ
等しいスペースかあれは、外側管４２より突き出た内側
管４４の管４４　ａを取り外すことが出来るため、下方
向ストロークと同等のスペースが上方向になくても済む
。

発明の詳細な説明したように請求項１の発明によれば、移動機構上
に装備された駆動部と、この駆動部により昇降する外側
管と、複数本の管に分割可能に構成されかつ外側管に着
脱可能に固定されて外側管と共に昇降する内側管とから
構成しなので、機構が複雑になってコスト高にならす、
上方向のスペースに制限がある場所ても使用てき、廃炉
切断装置に要求される先端の振れの少ない昇降機構を提
供することが出来る。

また、請求項２の発明によれば、内側管か、外側管の昇
降ストロークにほぼ等しいか、あるいはこの昇降ストロ
ーク以下の長さに形成された複数本の管に分割可能に構
成されているので、上方向のスペースについては外側管
の昇降ストロークに相当するスペースかあれは済む。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の廃炉切断装置用昇降機構
の一実施例を示しており、第１図は側断面図、第２図は
第１図の■−■線矢視断面図、第３図はこの発明の昇降
機構を装備した廃炉切断装置の設置状況を示す斜視図で
ある。１０・・・走行機構　　　２０・・・横行機構３０・・
・旋回機構　　　４０・・・昇降機構、１１・・・駆動
部　　　　４２・・・外側管４３・・・固定部材　　　
４・４・・・内側管／］、　４　ａ・・・管　　　　　
４５・・・連結部材５０・・・切断装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、水平方向の移動機構上に載置されて、先端に炉内構
造物切断手段を設けた昇降機構であって、前記移動機構
上に装備された駆動部と、この駆動部により昇降する外
側管と、複数本の管に分割可能に構成されかつ外側管に
着脱可能に固定されて外側管と共に昇降する内側管とか
ら構成したことを特徴とする廃炉切断装置用昇降機構。２、前記内側管が、前記外側管の昇降ストロークにほぼ
等しいか、あるいはこの昇降ストローク以下の長さに形
成された複数本の管に分割可能に構成されたことを特徴
とする請求項１記載の廃炉切断装置用昇降機構。