JPH03260141A - エアジェットルームの緯入れノズル制御装置と、それを使用する緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、緯糸の吹切れや拘束切れを最少にするため
のエアジェツトルームの緯入れノズル制御装置と、それ
を使用する緯入れ制御装置に関する。

従来技術 エアジェツトルームにおいては、吹切れ・拘束切れと呼
ばれる緯入れ不良が発生することがある。

吹切れは、一般に、緯入れされた緯糸の先端部分が千切
れて吹き飛んでしまい、ショートピックとなる現象をい
い、拘束切れは、所定長さの緯糸が緯入れされたとき、
緯糸測長装置によって拘束された緯糸の後端部において
緯糸切れが生じ、ミスビックとなる現象をいう。

吹切れ・拘束切れは、緯糸の切断個所によって区別され
るが、その発生原因は共通である。すなわち、所定長さ
の緯糸が緯入れされた後、緯糸が拘束されたまま、余り
に長時間に亘って緯糸がエアジェツトに吹き流されると
、緯糸の撚り戻りが生じ、その強度が低下して切断に至
る場合、緯糸が拘束されるときのエアジェツトが強過ぎ
、緯糸の強度が拘束時の衝撃に耐えられない場合等が、
その原因であると考えられている。

そこで、吹切れ・拘束切れを防止するには、拘束された
状態にある緯糸に作用するエアジェツトの流量が過剰に
ならないようにすればよく、そのためには、緯入れノズ
ルの作動条件を最適にし、殊に緯入れノズルの作動停止
時期を、緯糸が拘束される時期より十分早く設定するこ
とが考えられるが、このことは、逆に、緯入れノズルの
緯糸搬送力を低下させることになる。したがって、従来
は、吹切れ・拘束切れが発生せず、しかも緯糸の搬送力
に影響のないような時期を適当に定め、緯入れノズルの
作動停止時期としてあらかじめ固定的に設定していた。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、緯入れノズルは
、単に、一定時期に、その作動を停止するように制御さ
れるに過ぎないので、緯糸の飛走速度が一定に保たれる
限り、緯入れノズルの作動停止時期と緯糸の拘束時期と
の相対時間関係は正常に維持され、拘束された緯糸が切
れるといったことはない。しかし、何らかの原因で緯糸
の飛走速度が太き（なったときは、それだけ早い時期に
緯糸が拘束されることになり、拘束された緯糸は、それ
だけ長い時間に亘って強いエアジェツトに曝されること
になるため、吹切れや拘束切れが発生するおそれが避け
られないという問題があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、緯入れ側で所定長さの緯糸が緯入れされる時期を監
視し、または、緯入れ中の緯糸の飛走速度を監視して、
緯入れノズルの作動停止時期を最適に定めることによっ
て、吹切れや拘束切れを最少に抑えることができるエア
ジェツトルームの緯入れノズル制御装置と、それを使用
する緯入れ制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、緯入れ側に設けられた解舒センサにより、所定
長さの緯糸が緯入れされたことを検出する緯入れ長さ検
出手段と、緯入れ長さ検出手段の作動と連動して緯入れ
ノズルの作動を停止させる作動手段とを備えることをそ
の要旨とする。

なお、作動手段は、緯入れ長さ検出手段の作動後、所定
時間の後に緯入れノズルの作動を停止させるタイマ手段
を含めてもよい。

第２発明の構成は、緯入れ側に設けられた解舒センサに
より、所定長さの緯糸が緯入れされたときの緯糸の飛走
速度を検知する緯入れ速度検出手段と、緯入れ速度検出
手段からの飛走速度に基づき、緯入れノズルの作動停止
時期を予測決定する演算器とを備えることをその要旨と
する。

第３発明、第４発明の構成は、それぞれ、第１発明また
は第２発明に係る緯入れノズル制御装置と、緯糸の平均
到達角度（緯入れされた緯糸か反緯入れ側に到達すると
きの織機機械角の平均値をいう、以下同じ）が一定とな
るように緯入れノズルの噴射圧力を制御する圧力制御装
置とを組み合わせ、または、緯糸の平均到達角度に基づ
いてすブノズルの作動停止時期を制御するサブノズル制
御装置とを組み合わせることを要旨とする。

作用 かかる第１発明の構成によるときは、所定長さの緯糸が
緯入れされたことを緯入れ長さ検出手段が検出すると、
作動手段は、これに連動して緯入れノズルの作動を停止
するから、緯入れノズルは、緯糸の飛走速度の遅速、す
なわち緯入れ時間の長短に拘らず、緯糸が拘束される時
期に対し、一定の相対時間関係を保って作動を停止する
ことができ、したがって、拘束状態の緯糸に作用するエ
アジェツトの流量を常に一定にすることができる。

緯糸は、たとえば緯糸測長装置により、１ピック分の所
定長さの緯入れかなされた時点で確実に拘束されるから
である。

なお、作動手段にタイマ手段を含めれば、緯入れ長さ検
出手段の作動後、緯入れノズルの作動停止までの間に、
最適の時間遅れを介在させることができ、主ノズル、サ
ブノズル、最終サブノズルに対し、同一の回路構成を適
用することができる。

第２発明の構成によるときは、緯入れ速度検出手段は緯
糸の飛走速度を検出し、演算器は、この飛走速度に基づ
いて、飛走中の緯糸が拘束される時期を正確に予測し、
その結果を使用して、緯入れノズルの作動停止時期を決
定することができるから、同様に、緯入れ時間の長短に
拘らず、拘束状態の緯糸に作用するエアジェツトの流量
を一定にすることができる。

第３発明、第４発明によるときは、第１発明、第２発明
に係る緯入れノズル制御装置と、圧力制御装置またはサ
ブノズル制御装置とを組み合わせることにより、圧力制
御装置は、緯糸の平均到達角度が所定値となるような最
適の噴射圧力を実現することができ、また、サブノズル
制御装置は、飛走速度の大きい緯入れが突発的に発生し
ても、サブノズルによる緯糸の過大な索引動作を排除す
ることができるから、いずれも、吹切れや拘束切れの発
生を一層少なくすることができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

エアジェツトルームの緯入れ制御装置は、主ノズル制御
装置１０と、サブノズル制御装置２０と、最終サブノズ
ル制御装置３０と、圧力制御装置４０と、係止ピン制御
装置５０とを主要部材としてなる（第１図）。

緯糸Ｗは、緯入れ側の給糸体Ｗ１から解舒され、ドラム
式緯糸測長貯留装置（以下、単に、緯糸副長装置という
）Ｄと、主ノズルＭＮとを経て経糸開口ＷＰに緯入れさ
れる。また、緯糸Ｗの走行経路に沿って、複数群に分割
されたサブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ　−（ｉ＝ａ、ｂ−
−・ｎ）が配設されている。

緯糸測長装置りには、係止ピンＤ１と解舒センサＤ２と
が付属し、ドラムＤ３に巻き付けられて貯留された緯糸
Ｗは、係止ピン制御装置５０、主ノズル制御装置１０、
サブノズル制御装置２０、最終サブノズル制御装置３０
からの緯入れ信号Ｓｄ　、Ｓｍ、５ｓｉ（ｉ＝ａ、ｂ−
−−ｎ）により、係止ピンＤｉを解舒位置に駆動すると
ともに、開閉弁Ｖｍ　、　Ｖｓｉ　（ｉ　＝　ａ、　ｂ
−ｎ　）を開き、主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ　５
ＳＮｉ・・・を作動させることによって緯入れされ、そ
の緯入れ長さＷｎは、解舒センサＤ２によって計測され
る。なお、緯入れ長さＷｎは、係止ピン制御装置５０、
主ノズル制御装置１０に分岐入力されている。

主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・は、
それぞれ、開閉弁Ｖｍ　、Ｖｓｉ、圧力調整弁ＰＶｍ、
ＰＶｓを介して、共通のエア源ＡＣに接続され、それぞ
れの噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、圧力制御装置４０からの制
御信号Ｓｐｍ、　Ｓｐｓによって制御される。

反緯入れ側には、緯糸Ｗの到達を検知する緯糸フィーラ
ＥＳが配設され、その出力は、緯糸Ｗの到達角度（緯入
れされた緯糸Ｗが反緯入れ側に到達するときの織機機械
角をいう、以下同じ）θｅを検出する到達角度検出部６
１に入力されている。

到達角度検出部６１からの到達角度θｅは、最終ノズル
制御装置３０と、平均値算出部６２とに入力されており
、平均値算出部６２の出力は、平均到達角度θｅａとし
て、主ノズル制御装置１０、すブノズル制御装置２０、
最終サブノズル制御装置３０、圧力制御装置４０に分岐
入力されている。

また、図示しない織機主軸の回転角を検出するエンコー
ダＥＮからの織機機械角θが、到達角度検出部６１、主
ノズル制御装置１０、サブノズル制御装置２０．最終サ
ブノズル制御装置３０、係止ピン制御装置５０に分岐入
力されている。

なお、サブノズル制御装置２０は、第１図に拘らず、最
終サブノズルＳＮｎ　、ＳＮｎ・・・を除く複数群のサ
ブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ　＝（ｉ　＝ａＳｂ・・・≠
ｎ）の各群ごとに対応して、複数セットが用意されてい
るものとする。

主ノズル制御装置１０は、エンコーダＥＮからの織機機
械角θと、平均値算出部６２からの平均到達角度θｅａ
と、解舒センサＤ２からの緯入れ長さＷｎとを入力しく
第２図）、緯入れ信号Ｓｍを開閉弁Ｖｍに出力する。平
均到達角度θｅａは、演算器１１を介して比較器１２に
入力され、織機機械角θも、比較器１２に入力されてい
る。比較器１２の出力は、フリップフロップ１３のセッ
ト端子Ｓに接続され、フリップフロップ１３の出力端子
Ｑは、増幅器１４を介し、緯入れ信号Ｓｍとして外部に
引き出されている。

緯入れ長さＷｎは、カウンタ１５に入力され、カウンタ
１５の出力は、タイマ１６を介してフリップフロップ１
３のリセット端子Ｒに接続されている。カウンタ１５に
は、解舒数設定器１５ａが接続され、タイマ１６には、
遅れ時間設定器１６ａが接続されている。

サブノズル制御装置２０は、平均到達角度θｅａ、織機
機械角θを入力し、開閉弁Ｖｓｉに対する緯入れ信号Ｓ
ｓｉを出力する（第３図）。

サブノズル制御装置２０は、手動設定器２１、メモリ２
２、演算器２３、切換器２４、比較器２５を備えてなる
。手動設定器２１の出力は、切換器２４、比較器２５を
介して、緯入れ信号Ｓｓｉとして外部に引き出す他、メ
モリ２２にも分岐人力され、メモリ２２の出力は、演算
器２３を介して切換器２４に接続されている。また、比
較器２５には、織機機械角θが入力され、メモリ２２、
演算器２３には、平均到達角度θｅａが入力され、さら
に、メモリ２２、切換器２４には、切換スイッチ５Ｗ２
０が接続されている。

最終サブノズル制御装置３０には、平均到達角度θｅａ
、織機機械角θ、到達角度θｅが入力され（第４図）、
その出力は、緯入れ信号Ｓｓｎとして、開閉弁Ｖｓｎに
出力される。最終サブノズル制御装置３０の構成は、主
ノズル制御装置１０のそれとほぼ同一であり、平均到達
角度θｅａは、演算器３１を介して比較器３２に入力さ
れ、比較器３２には織機機械角θを入力するとともに、
その出力は、フリップフロップ３３のセット端子Ｓに接
続する。フリップフロップ３３の出力は、増幅器３４を
介し、緯入れ信号Ｓｓｎとして外部に引き出す。到達角
度θｅは、タイマ３６を介してフリップフロップ３３の
リセット端子Ｒに入力し、タイマ３６には、遅れ時間設
定器３６ａが接続されている。

圧力制御装置４０は、手動設定器４１、メモリ４２、制
御器４３、切換器４４を備えてなる（第５図）。手動設
定器４１の出力は、制御器４３、切換器４４に分岐入力
され、切換器４４の出力は、制御信号ＳｐｍＳＳｐｓと
して外部に引き出されている。メモリ４２と、メモリ４
２、制御器４３の中間に介装した加え合せ点４３ａとに
は、平均到達角度θｅａが入力され、メモリ４２の出力
は、加え合せ点４３ａ、制御器４３を介して切換器４４
に接続されている。また、切換スイッチ５Ｗ４０が、メ
モリ４２と切換器４４とに接続されている。

かかる構成の緯入れ制御装置の作動は、次のとおりであ
る。

まず、圧力制御装置４０は、その切換スイッチ５Ｗ４０
を開放すると、切換器４４が手動設定器４１側に切り換
えられて全体が手動モードとなり、切換スイッチ５Ｗ４
０を投入すると、切換器４４が制御器４３側となって、
自動モードになるものとする。そこで、最初の試織段階
においては、切換スイッチ５Ｗ４０を手動モードとし、
手動設定器４１に設定する設定圧力Ｐｏを、切換器４４
を介してそのまま制御信号Ｓｐｍ、　Ｓｐｓとして出力
すれば、主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・
・・の各噴射圧力Ｐｍ、ＰｓもＰｍ　＝Ｐｓ　＝Ｐｏに
設定され、そのときの平均到達角度θｅａがフィードバ
ックされる。ただし、平均値算出部６２は、たとえば、
数分間程度の製織時間におけるピック回数について、緯
糸Ｗの到達角度θｅの平均値を更新計算し、平均到達角
度θｅａとして出力するものとする。

試織結果が良好であることを確認して、切換スイッチ５
Ｗ４０を自動モードに切り換えると、メモリ４２は、そ
の時点の平均到達角度θｅａを目標到達角度θｅｏとし
て記憶し、これを加え合せ点４３ａに出力するから、加
え合せ点４３ａの出力として、到達角度偏差Δθｅａ−
θＣＯ−θｅａを得ることかできる。そこで、制御器４
３は、この到達角度偏差Δθｅａと設定圧力Ｐｏとを使
用して、圧力指令値Ｐ１＝Ｐｏ−ΔＰ＝Ｐｏ−ｆ（Δθ
ｅａ）（ただし、ｆは、ＰＩＤ要素を含む任意の制御関
数）を算出出力するものとすれば、このときの制御信号
Ｓｐｍ、　Ｓｐｓとして、圧力指令値Ｐ１を出力するこ
とかでき、平均到達角度θｅａを目標到達角度θｅｏに
保つように噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓを制御することができる
。ただし、制御器４３における圧力補正値へＰ＝ｆ（Δ
θｅａ）の符号は、平均到達角度θｅａが目標到達角度
θｅｏより減少し、到達角度偏差Δθｅａが正方向に増
加するとき、圧力指令値Ｐｉ　＝Ｐｏ−八Ｐがへ少する
方向に定めるものとする。

主ノズル制御装置１０は、フリップフロップ１３がセッ
ト状態のときに、緯入れ信号Ｓｍが出力され、緯入れ信
号５Ｉ１１があるときにのみ開閉弁Ｖｍを開いて主ノズ
ルＭＮを作動させることができる。一方、演算器１１は
、平均到達角度θｅａを使用して、作動開始角度θ１を
算出し、比較器１２は、演算器１１からの作動開始角度
θ１と織機機械角θとを比較し、θ≧θ１のときに、フ
リップフロップ１３をセットすることができる。そこで
、主ノズルＭＮは、織機機械角θが、平均到達角度θｅ
ａをベースにして算出される作動開始角度θＩにおいて
、その作動を開始することができる。

主ノズルＭＮは、このようにして作動を開始したら、緯
糸測長装置りから所定長さの緯糸Ｗが解舒され、緯入れ
されたことを検出した後、所定時間の後に、その作動を
停止する。すなわち、カウンタ１５は、解舒された緯糸
Ｗの巻数を緯入れ長さＷｎとして入力し、解舒数設定器
１５ａで設定される設定解舒数Ｔｏと比較して、Ｗｎ≧
Ｔｏを検出したとき、タイマ１６を起動する。タイマ１
６は、遅れ時間設定器１６ａに設定される遅れ時間ｔｏ
ｌの後に出力を発生して、フリップフロップ１３をリセ
ットする。よって、カウンタ１５、解舒数設定器１５ａ
は、所定長さの緯糸Ｗが緯入れされたことを検出する緯
入れ長さ検出手段を形成し、タイマ１６、遅れ時間設定
器１６ａは、緯入れ長さ検出手段が作動した後、遅れ時
間ｔｏｌに相当する所定時間の後に、主ノズルＭＮの作
動を停止させるタイマ手段を形成している。

なお、遅れ時間設定器１６ａに設定する遅れ時間ｔｏｌ
を、ｔｏｌ＝０としてもよく、そのときは、タイマ１６
、遅れ時間設定器１６ａを省略することができる。この
場合のフリップフロップ１３は、所定時期に主ノズルＭ
Ｎの作動を開始し、緯入れ長さ検出手段の作動と連動し
て、その作動を停止する作動手段を形成する。

サブノズル制御装置２０も、切換スイッチＳ　Ｗ２Ｏに
より、全体を手動モードで運転したときの試織結果に基
づいて、自動モードにおけるサブノズルＳＮｉ　５ＳＮ
ｉ・・・の制御を行なう。いま、手動設定器２１には、
最終サブノズルＳＮｎ、ＳＮｎ・・・を除くサブノズル
ＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・の作動開始角度θｉと、その作
動時間δｔｉを設定するものとし、手動モードにおける
試織段階において、良好な緯入れを実現できる条件を見
出す。すなわち、手動モードでは、手動設定器２１から
の作動開始角度θｉを切換器２４を介して比較器２５に
入力し、比較器２５により、θ≧θｊを検出してサブノ
ズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・を作動させることができ、
このとき、サブノズルＳＮｉ　。

ＳＮｉ・・・は、手動設定器２１に設定される作動時間
δｔｉに等しい作動時間をとる。

つづいて、切換スイッチＳ　Ｗ２Ｏを自動モードとし、
そのときの作動開始角度θｉ、作動時間δｔｉ、平均到
達角度θｅａをメモリ２２に記憶する。一方、このよう
にして記憶された平均到達角度θｅａと、現実の平均到
達角度θｅａとの間に到達角度偏差Δθｅａを生じたと
きは、演算器２３によって、補正後の作動開始角度θｉ
ｌ＝θｉ　−（ｘｉ／Ｌ）Δθｅａを算出し、これをベ
ースにして、切換器２４、比較器２５を介し、サブノズ
ルＳＮｉ、ＳＮｉ・・・を作動させる。一般に、このよ
うにしてサブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・の作動開始
角度θ１１≠θｉを定めても、その作動時間δｔｌは、
一定のまま維持して十分である。

なお、ここで、（ｘｉ／Ｌ）は、緯糸Ｗの全飛走距離り
と、主ノズルＭＮから、そのサブノズル制御装置２０に
対応するサブノズルＳＮｉ、ＳＮｉ・・・の配設位置ま
での距離ｘｉとを考慮した補正係数である。

このように・して、サブノズル制御装置２０は、織機機
械角θ≧６１１においてサブノズルＳＮｉ　。

ＳＮｉ・・・を作動させ、作動時間δｔｉの後に、これ
を作動停止させることができ、このときの作動開始角度
θ１１は、平均到達角度θｅａの関数であるから、その
作動開始時期、作動停止時期も、平均到達角度θｅａに
基づくものとなっている。

最終サブノズル制御装置３０は、緯入れ信号Ｓｓｒ＋に
より、最終サブノズルＳＮｎ　、ＳＮｎ・・・を制御す
る。すなわち、最終サブノズルＳＮ？ｌ。

ＳＮｎ・・・は、主ノズルＭＮと全く同様に、フリップ
フロップ３３がセット状態にあるときにのみ作動し、フ
リップフロップ３３は、比較器３２によってセットされ
、タイマ３６によってリセットされる。比較器３２は、
演算器３１により平均到達角度θｅａの関数として算出
される作動開始角度θ２と、織機機械角θとを比較し、
θ≧θ２を検出するから、結局、最終サブノズルＳＮｎ
、ＳＮｎ・・・は、平均到達角度θｅａに基ついて、そ
の作動開始時期が決定される。

タイマ３６は、緯糸Ｗの到達角度θｅの発生から、遅れ
時間設定器３６ａに設定される遅れ時間ｔｏ２の後に出
力を発生し、フリップフロップ３３を介して最終サブノ
ズルＳＮｎ　、ＳＮｎ・・・の作動を一停止する。すな
わち、最終サブノズルＳＮｎ。

ＳＮｎ・・・の作動停止時期は、そのときに緯入れされ
た緯糸Ｗの緯入れ完了時期に基づいて制御されることに
なる。なお、このときの到達角度θｅは、単に、緯入れ
完了を検出するためのものであるから、緯糸ツイータＥ
Ｓの出力信号を使用してもよい。

係止ピン制御装置５０は、織機機械角θが、あらかじめ
設定される緯入れ開始角度になった時点で、緯入れ信号
Ｓｄを出力することにより係止ピンＤｉを解舒位置に駆
動し、緯入れ長さＷｎを監視して、所定長さの緯糸Ｗが
ドラムＤ３から解舒された時点で、緯入れ信号Ｓｄをリ
セットして係止ピンＤｉを係止位置に復帰する。ただし
、係止ピン制御装置５０は、緯入れ開始角度として、た
とえば、主ノズル制御装置１０からの作動開始角度θ】
を適当に補正した値を使用することにより、積極的に、
主ノズルＭＮとの同期動作を図ることもできる。

以上の説明において、サブノズル制御装置２０は、最終
サブノズル制御装置３０に準する構成にしてもよい。た
だし、そのときは、サブノズルＳＮｉ　５ＳＮｉ・・・
の作動を停止させるために使用する到達角度θｅは、主
ノズルＭＮから、そのサブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・
・の配設位置までの距離ｘｉに合わせて、緯糸Ｗの飛走
経路の途中に個別に設けた緯糸ツイータの出力を利用す
るのがよく、また、サブノズルＳＮｉ　５ＳＮｉ・・・
の作動を開始させるための作動開始角度θ２は、演算器
３１により、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・ごとに
個別に算出するのがよい。

さらに、圧力制御装置４０は、平均到達角度θｅａが一
定となるように、主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ　、
ＳＮｉ・・・の噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓを制御できれば、第
５図に図示する以外の回路方式でもよいことはいうまで
もない。また、圧力制御装置４０は、その出力部分に適
当な比率設定器を導入することにより、Ｐｍ＝ａＰｓ（
ａは、ａ≠１の定数）とすることもできるものとする。

他の実施例 主ノズル制御装置１０は、カウンタ１５と、時間幅測定
器１７と、演算器１８と、比較器１つとを縦続して、主
ノズルＭＮの作動停止時期を定めることができる（第６
図）。

いま、緯糸測長装置りの解舒センサＤ２は、ドラムＤ３
の前面を横切るような光軸を有する投光器Ｄ２ａ、受光
器Ｄ２ｂの組合せからなるものとすれば（第７図）、緯
入れ長さＷｎは、ドラムＤ３の１巻相当の緯糸Ｗに対し
、２個のパルスとして出力される（第８図）。

一方、係止ピンＤ１は、係止ピン制御装置５０からの緯
入れ信号Ｓｄにより、その係止位置から解舒位置に駆動
されるか、そのとき、応答時間ｔｄｌを有する。また、
主ノズルＭＮは、主ノズル制御装置１０からの緯入れ信
号Ｓｍによって作動を開始するが、そのときの開閉弁Ｖ
ｍも応答時間ｔ＋ｎｌを有し、したがって、主ノズルＭ
Ｎの噴射圧力Ｐｍは、応答時間ｔｍｌの経過後に上昇し
始め、配管系によって決まる圧力勾配に従ってＰｍＰｌ
にまで立ち上る。たたし、開閉弁Ｖｍが閉止していると
きでも、図示しないバイパス回路を介し、主ノズルＭＮ
の噴射圧力Ｐｍは、Ｐｍ＝Ｐ１０（Ｐｌをとり、主ノズ
ルＭＮから緯糸Ｗが不用意に抜は出すことがないように
なっている。

緯入れ動作の終了に当っては、係止ピンＤ１を係止位置
に復帰するとともに、主ノズルＭＮの作動を停止する。

いま、１回の緯入れに要する緯糸Ｗの長さが、ドラムＤ
３の４巻相当であるとすれば、係止ビン制御装置５０は
、緯入れ長さＷｎのパルス数Ｎ（Ｎ−１，２・・・８）
を計数し、係止ピンＤ１の復帰時の応答時間ｔｄ２を考
慮して、係止ビンＤ】か、３巻目の解舒完了後、４巻目
の解舒完了前に係止位置に復帰するように、緯入れ信号
Ｓｄをリセットすればよい。これにより、緯糸Ｗは、４
巻目の解舒完了時点で係止ピンＤ１に拘束され、正確に
４巻相当の長さを緯入れすることかできる。

一方、カウンタ］５は、解舒設定器コ−５ａで設定され
る設定解舒数Ｔｏに対して、緯入れ長さＷｎのパルス数
Ｎ＝Ｔｏ−１、Ｎ＝Ｔｏのときに出力パルスを発生し、
時間幅測定器１７は、ノ＜ルス数Ｎ−ＴＯ−１、Ｎ＝Ｔ
ｏのパルス間の時間間隔Δｔを計測するものとすると、
この時間間隔Δｔは、緯糸Ｗが設定解舒数ＴＯで指定さ
れた所定長さたけ緯入れされたとき、その緯糸Ｗの飛走
速度の逆数を示すことになる。すなわち、カウンタ１５
、解舒数設定器１５ａ、時間幅測定器１７は、解舒セン
サＤ２からの緯入れ長さＷｎを利用して、所定長さの緯
糸〜Ｖが緯入れされたときの緯糸Ｗの飛走速度を検知す
る緯入れ速度検出手段を形成する。なお、カウンタ１５
は、パルス数Ｎ−Ｔｏのときのカウンタ１５の出力によ
ってクリアされる。

演算器１８は、このようにして検出される時間間隔Δｔ
、すなわち緯糸Ｗの飛走速度を使用して、現に飛走中の
緯糸Ｗか拘束される時期を予測し、これを基準として主
ノズルＭＮの作動停止角度θ３を算出し、それを比較器
１９に出力するから、比較器１９は、織機機械角θと作
動停車角度θ８とを比較することにより、所定の時期に
フリップフロップ１３をリセットし、主ノズルＭＮの作
動を停止することができる。

演算器１８は、開閉弁Ｖｍの復帰時の応答時間ｔｍ２と
、係止ピンＤ１による緯糸Ｗの拘束後、主ノズルＭＮの
残留圧力に起因して緯糸Ｗにエアジェツトが吹き付けら
れる時間（以下、残留時間という）ｔｍ３とを考慮して
、たとえば、次のようにして作動停止角度θ３を算出す
る。すなわち、開閉弁Ｖｍ閉止後の噴射圧力Ｐｍの下降
曲線から、残留時間ｔｍ３が過大とならないために、係
止ピンＤ１による緯糸Ｗの拘束時点ＴＣにおける残留圧
力Ｐｍ＝Ｐ２と、開閉弁Ｖｍの閉止から拘束時点ＴＣま
での余裕時間ｔｂとか決まるから、これに開閉弁Ｖｍの
応答時間ｔｍ２を加えれば、緯入れ信号Ｓｍをリセット
すべき時点ＴＢが決まる。一方、時間間隔Δｔが検出さ
れたとき、その緯糸Ｗの拘束時点ＴＣは、時間間隔Δｔ
の検出時点ＴＡから、第８図の例では、（ｔａ　＋ｔｍ
２＋ｔｂ　）＝４．５Δを後として正確に予測できる。

そこで、フリップフロップ１３をリセットして緯入れ信
号Ｓｍをリセットすべき時点ＴＢは、時点ＴＡから時間
遅れｔａ＝４．５Δｔ−（ｔｍ２＋ｔｂ）の後として求
めればよく、したがって、このときの作動停止角度θ３
は、時点ＴＡの織機機械角θと織機回転数とを参照して
、時点ＴＢを織機機械角θに変換すればよい。

なお、この実施例においては、比較器１つは、演算器１
８によって算出される時間遅れｔａの後にフリップフロ
ップ１３をリセットするタイマに変更してもよいことは
いうまでもな（、いずれの場合も、演算器１８は、緯糸
Ｗの飛走速度に基づき、主ノズルＭＮの作動停止時期を
予測決定するものとなっている。また、解舒数設定器１
５ａに設定する設定解舒数Ｔｏは、緯入れ開始後、緯糸
Ｗの飛走速度がほぼ定常状態となり、しかも、なるべく
小さい巻数相当に設定するのがよい。

なお、第８図を用いて第２図の主ノズル制御装置１０の
動作を今−度説明すれば、解舒数設定器１５ａには設定
解舒数Ｔｏ　＝４が設定され、遅れ時間設定器１６ａに
は遅れ時間ｔｏｌ＝ｔａ（一定）が設定される。そして
、解舒センサＤ２からの緯入れ長さＷｎ＝４となったと
き、カウンタ１５がこれを検知し、タイマ１６、フリッ
プフロップ１３を介して、その時期から遅れ時間ｔａ後
に緯入れ信号Ｓｍの出力を停止する。また、設定解舒数
Ｔｏ＝６としておけば、タイマ１６を省略し、カウンタ
１うによって直接フリップフロップ１３をリセットする
ことができる。

以上の説明において、サブノズル制御装置２０や最終サ
ブノズル制御装置３０、殊に後者は、主ノズル制御装置
１０と同等に構成してもよい。そのときは、主ノズルＭ
Ｎは、サブノズルＳＮｉ　。

ＳＮｉ・・・（ｉ＝ａＳｂ・・・≠ｎ）、最終サブノズ
ルＳＮｎ　５ＳＮｎ・・・と読み替えればよく、したが
って、主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・
・最終サブノズルＳＮｎ　、ＳＮｎ・・・は、緯入れノ
ズルと総称することができるものとする。ただし、この
ときは、緯糸測長装置りから所定長さの緯糸Ｗが解舒さ
れ、それを解舒センサＤ２が検出する時期と、サブノズ
ルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・、最終サブノズルＳＮｎ　５
ＳＮｎ・・・の配設位置Ｘｉ　、Ｘｎに緯糸Ｗが到達す
る時期との間には、多少の時間遅れが存在する。そこで
、タイマ１６は、この時間遅れを見込んで作動させるこ
とが好ましく、遅れ時間設定器１６ａに設定する遅れ時
間ｔｏｌは、この時間遅れに相当するだけ長目に設定す
るのがよい。

なお、このようにして決定される緯入れノズルの作動停
止時期は、係止ピンＤ１による緯糸Ｗの拘束時期より、
時間的に前のみならず、後になるようにしてもよいもの
である。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
緯入れ長さ検出手段と作動手段とを組み合わせ、前者は
、所定長さの緯糸が緯入れされたことを検出し、後者は
、前者の作動と連動して緯入れノズルの作動を停止する
ことによって、緯入れノズルは、緯糸の拘束時期に対し
て一定の相対時間関係を以って必ず作動を停止するから
、緯糸の拘束後、緯糸が、強力なエアジェツトによって
長時間に亘って吹き流される事態を有効に防止すること
ができ、したがって、緯糸の吹切れや拘束切れを最少に
することができるという優れた効果がある。

第２発明によれば、緯糸の飛走速度に基づいて緯入れノ
ズルの作動停止時期を最適に予測決定することができる
から、緯入れノズルは、緯糸の拘束時期に対し、第１発
明によるよりも正確な相対時間関係を以って作動を停止
することができ、吹切れ等を一層少なくすることができ
るという効果がある。

第３発明、第４発明によれば、第１発明、第２発明に対
し、それぞれ圧力制御装置、サブノズル制御装置を組み
合わせることによって、緯糸の飛走速度が平均的に一定
となり、しかも突発的な飛走速度の変動があっても吹切
れ等が発生せず、緯入れが正常に続行されるから、全体
的な緯入れが安定して織機の稼動率が向上するという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体系統
説明図、第２図ないし第５図は、それぞれ第１図の要部
詳細系統図である。 第６図ないし第８図は他の実施例を示し、第６図は要部
系統図、第７図は緯糸測長装置の構成説明図、第８図は
動作説明線図である。 Ｗ・・・緯糸 ＭＮ・・・主ノズル　　Ｓ　Ｎ１・・・サブノズルθｅ
ａ・・・平均到達角度 Ｐｍ、Ｐｓ・・・噴射圧力 １０・・・主ノズル制御装置 １８・・・演算器 ２０・・・サブノズル制御装置 ３０・・・最終サブノズル制御装置 ４０・・・圧力制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）緯入れ側に設けられた解舒センサにより、所定長さ
   の緯糸が緯入れされたことを検出する緯入れ長さ検出手
   段と、該緯入れ長さ検出手段の作動と連動して緯入れノ
   ズルの作動を停止させる作動手段とを備えてなるエアジ
   ェットルームの緯入れノズル制御装置。 ２）前記作動手段は、前記緯入れ長さ検出手段の作動後
   、所定時間の後に緯入れノズルの作動を停止させるタイ
   マ手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のエアジェットルームの緯入れノズル制御装置。 ３）緯入れ側に設けられた解舒センサにより、所定長さ
   の緯糸が緯入れされたときの緯糸の飛走速度を検知する
   緯入れ速度検出手段と、該緯入れ速度検出手段からの飛
   走速度に基づき、緯入れノズルの作動停止時期を予測決
   定する演算器とを備えてなるエアジェットルームの緯入
   れノズル制御装置。 ４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載
   の緯入れノズル制御装置と、緯糸の平均到達角度が一定
   となるように緯入れノズルの噴射圧力を制御する圧力制
   御装置とを組み合わせてなるジェットルームの緯入れ制
   御装置。 ５）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載
   の緯入れノズル制御装置と、緯糸の平均到達角度に基づ
   いてサブノズルの作動停止時期を制御するサブノズル制
   御装置とを組み合わせてなるジェットルームの緯入れ制
   御装置。