JPH03260294A - シールド工法のボイドの体積の算出装置およびその算出方法 - Google Patents
シールド工法のボイドの体積の算出装置およびその算出方法Info
- Publication number
- JPH03260294A JPH03260294A JP2058387A JP5838790A JPH03260294A JP H03260294 A JPH03260294 A JP H03260294A JP 2058387 A JP2058387 A JP 2058387A JP 5838790 A JP5838790 A JP 5838790A JP H03260294 A JPH03260294 A JP H03260294A
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- void
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シールド工法のボイドの体積の算出袋Ｗおよ
びその算出方法に係わり、特には、シールド機械の外部
に生じたボイドに注入するシールド工法のボイドの体積
の算出装置およびその算出方法の改良に関する。
びその算出方法に係わり、特には、シールド機械の外部
に生じたボイドに注入するシールド工法のボイドの体積
の算出装置およびその算出方法の改良に関する。
（従来の技術）
従来、シールド掘進機などの地下Ｊ１削機においては、
地表面沈下防止のために、掘削によって生じたボイドを
速効性のコンクリート等で埋める裏込め注入作業が行わ
れている。この裏込め注入作業はテール周辺の地山が崩
壊しないようにシールド推進と同時、あるいは直後に注
入し、テールボイドを完全に充填している。また、この
とき裏込め注入作業は、注入圧、注入量を管理項目にし
て行われている。
地表面沈下防止のために、掘削によって生じたボイドを
速効性のコンクリート等で埋める裏込め注入作業が行わ
れている。この裏込め注入作業はテール周辺の地山が崩
壊しないようにシールド推進と同時、あるいは直後に注
入し、テールボイドを完全に充填している。また、この
とき裏込め注入作業は、注入圧、注入量を管理項目にし
て行われている。
（発明が解決しようとする謀Ｂ）
しかしながら、上記従来のシールド工法の裏込め注入に
よれば、ボイドの大きさを管理項目に入れてないため、
裏込め注入が正確に行われていないことがある０例えば
、注入元圧を管理する場合に、注入ノズルの先端の詰ま
りによって、必要な規定量よりも少ない量の注入が行わ
れることがある。また、注入量を管理する場合には、注
入圧が必要以上に高いと裏込め材が切羽の方に回り込み
掘−１が困難になるという１ＩＪＩ′Ｒがある。
よれば、ボイドの大きさを管理項目に入れてないため、
裏込め注入が正確に行われていないことがある０例えば
、注入元圧を管理する場合に、注入ノズルの先端の詰ま
りによって、必要な規定量よりも少ない量の注入が行わ
れることがある。また、注入量を管理する場合には、注
入圧が必要以上に高いと裏込め材が切羽の方に回り込み
掘−１が困難になるという１ＩＪＩ′Ｒがある。
本発明は上記問題に着目し、裏込め注入作業をより正確
に行うことができるシールド工法のボイドの体積の算出
装置およびその算出方法の擾供を目的としている。
に行うことができるシールド工法のボイドの体積の算出
装置およびその算出方法の擾供を目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明
では、シールド掘進機の本体に送受信アンテナを配設し
、シールド本体から地山に電磁波を放射し地山の状態を
検知するシールド掘進機において、予め定められた所定
の値よりも大きい反射信号を検知する検知手段と、反射
信号のゼロクロスを検知する検知手段と、送信信号を送
信してからゼロクロスを検知するまでの時間を測定する
時間測定手段と、針側時間よりシールド本体と地山の距
離を演算する演算手段と、シールド本体の前進距離を測
定する前進測定手段と、シールド本体と地山のｗｉ離お
よびシールド本体の前進距離より裏込め注入量のボイド
の体積を演算する演算手段と、ボイドの体積を表示する
表示手段と、からなっている、第２の発明ではシールド
掘進機の本体に送受信アンテナを配設し、シールド本体
から地山に電磁波を放射し地山の状態を検知するシール
ド掘進機において、予め定められた所定の値よりも大き
い反射信号を検知するとともに、その反射波の送信信号
を送信してから受信するまでのゼロクロスの時間を計測
してシールド本体と地山の距離を求め、その距離とシー
ルド本体の前進距離とから裏込め注入量のボイドの体積
を求める。
では、シールド掘進機の本体に送受信アンテナを配設し
、シールド本体から地山に電磁波を放射し地山の状態を
検知するシールド掘進機において、予め定められた所定
の値よりも大きい反射信号を検知する検知手段と、反射
信号のゼロクロスを検知する検知手段と、送信信号を送
信してからゼロクロスを検知するまでの時間を測定する
時間測定手段と、針側時間よりシールド本体と地山の距
離を演算する演算手段と、シールド本体の前進距離を測
定する前進測定手段と、シールド本体と地山のｗｉ離お
よびシールド本体の前進距離より裏込め注入量のボイド
の体積を演算する演算手段と、ボイドの体積を表示する
表示手段と、からなっている、第２の発明ではシールド
掘進機の本体に送受信アンテナを配設し、シールド本体
から地山に電磁波を放射し地山の状態を検知するシール
ド掘進機において、予め定められた所定の値よりも大き
い反射信号を検知するとともに、その反射波の送信信号
を送信してから受信するまでのゼロクロスの時間を計測
してシールド本体と地山の距離を求め、その距離とシー
ルド本体の前進距離とから裏込め注入量のボイドの体積
を求める。
（作用）
上記構成によれば、シールド掘進機に送受信アンテナを
配設し、地山とシールド掘進機の間の距離を求めるとと
もに、その距離を用いてシールド掘進機のテール部のボ
イドの体積を計算より求め、実際の裏込め注入量と比較
する等の管理項目に入れたため、裏込め注入を正確に行
える。
配設し、地山とシールド掘進機の間の距離を求めるとと
もに、その距離を用いてシールド掘進機のテール部のボ
イドの体積を計算より求め、実際の裏込め注入量と比較
する等の管理項目に入れたため、裏込め注入を正確に行
える。
（実施例）
以下に、本発明に係わるシールド工法のボイドの体積の
算出装置およびその算出方法の実施例につき、図面を参
照して詳細に説明する。 第１因は本発明の１実ｊ１例
を示すシールド工法のボイドの体積の算出装置の全体構
成図、 第２図は本発明の１実施例を示すフローチャー
ト図、第３図は本発明における動作説明の反射信号の一
例図である。第１図は地山１を堀道中のシールド掘進機
２を示すもので、前部には図示しないモータに駆動され
回転するカッタヘッド３が配設されており、シールドジ
ヤツキ４の押圧力により掘削しながら前進している。シ
ールド掘進機２の後方のテール部では、通常では、セグ
メント５が組み立てられ、セグメント５の背面と地山ｌ
のテールボイド（Ｕ）には裏込め注入によって裏込め材
が充填される。テールボイドは、スキンプレート外径か
らセグメント外径を引いたスキマ、すなわち、シールド
掘進機２のスキンプレー）２ａの内１（Ｄｓ）とセグメ
ント５の外径（Ｄ、）の差の施工上必要なテールクリア
ランス（Ｅ）とスキンプレート２ａの厚さ（Ｔ）を加え
た値と、シールド推進後にセグメント外周と地山との間
に生ずる空隙を加えたものである。シールドトンネルは
、これらのセグメントの組立作業（Ｌ）を繰り返して築
造される。シールド掘進ｆｉ２のスキンプレート２ａに
はアンテナ装置ＩＯが配設しである。また、シールド掘
進機２の本体２ｂには制御装置１２０と、表示装置３０
と、が配設しである。アンテナ装置１０には地山１に向
けて電磁波を送信する送信アンテナ１１と、地山１にあ
たり反射した電値波を受信する受信アンテナ１２と、電
値波を送信アンテナ１１より発するためのトリガ回路１
３、バルサ１４と、受信した電磁波を制御装置２０に送
るためのサンプラ１５、信号処理回路１６と、から構成
されている。１１御装置２０は図示しないＲＯＭ。
算出装置およびその算出方法の実施例につき、図面を参
照して詳細に説明する。 第１因は本発明の１実ｊ１例
を示すシールド工法のボイドの体積の算出装置の全体構
成図、 第２図は本発明の１実施例を示すフローチャー
ト図、第３図は本発明における動作説明の反射信号の一
例図である。第１図は地山１を堀道中のシールド掘進機
２を示すもので、前部には図示しないモータに駆動され
回転するカッタヘッド３が配設されており、シールドジ
ヤツキ４の押圧力により掘削しながら前進している。シ
ールド掘進機２の後方のテール部では、通常では、セグ
メント５が組み立てられ、セグメント５の背面と地山ｌ
のテールボイド（Ｕ）には裏込め注入によって裏込め材
が充填される。テールボイドは、スキンプレート外径か
らセグメント外径を引いたスキマ、すなわち、シールド
掘進機２のスキンプレー）２ａの内１（Ｄｓ）とセグメ
ント５の外径（Ｄ、）の差の施工上必要なテールクリア
ランス（Ｅ）とスキンプレート２ａの厚さ（Ｔ）を加え
た値と、シールド推進後にセグメント外周と地山との間
に生ずる空隙を加えたものである。シールドトンネルは
、これらのセグメントの組立作業（Ｌ）を繰り返して築
造される。シールド掘進ｆｉ２のスキンプレート２ａに
はアンテナ装置ＩＯが配設しである。また、シールド掘
進機２の本体２ｂには制御装置１２０と、表示装置３０
と、が配設しである。アンテナ装置１０には地山１に向
けて電磁波を送信する送信アンテナ１１と、地山１にあ
たり反射した電値波を受信する受信アンテナ１２と、電
値波を送信アンテナ１１より発するためのトリガ回路１
３、バルサ１４と、受信した電磁波を制御装置２０に送
るためのサンプラ１５、信号処理回路１６と、から構成
されている。１１御装置２０は図示しないＲＯＭ。
ＲＡＭ等の記憶装置２１と、ＣＰＵ等の演算装置２２と
、図示しないインタフェースと入力装置と、から構成さ
右、地山ｌとシールド本体２ｂとの距離あるいは裏込め
注入量を演算している。Ｉ制御装置２０で演算された裏
込め注入量はその結果を表示する表示装置３０に送られ
て、その結果を表示する。また、シールドジヤツキ４に
は位置検出器４０が装着され、スキンプレー）２ａの移
動量を検出し、信号処理回路１６を介して制御装Ｗ２０
に送っている。さらに、シールド掘進＃Ｒ２には、図示
しないが裏込め注入量を測定する公知のホッパ式の測定
、流量針による測定等の装置が配設され、裏込め注入量
Ｑを測定している。
、図示しないインタフェースと入力装置と、から構成さ
右、地山ｌとシールド本体２ｂとの距離あるいは裏込め
注入量を演算している。Ｉ制御装置２０で演算された裏
込め注入量はその結果を表示する表示装置３０に送られ
て、その結果を表示する。また、シールドジヤツキ４に
は位置検出器４０が装着され、スキンプレー）２ａの移
動量を検出し、信号処理回路１６を介して制御装Ｗ２０
に送っている。さらに、シールド掘進＃Ｒ２には、図示
しないが裏込め注入量を測定する公知のホッパ式の測定
、流量針による測定等の装置が配設され、裏込め注入量
Ｑを測定している。
以上の構成において、次に作動について説明する。トリ
ガ回路１３により一定のタイミングで発生されたパルス
信号をバルサ１４により所定のパルス発振周波数成分お
よび電力となるように制御して送信アンテナ１１に送る
。送信アンテナ１１から放射された電磁波は地山１等の
媒体境界面で反射され、反射波として受信アンテナ１２
に受信される。受信アンテナ１２で受信された反射波に
は、第３図に示すように送信アンテナ１１から受信アン
テナ１２に直接的に伝送される目標物探知の妨害となる
信号成分が含まれている。すなわち、第４図は、受信ア
ンテナ１２で受信される信号の一例を示していて横軸に
時間、縦軸に受信レベルの大きさを示しているが、（ａ
）図のａは直接受信される放射された電磁波の直接波を
示している。したがって、（ｂ）図に示すように、対象
物からの反射波すに直接波ａが含まれると、対象物から
の反射波すの検知が困難になる。妨害信号の直接波ａを
消去するために、（ｃ）図に示すようにサンプラ１５に
おいてトリガ信号から所定の時間ｔ、の間、受信信号を
マスクするとともに、トリガ回路１３からの信号によっ
てＳＮ比を改善して所定の反射の信号とする。信号処理
回路１６においては、伝送ケーブルの機能特性に対応す
る信号に転換し、ａｉｍ装置２０に伝送する。制御装置
２０では、後述する手段により、反射波の到達時間から
スキンプレート２ａと地山１の距離を演算する。
ガ回路１３により一定のタイミングで発生されたパルス
信号をバルサ１４により所定のパルス発振周波数成分お
よび電力となるように制御して送信アンテナ１１に送る
。送信アンテナ１１から放射された電磁波は地山１等の
媒体境界面で反射され、反射波として受信アンテナ１２
に受信される。受信アンテナ１２で受信された反射波に
は、第３図に示すように送信アンテナ１１から受信アン
テナ１２に直接的に伝送される目標物探知の妨害となる
信号成分が含まれている。すなわち、第４図は、受信ア
ンテナ１２で受信される信号の一例を示していて横軸に
時間、縦軸に受信レベルの大きさを示しているが、（ａ
）図のａは直接受信される放射された電磁波の直接波を
示している。したがって、（ｂ）図に示すように、対象
物からの反射波すに直接波ａが含まれると、対象物から
の反射波すの検知が困難になる。妨害信号の直接波ａを
消去するために、（ｃ）図に示すようにサンプラ１５に
おいてトリガ信号から所定の時間ｔ、の間、受信信号を
マスクするとともに、トリガ回路１３からの信号によっ
てＳＮ比を改善して所定の反射の信号とする。信号処理
回路１６においては、伝送ケーブルの機能特性に対応す
る信号に転換し、ａｉｍ装置２０に伝送する。制御装置
２０では、後述する手段により、反射波の到達時間から
スキンプレート２ａと地山１の距離を演算する。
次に、本発明における作動説明のため、第２図のフロー
チャートと第３図のタイムチャートを用いて説明する。
チャートと第３図のタイムチャートを用いて説明する。
トリガ回路１４から出力されるトリガ信号はバルサ１３
に送ってバルサ１３の動作を起動するとともに、信号処
理回路１６を介してａｍ装置２０に送り、制御装置２０
を起動する（ステップ１）、ステップ２ではトリガ回路
１４から出力されるトリガ信号によりタイマ回路が起動
する。演算装Ｗ２２が受信する信号は、トリガ信号から
一定の時間マスクされゼロ信号が続いた後に出る、反射
信号を受信する。ステップ３では、連続して入力してく
る受信信号を常時ゼロクロス検知機能によりチエツクし
てゼロレベルを通過する立ち上がり信号を検出する。立
ち上がり信号があると、ステップ４にてゼロレベル通過
時のタイマ値を記憶装置２１に記憶する。また、ステッ
プ５では受信レベルＳ、を記憶装置１２１に記録する、
ステップ６で記憶装置２１に予め定めておいた所定の基
準値ＳｋとＳ、を比較する。Ｓ、−３ｋく０の場合はス
テップ３に戻り次の受信レベルを処理する。ｓ、−ｓｋ
＞ｏの場合は、ステップ７で地山ｌとスキンプレー）２
ａの外径との距離（Ｍ）を演算し、記憶装［２１に記録
する。
に送ってバルサ１３の動作を起動するとともに、信号処
理回路１６を介してａｍ装置２０に送り、制御装置２０
を起動する（ステップ１）、ステップ２ではトリガ回路
１４から出力されるトリガ信号によりタイマ回路が起動
する。演算装Ｗ２２が受信する信号は、トリガ信号から
一定の時間マスクされゼロ信号が続いた後に出る、反射
信号を受信する。ステップ３では、連続して入力してく
る受信信号を常時ゼロクロス検知機能によりチエツクし
てゼロレベルを通過する立ち上がり信号を検出する。立
ち上がり信号があると、ステップ４にてゼロレベル通過
時のタイマ値を記憶装置２１に記憶する。また、ステッ
プ５では受信レベルＳ、を記憶装置１２１に記録する、
ステップ６で記憶装置２１に予め定めておいた所定の基
準値ＳｋとＳ、を比較する。Ｓ、−３ｋく０の場合はス
テップ３に戻り次の受信レベルを処理する。ｓ、−ｓｋ
＞ｏの場合は、ステップ７で地山ｌとスキンプレー）２
ａの外径との距離（Ｍ）を演算し、記憶装［２１に記録
する。
次に、この測定した距離を用いてボイドの断面積（ステ
ップ８）を計算する６例えば、第４図のごとく測定点Ａ
、Ｂ、Ｃの距ＭＭ ａ 、 Ｍ ｂ ＳＭ ｃを求めて
、第５図のごとくにボイドの展開を行い簡略化して面Ｉ
ＩＮ＋ 、Ｎｔ −Ｎ２ 、Ｎａを次式により求める。
ップ８）を計算する６例えば、第４図のごとく測定点Ａ
、Ｂ、Ｃの距ＭＭ ａ 、 Ｍ ｂ ＳＭ ｃを求めて
、第５図のごとくにボイドの展開を行い簡略化して面Ｉ
ＩＮ＋ 、Ｎｔ −Ｎ２ 、Ｎａを次式により求める。
Ｎ＋ ＝ （ｓｒ−Ｗａ） ・Ｍａ／２− （π −
θａ） ・ ｒ−Ｍ ａ ／ ２Ｎ ｚ ＝ （Ｍ
ａ ＋ Ｍ ｂ ） ・Ｗ ａ ／ ２＝ （Ｍ
ａ ４Ｍ ｂ） ・ ｒ ’ θ ａ ／
２Ｎｓ ＝ （Ｍｂ ＋Ｍｃ） ＨＷｃ／ ２＝
（ＭｂｔＭｃ） ・ｒ ・θｃ ／ ２Ｎ ａ
＝ （ｔｔ ｒ −Ｗ ｃ ） ・Ｍ ｃ ／
２＝ （π−θ Ｃ） ・ ｒ −Ｍｃ／２上式にお
いて、 Ｗａと２θａ’ｒ Ｗｂ−２θｃ’ｒ ｒ−（Ｄｓ＋２７）／２ で、ｒはスキンプレー）２ａの半径である。上式よりボ
イドの断面積Ｎｖは Ｎｖ円ΣＮ！ 纜（（Ｍ ａ ＋ Ｍ ｃ ）π ＋Ｍｂ（θａ＋θｃ））ｒ／２ ここで、θａ−８（！ ｐ −ｒとするとＮｖ＝ （Ｍ
ａｔＭｃ＋２ｐ−Ｍｂ）ｒｇ／２て地山１とスキンプレ
ート２ａの空間のボイドの断面積Ｎｖが求まる。
θａ） ・ ｒ−Ｍ ａ ／ ２Ｎ ｚ ＝ （Ｍ
ａ ＋ Ｍ ｂ ） ・Ｗ ａ ／ ２＝ （Ｍ
ａ ４Ｍ ｂ） ・ ｒ ’ θ ａ ／
２Ｎｓ ＝ （Ｍｂ ＋Ｍｃ） ＨＷｃ／ ２＝
（ＭｂｔＭｃ） ・ｒ ・θｃ ／ ２Ｎ ａ
＝ （ｔｔ ｒ −Ｗ ｃ ） ・Ｍ ｃ ／
２＝ （π−θ Ｃ） ・ ｒ −Ｍｃ／２上式にお
いて、 Ｗａと２θａ’ｒ Ｗｂ−２θｃ’ｒ ｒ−（Ｄｓ＋２７）／２ で、ｒはスキンプレー）２ａの半径である。上式よりボ
イドの断面積Ｎｖは Ｎｖ円ΣＮ！ 纜（（Ｍ ａ ＋ Ｍ ｃ ）π ＋Ｍｂ（θａ＋θｃ））ｒ／２ ここで、θａ−８（！ ｐ −ｒとするとＮｖ＝ （Ｍ
ａｔＭｃ＋２ｐ−Ｍｂ）ｒｇ／２て地山１とスキンプレ
ート２ａの空間のボイドの断面積Ｎｖが求まる。
次に、スキンプレート２ａの外径（２ｒ）とセグメント
の外径（Ｄｌ）とのテールボイドの断面積ＮＬは Ｎ ｔ ＝ ｔｔ （ｒ ” Ｄ ｒ ” ／ ４
）である。
の外径（Ｄｌ）とのテールボイドの断面積ＮＬは Ｎ ｔ ＝ ｔｔ （ｒ ” Ｄ ｒ ” ／ ４
）である。
次に、１セグメント（長さＬ）を掘削した時の裏込め量
を求めるために、ボイドＶｖとテールボイドＶｔの体積
を求める。
を求めるために、ボイドＶｖとテールボイドＶｔの体積
を求める。
ボイドの体ＩＩＩＶｖは１リング当たりのデータサンプ
リング数を２５６とした場合 Ｖｖ＝ ５’＠ Ｎｖ （ｘ）ｄ ｘ−（Ｌ／２５６
） ＊ΣＮｖＩ ただし、Ｎｖｌ −（Ｍａｔ ＋ＭＣ＋＋２ｐ−Ｍｂ逼
）πｒ ／ ２ である。
リング数を２５６とした場合 Ｖｖ＝ ５’＠ Ｎｖ （ｘ）ｄ ｘ−（Ｌ／２５６
） ＊ΣＮｖＩ ただし、Ｎｖｌ −（Ｍａｔ ＋ＭＣ＋＋２ｐ−Ｍｂ逼
）πｒ ／ ２ である。
テールボイドの体積は
Ｖｔ−Ｌ・＊ （ｒ” −Ｄｒ ” ／４）従って、１
セグメント（長さし）の総ボイド体積Ｖは、 ■冨Ｖｖ＋Ｖｔ ＝ （Ｌ／ ２ ５ ６） ＊ （ｒ ｔｃ／
２）＊ΣＮｖ１ （Ｍａｔ ＋Ｍｃ＋ ＋２ｐ
−Ｍｂｔ ）＋ Ｌ ・ π （ｒ ”
Ｄ ｒ 寡 ／ ４ ）で求められる。
セグメント（長さし）の総ボイド体積Ｖは、 ■冨Ｖｖ＋Ｖｔ ＝ （Ｌ／ ２ ５ ６） ＊ （ｒ ｔｃ／
２）＊ΣＮｖ１ （Ｍａｔ ＋Ｍｃ＋ ＋２ｐ
−Ｍｂｔ ）＋ Ｌ ・ π （ｒ ”
Ｄ ｒ 寡 ／ ４ ）で求められる。
この総ボイド体積■と実際の裏込めした注入量Ｑを用い
て、総ボイド体積■／実際の裏込めした注入量Ｑ（ステ
ップ９）の比を求め、比が所定の数値を越えたときには
注意信号を発する等の処置をとる。この求めた総ボイド
体積■と実際の裏込めした注入量Ｑを表示装置ｆ３０に
表示する（ステップ１０）。
て、総ボイド体積■／実際の裏込めした注入量Ｑ（ステ
ップ９）の比を求め、比が所定の数値を越えたときには
注意信号を発する等の処置をとる。この求めた総ボイド
体積■と実際の裏込めした注入量Ｑを表示装置ｆ３０に
表示する（ステップ１０）。
なお、上記実施例では、１セグメントの前進を行った後
に注入を行ったが、さらに細かく切って実施しても良い
し、断面の区分も４分割で実施したが、さらに多くして
も良い。
に注入を行ったが、さらに細かく切って実施しても良い
し、断面の区分も４分割で実施したが、さらに多くして
も良い。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、送受信アンテナ
を配設し、地山とシールド掘進機の間の距離を求めると
ともに、その距離を用いてボイドの体積の大きさを管理
項目に入れたため、裏込め注入が正確に行われる。また
、裏込め注入量に異常があれば目で見れるため適切な処
置がとれるという優れた効果が得られる。
を配設し、地山とシールド掘進機の間の距離を求めると
ともに、その距離を用いてボイドの体積の大きさを管理
項目に入れたため、裏込め注入が正確に行われる。また
、裏込め注入量に異常があれば目で見れるため適切な処
置がとれるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明の１実施例を示すシールド工法のボイド
の体積の算出装置の全体構成図第２図は本発明の１実施
例を示すフローチャート図。 第３図は本発明における動作説明の反射信号の一例図。 第４図は本発明におけるシールド本体と地山の寸法を説
明する図。 第５図は第４図の展開を示す図。 第６図はボイドの体積を求める寸法を説明する図。 ・地山、 ・シールド掘進機、 ・シールドジヤツキ、 ・セグメント、 ・アンテナ装置、 １１・・・・送信アンテナ、 １２・・・・受信アンテナ、 １３・・・・トリガ回路、 １４・・・・バルサ、 １５・・・・サンプラ、 １６・・・・信号処理回路、 ２０・・・・＠御装置２０． ２１・・・・記憶装置、 ２２・・・・演算装置、 ３０・・・・表示装置、 ４０・・・・位置検出器
の体積の算出装置の全体構成図第２図は本発明の１実施
例を示すフローチャート図。 第３図は本発明における動作説明の反射信号の一例図。 第４図は本発明におけるシールド本体と地山の寸法を説
明する図。 第５図は第４図の展開を示す図。 第６図はボイドの体積を求める寸法を説明する図。 ・地山、 ・シールド掘進機、 ・シールドジヤツキ、 ・セグメント、 ・アンテナ装置、 １１・・・・送信アンテナ、 １２・・・・受信アンテナ、 １３・・・・トリガ回路、 １４・・・・バルサ、 １５・・・・サンプラ、 １６・・・・信号処理回路、 ２０・・・・＠御装置２０． ２１・・・・記憶装置、 ２２・・・・演算装置、 ３０・・・・表示装置、 ４０・・・・位置検出器
Claims (2)
- （１）シールド掘進機の本体に送受信アンテナを配設し
、シールド本体から地山に電磁波を放射し地山の状態を
検知するシールド掘進機において、予め定められた所定
の値よりも大きい反射信号を検知する検知手段と、反射
信号のゼロクロスを検知する検知手段と、送信信号を送
信してからゼロクロスを検知するまでの時間を測定する
時間測定手段と、計測時間よりシールド本体と地山の距
離を演算する演算手段と、シールド本体の前進距離を測
定する前進測定手段と、シールド本体と地山の距離およ
びシールド本体の前進距離より裏込め注入量のボイドの
体積を演算する演算手段と、ボイドの体積を表示する表
示手段と、からなることを特徴とするシールド工法のボ
イドの体積の算出装置。 - （２）シールド掘進機の本体に送受信アンテナを配設し
、シールド本体から地山に電磁波を放射し地山の状態を
検知するシールド掘進機において、予め定められた所定
の値よりも大きい反射信号を検知するとともに、その反
射波の送信信号を送信してから受信するまでのゼロクロ
スの時間を計測してシールド本体と地山の距離を求め、
その距離とシールド本体の前進距離とから裏込め注入量
のボイドの体積を求めることを特徴とするシールド工法
のボイドの体積の算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058387A JP2863940B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | シールド工法のボイドの体積の算出装置およびその算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058387A JP2863940B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | シールド工法のボイドの体積の算出装置およびその算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260294A true JPH03260294A (ja) | 1991-11-20 |
| JP2863940B2 JP2863940B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
1990
- 1990-03-09 JP JP2058387A patent/JP2863940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2863940B2 (ja) | 1999-03-03 |
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