JPH03260876A - 異種印刷蓋の混入検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は異種印刷蓋の混入検出方法に係り、特に光学的
検出手段を用いて異種印刷蓋の検出を行なう異種印刷蓋
の混入検出方法に関する。

〔従来の技術〕

近時、缶蓋表面に文字や模様等を所定の色で印刷して表
示することが行なわれている（この印刷が行なわれた缶
蓋を以下中＠蓋という）。この印＠蓋に表示される文字
等の色は、内容物の種類により一般に異なるようにして
いる。例えばジュースを内容物とする印刷蓋では文字等
の色は赤、コーヒーを内容物とする印刷蓋では青等の如
くである。

また、印刷蓋と缶胴とは別個のラインで製造され、最終
的な製缶工程において印刷蓋が缶胴に巻き締められて缶
が完成する。この際、印ｉｌｌとは別個に缶胴にも印刷
が施されているため、缶胴に施された印刷と印刷蓋に施
された印−との内容を統一させる必要がある。上記した
例を用いれば、コーヒーに関する内容が印刷された缶胴
には青色で印刷が行なわれた印刷蓋を巻き締める必要が
ある。

しかるに、製造する缶がジュース用の缶からコーヒー用
の缶に変更されたような場合、極めて希なことではある
が・、上記変更後に印−蓋の製造ラインにジュース用の
赤色中−をした印刷蓋（このような印刷蓋を異種印刷蓋
という）が残留することがあり、この場合コーヒー用の
缶胴にジュース用の印刷蓋が巻き締められてしまうとい
う不都合が生じる。

よって、印＊ｉｉの製造ラインに異種印刷蓋の混入を検
出する手段を設け、上記のような不都合が生じないよう
にしている。

従来におけるこの種の異種中ａｌｌの混入を検出する方
法としては、印刷蓋をカメラで撮像し、これをコンビ１
−夕処理することにより印刷内容をｇ＊ｂで異種印刷蓋
を判別する方法が取られている。具体的には、先ずカメ
ラで取り込んだ画像を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
の３原色（緑の代わりに輝度を使うことも可能）をパラ
メータとする第２０図に示される３次元の座標上にプロ
ットする。この際、座標上にプロットされるプロット点
の数はカメラの画素数及び印ｗ４Ｉの面積により決まる
。

第２１図は印刷蓋の一例をカメラで取り込んだ場合の全
ての点を７０ツトした状態を示している。

また、コンピュータには正規の印刷蓋であった場合にプ
ロット点が取り得る基準範囲が予め設定されている。同
図の場合、正規の印刷蓋が取り得る艷囲は赤（Ｒ）がＲ
１からＲ２の範囲であり、緑（Ｇ）がＧ＋からＧ２の１
囲であり、また青（Ｂ）がＢ１からＢ２の範囲である。

従って、同図中実線で示す直方体状部分内にプロット点
が多く存在する場合には、当該印刷蓋は正規の印Ｉｌ！
であると判断することができる。

また逆に、プロット点が上記直方体状部分の外に多く存
在する場合には、当該印刷蓋は異種印刷蓋であると判画
することにより異種中ｔＩ４Ｉの検出を行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、上記従来の異種中ｉｌｌの混入検出方ｍｒｕ
、胃（Ｂ）、１）（Ｇ）、赤（Ｒ）ｆＸ、Ｙ。

Ｚの各軸に対応させ、三つのパラメータにより色を表現
する構成であったため、次のような問題点があった。

先ず、正規の印刷蓋の基準ＩＩをコンピュータに設定す
るに際しては、コンビ１−夕のＣＲＴ（陰極線管）に現
われる抽出色を見ながら三原色の各色について夫々上限
傭及び下銀値を設定しなくてはならなかった。この設定
操作は手動操作であり、かつ合計６点の調整を行なわな
ければならなかったため、基準範囲の設定作業が大変面
倒であるという課題があった。

また、検出時においては、基準範囲が直方体状となるた
め、検出精度が低く、正規の印刷蓋と鱗接した色が印刷
された印刷蓋が入って来たＩＮ−はこれを判別すること
ができないというＩＩ！Ｉｉがあった。

本発明は上記の点に艦みてなされたものであり、！１単
な操作で確実に異種中ＩＩＩの混入を検出し得る異種印
刷蓋の混入検出方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明になる異種印刷蓋の
混入検出方法では、 検査される缶蓋を撮像手段によりＩＩＩＬ、、このｍｓ
手段が生成する上記缶蓋の三原色より構成される三次元
画像データを二次元平面に写像して二次元画像データに
変換し、 次に、上記三次元画像データから、予め求められている
無地の缶蓋の二次元画像データ（無地蓋データ）と重複
する領域を削除してサンプル蓋データを生成し、 このサンプル蓋データを予め求められている正規の缶蓋
のサンプル蓋データ（正規蓋データ）と比較することに
より、正規の缶蓋と異なる異種印刷蓋を判別することを
特徴とするものである。

（作用） 上記の異種中ＩＩＩの混入検出方法では、三次元画像デ
ータを二次元データに変換しているため、データの扱い
が容易となる。よって、正規蓋データを設定するための
操作が容易となり、また平面座標上でサンプル蓋データ
を正規蓋データの比較を行ない得るため、このデータの
比較も容易に行なうことができ、更に検出精度を向上さ
せることができる。

また、サンプル蓋データは、蓋全体の画ＩＩＩ！報を有
する二次元ｊｉｉ像データから無地蓋データを削除した
データである。よってサンプル蓋データは印刺された文
字等のみのデータでありこれを比較することにより判断
を行なうため、これによっても検出精度を向上させるこ
とができる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面と共に説明する。先ず
第１８図を用いて本発明の一実施例である異種印晒蓋の
混入検出方法に用いるシミュレーション装置！１につい
て説明する。

シミュレーション装ｆ１は、固体ＩＩＩＩ素子カラーテ
レビ２（以下、ＣＯＤカラーカメラという）、光拡数円
１ｊ３．ストロボランプハウス４等より構成される光学
系、及びパーソナルコンピュータ５゜カラーフレームメ
モリ６等により構成されている。

尚、図中７は、検査が行なわれる缶蓋を示している。こ
の缶Ｉ７の上面には所定の色で文字、駒形等の印窮が施
されているものとする。

ストロボランプハウス４内にはストロボランプが配設さ
れており、このストロボランプにはパーソナルコンピュ
ータ５に制御されるストロボ電源から電源供給がされる
構成となっている。ストロボランプが点燈すると、その
光は光ファイバ８を通ってリングライトガイド９に導か
れる。このリングライトガイド９から放射された光は、
光拡数円１１３内で均一の光とされた上で缶蓋７の上面
へ照射される。これにより、缶蓋７のハレーションを軽
誠することができる。また、画像の取り込みには、近接
撮影用の２ｗｍエクステンションリングを付けたレンズ
１０（ｆ−２５ａｇｍ）、及びＲ（赤）、Ｇ　（１）、
Ｂ　（青）　分１ｍ（ＤＣＣＤ力５−カメラ２を用いた
。

ＣＣＤカラーカメラ２から入力した缶Ｉ７の画！１１信
号はＲＢＧ分離されて３次元の画像データとしてカラー
フレームメモリ６に取り込まれ、ここでカラーフレーム
メモリ６に内設されたアナログ・デジタル変ＩＩ器で６
ピツトのデータに変換された上で内設された記憶装置（
メモリ）に格納される。メモリは、ＲＧＢ各々に対し６
４にピットの容量がある。また、ＣＣＤカラーカメラ２
の１１！ｉ面の分解能は縦横共に２５６ドツトである。

カラーフレームメモリ６に格納された缶！７の画像デー
タは、パーソナルコンピュータ５にて後述するＲＧＢ−
ＸＹ変換が行なわれると共に、各種演算処理の後、異種
印−蓋の検出が行なわれる。

続いて上記シミュレーション装置１１を用いて行なわれ
る検査方法の原理について説明する。本発明の検査方法
では、検査開始前に予め無地蓋データと正規蓋データを
作成しておく必要がある。先ずｌｌｌｌ１１蓋データの
求め方について説明する。

無地蓋とは印−が行なわれる前の缶蓋をいう。

無地蓋データを求めるには、第１８Ｉｉ！Ｉに示す缶蓋
７に代えて無地蓋をセットし、ＣＣＤカラーカメラ２に
よりこれを撮像する。ＣＣＤカラーカメラ２から入力し
た無地蓋の画像信号は三次元のＲ１８，６に９雌され、
よって３つのパラメータによりＩＩＲされ、３次元画像
データとしてカラーフレームメモリ６に取り込まれる。

カラーフレームメモリ６に取り込まれた無地蓋の３次元
ｉｊ＊データはパーソナルコンピュータ５に供給される
。パーソナルコンピュータ５では３次元で取り込んだ３
次元画像データを２次元平面に４会して変換し、２つの
パラメータにより構成される２次元画像データに変換す
る（以下、この画像変換をＲＧＢ−ＸＹ変換と呼ぶ）。

ＲＧＢ−ＸＹ変換の具体的な変換方法について第１−を
用いて説明する。＠図はＲ，Ｇ、Ｂを夫々直交する３輪
に取ったＲＧＢ表色系である。いま、ＲＧＢカラーカメ
ラ２で取り込んだｊ会のある部分（１ドツトに対応〉が
同図に示される点Ｐｏの位置にある色であったとする。

ＲＧＢ−ＸＹ変換テハ、Ｒ，Ｇ、Ｂの各輪を切る平面へ
を作り、これをＸＹ平面とする。そして点Ｐ０から原点
Ｏに向は直線を引き、この直線が上記ＸＹｓＦｆｌｊを
横切る点の位雪を特徴とする特許２図は第１！！ｌに示
したＸＹ平面を正面から見た図である。このＸＹ平面の
中心を原点としてＸＹ輪を取ると、上記の点Ｐ＋はＸ＋
　、Ｙ＋の２つのパラメータにより表現することが可能
となる（上記のように２つのパラメータにより表現され
た画像データを２次元画像データという）。即ちＲＧＢ
−ｘＹ変換によれば、Ｒ，Ｇ、Ｂよりなる３次元座獣の
点Ｐａ！ＸＹ平面に写像することにより、点Ｐ０の色の
表現を２つのパラメータで行なうことができる。これに
より、画・データを圧縮することができ、画像データの
扱い及び処理が容易になる。また、Ｒ，Ｇ、Ｂの比率が
変わらない限りＸ、Ｙは同じ値を示すので、光源の光量
が変化しても影響を受けにくいという特徴を有する。尚
、第２図に破線で示されるのは、第１図におけるＲｌＧ
、Ｂの各ＩＩ黴輪である。

上記したＲＧＢ−ＸＹ変換を用いて、無地蓋の３次元で
取り込んだ３次元画像データは２次元画像データに変換
される。ＣＣＤカラーカメラ２でｍｅされた画像は、そ
の全ての画素に対してＲＧＢ−ＸＹ変換が行なわれ、Ｘ
Ｙ平面上にプロットされる。今、仮に無地蓋の色がアル
ミニウムの金属色（略白色）であった場合には、２次元
画像データは第３図に示す如くとなる。この無地蓋の２
次元画像データはカラーフレームメモリ６内のメモリに
格納される。

次に、正規蓋データの求め方について説明する。

正Ｉ！蓋とは、上記した無地蓋に所定の正規な印刷が施
された缶蓋をいう。正規蓋データを求めるには、先ず正
規蓋をＣＣＤカラーカメラ２にて撮像して３次元画像デ
ータを得た後、これをＲＧＢ−ＸＹ変換する。今、印刷
されたの色が赤であったとすると、２次元画像データの
内容は例えば第４図に示される状態となる。この第４図
に示されるデータは、正規蓋の無地部分と印刷部分が共
に抽出されたデータ内容となっている。

続いて、上記の如く求められた正規蓋の２次元画像デー
タと、前記した方法により求められた無地蓋データとを
比較し、共通する部分を正規蓋の２次元画像データから
ｍ除する。この処理について第５図を用いて説明する。

同図中、実線で囲まれた部分は正規蓋の色成分が分布し
ている範囲であり、また破線で翻まれた部分は無地蓋の
色成分が分布しているａｌｌである。よって、両者には
梨地で示す共通部分を有する。この共通部分は、正規蓋
において印刷が施されておらず、無地状態とされている
部分に対応する。従って、無地部分を正＊ｉｉの２次元
画像データから取り除くことにより、この無地部分が取
り除かれたデータは印刷された部分のみを示すデータと
なる。このようにして生成された正規毎の印一部分のみ
に対応した２次元画像データを正規蓋データという。こ
の正規蓋データはカラーフレームメモリ６のメモリに格
納される。

本発明方法では、上記のようにして求められた無地蓋デ
ータ及び正規蓋データに基づき異種印刷蓋の混入検出が
行なわれる。以下、混入検出を行なう方法について説明
する。

混入検出を行なうには、先ず検査が行なわれるサンプル
蓋をＣＣＤカラーカメラ２で撮像して３次元画像データ
を求め、これをＲＧＢ−ＸＹ変換し２次元画像データを
生成する。その結果が例えば第６ｆ１に示されるもので
あったとする。続いて、このサンプル蓋の２次元画像デ
ータと予め求められている無地蓋データとを比較し共通
する部分（第７図に梨地で示す部分）をサンプル蓋の２
次元画像データより取り除く。このように求められた、
第８図に実線で示す領域のデータをサンプル蓋データと
いう。

サンプル蓋データが求められると、続いて予め求められ
ている正［１データをカラーフレーム６から取り込み、
各データを比較する。そして、両データの共通する部分
、換言すればＸＹ平面上で両データの占める領域がｉｉ
＊する部分の面積が大きい場合には、サンプル蓋は正規
蓋であると判断し、また重複する部分の面積が小さい場
合にはサンプル蓋は異種印ｉ１ｍであると判断する。上
記した例では、第９図に示すように正規蓋データとサン
プル蓋データの共通する部分（ハツチングで示す）は小
さいので、サンプル蓋は異種印刷蓋であると判断するこ
とができる。尚、以下の説明で、サンプル蓋データの内
、正規蓋データと共通しない部分、即ち同図中梨地で示
す部分をその他の色の面積という。

上記のように、本発明方法では、サンプル蓋データを求
め、これを正規蓋データと比べて、両データの共通する
部分が大きいか小さいかの簡単な判断で異種印刷蓋の判
別を行なうことができる。

また、各データはＲＧＢ−ＸＹ＊換された２つのパラメ
ータにより構成される扱い易いデータである。更に、サ
ンプル蓋データ及び正規蓋データは共に無地蓋データの
占める領域を削除された印刷された部分のみを反影した
データである。このため、異種印刷蓋の混入検出を容易
かつ高精度に行なうことができる。また、異種印刷蓋の
判別の基準となる正規蓋データはコンピュータ処理によ
り求められるものであ、自動的に設定されるものである
。このため、従来のように正規蓋の基準ＩＩ！囲を手入
力によりコンピュータに設定する必要はなくなり検出操
作を容易にすることができる。但し、正規蓋データにも
若干の誤差が含まれることが考えられるため、この誤差
に基づく交差の設置は操作者が入力する必要がある。

次に、本発明者が行なった異種印刷蓋の混入を検出する
具体的な検出方法の実施例について説明する。

尚、ＲＧＢ−ＸＹ変換はパラメータ・テーブルを使った
（アドレス）−（データ）変換方式を採った。ＲＧＢカ
ラーカメラ２から入力されるＲＧＢ各６ピツトのデータ
を変換するとデータの範囲は、ＸＹ平面上でＸが±４５
．Ｙが±５１の範囲になる。但し、以下の説明では便宜
上Ｘ、Ｙの範囲を±８に限ることとした。また、後述す
るように最終結果となる正規蓋に印刷された色（以下、
基準色という）、無地、その他の色の面積は、各々が占
める画素数（ドツト数）で表わした。また、これから示
す多波において、データが無い箇所には「・」マークを
示し、Ｘ、Ｙの多値は図の上側と６倒に−８〜８で示し
た。

以下、無地蓋データと正Ｉ！蓋データを求める手順につ
いて説明する。

先ずカラーフレームメモリ６内の無地蓋データ及び正Ｉ
！蓋データを格納するメモリをクリアしてカラーフレー
ムメモリ６をイニシャライズする。

次に無地蓋を５枚シミｌレーション装Ｍ１によりサンプ
リングし、ＲＧＢ−ＸＹ変換を行なう。この変換結果に
基づき、ＸＹ平面上の各座標に対応するデータの置数を
記録してゆく、その結果が例えば第１０ＷＵに示すもの
であったとする。

続いて正規蓋を５枚サンプリングしてＲＧＢ−ＸＹ変換
し、ＸＹ平面上に＃１様に記録する。その結果が例えば
第１１図に示すものであったとする。

この結果Ｂｕカラーフレームメモリ６に格納される。

次に、第１１図に示される正規蓋データと第１０図に示
される無地蓋データの内容を比較し、重複している画素
数を求める。本例の場合は、重複している部分は第１２
図に実線で囲まれる部分であり、その面積（ドツト数）
は１０２４ドツトとなる。この面積が正ＭＭの内、印刷
がされていない無地部分の面積となる。

続いて第１１図に示される正規蓋データの内、無地蓋デ
ータと重複する１０２４ドツト部分を正規蓋データから
削除する。第１３図では、ｉｌｌ除された部分をｒＸＪ
で示している。このようにして求められたサンプル蓋デ
ータはカラーフレームメモリ６内のメモリに格納される
。この時、メモリに記憶される画素数の合計が正規蓋の
基準色の面積となる。本例では基準色の面積は第１３図
に示すように１８５ドツトである。

以上の操作で、１１［＠蓋データと正規蓋データの設定
が完了する。これ以降は、各種サンプル蓋のｊＩ＆を取
り込み、異種中Ｉｌ！であるか否かの判別処理を行なう
ことになる。

今、サンプル蓋をサンプリングし、ＲＧＢ−ＸＹ変換を
行なった結果が例えば第１４１ｉ！Ｉに示すものであっ
たとする。このサンプルｌの２次元画像データと第１０
ＷＩに示す無地蓋データを比較し、その共通部分を求め
る。共通部分は第１５ｒｊ！Ｊに実線で囲まれた部分で
あり、その画素数は１０６２ドットであり、この画素数
はサンプル蓋の印刷が行なわれていない無地面積となる
０次に、サンプル量の２次元画像データより上記の共通
部分を削除しサンプル蓋データを生成する。このサンプ
ル蓋データのＩＩｉ城は１１５９）において破線で膀ま
れた部分である。

続いて、カラーフレームメモリ６に格納されている正濁
量データを取り込み、この正規蓋データ（１１３１Ｉに
示す）とサンプル蓋データの共通部分の画素数を求める
。本例の場合、両データが共通するのは第１６８１に実
線で囲まれた領域であり、その画素数は１９ドツトであ
る。このｊｌＩ数１９ドツトがサンプル蓋の基準色面積
となる。また、サンプル蓋データの内、無地蓋データ及
び正１！データのいずれにも共通しない部分が存在する
場合、その共通しない部分の画素数の合計がその他の色
の面積となる。その他の色の領域は第１７図に実線で囲
まれた部分であり、その他の色のＩｊｌｌ（ｊｌ数〉は
本例の場合７２８ドツトとなる。

これらの結果をまとめると、下表のようになる。

（単位：ドツト） 同表より、サンプル蓋の無地面積は正規蓋の無地面積に
近い値となっているが、基準色及びその他の色の面積は
大きく異なっている。よって、本例に挙げたサンプル蓋
は異種印刷蓋であると判断することができる。

上記してきた実施例では、異種中Ｉｌｌの判別をパーソ
ナルコンピュータ５を用い、予め設定された所定のプロ
グラムに従いルーチン処理を行なうことにより判別処理
を行なっていた。しかるにこのルーチン処理では処理速
度が遅く、実際の缶蓋の製造ライン（２秒間に１０個程
度製造される）には対応することができない、そこで、
上記してきた異種印刷蓋の混入検出を第１９図に示すハ
ードウェア―成により行なう構成としても良い。

同図に示される異種印刷蓋混入検出装置１２（以下、単
に装璽という）は、大略すると両会同期回路１３．デー
タ生成回路１４０判別回路１５により構成されている０
画ｓｗｉ期回路１３＆ｔ、同期信＠回路１６１画会−ア
ドレス変換回路１７゜ウィンドウメモリ１８等より構成
されており、ＣＣＤカラーカメラ２に対し垂直及び水平
同期信号を供給すると共に、ＣＣＤカラーカメラ２の撮
像する画面の各画素に７ドレスを付けることにより画＊
−７ドレス変換を行なう機能を奏する。また、製缶ライ
ンから缶信号（Ｐｈｓ）が供給されることにより、偕々
の缶蓋がＣＣＤカラーカメラ２のｌｌ１１位厘を通過す
る際、ストロボが点燈させるよう１１１１ｔ、されてい
る、またウィンドウメモリ１８をｍけることにより、缶
ＩＥＸ外のデータはカットされるようＩＩＪｔされてい
る。

データ生成０路１４はアナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ変換Ｉ！＞１９〜２１．ＲＧＢ−ＸＹ変換回路２２．
無地・基準色メモリ２３等により構成されている。この
データ生ｍｅ路１４は、ＣＣＤカラーカメラ２で取り込
まれた缶蓋の三原色ＲＧＢの三次元画像データを夫々Ａ
／Ｄ変換器１９〜２１でデジタル信号に変換し、これを
ＲＧＢ−ＸＹ変換回路２２によりＲＧＢ−ＸＹ変換する
。

ＲＧＢ−ＸＹ変換された２次元画像データは無地・基準
色メモリ２３に供給され、各画素毎に無地・基準色に分
けられ、夫々に対応するメモリ内に格納されている。こ
のようにして生成された無地蓋データ及び正規蓋データ
はこの無地・基準色メモリ２３に格納される。尚、サン
プル蓋データはこの無地・基準色メモリ２３に格納され
ることはなく、雫に通過する構成となっている。

判別り路１５は、面積カウンタ回路２４９面積比較回路
２５により構成されている。面積カウンタ０路２４は無
地・基準色メモリ２３から供給される無地蓋データ、正
１！データ及びサンプル蓋データより、各データの画素
数をカウントすることにより無ｊｌ！ｌＩＩ域の面積、
基準色領域の面積、その他の色領域の面積を求める１面
積カウンタ回路２４で求められた各面積の鎖は面積比較
Ｏ路２５に供給され、無地領域の面積、基準色領域の面
積。

その他の色領域の面積を正規蓋データと比較することに
より異種印刷であるか否かの判断を行なう９そして、判
断の結果、異種印刷蓋であるとされると出力回路２６に
信号を供給し、出力回路２６は例えば製造ラインに対し
当該異種印−蓋を取り除くための信号を供給する。

上記のように構成された装置１２では、ハードウェアに
より異種印刷蓋の判別を行なっているため処理速度が速
くなり、ライン速度の速い製缶ラインに対しても十分に
対応することができる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、１１１手段により取り込
まれた三次元画像データを二次元画像データに変換する
ため、データの取扱いが容易となり異種印刷蓋の判別を
容易かつ高精度に行なうことができると共に正規蓋デー
タの設定も容易となり、かつ正規蓋データ及びサンプル
蓋データは共に無地蓋データの領域を取り除かれている
ため、印刷部分のみの比較により判別を行なえるため、
これによっても検出精度を向上させることができる等の
特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はＲＧＢ−ＸＹ変換を説明するための図、第２Ｗ
ＪはＲＧＢ−ＸＹ変換されたデータを示すＸＹ平面を示
す図、第３図は無地蓋データを説明するための図、第４
図及び第５図は正規蓋データの求め方を説明するための
図、第６図乃至第９図はサンプル蓋データより異種印調
蓋の判別を行なう手順を説明するための図、第１０図乃
至第１７図は本願方法の一実施例である異種印刷蓋の混
入検出方法の具体例を手順に従い説明するための図、第
１８図は本願方法に用いるシミュレーション装置を示す
図、第１９図は異種印刷蓋混入検出装置の７０ツクダイ
ヤグラム、第２０図はＲＧＢ表色系の色のパラメータを
示す図、第２１図は従来における異種印刷蓋の混入検出
方法−例を説明するための図である。 １・・・シミュレーション装置、２・・・ＣＣＤカラー
カメラ、５・・・パーソナルコンピュータ、６・・・カ
ラーフレームメモリ、７・・・缶蓋、１３・・・画像同
ｗｉ回路、１４−・・データ生成回路、１５−・・判別
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 検査される缶蓋を撮像手段により撮像し、 該撮像手段が生成する該缶蓋の三原色より構成される三
   次元画像データを二次元平面に写像して二次元画像デー
   タに変換し、 次に、該二次元画像データから、予め求められている無
   地の缶蓋の二次元画像データ（無地蓋データ）と重複す
   る領域を削除してサンプル蓋データを生成し、 該サンプル蓋データを予め求められている正規の缶蓋の
   サンプル蓋データ（正規蓋データ）と比較することによ
   り、正規の缶蓋と異なる異種印刷蓋を判別することを特
   徴とする異種印刷蓋の混入検出方法。