JPH03260268A - 二段式駐車装置のモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、二段式駐車装置において、パレットを昇降動
させるモータの逆回転時に生じる逆起電力によるトラブ
ルを防止するモータ制御回路に関する。

（従来の技術） 従来、二段式駐車装置は、床面に立設された支柱に沿っ
てパレットが昇降自在に支持されており、モータの正逆
方向への回転によりパレットが昇降動するように構成さ
れている。そして、操作盤に設けられた上昇スイッチ及
び下降スイッチによりモータを正逆方向へ回転駆動させ
てパレットを昇鋒させるとともに、停止スイッチにより
モータの回転を停止させてパレットの昇降を停止する。

ここで、パレットの昇降操作時において、各スイッチの
操作間違いや点検など必要に応じてモータの回転方向を
逆方向に変える場合がある。このような場合、モータに
逆起電力が生じてモータの制御回路に過大電流が流れ、
モータ及び回路の損傷を招くため、通常は、モータ制御
回路にタイマーを備え、一定の時間たった後にモータを
逆回転させるように構成し、モータの逆回転時に生じる
逆起電力によるトラブルを防止していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のように、モータ制御回路にタ
イマーを具備したものでは、このタイマーが高価である
とともに、タイマー故障時の安全対策が必要になる場合
もあり、回路が複雑でしかも高価になるという問題があ
った。これは、特に個人住宅向は二段式駐車装置の普及
を図る場合の障害になっていた。

（課題を解決するための手段） 本発明の二段式駐車装置のモータ制御回路は、パレット
の両側に支柱が立設され、モータの正逆方向への回転駆
動によりパレットが支柱に沿って昇降自在に構成された
二段式駐車装置において、前記支柱の上下方向適所には
、少なくとも１つのストッパが設けられ、該ストッパは
、支柱から突出して前記パレットに固設された係止部材
と係止することによりパレットの落下を防止する落下防
止位置と、支柱側に没して前記係止部材に係止しないパ
レット下降位置とをとるよう回動自在に且つそれぞれ連
動するように設けられ、一方、モータをパレット上昇方
向に回転させるための制御回路には、ストッパが落下防
止位置にあることを検出して「接」になる第１電気接点
が直列に接続されるとともに、モータをパレット下降方
向に回転させるための制御回路には、ストッパがパレッ
ト下降位置にあることを検出して「接」になる第２電気
接点が直列に接続され、第１電気接点及び第２電気接点
が断接する時間を利用してモータの逆回転を遅延させる
ように構成されたものである。

（作用） 例えば、ストッパが落下防止位置がらパレット下降位置
に回動する場合、ストッパが落下防止位置から回動し始
めて第１！気接点が「断」になった後、ス）−／バがパ
レット下降位置に近接して第２電気接点が「接」になる
までにかかる時間を利用してモータの逆回転時の遅延回
路を構成する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第３図は本発明に係る二段式駐車装置を示し
ている。なお、本例では、説明の便宜上第２図における
左・右を「前・後」と称し、第３図における左・右を「
左・右」と称する。

図において、１はパレット２を昇降自在に支持する支柱
であって、この支柱１はパレット２の後部寄りの前後左
右に計４本立設されている。

これら支柱ｌ・・・は、横断面がコ字状に形成されてお
り、左側前後の支柱１．１及び右側前後の支柱１．１間
士をそれぞれの開口部１ａ、Ｉａが対向するよう平行に
配置している。

前記各支柱１・・・のそれぞれ下端部１ｂは、左右両側
に配設された基台３，３に固設されており、これら基台
３．３は図示しないアンカーボルト等の固定手段により
床面Ｇに強固に固定されている。

パレット２は、その上面に車輌Ｃを載置するもので、前
端部の上面が前端にかけて下方に傾斜された模状に形成
されており、車輌Ｃの出し入れがスムースに行えるよう
になされている。

パレット２の左右両側部には、スライダ５．５が左側及
び右側に立設された前後の支柱１，１間に配置されるよ
うそれぞれ固設されている。各スライダ５，５の前後に
は前記前後の支柱１，１に沿って転動するガイドローラ
６ａ、６ｂが設けられており、ガイドローラ６ａ、６ｂ
によりパレット２の昇降動作を円滑に案内する。

４は、パレット２の上面の後端部に設けられたストッパ
で、このストッパ４に車輌Ｃの後輪が当接することによ
って駐車時における車輌Ｃの後退を阻止するようになさ
れている。

また、右側の支柱１．１間に架設された架設部材１０上
にはモータＭが設けられており、モータＭの出力軸には
スプロケット１２が一体に設けられている。一方、左側
の支柱１，１間に架設された架設部材１５には作動部材
２０が設けられている。そして、この作動部材２０に駆
動用チェーン１３の一端１３ａが止着されるとともに、
駆動用チェーン１３の他端部１３ｂがパレット２の左右
両側に設けられた滑車１６　ａ、　１６　ｂ、　ｌ　６
　ｃを経て前記スブロケフ）１２に巻回された後、垂下
されている。これにより、パレット２は、モータＭの回
転により駆動用チェーン１３をパレット２側に繰り出し
、もしくはパレット２側から引き出すことで昇降し、こ
の昇降動作により上下二段の位置をとるようになされて
いる。すなわち、パレット２が下限位置にある場合は車
輌Ｃがパレット２に乗り入れ可能になされ、パレット２
が上昇して上限位置にある場合は下方の床面Ｇ上に車輌
Ｃが駐車可能なようになされている。なお、強度的に安
全であれば、駆動用チェーン１３の代わりに、ワイヤや
ローブなどの線状部材でもよい。

前記作動部材２０は、第４図に示すように、駆動用チェ
ーン１３の一端１３ａを止着する止着部材２１が移動部
材２５を介してガイドロッド２２゜２２により上下方向
に移動自在に構成されるとともに、ガイドロッド２２，
２２に介装さたスプリング２３．２３により止着部材２
１を常時上方に付勢している。そして、この止着部材２
１は、パレット２の自重により駆動用チェーン１３が下
方に引っ張られるため、通常はスプリング２３の付勢力
に抗して第４図に示す位置に配置されており、パレット
２が下限位置に下降して駆動用チェーン１３が緩んだ時
もしくは駆動用チェーン１３が切れた時にスプリング２
３の付勢力により上方に移動する。

作動部材２０の近傍には、前述したように止着部材２１
が上方に移動した時、つまりパレット２が下限位置に達
した時、もしくは駆動用チェーン１３が切れた時に移動
部材２５と当接し、これを検出するリミットスイッチＬ
ＳＤが設けられている。

さらに、左側前部もしくは右側前部の支柱（図示例では
右側前部の支柱）１の上端部にはパレット２が最上位置
に達した時に、スライダー５の前部上端に設けられた当
接部材２６と当接してパレット２の上限位置を検出する
リミットスイッチＬＳＵが設けられている。

また、左側後部の支柱１の開口部１ａには、上下方向に
パレット落下防止装置３０が配設されている。

パレット落下防止装置３０は、第５図に示すように、左
側後部の支柱１の開口部ｌａ内にピン３１により回動自
在に支持された３個のストッパ３２・・・と、これらス
トッパ３２・・・の前記ピン３１よりも前部にそれぞれ
連結部材３３ａを介して止着され、ストッパ３２・・・
を連動させるワイヤ３３と、スライダ５の後部側方に突
設され前記ストッパ３２と当接してパレット２の落下を
防止する係止部材３５と、前記ワイヤ３３の上端３３ａ
に連結され、ワイヤ３３を介して各ストッパ３２・・・
を同時に回動させるためのソレノイドＳＱＬとから構成
されている。

ストッパ３２・・・は、ピン３１を中心に支柱１の開口
部１ａから前方に突出して前記係止部材３５が係止する
落下防止位置Ａと、開口部ｌａ側に回動して係止部材３
５が係止しないパレット下降位ｆＢとをとるよう回動自
在に支持されている。これらストッパ３２・・・は、本
例では、支柱１の上部、途中部、及び下部に配設されて
おり、下部のストッパ３２はパレット２の落下時に該パ
レット２と床面との間に人間が挟まれても大事に到らな
い位置に配置されている。

ワイヤ３３は、上端３３ａが前記ソレノイドＳＯＬの励
磁、消磁により上下に摺動自在に設けられた可動部材３
７に止着されるとともに、下端がスプリング３８の一端
に止着されている。スプリング３８の他端は、支柱１の
下部に止着され、これによりワイヤ３３はスプリング３
８の付勢力により常時下方に引っ張られている。

前記ソレノイドＳＱＬは通電された時に可動部材３７を
上方に摺動させ、これによりワイヤ３３を介してストッ
パ３２をスプリング３８の付勢力に抗してパレット下降
位置Ｂに回動させる。

また、図示はしないが、左右の支柱１，１間とパレット
２にはバランスチェーンが張設されており、パレット２
の昇降時にパレット２の水平状態を保持するように構成
されている。

さらに、前記ソレノイドＳＱＬの近傍には、第５図に示
すように、可動部材３７の摺動位置を検出することによ
って、ストッパ３２が落下防止位置Ａにあることを検出
するリミットスイッチ（第１１ｉ気接点）ＬＳＺＩと、
ストッパ３２がパレット下降位置にあることを検出する
リミットスイッチ（第２１１気接点）ＬＳＺ２とが設け
られている。

これらリミットスイッチＬＳＺ　１．及びＬＳＺ２は、
通常「断」になされ、ストッパ３２が落下防止位１１Ａ
、及びパレット下降位置Ｂに達した時に接触子が作動す
ることで「接」になる、なお、これらリミットスイッチ
ＬＳＺ１．ＬＳＺ２は、ストッパ３２の近傍に設けても
よい。

第６図は、モータＭを制御する電気回路図を示している
。

第６図において、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒｘ、Ｒｙはリレ
ー　ｒｉａｌ、ｒｌａｚ、ｒ２ａ、ｒ３ａ、　　　ｒｘ
ａ、　　、　　　ｒｘａｔ、　　　ｒｘａ、、　　　ｒ
ｙａ、　　。

ｒ）ｌａｚ、ｒｙａ、は通常「断」のリレー接点、ｒｉ
ｂは通常「接」のリレー接点である。ＵＰは上昇スイッ
チ、ＤＷは下降スイッチで、これら上昇スイッチＵＰ及
び下降スイッチＤＷは押し続けることによって「接」に
なり、離すと「断」になる。また、ＳＱＬは前述したソ
レノイド、ＬＳＵ及びＬＳＤは通常「接」のリミットス
イッチ、ＬＳＺＩ及びＬＳＺ２は通常「断」のりミント
スイッチである。ＳＴは停止スイッチ、Ｍはモータ、Ｔ
ｒはトランス、Ｂはブレーキ駆動回路、ＮＦＢは漏電ブ
レーカ、Ｆはヒユーズ、ＳＫはサージキラーである。

次に、以上のように構成された二段式駐車装置の動作に
ついて説明する。

まず、パレット２を車輌Ｃが乗り入れ可能な下限位置か
ら上昇させる場合について説明する。

この場合、ストッパ３２は落下防止位置Ａにあるためリ
ミットスイッチＬＳＺ　１が「接」になっており、上昇
スイッチＵＰを押すことにより、リレーＲ１が通電して
リレー接点ｒｌａ、及びｒｌａ２が「接」になって自己
保持される。そして、リレーＲｘが通電してリレー接点
ｒＸａｌ、ｒＸａ！＋　　ｒＸａ３が「接Ｊになり、モ
ータＭがパレット上昇方向に回転する。これにより駆動
用チェーン１３がパレット２側から引き出され、スライ
ダ５，５のガイドローラ５ａ、５ｂが支柱１・・・に沿
って転動し、パレット２は支柱１・・・に案内されなが
ら上昇する。そして、パレット２が上限位置まで上昇す
ると、リミットスイッチＬＳＵが当接部材２６と当接し
て「断」になり、リレーＲ１の通電が断たれてモータＭ
が停止する。また、パレット２の上昇途中で停止スイッ
チＳＴを押した時も同様にパレット２の上昇が停止する
。

このパレット２の上昇時において、パレット２は、スト
ッパ３２が落下防止位置Ａにあるためこのストッパ３２
に下方から当接し、このストッパ３２を若干パレット下
降位ｆＢ側に回動させながら通過する。つまり、パレッ
ト２はストッパ３２を下方から押し退けながら通過する
。

次に、パレット２が上限位置から下降する場合について
説明する。

次に、パレット２が最上位置から下降する場合について
説明する。

下降スイッチＤＷを押し続けると、リレーＲ３が通電し
てリレー接点ｒ３ａが「接」になり、ソレノイドＳＱＬ
が励磁される。このようにソレノイドＳＱＬが励磁され
ることで、止着部材３７が上方に摺動し、ワイヤ３３を
介してストッパ３２が落下防止位置Ａからパレット下降
位置Ｂにスプリング３８の付勢力に抗して回動する。ス
トッパ３２がパレット下降位置Ｂに回動すると、リミッ
トスイッチＬＳＺＩが「断」になるとともに、リミット
スイッチＬＳＺ２が「接」になり、リレーＲ２が通電し
てリレー接点ｒ２ａが「接」になる。

これにより、リレーＲｙが通電してリレー接点ｒＹａ＋
　、ｒＶａｚ＋　　ｒＹａｓが「接Ｊになり、モータＭ
が前述のバレット上昇方向とは逆の方向に回転する。こ
れにより、駆動用チェーン１３がパレット２側に繰り出
され、スライダ５，５のガイドローラ６ａ、６ｂが支柱
１・・・に沿って下方に転動し、パレット２は支柱１・
・・に案内されながら下降する。そして、パレット２が
下限位置まで下降すると、駆動用チェーン１３が緩むこ
とで駆動用チェーン１３の一端１３ａに止着された止着
部材２１がスプリング２３．２３により上方に移動する
。止着部材２１が上方に移動すると移動部材２５がリミ
ットスイッチＬＳＤに当接してこのリミットスイッチＬ
ＳＤが「断」になり、リレーＲ２の通電が断たれてモー
タＭが停止するとともに、リレーＲ３の通電が断たれて
ソレノイドＳＱＬが消磁される。ソレノイドＳＱＬが消
磁されると、止着部材３７がスプリング３８の付勢力に
より下方に摺動し、これによってストッパ３２がワイヤ
３３を介してバレ７）下降位置Ｂから落下防止位置Ａに
回動する。また、バレント２の下降途中で下降スイフチ
ＤＷを離した時、及び停止スイッチＳＴを押した時も同
様にパレット２の下降が停止するとともに、ストッパ３
２がパレット下降位置Ｂから落下防止位置へに回動する
。

また、パレット下降時において、駆動用チェーン１３が
切れた時には、上述と同様にリミットスイッチＬＳＤが
「断」になるので、モータＭが停止するとともに、スト
ッパ３２がパレット下降位置Ｂから落下防止位置Ａに回
動する。よって、パレット２は、駆動用チェーン１３が
切れた時の位置よりも下方に位置するストッパ３２に係
止部材３５が係止して落下を防止することになる。

ここで、上昇スイッチＵＰ及び下降スイッチＤＷによる
パレット２の昇降操作時において、例えば、パレット２
の上昇時に、停止スイッチＳＴを押してパレット２を停
止させた後、すぐに下降スイッチＤＷを押してパレット
を下降させた場合、モータが逆回転することになる。し
かし、この場合、第７図に示すように、ストッパ３２が
落下防止位置Ａから回動し始めてリミットスイッチＬＳ
Ｚ１が「断」になった後、ストッパ３２がパレット下降
位置Ｂに近接してリミットスイッチＬＳＺ２が「接」に
なるまでにｔ１時間を要するため、モータＭの逆回転時
に起こる逆起電流を防止することができる。つまり、ス
トッパ３２が落下防止位置Ａからパレット下降位置Ｂへ
回動する時間差を利用して従来のタイマーに相当する遅
延回路を構成している。

また、下降スイッチＤＷを押してパレット２を下降させ
ている状態で下降スイッチＤＷを離しパレット２の下降
を停止した後、すぐに上昇スイッチＵＰを押してパレッ
ト２を上昇させた場合も、リミットスイッチＬＳＺ２が
「断」になってリミットスイッチＬＳＺＩが「接」にな
るまで上述と同様にｔ１時間を要するため、モータＭの
逆転時に起こる逆起電流を防止することができる。つま
り、スト７パ３２がパレット下降位置Ｂから落下防止位
置Ａへ回動する時間差を利用している。

なお、本例では、リミットスイッチＬＳＺＩ。

ＬＳＺ２を２個設けたものを示したが、必ず２個設ける
必要がなく、これらリミットスイッチＬＳＺ１．ＬＳＺ
２の機能を具備したリミットスイッチであれば一個でも
よい。

第８図は、直流モータを利用した二段式駐車装置の概略
の電気回路図を示している。

第８図において、ＭＤＣは直流モータ、５０は充電器、
５１はバッテリーである。５２はモータ制御回路で、前
記実施例と略同様に構成されている。

ここで、上記回路において、直流モータＭＤＣに流れる
電流が８５アンペアで３０秒として、その他の必要電流
を同程度と考えた場合、バッテリー５１の消費電力は、 ８５Ｘ２Ｘ４÷１２０−５．７（Ａｈ）（４：急速放電
時の係数） である。

そして、これを１０時間で充電し、充電器５０の効率を
０．８とするとＡＣ１００Ｖ入力の電流は、５．７Ｘ　
２４／１０　Ｘ　０．８Ｘ　１００　？　０．２（Ａ）
となる。

つまり、３．５ｍ　ｒｄの電線でも２０００　ｍ程度の
長さまでは配線可能となる。ここで、単相誘導電動機の
４００Ｗ式のものを回す場合には、３．５ｍ　ｒｒｒの
電線を使用した場合１５ｍ以上配線すると始動が困難に
なることが知られている。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、ストッパの回動時
間を利用する機械的構成により従来のタイマーに変わる
モータ制御回路を構成しているため、回路を簡単でしか
も安価に作製することができる。このため、個人住宅用
としても気軽に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る二段式駐車装置の全体構成を示す
平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４図
は駆動用チェーンの緩みや切断を検出するための作動部
材とリミットスイッチを示す拡大側面図、第５図は落下
防止装置を示す拡大図、第６図はモータを制御する電気
回路図、第７図はリミットスイッチの動作説明図、第８
図は直流モータを利用した二段式駐車装置の概略の電気
回路図である。 ■・・・支柱 ２・・・バレット ３２・・・ストッパ ３５・・・係止部材 ＬＳＺＩ・・・リミットスイッチ（第１′！気接点）Ｌ
ＳＺ２・・・リミットスイッチ（第２を気接点）Ａ・・
・落下防止装置 Ｂ・・・パレット下降位置 Ｍ・・・モータ ＡＣｌｏｏｖ 第６図 涜Ｊｆ泪１１ イ＋Ｈ；（ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）パレットの両側に支柱が立設され、モータの正逆方
   向への回転駆動によりパレットが支柱に沿って昇降自在
   に構成された二段式駐車装置において、 前記支柱の上下方向適所には、少なくとも １つのストッパが設けられ、該ストッパは、支柱から突
   出して前記パレットに固設された係止部材と係止するこ
   とによりパレットの落下を防止する落下防止位置と、支
   柱側に没して前記係止部材に係止しないパレット下降位
   置とをとるよう回動自在に且つそれぞれ連動するように
   設けられ、一方、モータをパレット上昇方向に回転させ
   るための制御回路には、ストッパが落下防止位置にある
   ことを検出して「接」になる第１電気接点が直列に接続
   されるとともに、モータをパレット下降方向に回転させ
   るための制御回路には、ストッパがパレット下降位置に
   あることを検出して「接」になる第２電気接点が直列に
   接続され、第１電気接点及び第２電気接点が断接する時
   間を利用してモータの逆回転を遅延させるように構成さ
   れたことを特徴とする二段式駐車装置のモータ制御回路
   。