JPH0326139B2 - - Google Patents

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JPH0326139B2
JPH0326139B2 JP57094707A JP9470782A JPH0326139B2 JP H0326139 B2 JPH0326139 B2 JP H0326139B2 JP 57094707 A JP57094707 A JP 57094707A JP 9470782 A JP9470782 A JP 9470782A JP H0326139 B2 JPH0326139 B2 JP H0326139B2
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JP
Japan
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JP57094707A
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JPS58211472A (ja
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Masami Kurata
Koichi Myazaki
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control
    • B41J2/365Print density control by compensation for variation in temperature

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  • Electronic Switches (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーマルヘツドを駆動して印字を行う
記録装置において、サーマルヘツドの印字濃度を
均一に保つためのサーマルヘツド印字温度制御装
置に関する。
感熱発色記録方式あるいは熱転写記録方式のよ
うな熱的な記録方式を採用する記録装置では、印
字ヘツドとしてサーマルヘツドを用いている。
サーマルヘツドの1つにマトリクスドライブ形
(MD)のヘツドがある。マトリクスドライブ形
ヘツドは、大型であつたヘツド単体形のヘツドに
対して小型、高密度化するために開発されたヘツ
ドである。マトリクスドライブ形ヘツドは全発熱
体をn個ずつまとめmブロツクを作り、ダイオー
ドとマトリクス配線とによりn+m個の取り出し
端子を用いて駆動するものである。しかしこの方
式ではm回の走査通電が必要となるので、高速性
において限界があつた。
そこで高速の印字が可能なヘツドとして開発さ
れたものに、例えばダイレクトドライブ形(DD
形)のヘツドがある。ダイレクトドライブ形ヘツ
ドは、発熱抵抗体の一端を共通電極に接続し、他
端をそれぞれトラジスタドライバに直結すること
で、任意の数の通電を同時に行うことができよう
にしたヘツドである。トラジスタドライバはシフ
トレジスタに蓄えられた記録信号により同時に開
閉することができるので、入力端子は極めて少な
くてすみ、高速でかつ使いやすいヘツドである。
これらのサーマルヘツドが用いられた記録装置
では、サーマルヘツドの基板上に配置された多数
の発熱要素を選択的に発熱させ、その熱で例えば
感熱紙を発色させたり、インクを用紙に転写させ
て、画情報の記録を行つている。発熱要素の印字
時における温度は、印字濃度の均一化のために所
定の温度範囲に保たれることが望ましい。このた
め従来の記録装置ではサーマルヘツドの基板の温
度をサーミスタ等の感熱素子で検出し、これに応
じて基板の加熱を行つたり、発熱要素に印加する
駆動パルスの電圧やパルス幅を変化させて印字濃
度の調整を行つていた。
ところが従来のこのような装置は、マトリクス
ドライブ形ヘツドに対しては高速の印字がなされ
ないので十分効果を得ることができたが、高速印
字を行うヘツドに対しては適していなかつた。す
なわち、発熱要素の温度が基板温度に反映される
のに時間的な遅れがあるため、感熱素子でサーマ
ルヘツドの基板温度を検出しても応答速度には限
界があり、高速印字が行われるとかなり以前の発
熱要素の温度に対応した基板温度を検出し、その
温度に従つて発熱要素の温度補正をすることにな
つてしまつていた。このため、ダイレクトドライ
ブ形ヘツドのような特に高速印字が行われるヘツ
ドを用いた記録装置では、サーマルヘツドの温度
をライン毎に検出して印字濃度の調節を行おうと
するとかえつて誤差が大きくなつてしまう。ま
た、感熱素子は高速、低速のヘツドを問わずサー
マルヘツドの基板の全体的な温度(平均温度)を
検出するにすぎないので、局部的な温度変動を補
償することができなかつた。このように従来の記
録装置では、印字濃度にむらが生じ、十分な画質
を得ることができなかつた。
そこで、サーマルヘツド自体の通電状態を考慮
して記録装置の記録を高速化する提案が幾つか行
われている。このうち特開昭57−69074号公報お
よび特開昭56−137978号公報では、前ラインにお
ける記録状態を検出して画素単位で現在の記録ラ
インとの論理をとることで電力供給の増減制御を
行つている。また、特開昭57−4783号公報では、
印字されたドツト情報を記憶しておき、これに応
じてサーマルヘツドへのエネルギ制御を行う。
ところが、前者の2つの提案では熱エネルギの
調整は同一画素単体の以前の駆動状況に応じて行
われるのみで、周辺の画素の熱エネルギの伝達に
ついて何ら配慮を行つていない。後者の提案で
は、サーマルヘツドの表面温度を一定に保つため
印字直前のサーマルヘツドの駆動状況に応じて熱
エネルギの制御を行うのみで、次に印字する画素
の過去の駆動状況については全く配慮を行つてい
ない。また、これらの提案から、印字直前のサー
マルヘツドの駆動状況と次に印字する画素の過去
の駆動状況を配慮した熱エネルギの制御も想定す
ることができるが、次に印字する画素における周
辺画素の過去の駆動状況による熱伝達について何
らの配慮も行われない。従つて、このような提案
を用いた記録装置では、記録速度がより高速化し
各画素に対する単位時間当たりの熱エネルギの印
加量が全体的に増加してくると、周辺画素の過去
の駆動状況による熱伝達が無視できなくなり、サ
ーマルヘツドに対する充分な温度補償が行えなく
なつて、先の感熱素子使用の場合と同様に問題を
発生させることになる。
そこで本発明の目的は、印字品質を低下させる
ことなく記録速度をを十分高速化させることので
きるサーマルヘツド印字温度制御装置を提供する
ことにある。
本発明ではすでに印字した過去のラインにおけ
る画データと印字位置を中心としてライン方向左
右対称となる所定範囲に存在するそれらの影響度
(ウエイト)に基づき現在印字するラインの各位
置における熱履歴を把え、これを各発熱要素に印
字のために供給する電力量に反映させると共に、
影響度すなわち重みについては過去のラインにお
ける現在印字する位置と同一位置、すなわち同一
の副走査位置を中心としてラインの方向すなわち
主走査方向に左右対称となるようにし、また、現
在印字するラインよりも遠いラインほど小さくす
るなるようにして、前記した目的を達成する。
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
第1図は本実施例のサーマルヘツド印字温度制
御装置の要部を表わしたものである。本装置の
RAM(ランダム・アクセス・メモリ)1には、
図示しないイメージセンサから出力され同じく図
示しない2値化回路によつて2値化された画デー
タ2が入力されるようになつている。RAM1は
2ライン分のメモリ領域を備えており、画データ
2を1ラインずつ交互に書き込むようになつてい
る。
さて今、第2図に示すよう第Nの記録ラインl
[N]の第M番目のビツトB[N,M](N,Mは
任意の正の整数)について、印字用の電力の決定
が行われるものとする。この装置では、ビツトB
[N,M]の属する記録ラインl[N]よりも前の
記録ラインl[1]〜l[N−1]におけるM−3
からM+3番目のビツトを参考にしてこの決定を
行う。参考を行う領域は図の一点鎖線で囲まれた
内部領域3である。
このような決定を行うために、アドレスカウン
タ4はM−3番目からM+3番目までのビツトの
アドレスを指定するアドレス情報5を出力する。
アドレス情報5がRAM1に供給されると、1ラ
イン前の記録ラインl[N−1]についての対応
するビツトB[N−1,M−3]〜B[N−1,M
+3]の画データ9(白の画信号または黒の画信
号)がシリアルに読み出される。画データ9はシ
フトレジスタ11に供給され、シリアル−パラレ
ル変換される。各ビツトB[N−1,M−3]〜
B[N−1,M+3]についてのパラレルな画デ
ータ12は、演算回路13の前ライン入力端子
A0〜A6に供給される。
第3図から容易に了解されるように、記録ライ
ンl[N−1]においてビツトB[N,M]の印字
濃度に最も強い影響力を持つものは、これに最も
近いビツトB[N−−1,M]である。また内部
領域3内の記録ラインl[N−1]における最も
弱い影響力を持つものは、最も遠いビツトB[N
−1,M−3]とB[N−1,M+3]である。
これらの影響力の重み付けは、記録方式や記録速
度等の諸要因によつて変化する。本実施例では各
ビツトについて次のように“1”から“5”の5
段階に分けて重み付けを行う。
B[N−1,M−3]とB[N−1,M+3]
……重み“1” B[N−1,M−2]とB[N−1,M+2]
……重み“2” B[N−1,M−1]とB[N−1,M+1]
……重み“3” B[N−1,M]……重み“5” この場合において、これらのビツトがビツトB
[N,M]に及ぼす影響力の和S[N−1]は次の
式で表わすことができる。
S[N−1]=b÷a ……(1) ただしb={B[N−1,M−3]+B[N−1,
M+3]}+2{B[N−1,M−2]+B[N−1,
M+2]}+3{B[N−1,M−1]+B[N−1,
M+1]}+5B[N−1,M] 演算回路13では黒のデータを信号“1”に、
また白のデータを信号“0”に対応させて、まず
上記(1)式の演算を行う。そして前々ライン以前入
力端子A7〜A10に供給される前々ライン以前の上
記演算値に“0.8”の重み付けを行つた値0.8×ΣS
[M]*を加算する。“0.8”の重み付けを行つたの
は、記録ラインが1ライン遠ざかるにつれてビツ
トB[N,M]に対する影響力がこの場合0.8倍に
減少することを表わしたものである。
ΣS[M]*は次に示す値である。
ΣS[M]*=S[N−2]+0.8× S[N−3]+(0.8)2× S[N−4]+(0.8)3× S[N−5]+…… 演算回路13で最終的に演算される値Sは次の
ようになる。
S=S[N−1]+0.8×ΣS[M]*……(2)今、ビ
ツトB[N,M]に対する影響力を4ビツト(16
段階)で表わすものとすれば、値Sは次の範囲に
存在することが必要である。
O≦S≦15 ……(3) すなわち値Sは、内部領域3内の全ビツトが
“1”(黒の画データ)であるとき、数値15に収束
する必要がある。従つて(2)式と(3)式により次の式
が成立する。
15=S[N−1]+0.8×15 ……(4) (1)式における数値bは、この場合数値17とな
る。従つて、この場合の(1)式を(4)式に代入する
と、数値aが求まる。
15=17÷a+0.8×15 ∴a=17÷3=5.667 ……(5) すなわち、(1)式は次のように書き改められる。
S[N−3]=b÷5.667 …… さて前ライン入力端子A0〜A6に供給された各
画データは、(6)式によつて演算され、次いで(2)式
に示すように前々ライン以前入力端子A7〜A10
供給された以前の演算値ΣS[M]*に0.8の重み付
けた数と加算される。このようにして得られた値
Sは、ビツトB[N,M]に対する内部領域3の
影響力の総和である。この値(O≦S=15)は、
4ビツトの電力制御情報15として出力端子O1
〜O4から出力される。
パルス幅補正回路16は電力制御情報15を入
力し、パルス幅補正信号17を出力する。すなわ
ち値Sが例えば数値10を越える場合には、ビツト
B[N,M]を印字する時間を決定する印字パル
スのパルス幅を10%減少させる。また値Sが数値
5を下まわる場合には、前記パルス幅を10%増加
させる。
このようなパルス幅補正信号17は、デジタル
値を比較するコンパレータの出力信号を用いて作
成する。もちろんD−A変換器とオペアンプを用
いてアナログ信号によるパルス幅補正を行うこと
も可能である。パルス幅補正信号17により、印
字の際に個々の発熱要素に供給される電力が調節
されるので、印字濃度のむらを解消することがで
きる。
一方、電力制御情報15はRAM18にも供給
される。RAM18では供給された値Sを第M番
目のビツトについての演算値S[M]として、M
番目の番地に書き込む。このようにして記録ライ
ンl[N]の各ビツトについて供給電力の補正が
終了すると、RAM18には1ライン分の演算値
がビツト対応して書き込まれたことになる。次の
記録ラインl[N+1]について電力の補正が行
われるとき、アドレスカウンタ4は当該ビツトB
[N+1,M]に対応するM番目のビツト情報1
8を出力し、そのM番目の番地の演算値S[M]
の読み出しを行わせる。演算値S[M]は前々ラ
イン以前情報19としてラツチ回路21に供給さ
れ、ここでラツチされた状態でRAM13の前々
ライン以前入力端子A7〜A10に供給されることに
なる。このようにして前々ライン以前の情報が前
ラインの情報に加味されて、最適な供給電力の決
定が行われていく。
なお以上の説明では、各ラインの端部における
温度制御については説明しなかつたが、それ以外
の場所における制御と何ら異ならない。すなわち
これらの端部においては、内部領域3を構成する
ビツト数が少なくなり、値Sが減少してしまう
が、現実に他の発熱要素から供給される量はこれ
らの部位で減少する傾向にある。従つて本発明に
おいてこれらの部分で供給電力が増大する傾向に
あるのは何ら不都合を及ぼすものではない。同様
に最初の1ライン目の記録に際しても、値Sが小
さいので供給電力が増える傾向にあり、この場合
にも印字濃度の均一化が確保される。
また実施例では印字パルスのパルス幅を変更し
て供給電力を増減したが、印加電圧を変動させて
もよいとは当然である。更に、感熱素子を用いて
環境温度を測定し、これに基づき供給電力を更に
補正するようにしてもよいことはいうまでもな
い。
以上説明したように本発明によれば、特に高速
の印字を行う記録装置において、過去の画データ
を現在の印字位置ととの関係でウエイト付けして
現在の印字における供給電力の調整を行うので、
印字濃度にむらを生じさせないばかりでなく、印
字濃度自体を非常に細かく設定することができ、
例えば多色記録における色の安定性と再現性を高
めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を説明するためのもの
で、第1図はサーマルヘツド印字温度制御装置の
要部を示すブロツク図、第2図は供給電力の決定
に際して参考にする内部領域を表わした説明図、
第3図は1ライン手前の記録ラインにおける各ビ
ツトの重み付けを示した説明図である。 2……画データ、13……演算回路、16……
パルス幅補正回路(印字濃度補正手段)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 サーマルヘツドを用いて1ラインごとに画デ
    ータの記録を行う記録装置において、 すでに印字の行われた所定ライン数の画データ
    のうちこれから印字を行うラインの各印字箇所ご
    とにその印字箇所と同一の副走査位置をそれぞれ
    中心として主走査方向に対称に等しい距離範囲の
    画データを選択し、これらの画データについて前
    記中心からそれぞれ離れるに従つて重みが対称的
    に減少するように、また前記印字を行うラインか
    ら遠いラインほど重みが減少するように、前記印
    字箇所に対する熱的影響力についての重み付けを
    行う重み付け設定手段と、 この重み付け設定手段によつて設定された重み
    とすでに印字の行われたラインの各画データの信
    号状態とから前記印字箇所における過去の印字に
    よる熱の蓄熱状態を演算する熱履歴演算手段と、 この熱履歴演算手段による演算結果の大小に応
    じて前記印字箇所への印字のための電力供給量を
    調整する印字濃度補正手段 とを具備することを特徴とするサーマルヘツド印
    字温度制御装置。
JP57094707A 1982-06-04 1982-06-04 サ−マルヘツド印字温度制御装置 Granted JPS58211472A (ja)

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JP57094707A JPS58211472A (ja) 1982-06-04 1982-06-04 サ−マルヘツド印字温度制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS58211472A JPS58211472A (ja) 1983-12-08
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS58211472A (ja) 1983-12-08

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