JPH07125927A - パッケージの開梱搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージが複数個よりなる一列の多数列で
配列されたパレットを開梱して、パッケージの移載と搬
送を自動的に行うことができるパッケージの開梱搬送シ
ステムを提供する。 【構成】 立てられたパッケージの複数列が配列された
パレットの載置ステーションシＳに対して、前記列の一
列に相当する数のボビンチャック１２が突設された昇降
台１１を吊下する天井搬送車３０を走行自在に配設し、
前記載置ステーションＳには、下降する昇降台１１に対
する固定の位置決め手段１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５
ｂと、前記パレット２１を載置して前記一列毎に移動さ
せ、昇降台の前記ボビンチャック１２と列とを一致させ
る移動手段４とが設けられたものであり、移載すべきパ
ッケージの列と昇降台のボビンチャック１２との位置が
順番に決まるようにしたシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡糸巻取機工場上がり
の合繊パッケージ等を箱詰めしたパレットを延伸仮撚機
工場等で開梱し、個々のパッケージにばらして所定位置
まで搬送するためのパッケージの開梱搬送システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば紡糸巻取機工場では、紡糸工程を
経て合繊パッケージが巻き形成される。この合繊パッケ
ージについて検査工程を経て、梱包工程で箱詰めされ、
一旦自動倉庫等に格納した後に延伸仮撚機工場に出荷さ
れる。このようにして出荷されるパレットの構造例を図
７により説明する。パレット２１は４段積みで１段に３
個×４列＝１２個のパッケージＰを立てて碁盤目状に載
置して箱詰めしたものであり、台板２２ｂと敷板２２ｃ
からなる底板２２と、３枚の中板２３と、天板２４と、
周囲のラッピングフィルム２５とから成っている。な
お、中板２３は必要に応じて２〜４枚と変更される。そ
して、底板２２の敷板２２ｃには上向き突起２２ａが、
中板２３には上向き突起２３ａ及び下向き突起２３ｂ
が、天板２４には下向き突起２４ａがあり、立てた状態
のパッケージＰのボビンＢに上記突起が嵌入状態となっ
て、パッケージＰの置かれた位置が決まる。

【０００３】ところで、このパレット２１を開梱して例
えば延伸仮撚機のクリール装置にパッケージＰを装着す
る場合を図８により説明する。クリール装置２６は回転
式であり、一段に６つの旋回自在なペグ軸２７ａ〜２７
ｆが設けられている。図示例ではペグ軸２７ｂに挿入さ
れたパッケージＰｂが解舒中であり、ペグ軸２７ａに予
備のパッケージＰａを挿入した直後の状態を示してい
る。そして、パッケージＰｂのバンチ巻き２０を解き、
パッケージＰａの糸端と糸継ぎし、ペグ軸２７ａをクリ
ール装置２６内に旋回して作業を終える。このバンチ巻
き２０への糸継ぎのためには、クリール装置２６に装着
されるパッケージはバンチ巻き２０の施された側からペ
グ軸に挿入される必要がある。そのため、パレット内の
段積みにおいても、パッケージＰのバンチ巻き２０は下
向きであることが求められるようになった。その理由
は、クリール装置２６へのパッケージＰの装着を自動化
する場合、必ずバンチ巻き２０が一定の方向に存在する
ことが必要であり、パレット２１内でバンチ巻き２０が
下向きであると自然な流れでクリール装置２６へ所定の
向きのパッケージＰを装着できるからである。そのた
め、図７のパレット２１ではバンチ巻きを下にしたパッ
ケージＰが収納されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、向きがあ
るパッケージを延伸仮撚機のクリール装置に搬送するた
めに、例えばオーバーヘッドコンベアや自走式ペグスタ
ンド等が用いられる。そのため、パレットを開梱して、
個々のパッケージをオーバーヘッドコンベアやペグスタ
ンドのハンガーに移載してやる必要がある。この作業は
人手によるのが普通である。というのは、底板や中板に
置かれたパッケージは複数個よりなる一列の多数列で配
列されており、広い範囲でパッケージの位置を認識して
ピックアップする必要があり、例えば多関節ロボットを
用いるとすると、大型になり、ピックアップすべきパッ
ケージの位置も決まらないからである。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、パッケージが複数個よりなる一列の多数列で配
列されたパレットを開梱して、パッケージの移載と搬送
を自動的に行うことができるパッケージの開梱搬送シス
テムを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のパッケージ開梱搬送システムは、立てられたパッケ
ージの複数列が配列されたパレットの載置ステーション
に対して、前記列の一列に相当する数のボビンチャック
が突設された昇降台を吊下する天井搬送車を走行自在に
配設し、前記載置ステーションには、下降する昇降台に
対する固定の位置決め手段と、前記パレットを載置して
前記一列毎に移動させ、昇降台の前記ボビンチャックと
列とを一致させる移動手段とが設けられたものである。

【０００７】

【作用】パレット載置ステーションで移載すべきパッケ
ージが載ったパレットはスライド台の如き移動手段で一
列毎に移動し、天井搬送車の昇降台を位置決め手段でボ
ビンチャックと前記列が一致させるので、移載すべきパ
ッケージの列と昇降台のボビンチャックとの位置が順番
に決まる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のパッケージの開梱搬送システム
要部を示す斜視図である。なお、図面の下方は斜めに見
下ろしたものを示しており、図面の上方は斜めに見上げ
たものを示している。

【０００９】天井搬送車３０は天井の梁などに敷設され
たレール３４に沿って走行自在であり、昇降台１１はベ
ルト４０により天井搬送車３０から昇降自在に吊下さ
れ、昇降台１１の下面には３本のボビンチャック１２が
下向きに取り付けられている。ここで、パッケージＰは
円筒状のボビンＢに糸が巻かれたものであり、ボビンＢ
に挿入されたボビンチャック１２が挿入され開くことに
よってパッケージＰが昇降台１１に保持される。

【００１０】この天井搬送車３０が停止する図示の場所
がパレット載置ステーションＳとなっている。そして、
コンベア１から送り込まれたパレット２１が、スライド
台２の上に送り込まれる。このスライド台２は車輪２ａ
を有しレール３に沿って走行する。このスライド台２の
走方向方と天井搬送車３０のレール３４の敷設方向は直
交している。そして、モータ４ａで駆動されるスプロケ
ット４ｂに掛けられたチェーン４ｃに連結されて走行自
在である。モータ４ａ等の移動手段４は、パッケージＰ
の３個からなる一列の配列ピッチＬ毎にスライド台２の
全体を図面左方に移動可能にしている。

【００１１】このスライド台２の上にはフリーローラ２
ｂが列設されており、その上にパレット２１が載ってお
り、ＸＹ方向特に図示のＸ方向に動き易い状態で載置さ
れている。そして、このフリーローラ２ｂが支持される
台部分の四隅には支柱５が立設され、４本の支柱５で決
まる長方形の対角線方向に向かうコーナ金具６ａ〜６ｄ
がシリンダ装置７で進退自在なようにそれぞれの支柱５
に取り付けられている。一番下の４隅のコーナ金具６ａ
が一斉に進出すると、底板２２をスライド台２の中心と
一致させＸＹ面内で正しい向きになるように位置決めす
る。下から二番目のコーナ金具６ｂは一番下の中板２３
を位置決めする。同様に、コーナ金具６ｄ〜６ｅは更に
上に積まれる中板の位置決めをするためのものである。
このように、コーナ金具６ａ〜６ｅは、パレットの中板
及び底板を順番にスライド台５の所定位置になるように
ＸＹ平面内で位置決調整する。

【００１２】また、パレット載置ステーションＳの固定
側（スライド台２が載っている基台部分）に、先端が尖
った案内棒１３ａ，１３ｂが立設されている。上述した
コーナ金具６ａ〜６ｅで中板及び底板を位置決めする
と、中板及び底板に載置されたパッケージＰの３個並ん
だ方向の中心線と、案内棒１３ａ，１３ｂを結ぶ線が一
致するするような位置に案内棒１３ａ，１３ｂが立設さ
れている。また、昇降台１１の両サイドには延長板１４
が突設され、この延長板１４に下に拡大する円錐孔形状
の案内孔１５ａ，１５ｂが加工されている。ベルト４０
で吊下された昇降台１１は、案内孔１５ａ，１５ｂが案
内棒１３ａ，１３ｂに通されることでＸＹ平面内の位置
決めがなされる。

【００１３】つぎに、上述したパッケージ開梱搬送シス
テムの作動を以下に説明する。図５の如きパレット２１
がコンベア１の上に載せられ、ラッピングフィルム２５
が人手によって剥がされる。そして、コンベア１からス
ライド台２のフリーローラ２ａ上へと送り込まれる。こ
のスライド台２の上で、天板２４を別途の天井搬送車に
よって図面左方へと運び、中板２３に載置されたパッケ
ージＰを露出した状態にする。

【００１４】上の中板から順番にパッケージの移載がお
こなわれるが、説明の都合上、上から４番目の中板２３
のパッケージを移載する状態で説明する。移載に際し
て、先ずこの中板２３に対する４隅のコーナ金具６ｂが
矢印方向に均一な力で一斉に突出し、中板２４の中心
とスライド台２の中心が一致するようにＸＹ面内の位置
決めが行われる。すると、中板２４の３個の左列パッケ
ージＰが案内棒１３ａ，１３ｂがを結ぶ線上に並ぶよう
になる。また、天井搬送車３０が図示の位置まで走行し
ており、ベルト４０を繰り出して昇降台１１を下降させ
る。昇降台１１の案内孔１５ａ，１５ｂが案内棒１３
ａ，１３ｂを通り、昇降台１１の３個のボビンチャック
１２が３個のパッケージＰのボビンＢ内に確実に差し込
まれる。そして、ボビンチャック１２がか拡径して３個
のパッケージＰを保持し、昇降台１１が上がって３個の
パッケージＰの移載が完了する。そして、昇降台１１を
巻き上げた天井搬送車３０が所定場所へと走行する。

【００１５】つぎに、スライド台２が図面左方に距離Ｌ
だけ走行移動し、中板２３の左から二列目の３個のパッ
ケージＰが案内棒１３ａ，１３ｂがを結ぶ線上に並ぶよ
うにする。そして、天井搬送車３０の昇降台１１の上述
した昇降動作で左から二列目のパッケージＰの移載を一
斉に行う。このスライド台２の走行移動と昇降台１１の
昇降の繰り返し、中板２３のパッケージＰの全部が移載
される。この間、中板２３はコーナ金具６ｂで位置決め
されたままである。中板２３のパッケージＰの移載が完
了すると、コーナ金具６ｂは退出して退避状態になり、
別途の天井搬送車によって中板２３は図面左方へと運び
去られる。

【００１６】すると、底板２２のパッケージＰが露出す
る。そして、底板２２に対するコーナ金具６ａが一斉に
進出し、底板２２の中心がスライド台２の中心と一致す
るようにＸＹ方向の位置決めを行う。そして、上述した
スライド台２の走行移動と昇降台１１の昇降の繰り返し
によって、底板２２のパッケージＰの全部が移載され
る。残った底板２２は横移動で図面左方にあるコンベア
まで運ばれる。

【００１７】つぎに、図２によりパレットを構成する各
部分の搬送手順を説明する。１はパレット用コンベア、
２はスライド台、８はパレット構成部分用コンベアであ
る。コンベア１，８は、いずれも中側と両側の３本のチ
ェーン１６が丁度一回転し、チェーン１６の上に載った
パレット等を送り出せるようになっている。搬送前に、
コンベア８に予め底板２２が置かれた状態に設定されて
いる。そして、スライド台２にパレット２１が押し出さ
れる。そして、天板２４は図外の天井搬送車（各板の両
側４か所を引っ掛けて持ち上げる開閉爪が設けられた昇
降台を有する）によって、矢印のように、底板２
２の上に重ねられる。一番上の中板２３のパッケージＰ
が前述した手順で移載されると、天板２４と同様にコン
ベア８の上に重ねられる。残りの中板２４も同様に重ね
られ、図示のようなパレット部分の積み重ねがコンベア
８の上に形成される。

【００１８】このパレット部分の積み重ねは、コンベア
８から図面右方へと運び出される。そして、スライド台
２に残った底板２２が図示されない押出装置でコンベア
８のに運ばれ、コンベア８の所定位置になって図２の状
態になる。以上の繰り返しによってパレット部分の積み
重ねが次々形成され、梱包に際して再利用される。

【００１９】図３はこのようにパレット載置ステーショ
ンＳが多数列設されたシステムの全体を示す図であり、
図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図である。コン
ベア１は４台が直列接続され、一台のコンベア１に一個
のパレット１２が載り、４台のコンベア１の一斉駆動
で、一斉にパレット１２が前に送られる。そして、一番
前のコンベア１にスライド台２が接続され、更にコンベ
ア８が接続されている。このようなラインが多数列設さ
れ、コンベア８に横付け可能な搬送車９が配設されてい
る。各ラインでパレットが一個ずつ送られて開梱搬送さ
れ、各ラインで生じるパレット部分の積み重ね１２′は
コンベア８を経て搬送車９に載せられ所定場所に搬送さ
れる。

【００２０】さらに、図５の正面図及び図６の側面図に
より昇降台を吊下する天井搬送車の構造と作動を説明す
る。天井搬送車３０は、天井の梁３１等にＵボルト３２
を介して取りつけられたハンガー３３上のレール３４を
走行する駆動車輪３５と、従動車輪３６とを有し、更に
駆動車輪３５を駆動させる走行モータ３７を有してい
る。また、天井搬送車３０の上部には、このレール３４
上での横揺れを防止するためにレール３４の適所に係合
する複数のガイドローラ３８が設けられている。さら
に、天井搬送車３０の適所には、停止・通過等を検出す
るためのセンサー３９が所望数設けられている。

【００２１】天井搬送車３０の昇降台を昇降自在に吊下
する機構は以下の通りである。天井搬送車３０は、昇降
台を吊下する複数本のベルト４０の巻き取り及び繰り出
しを行うための一対の水平シャフト４１を有している。
この水平シャフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト４
０を直接巻き付けられるドラム４２が取りつけられてい
る。また、水平シャフト４１は、互いに同期して回動さ
れるようにタイミングベルト４３を介して連結される。
そして、一方の水平シャフト４１は、ベルト４４を介し
て昇降モータ４５により回動され、それによりベルト４
０の巻き取り及び繰り出しを行う。他方の水平シャフト
４１の端部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量
を測定するエンコーダ４６が設けられている。なお、ボ
ビンチャックの最上端位置を検出するためのリミットス
イッチ４７も適所に設けられている。

【００２２】つぎに、上述したパッケージの開梱搬送シ
ステムの延伸仮撚機工場への適用例を図４により説明す
る。図４において、Ｓは上述したパレット載置ステーシ
ョン、５０は延伸仮撚機、５１は検査ラインであり、こ
れらは一本のレール３４を走行する二台の天井搬送車３
０Ａ，３０Ｂで連結されている。すなわち、開梱された
パッケージＰ１の延伸仮撚機５０への搬送は天井搬送車
３０Ａが行い、延伸仮撚機５０上がりのパッケージＰ２
の検査ライン５１への搬送は天井搬送車３０Ｂが行う。

【００２３】パレット移載ステーションＳは、コンベア
１とパレット置き台８との間にスライド台２を矢印方向
に摺動自在に設置してなっている。図示例では、天井搬
送車３０Ａの昇降台には進退自在な吸着盤が設けられ、
パレットの天板、中板、底板を順番に天井搬送車３０Ａ
がパレット置き台８まで運んで積み重ね、再利用可能に
なっている。

【００２４】延伸仮撚機５０にはスタンド式クリール装
置５２が設置されており、自走式給糸装置５３がパッケ
ージＰ１をクリール装置５２に供給する。そのため、レ
ール３４の下に移載装置５４が配設されている。この移
載装置５４はテーブル５４ａに突設されたペグ軸に３個
のパッケージＰ１を受け取り、テーブル５４ａが９０度
傾いて垂直姿勢になり、一個ずつパッケージＰ１を給糸
装置５３に押し出すようになっている。パッケージＰ１
のバンチ巻きは下向きのまま搬送され、そのままテーブ
ル５４ａが受け取り、更に給糸装置５３に押し出すの
で、給糸装置５３はバンチ巻きが先端になる姿勢でパッ
ケージＰ１を保持し、クリール装置５２に押し出すの
で、図６のようにバンチ巻き２０がペグ軸２７ａの奥に
位置する姿勢が確保される。

【００２５】さらに、延伸仮撚機５０上がりのパッケー
ジＰ２の搬送を説明する。延伸仮撚機５０内を玉揚装置
５５が走行自在に配置されており、玉揚装置５５が玉揚
したパッケージＰ２はロータリーペグ５６に移載され
る。そして、ロータリーペグ５６によって端に設置され
た移載装置５７まで運ばれたパッケージＰ２は、移載装
置５７で天井搬送車３０Ｂの昇降台に一個ずつ押し込
む。天井搬送車３０Ｂが走行して移載装置５８に至り、
移載装置５８によって循環コンベア５９上のトレイにパ
ッケージＰ２を差し込む。

【００２６】検査ライン５１は、循環コンベア５９の走
行方法に、編み検査装置６０、表層糸結び装置６１、パ
ッケージ検査装置６２及びラベラー６３を配設したもの
であり、合格したパッケージＰ２は図示されない梱包装
置に更に搬送される。

【００２７】

【発明の効果】本発明のパッケージの開梱搬送装置は、
パレット載置ステーションに、下降する昇降台に対する
固定の位置決め手段と、前記パレットを載置して前記一
列毎に移動させ、昇降台の前記ボビンチャックと列とを
一致させる移動手段とを設けたものであり、昇降台のボ
ビンチャックと移載されるパッケージの列とが順に一致
し、天井搬送車の昇降台で列に相当する複数のパッケー
ジの移載を受けると共に、所定場所へ搬送することがで
き、簡単の機器構成で開梱からの搬送を自動化すること
ができる。また、天井搬送車の昇降台は複数のボビンチ
ャックを有しており、一度に複数パッケージの移載を行
えるので、搬送効率が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ開梱搬送システム要部の斜
視図である。

【図２】パレット部分の搬送状態を示す図である。

【図３】パッケージ開梱搬送システム全体を示す図であ
る。

【図４】該システムを有する延伸仮撚機工場のレイアウ
ト図である。

【図５】天井搬送車の正面図である。

【図６】天井搬送車の側面図である。

【図７】パレットの梱包状態を示す図である。

【図８】クリール装置へのパッケージの装着状態を示す
図である。

【符号の説明】

Ｓ パレット開梱ステーション ２ スライド台 ４ 配列ピッチ毎の移動手段 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ コーナ金具 １１ 昇降台 １２ ボビンチャック １３ａ，１３ｂ 案内棒（昇降台の位置決め手段） １５ａ，１５ｂ 案内孔（昇降台の位置決め手段） ２１ パレット ２２ 底板 ２３ 中板 ３０ 天井搬送車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立てられたパッケージの複数列が配列さ
   れたパレットの載置ステーションに対して、前記列の一
   列に相当する数のボビンチャックが突設された昇降台を
   吊下する天井搬送車を走行自在に配設し、前記載置ステ
   ーションには、下降する昇降台に対する固定の位置決め
   手段と、前記パレットを載置して前記一列毎に移動さ
   せ、昇降台の前記ボビンチャックと列とを一致させる移
   動手段とが設けられたパッケージの開梱搬送システム。