JPH03260132A - 整経用給糸パッケージの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、床上で移送される多数のコンテナーを縦列に
並べて整経用のクリールを構成する方式において、空の
コンテナーに給糸パッケージをクリール設置位置以外の
場所で供給する際に使用する整経用給糸パッケージの供
給装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、クリールは工場の床に固着された枠体内
に多数の支柱を列設し、各支柱に給糸パッケージを支持
するベグを上下方向に、各給糸パッケージが干渉されな
い間隔を保って突設したもので、クリールには数百の給
糸パッケージが取り付けられ、そのクリールの高さは人
の背丈の倍量上もあるのが普通である。

ところで給糸パッケージは大型でその重量も６〜１２ｋ
ｇと増加することから、交換する間隔が少なくなり能率
的ではあるが、−刃交換する作業は従来は人手によられ
ていることから重労働であり、増して高い位置の交換に
は危険性を伴うものであった。これに対処するため自動
的に交換する技術が開発されている。

例えば特開昭５８−０７８９６８号公報特開昭６１−１
１１２８２号公報 特開昭６２−１７５３８８号公報 などによって開示してあり、これらの技術的悪態は、床
に固定して設置しであるクリールに対して、給糸パッケ
ージを搬送して自動的に交換するものである。しかし上
記技術によって自動的に交換する装置を設置するために
は、既設のクリールに対して設置するため非常に高度な
技術を必要とし、またそれほどにスピードを上げること
もできず、更に大きな工場であれば設置して能率を上げ
ることもできるが、小さな工場では採用することもでき
ず、その多くは依然として手作業によられているのが現
状である。

そこで、給糸パッケージの大型化に対処するため、床上
で移動されるコンテナーに複数の給糸パッケージを取り
付け、該コンテナーを移送して縦列に連続して設置して
整経用クリールを構成する方式が開発された。因みにコ
ンテナーの構造は、台車に起立した複数の支柱の表裏両
面に、給糸パッケージを支持する複数のペグを高さ方向
に間隔をあけて突設したものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記整経用クリールをコンテナーで構成する
方式において、コンテナーに給糸パッケージを取り付け
る手段は人手によって行われるもので、その作業性の容
易さを考慮して、コンテナーの最上段のペグを約１６０
０ｍｍの高さに設けられている。そのために１台のコン
テナーに取り付けられる給糸パッケージの数に限定があ
り、整経に必要数の給糸パッケージを設定するには、コ
ンテナーの数が多くなってクリール全体の長さが非常に
長くなってしまう問題があった。しかし給糸パッケージ
を備えたコンテナーをクリール設定位置へ移送する必要
があることをも考慮して、最も取り扱いの良好な大きさ
のコンテナーに成形されるが、前述のように手作業では
依然として重労働を免れない大きな問題があった。

本発明は以上の問題を解決するために開発したもので、
クリール設定位置以外で自動的に給糸パッケージをコン
テナーに供給し、供給の能率化を計ると共に、クリール
の設定が迅速化されることを目的とする整経用給糸パッ
ケージ供給装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による解決手段は、ロボットを導入し、ロボット
のブームが旋回する範囲内に、コンテナーを固定するス
テーション、給糸パッケージを仕切り板を介して積み重
ねているパレットを設置するステーション、及びパレッ
トに有する仕切り板ノ置キ場を設置し、前記コンテナー
ステーションを平面的に旋回可能に構成することにある
。

〔作　用〕

コンテナーステーションにコンテナーヲ、パレットステ
ーションにパレットをそれぞれ設置してから、ロボット
を駆動してまずパレット上にある仕切り板を取り上げて
、これを仕切り板置き場へ移送し、次いで一つの給糸パ
ッケージを取り上げ、コンテナーの一つのペグに差し込
み、その給糸パッケージを供給する動作を繰り返し行い
、コンテナーの片側の各ペグに供給を終了してから、そ
のコンテナーを１８０°旋回し、再び供給作動を続行し
、満杯になった以後コンテナーをそのステーションより
送り出し、次いで空のコンテナーをステーションへ挿入
して同様に給糸パッケージを供給するものである。

しかも上記装置は前述のようにクリール設定位買置外の
場所に設置するものであり、しかもクリールを構成する
コンテナーが可動するものであるから、従来の如き固定
されたクリールに対する供給装置の厳しい精度が不要と
なり、汎用のロボットを使用して確実に供給することが
できるものである。

〔実施例〕 本発明を具体的に説明すると、本発明による装置に使用
するコンテナー１は第５図に示しているように、車輪３
付の台車２上に枠体４を設け、台車２の上面と枠体４の
上横材間に４本の支柱５を等間隔おきに起立して設け、
各支柱５の表裏両面にそれぞれ４個のペグ６を高さ方向
に等間隔おきに突設したもので、各ペグ６に第６図図示
のように給糸パッケージ７を差し込んで取り付けるが、
この給糸パッケージ７には大小あり、その一つの例では
直径が４００ｍｍφ厚さが１４０ｍの大きさのもので、
しかもその大きさに従って紙管８の径も異なるが、各ペ
グ６に取り付けた給糸パッケージ７が互いに干渉されな
い間隔を保つ必要があるが、台車２上に設ける枠体４の
高さを高くして、支柱５にペグ６を更に１，２個多く設
ける場合もある。

上記給糸パッケージ７を取り付けたコンテナー１を使用
してクリールを構成するには第７図と第８図に示すよう
に、クリール設定位置にクリール外枠９を設け、床面に
コンテナー１を案内するレール１０を敷設し、このクリ
ール外枠９内に給糸パッケージ７を備えた複数のコンテ
ナー１を順次縦列に挿入し、各コンテナー１を接触した
状態に連続させ、最終のコンテナー１を床に固定して各
コンテナー１の移動を阻止する。また解舒した糸はクリ
ール外枠９に設けたコンペンセーター１１より誘出する
ようになっている。尚、図示のものは２列を１組とする
ものである。

従ってコンテナー１に給糸パッケージ７を供給する本発
明の装置は、前記クリール設定位置以外の作業場に設け
られるものである。尚、給糸パッケージ７は第４図に示
しているように、パレット１２上に仕切り板１３を介し
て複数の給糸パッケージ７を整然と載置し、その上に更
に仕切り板１３を介して同様に給糸パッケージ７を載置
する段を複数段設け、最上段にも仕切り板１３を被せて
いる。

そこで本発明による実施例を第１図に示しているように
、クリール設定位置以外の作業場における床上にロボッ
ト１４を設置し、ロボット１４の旋回するブーム１５の
先端部旋回軌跡の範囲内に、コンテナーステーション１
６とパレットステーション１７を直交する位置に、また
仕切り板置き場１８をコンテナーステーション１６とロ
ボット１４を挾んで平行にそれぞれ配設している。また
コンテナーステーション１６とパレットステーション１
７はピット内に設け、その表面が床面と面一になるよう
に設置しである。

前記コンテナーステーション１６は、モーター１９で旋
回するターンテーブル２０を備えた駆動部２１上に、コ
ンテナー１を載置する２条の溝形をなすトラック２２．
２２を平行に設け、両トラック２２．２２の各一方の先
端部に上下動するストッパー２３．２３を設けている。

また両トラック２２．２２の間に、該トラック２２と平
行して回転するチェーンに爪を突設している送り装置２
４が設けである。

更に上記コンテナーステーション１６の前後に入口側プ
ール２５と出口側プール２６を備えており、各プール２
５．２６は前記トラック２２と直交してモーターで回転
する一対の駆動チェーン２７．２７と２８．２８を設け
、両駆動チェーン２７．２７と２８．２８の各間にコン
テナー１を載置する溝形の一対の支持レール２９．２９
と３０゜３０の組を複数組等間隔に架設してあって、こ
の支持レール２９．３０は床面と面一に設けである。

しかも各駆動チェーン２７．２８は間欠的に回転されそ
の停止したときに、一対の支持レール２９゜３０がコン
テナーステーション１６の両トラ、ソ、り２２．２２と
合致するようになっている。また入口側プール２５にお
けるコンテナーステーション１６の両トラック２２．２
２間と対応する位置に、支持レール２９．２９上に載置
しているコンテナー１をコンテナーステーション１６を
送り込む送入装置３１、回転するチェーンに爪を突設し
た装置が設けである。また出口側プール２６にも同様の
構造を持つ送出装置３２を備えている。

上記入口側プール２５に空のコンテナー１を挿入する場
合には、トラック２２と対向する側とは反対側の端の支
持レール２９．２９上に押して挿入する０またトラック
２２に挿入されたコンテナー１はトラック２２の先端に
設けたストッパー２３によって所定位置に載置される。

尚、トラック２２が旋回した際、ストッパー２３は入口
側プール２５側に位置し、コンテナー１を出口側プール
２６へ送り出すことが出来るようになる。更に出口側プ
ール２６側では、給糸パッケージ７を取り付けたコンテ
ナー１がコンテナーステーション１６から自動的に送り
出され、しかも横方向へ順次移送されるから、その端に
至ったコンテナー１を支持レール３０．３０より床上へ
引き出すものである。

次にパレットステーション１７は同じく第１図に示して
いるように、挿入部３３と排出部３４とを直交して設け
、その交差部がパレットステーション１７となるように
形成するもので、挿入部３３は、複数条のローラーコン
ベア３５を間隔を置いてパレットステーション１７に向
かって配設すると共に、連続してパレットステーション
１７内に延長する複数条のボールコンベア３６を設け、
各ローラーコンベア３５間に、チェーンと爪による挿入
装置３７をボールコンベア３６の始端部に重なる状態に
まで延長して介在しである。一方排出部３４は、同じく
複数条のローラーコンベア３８で形成され、パレットス
テーション１７より排出部３４のほぼ中間部にまで、チ
ェーンと爪による排出装置３９を介在したものである。

尚、パレットステーション１７に、挿入部３３より送り
込まれたパレット１２を所定位置に停止する横ストッパ
ー４０と縦ストッパー４１を、パレットの大きさに応じ
て調節可能に取り付けである。

従って、例えばフォークリフトによって給糸パッケージ
を載積したパレット１２を挿入部３３上に供給し、挿入
装置３６を駆動することにより、パレット１２がパレッ
トステーション１７に移送され、排出装置３９を逆転駆
動してパレット１２を所定の位置に設定するものである
。

ロボット１４は市販されている２軸の汎用のものを採用
するが、第３図図示のように、そのハンド４２に一対の
フィンガー４３．４３を、給糸パッケージ７の紙管８内
に挿入され且つ互いに平行移動して離反及び近接するよ
うに設け、更に真空による複数の吸着パット４４を設け
ている。尚図中の符号４５は視覚センサーである。

上記実施例による供給操作は、パレットステーション１
７に給糸パッケージを載積したパレット１２を設定し、
コンテナーステーション１６に空のコンテナー１を設置
してからロボット１４を駆動すると、ロボット１４のハ
ンド４２がパレット１２上に対向し、吸着パット４４に
よって第４図に図示する最上段の仕切り板１３を吸着し
て、仕切り板置き場１８へ運んで仕切り板１３を置き、
再びパレットステーション１７に戻ってから、フィンガ
ー４３．４３を給糸パッケージ７の紙管８内に挿入して
から両フィンガー４３．４３を開拡して給糸パッケージ
７を保持し、そのままコンテナーステーション１６に向
かって旋回し、コンテナー１の上端のペグ６に差し込み
、確実に差し込んだ状態を確認してから両フィンガー４
３．４３を互いに近接するように閉鎖することにより、
給糸パッケージ７をペグ６に保持され、以後両フィンガ
ー４３．４３を紙管８より抜き取ってからパレットステ
ーション１７に戻り、同様にして順次ベグ６に給糸パッ
ケージ７を供給する。しかしその間にパレット１２上の
仕切り板１３が最上段に露出したときには、これを前述
のように仕切り板置き場１８へ取り去る作動が行われる
。こうしてコンテナー１の片側の全てのペグ６に給糸パ
ッケージ７を保持した後、コンテナー１を１８０°旋回
して空のペグ６をロボット１４側に向け、再び前述の作
動と同様にして給糸パッケージ７を供給するものである
。以上の作動によって全てのペグ６に給糸パッケージ７
を供給終了した後、コンテナーステーション１６の送り
装置２４によって、コンテナー１を出口側ブール２６へ
送り出す。次いでトラック２２を旋回してから、入口側
プール２５に控えている空のコンテナーｌをコンテナー
ステーション１６へ送り込むものである。またパレット
１２上に給糸パッケージ７が無くなった場合には、排出
装置３９を駆動して空のパレット１２を排出部３４へ送
り出し、挿入部３３より給糸パッケージ７を備えるパレ
ット１２をパレットステーション１７へ供給するもので
ある。

〔発明の効果〕

本発明による整経用給糸パッケージの供給装置は、クリ
ール設置位置以外において設けるものであるから、既設
のクリールに関係なく設置することができ、クリールに
合わせることがなく自由に設置することができるもので
ある。またロボットを中心としてその周囲にコンテナー
ステーション、パレットステーション及び仕切り板置き
場を配設し、コンテナーステーションに平面的に旋回す
る駆動部を備えたもので、狭い範囲内で自動化して設置
でき、しかも能率良く迅速に供給できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による整経用給糸パッケージの供給装置
を示す平面図、第２図はコンテナーステーションの入口
側プールの断面図、第３図はロボットのハンド部を示す
側面図、第４図は給糸パッケージを積んだパレットを示
す正面図、第５図は本発明の装置に使用するコンテナー
を示す斜視図、第６図は給糸パッケージを供給した状態
の一部を示す斜視図、第７図は給糸パッケージを供給し
たコンテナーで構成したクリールを示す側面図、第８図
は同じく平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、台車（２）上に複数本の支柱（５）を間隔を置いて
   起立し、各支柱（５）の表裏両面に複数のペグ（６）を
   突設しているコンテナー（１）に給糸パッケージ（７）
   をクリール設置位置以外の場所で供給する装置であって
   、ロボット（１４）のブーム（１５）が旋回する範囲内
   に、コンテナー（１）を設置するコンテナーステーショ
   ン（１６）と、多数の給糸パッケージ（７）を仕切り板
   （１３）を介して複数段積み重ねてあるパレット（１２
   ）を設置するパレットステーション（１７）と、パレッ
   ト（１２）の仕切り板（１３）を載置する仕切り板置き
   場（１８）とを設け、前記コンテナーステーション（１
   ６）に平面的に旋回する駆動部（２１）を備えているこ
   とを特徴とする整経用給糸パッケージの供給装置