JPH03260719A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔ＩＩＡ要〕 媒体をセルと読み取り書き込みｖｔ置との間で移動制御
するライブラリ装置に関し、 ライブラリ装置サポートのソフトウェア開発を不要にす
ることを目的とし、 上位装置から発行されたコマンドを受領し、該コマンド
をライブラリ制御装置で解釈した結果に基づき、アクセ
ッサによって媒体をドライブ又はライブラリセルへ移動
させるライブラリ装置において、前記ライブラリ制ｔ［
Ｉ装置内に媒体のライブラリセルでの位置アドレスに対
応させた仮想ドライブアドレスと、前記媒体が実際にセ
ットされるドライブのアドレスを示す実ドライブアドレ
スとの対応表を設け、前記ライブラリ制御装置は、前記
上位装置から受領したコマンドが示す該仮想ドライブア
ドレスに基づき該対応表を索引して、受領した該仮想ド
ライブアドレスに該実ドライブアドレスを割り当てると
共に、前記アクセッサに対して該受領した仮想ドライブ
アドレスに対応する媒体を移動させる命令を送出するよ
う構成する。

（産業上の利用分野〕 本発明はライブラリ装置に係り、特に媒体をセルと読み
取り書き込み装置との間で移動制卸するライブラリ装置
に関する。

コンピュータの周辺装置には、媒体を使用者の手で交換
できるものと交換できないものがある。

媒体を交換できるものには、人間が手で交換できるもの
と、手で交換できずハンドリングロボットを使用して交
換するものとがあり、後者をライブラリ装置という。

第５図はこのライブラリ装置を有するライブラリシステ
ムの構成図を示す。同図中、１０は中央処理装置ｆ（Ｃ
ＰＵ）、２０はブロックマルチプレクサヂャネル（ＢＭ
Ｃ）で、ＣＰＵ１０と独立して入出力処理を行う。３０
はライブラリ装置で、ライブラリ制御装置４０．読み取
り書き込み装置（ドライブ）５０．アクセッサ６０及び
ライブラリセルフ０から構成されている。ライブラリ制
御装置ｆｆ４０１．ｔＢＭｃ２０から送られてくるコマ
ンドに従って、ドライブ５０とアクセラ′ｌ１ｊ６０に
対して細かい制御命令を出す。

ドライブ５０は媒体の既記縁データを読み出したり、媒
体にデータを磨き込む装置である。また、アクセッサ６
０はハンドリングロボットで、複数の格納室に夫々媒体
を格納している倉庫であるライブラリセルフ０の所望格
納室から媒体を取り出し、移動してドライブ５０に装着
して読み取り又は書き込みを行なわせ、また読み取り書
き込みが終了した媒体をドライブ５０から取り出し、ラ
イブラリセルフ０のもとの格納室へ移動・格納する。

このような構成のライブラリシステムにおいては、ｃｐ
ｕｉｏのソフトウェアの開発変更をできるだけ少なくす
ることが必要とされる。

〔従来の技術〕

第６図は従来のライブラリ装置中のライブラリ制御［ｌ
装置の一例の構成図を示す。同図中、４１は８ＭＣ２０
とコマンド又はデータの転送を制御するチャネルインタ
フェース、４２はデータのバッファ、４３はドライブイ
ンタフェースで、バッファ４２とドライブ５０とのイン
タフェースをとる。

バッファ４２はリード（ＲＥＡＤ）コマンドが発行され
た場合には、ドライブ５０で読み取られたデータがドラ
イブインタフェース４３を介して入力され、これをチャ
ネルインタフェース４１を経由して８ＭＣ２０へ転送し
、他方、ライト（ＷＲＩＴＥ）コマンドが発行された場
合には、８ＭＣ２０からチャネルインタフェース４１を
介して転送されてきたデータが入力され、これをドライ
ブインタフェース４３を介してドライブ５０へ転送する
。このバッフ？４２の動作は、バラフッ制御部４４を介
してマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４５より入力される
コマンドにより制御される。

ＭＰＵ４５はライブラリ制御装置１４０の全体を制御す
るもので、バッファ制御部４４を介してバック７４２を
制御したり、８ＭＣ２０からチャネルインタフェース４
１を介して送られてきたコマンドを解釈して実行する。

ＭＰＵ４５を動かす命令が、制御記憶部４６にマイクロ
コードとして格納されている。

ＭＰＵ４５はコマンドを受領すると、それがドライブ５
０に対する命令であると解釈したときはドライブインタ
フェース４３を介してドライブ５０へ細かい命令を送り
、一方それがアクセッサ６０に対する命令であると解釈
したときはアクセッサインタフェース４７を介してアク
セッサ６０へ細かい命令を送出する。

次に従来のライブラリ装置の動作について第７図のコマ
ンド処理シーケンス図等を倒せ参照して説明する。ライ
ブラリ装置３０の上位装置であるＣＰＵ１０からみると
ドライブ５０とアクセッサ６０に夫々装置機番がついて
いて、１台のライブラリ制御装＠４０の下では違う機番
が割り振られている。ドライブ５０に対するコマンドに
は、リード、ライトのコマンドが存在し、アクセッサ６
０に対するコマンドには、ムーブ（ＭＯＶｅ）コマンド
が存在する。なお、コマンドにはこれら以外にも存在す
るが、ここの説明では必要がないので割愛する。ここで
はリードコマンド処理の場合を説明する。ライトコマン
ド処理はデータの転送方向がリードコマンドと反対にな
るだけである。

なお、通常はリードコマンドの一つ前にロケート（ＬＯ
ＣＡｒＥ）コマンドを置いておき、そのロケートコマン
ドで、媒体の何処のアドレスから何ブロックのデータを
読み出すかが指定される。

まず、ＣＰＵ１０はアクセッサ６０に対してムーブコマ
ンドを発行する（第７図中、ステップ７１）。このムー
ブコマンドは第８図に示す如く通常４バイトのパラメー
タからなり、最初の２バイトが元の媒体位置アドレス９
１を示し、残りの２バイトが運び先媒体アドレス９２を
示す。ここでは、ムーブコマンドは元の媒体位置アドレ
ス９１がライブラリセルフ０のＸ番地で、運び先媒体ア
ドレス９２がＹ番地のドライブ５０を示している。なお
、上記のムーブコマンドのパラメータには通常の使用の
仕方では、ライブラリセルフ０からドライブ５０．　ド
ライブ５０からライブラリセルフ０であるが、ドライブ
からドライブ、ライブラリセルからライブラリセルであ
っても構わない。

上記のステップ７１のムーブコマンドの発行により、ラ
イブラリ制御装置４０はアクセッサ６０に対してライブ
ラリセルフ０のＸ番地の格納室内の媒体をＹ番地のドラ
イブ５０へ移動させるような制御命令を送出し、この媒
体の移動の終了を持って、ＣＰＵ１０にコマンドの終了
を通知する（第７図中、ステップ７２）。ドライブ５０
は媒体が挿入されたので、その媒体をリード／ライト可
能な状態とし、その後ライブラリＩＩＩ御装置４０に対
して、ノットレディーツーレディー（ＮＯ【Ｒｅａｄｙ
　ｔｏ　Ｒｅａｄｙ）の割り込みを行ない（ステップ７
３）、ライブラリ制御装置４０はその割り込みを８ＭＣ
２０を介してＣＰＬＪＩＯに通知する（ステップ７４）
。

ＣＰＬＪｌｏはドライブ５０に対してロケートリードの
コマンドチエインでコマンドを発行しくステップ７５）
、もし媒体が光ディスクの場合なら、ドライブ５０に対
してシークと回転持ちの動作を行なった後で、ドライブ
５０で読み取られた媒体のデータの転送を行ない、その
データ転送後にコマンドの終了を通知する（ステップ７
６）。

ＣＰＩＪｌｏはこのコマンド終了通知に基づき、ドライ
ブ５０に対して媒体の回転を止めて媒体をドライブ５０
から取り出せるようにするためのコマンド（ディスマウ
ントコマンド）を８ＭＣ２０を介してライブラリ制御装
置４０へ発行する（ステップ７７）。

ライブラリ！１　ＩＩＩ￥Ａｌ１４０はこのディスマウ
ントコマンドを実行して、媒体をドライブ５０から取り
外せるようにしてコマンドの終了を８ＭＣ２０を介して
ＣＰＵｌ０へ通知する（ステップ７８）。

これにより、ＣＰＬＪｌｏはアクセッサ６０に対してパ
ラメータがＹ番地のドライブ５０からライブラリセルフ
０のＸ番地へ媒体を移動させることを示すムーブコマン
ドを８ＭＣ２０を介してライブラリ制ｍ＋装置４０へ発
行する（ステップ７９）。

ライブラリ制御装置４０はこのムーブコマンドに基づき
媒体の移動の終了を待って、ＣＰＵｌ０にコマンドの終
了を通知する（ステップ８０）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、上記の従来のライブラリ装置は、ＣＰＵ１０
からのムーブコマンドに基づいてアクセッサ６０を移動
制御するようにしているため、ライブラリ装置３０をＣ
ＰＵｌ０のＯ８（オペレーティングシステム）でサポー
トするには、ＣＰＵ１０のソフトウェアにかなり手を入
れる必要が生じ、その結果、ソフトウェアの不可が増大
するという欠点がある。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ライブラリ装
置サポートのソフトウェア開発を不要にし得るライブラ
リ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図を示す。本発明はライブラ
リ制ｍ＋装［１００，ドライブ５０．アクセッサ６０及
びライブラリセルフ０からなるライブラリ装置において
、ライブラリ制ａｌｌ装置１００内に、媒体の位置アド
レスに対応させた仮想ドライブアドレスと媒体がセット
される実際のドライブのアドレスを示す実アドレスとの
対応表１０１を設け、またライブラリ制御ｆｌ装置１０
０は上位装置から受領したコマンドが示す仮想ドライブ
アドレスに基づき、対応表１０１を索引して受領した仮
想ドライブアドレスに実ドライブアドレスを割り当て、
実ドライブアドレスのドライブ５０に受領した仮想ドラ
イブアドレスに対応する媒体をセットする。

〔作用〕

ライブラリ装置の上位装置は、ドライブ５０で記録／再
生する媒体を示す仮想ドライブアドレスだけを指定する
。これにより、ライブラリ制御装置１００は対応表を参
照してドライブ５０を示す実ドライブアドレスを割り当
てると共に、アクセッサ６０に対して上記仮想ドライブ
アドレスに対応した媒体を移動させる。従って、本発明
では、上位装置からはアクセッサ６０が見えなくでき、
実際の媒体の移動をライブラリＩＩＩｔ［］装置１００
による制御に基づいて行なうことができる。

〔実施例〕 第２図は本発明の要部をなすライブラリｔ、ＩＩ　ｌ　
［置の一実施例の構成図を示す。同図中、第１図及び第
６図と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。本実施例は光ディスクのライブラリの例で、実
ドライブはドライブ５０の１台で、ライブラリセルフ０
には８個のセル（格納室）の夫々に光ディスクが入って
いるものとして説明する。第２図の仮想ドライブ実ドラ
イブ対応表１０１はＭＰＵ４５により索引（参照）され
る。

次に本実施例によるコマンド処理シーケンス及び対応表
１０１の内容の夫々について第３図及び第４図を参照し
つつ説明する。初期状態ではドライブ５０にはまだ媒体
がセットされていないものとする。このときは対応表１
０１は第４図（Ａ）に示す如くライブラリセルフ０のセ
ルアドレスに１対１に仮想ドライブアドレスが対応し、
かつ、仮想ドライブアドレスはドライブ５０に媒体がセ
ットされていないから、すべて無効となっており、まだ
仮想ドライブアドレスと実ドライブアドレスとの対応は
とられていない。

この状態で、第２図に示されていないＣＰＵから所定の
仮想ドライブに対して例えばロケートリードのコマンド
チエインでコマンドが発行されるとく第３図中、ステッ
プ１１１）、ライブラリ制御装置１００は仮想ドライブ
実ドライブ対応表１０１ｈｌら、入力仮想ドライブに対
応したセルアドレスと現在使用していない実ドライブア
ドレスを捜す（同、ステップ１１２）。ここでは、−例
として仮想ドライブ２に起動があったものとすると、第
４図（Ａ）に示す上記対応表１０１からセル２のセルア
ドレスが見付けられるが、実ドライブは仮想ドライブの
どれにも割り当てられていないので、ライブラリ制御１
装置１００は仮想ドライブ２に実ドライブ０（これは１
台しかない第１図のドライブ５０のアドレスを示してい
る）を割り当てる。その結束、対応表１０１は第４図（
８）に示す如く変更される。

ここで、受領したコマンドがロケートリードであるから
、ライブラリ制ｍ装置１００は第１図のアクセラ＋Ｊ６
０に対してセル２にある媒体を実ドライブＯのアドレス
のドライブ５０にセラ１〜するように第２図のアクセッ
サインタフェース４７を介して命令を送出する（第３図
中、ステップ１１３）。

実ドライブ０であるドライブ５０は上記の媒体がアクセ
ッサ６０により装着されると、ローディングを行ない、
定常回転まで達してリード／ライ１〜可能な状態にした
時点でライブラリ制御装置１００ヘノツトレデイーツー
レデイーの割り込みを行なう（第３図中、ステップ１１
４）。

ライブラリ制御装置１００はドライブ５０から上配の割
り込みがあると、シークするアドレスと読み取りデータ
のブロックアドレスをドライブ５０に送り、動作の開始
を命令し、これによりドライブ５０に目的のブロックに
読み取りヘッドを到達させてデータを転送させ、その転
送されてきたデータを館記した第５図の８ＭＣ２０を介
してＣＰＵ１０へ転送する（第３図中、ステップ１１５
）。

コマンドの実行が終了すると、第２図のライブラリ制御
装置１００はドライブ５０にある媒体を取り外せるよう
にするために、ドライブ５０のモータの回転を止めてア
ンロードさせるディスマウントコマンドをドライブ５０
へ送出し、またＣＰＬＪヘコマンドの終了を通知する（
第３図中、ステップ１１６）。

ライブラリ制御装置１００は次にアン０−ドの完了を持
って第１図のアクセッサ６０に、ドライブ５０内の媒体
をライブラリセルフ０内のセルアドレス２に移動させる
命令を送出し、それに従ってアクセッサ６０に媒体をド
ライブ５０からライブラリセルフ０へ移動させ、その移
動完了をアクセッサ６０から受けると、対応表１０１の
内容を第４図＜Ａ）の状態に戻した時、コマンドの実行
の終了を前記した８ＭＣ２０を介してＣＰＵｌ０に通知
する（第３図中、ステップ１１７）。

このように、本実施例によれば、ＣＰＵ１０からは媒体
の数だけドライブ５０が存在するように見え、その仮想
ドライブアドレスを指示するだけで、実際にアクセッサ
６０を動かす制御はライブラリ制御装置１００が対応表
１０１に基づいて行なうようにしているため、新たにラ
イブラリ装置のソフ！・を開発することなく、ライブラ
リ装置を使用可能とすることができる。

なお、アクセッサ６０が媒体を乗せて移動している途中
で別の仮想ドライブに対して新たな起動があった場合は
ライブラリ制御装置１００はＣＰ　Ｕヘビジ−スティタ
スで応答しつつ、アクセッサ６０により媒体をライブラ
リセルフ０の元のセルアドレス２に戻した後、コマンド
の終了報告の直後に、ビジーツーフリーの報告をＣＰＵ
へ送る。

なお、本実施例ではドライブ５０（実ドライブ）は１台
として説明したが２台以上でもよく、その場合は複数台
のドライブ５０は予め定められた順番で順次使用される
。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、中央処理装置のソフトか
らはアクセッサおよびライブラリセル。

および実ドライブを見えなくし、ライブラリ制御装置が
実際にアクセッサを動かすようにしているため、従来必
要であったムーブコマンドの発行が不要であり、新たに
ライブラリＨｆｌをＣＰＬＪのＯ８でυボートする必要
がないようにできる等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の要部の一実施例の構成図、第３図は本
発明の一実施例のコマンド処理シーケンス図、 第４図は対応表の内容の変化の様子を示す図、第５図は
ライブラリシステムの構成図、第６図は従来のライブラ
リ制御装置の一例の構成図、 第７図は従来５Ａ置の一例のコマンド処理シーケンス図
、 第８図はムーブコマンドパラメータのフォーマツｉ−を
示す図である。 図において、 ５０はドライブ、 ６０はアクセラｖ１ ７０はライブラリセル、 １００はライブラリ制ｇ装置、 １０１は仮想ドライブ実ドライブ対応表を示す。 本発明の 実施例のコマンド処理／−ケンス図 第３図 ブコマ／トノＰラメ タのフォ マントを示す図 第８図 対応表の内容の変化の様子を示す図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上位装置から発行されたコマンドを受領し、該コマンド
   をライブラリ制御装置（１００）で解釈した結果に基づ
   き、アクセッサ（６０）によって媒体をドライブ（５０
   ）又はライブラリセル（７０）へ移動させるライブラリ
   装置において、 前記ライブラリ制御装置（１００）内に媒体のライブラ
   リセル（７０）での位置アドレスに対応させた仮想ドラ
   イブアドレスと、前記媒体が実際にセットされるドライ
   ブ（５０）のアドレスを示す実ドライブアドレスとの対
   応表（１０１）を設け、前記ライブラリ制御装置（１０
   ０）は、前記上位装置から受領したコマンドが示す該仮
   想ドライブアドレスに基づき該対応表（１０１）を索引
   して、受領した該仮想ドライブアドレスに該実ドライブ
   アドレスを割り当てると共に、前記アクセッサ（６０）
   に対して該受領した仮想ドライブアドレスに対応する媒
   体を移動させる命令を送出することを特徴とするライブ
   ラリ装置。