JPH032617A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、走行距離や走行方位など車両の位置情報に
基づき算出される車両の現在位置や到達する目的地など
を地図画面上にマーク表示可能な車載用ナビゲーション
装置に関する。

（従来の技術） 近年においては、走行距離センサからの距離情報と走行
方位センサからの方位情報とに基づいて車両の現在位置
を地図上に表示するようにした、いわゆる車載用ナビゲ
ーション装置が種々開発されている。

このような車載用ナビゲーション装置としては、例えば
特開昭６０−１９６６１７号公報に開示されているよう
なものがある、これは、車両の走行距離と走行方位とを
検出してこれらの情報から車両の現在位置を演算し、一
方、各地の地名とその地理上の座標とを記憶装置に記憶
しておき、入力装置によって出発地及び目的地の地名を
指定すると、制御装置が記憶装置から各地名及びその座
標を読み出して適当な縮尺で出発地及び目的地を示すマ
ークを表示装置に表示し、これに合せて前記算出しな車
両の現在位置を示すマークを表示するという構成となっ
ている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような車載用ナビゲーション装置におい
ては、表示画面上に車両の現在位置。

出発地及び目的地をマーク表示する構成となっているほ
か、目的地方向を示す目的地方向マーク。

北方向を示す北方向マーク、地図の縮尺を示すスケール
マークなどが同時に表示されるものがある。

上記北方向マーク及びスケールマークは、通常画面の端
に表示されるが、目的地方向マークについては、車両の
移動に伴って画面上を移動可能であることから、他の北
方向マークやスケールマクに重なり表示する可能性があ
り、重なり表示された場合両者の識別が困難なものとな
る。

このため、従来では例えば目的地方向マークが北方向マ
ークに重なり表示されるような場合には、第６図に示す
ように目的地方向マークＡを北方向マークＢに対して現
在地マークＣが位置する画面中央よりに表示させて、両
者を識別できるようにしている。

ところがこの場合、目的地方向の地図の表示面積が北方
向マークＢによって隠されて減少し、目的地方向の地図
が見ずらくなるという問題がある。

そこでこの発明は、目的地方向マークと池の例えば北方
向マークとの重なり表示を避けるとともに、目的地方向
マーク周辺の地図が他の例えば北方向マークに邪魔され
て目的地方向の地図が見ずらくなることを防止したこと
を目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述した課題を解決するためにこの発明は、第１図に示
すように、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段
１と、車両の走行方位を検出する走行方位検出手段３と
、車両の現在地または到達しない目的地などを設定入力
する地点設定入力手段５と、走行距離検出手段１により
検出した走行距離及び走行方位検出手段３により検出し
た走行方位に基づいて前記地点設定入力手段５で入力し
た現在地を更新して演算する現在地演算手段１７と、地
図データなどを記憶する地図データ記憶手段１４と、地
図データ記憶手段１４の記憶情報に基づき地図表示を表
示制御手段１９を介して画面表示する表示手段１５と、
前記現在地演算手段１７により求まる現在地及び地点設
定入力手段５で設定した目的地から求まる目的地の方向
を示す目的地方向マーク、並びに地図上の北の方向を示
す北方向マークまたは地図の縮尺を示すスケールマーク
など他のマークを表示手段１５の地図上に表示させるマ
ーク表示制御手段２１と、目的地マークが他のマークの
近傍に位置するときは、池のマークを目的地方向マーク
とは離れた位置に移動して表示させる目的地マーク優先
表示制量手段２３とを有する構成としである。

（作用） 北方向マークあるいはスケールマークなどが画面の端に
表示された表示画面上に目的地方向マークを表示させ、
目的地方向マークが上記池のマーク近傍に位置するよう
な状態にあるときは、目的地方向マークを優先表示して
他のマークをここから離れた位置に移動表示させる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、１は
車両の走行距離に応じた信号を発生する距離センサであ
り、例えばタイヤの回転数に比例したパルス信号を出力
する光電式または機械接点式などが使用される。また、
３は車両の走行方位を出力する、例えばトロイダルコア
型のフラックスゲート式地磁気センサなどの方位センサ
、５は本装置を操作するための、例えば車両の現在地ま
たは到達したい目的地などを設定するときに地点設定入
力手段として使用するキーボードである。

上記距離センサ１．方位センサ３及びキーボード５の各
出力信号は制御回路７に入力される。制御回路７は、マ
イクロコンピュータなどの演算処理手段を有して装置全
体の制御を行い、ＲＡＭ９゜ＲＯＭＩＩを内蔵している
。ＲＡＭ９は、制御回路７が各種演算処理もしくは制御
処理を実行する際に、必要な情報を一時的に格納する。

ＲＯＭ１１は、車両の現在位置を算出するための算出プ
ログラム及び車両の走行方位に応じて表示画面を変化さ
せる処理プログラムなどの種々の制御プログラムを格納
している。

制御回路７は、現在地演算手段１表示制御手段。

マーク表示制御手段、目的地方向マーク優先表示制御手
段を含んでいる。

１３は、地図データを記憶している地図データ記憶手段
としてのＣＤ−ＲＯＭｆｆ１１４を内蔵するＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバである。１５は広域地図や詳細地図が表示さ
れ、この地図上に上記制御回路７によって求められた時
々刻々変化する車両の現在位置や、出発地、目的地及び
目的地方向などが表示される表示手段としてのＣＲＴで
ある。

次に、第３図のフローチャートに基づいて制御回路７の
制御動作を説明する。

まず、上記制御動作を立ち上げるために初期設定を行い
（ステップ３０１）、次のステップ３０３で、現在地が
記憶されているか否かが判断される。現在地が記憶され
ている場合は、次のステップ３０５で現在地を修正する
か否かが判断され、ここで現在地を修正する場合は、ス
テップ３０７に進んで現在地を修正処理する。前記ステ
ップ３０３で現在地が記憶されていない場合は、前記ス
テップ３０７にて現在地を設定する。このようにして現
在地の修正あるいは設定を行った後と、前記ステップ３
０５で現在地を修正する必要のないときは、ステップ３
０９に進んで、車両の移動に伴う現在地の更新演算を行
う。

現在地の更新演算が行われたら、ステップ３１１に進ん
で目的地が設定されているか否かが判断される。目的地
が設定されている場合は、次のステップ３１３で目的地
を修正するか否かが判断され、ここで目的地を修正する
場合はその処理を行って（ステップ３１５）、目的地の
方向を計算する（ステップ３１７）、前記ステップ３１
１で目的地が設定されていない場合は、ステップ３１っ
で目的地を設定するか否かが判断され、ここで目的地を
設定する場合は、ステップ３１５にて目的地の設定処理
を行う。目的地を設定しない場合は、そのまま表示出力
する（ステップ３２１）、前記ステップ３１３で目的地
を修正しない場合は、設定されている目的地の方向をそ
のまま計算する（ステップ３１７）。

次に、目的地の方向が計算されたら、目的地方向マーク
がＣＲＴ１５の画面上に表示されるが、このマークがＣ
ＲＴ画面上の他のマーク、例えば北方向マークあるいは
地図の縮尺を示すスケールマークなどに重なって表示さ
れる状態にあるか否かが判断される（ステップ３２Ｂ）
、ここで、目的地方向マークが他のマークに重なって表
示される状態にある場合は、他のマークを目的地方向マ
クから離れた画面の端に移動させて（ステップ３２５）
表示出力する（ステップ３２１）、例えば、第６図に示
した従来例のように９画面の左上隅に北方向マークＢが
表示されている場合に、目的地方向マークＡが北方向マ
ークＢに重なる左上隅に表示されるような場合には、第
４図のように北方向マークＢを目的地方向マークＡとは
離れた画面の左上隅に移動表示させる。これにより、目
的地方向マークと北方向マークとが重なり表示されるよ
うなこともないので、両者の識別ができるとともに、目
的地方向の地図表示面積が北方向マークによって遮られ
ることもなく、したがって目的地方向の地図が見やすい
ものとなる。

第５図は他の実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。この実施例は、第４図に示すように、同一画面内
に現在地マークＣと目的地マークＡとの双方が表示され
ている場合に、目的地方向マークＡを消去する処理を前
記第３図に示した制御動作に付加したものである。すな
わち、目的地の方向を計算（ステップ３１７）して目的
地方向マークが表示され、この表示された画面上に現在
地マークが表示されるか否かが判断され（ステップ６０
１）、両者が同一画面上に表示される場合には、次のス
テップ６０３にて目的地方向マークを消去するよう演算
処理する。これにより、画面上のマークが必要以上多く
表示されることがなくなるので、表示面積が減少して全
体として画面が見易いものとなる。

［発明の効果］ 以上説明してきたようにこの発明によれば、目的地方向
マークが北方向マークなど他のマークの近傍に表示され
るような状態となる場合、目的地方向マークを優先して
表示し、他のマークを目的地方向マークとは離れた位置
に表示するようにしたので、両者の識別ができる上、表
示する地図画面に対する目的地方向周辺の地図の表示面
積が拡がり、他のマークが邪魔になることもなくなって
、目的地方向の地図が見易いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例を示すブロック図、第３図はブロック図にお
ける制御回路の制御動１ヤを示すフローグーヤード、第
４図は上記実施例による表示画面の説明図、第５図はこ
の発明の他の実施例の制御動ｆヤを示すフローチャート
、第６図は従来の表示画面を示す説明図である。 １・・・走行距離検出手段（距離センサ）３・・・走行
方位検出手段（方位センサ）５・・・地点設定入力手段
（キーボード）１４・・・地図データ記憶手段（ＣＤ−
ＲＯＭ！＞１５・・・表示手段（ＣＲＴ） １７・・現在地演算手段　　１つ・・・表示制量手段２
１・・・マーク表示制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、車両の
   走行方位を検出する走行方位検出手段と、車両の現在地
   または到達したい目的地などを設定入力する地点設定入
   力手段と、走行距離検出手段により検出した走行距離及
   び走行方位検出手段により検出した走行方位に基づいて
   前記地点設定入力手段で入力した現在地を更新して演算
   する現在地演算手段と、地図データなどを記憶する地図
   データ記憶手段と、地図データ記憶手段の記憶情報に基
   づき地図表示を表示制御手段を介して画面表示する表示
   手段と、前記現在地演算手段により求まる現在地及び地
   点設定入力手段で設定した目的地から求まる目的地の方
   向を示す目的地方向マーク、並びに地図上の北の方向を
   示す北方向マークまたは地図の縮尺を示すスケールマー
   クなど他のマークを表示手段の地図上に表示させるマー
   ク表示制御手段と、目的地マークが他のマークの近傍に
   位置するときは、他のマークを目的地方向マークとは離
   れた位置に移動して表示させる目的地マーク優先表示制
   御手段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーショ
   ン装置。