JPH06273184A - 車両用経路誘導装置の表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一つの表示画面で現在地周辺を詳細に表示する
と共に、現在地から目的地までの接続関係が一目で分か
るように表示することの出来る車両用経路誘導装置の表
示方法を提供する。 【構成】少なくとも車両の現在地マークおよび現在地１
から目的地２への経路地図を表示装置の表示画面上に表
示する車両用経路誘導装置において、車両の現在地１を
中心として所定距離以内（例えば半径１ｋｍの円内）を
一定の大きな縮尺で詳細に表示し、上記所定距離以遠は
遠方に行くに従って小さな縮尺で表示することを特徴と
する車両用経路誘導装置の表示方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両に搭載して車両
の現在地や地図および進行すべき方向等を表示する車両
用経路誘導装置に関し、特に表示画面における地図の表
示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用経路誘導装置の代表的な利用態様
としては、現在地から目的地まで、どのようして移動す
るのが最も良いかを判断する態様がある。この場合に必
要とされる主な情報は下記の通りである。 現在地 目的地 現在地近傍の道路形状 現在地近傍の目印（ランドマーク） 上記のような情報を有効な方法で運転者に提示するため
の従来例について説明する。まず、第１の従来例（例え
ば、日産自動車株式会社製の「ニッサン セドリック
Ｙ３２型」に搭載のマルチＡＶシステムの取扱説明書
１９９１年６月発行第３７頁に記載）は、異なった縮尺
を選択できるようにしたものである。例えば、図５
（Ａ）は縮尺を小さくして広域の概略図が見られるよう
にした表示であり、図５（Ｂ）は縮尺を大きくして狭い
範囲の詳細図が見られるようにした表示である。このよ
うな縮尺の異なる表示を使用者の操作で任意に選択でき
るようにしたものである。なお、図５において、１は現
在地、２は目的地、３は縮尺を示している。なお、図５
（Ｂ）の２’は、目的地２が表示部分の範囲外になるた
め、目的地までの方向と距離を示している。次に、第２
の従来例（例えば、「ＣＶＥ−Ｘ用ＣＲＴ表示システム
の開発」日産技報 第２２号 昭和６１年１２月発行
第１１１頁〜第１１８頁に記載）は、通常走行中は縮小
図にしておいて現在地から目的地までの全貌をつかみ易
くし、交差点などのように詳細を知りたいような地点に
接近した段階で自動的に現在地近傍の拡大図を表示する
方法である。さらに、第３の従来例としては、車両用経
路誘導装置ではないが、地図の表示方法として、実開昭
５８−５２５７１号公報に記載されたものがある。これ
は都市中心部や重要地域の等距離線間を広くして詳細を
表示し、周辺部に行くに従って対数的に等距離線間を狭
くして表示する方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来例は、
表示方法としては有効であるが、使用者が表示を切り換
える必要があるので、手間がかかるという問題がある。
また、第２の従来例においては、使用者の意志にほぼ対
応できるが、比較的慣れている地域を走行する場合に
は、拡大図よりも縮小図を必要とすることの方が多く、
自動的に拡大図に表示が切り替わると、かえって見にく
い場合がある。そのような場合には、どちらの縮尺が欲
しいかを使用者に入力させることも考えられるが、操作
が増える分だけ手間がかかる。また、第３の従来例にお
いては、駅名などの表示すべき事項が多い都市中心部や
重要地域は等距離線間を広くし、駅の数の少ない周辺部
に行くに従って等距離線間を狭くしたものである。すな
わち、この従来例では、詳細に表示される部分と縮小し
て表示される部分とは予め定められている。このような
表示方法は、印刷された地図の場合には有効であるが、
車両用の経路誘導装置においては、車両が現在走行して
いる場所の周辺、および現在地から目的地への経路が問
題なのであるから、車両の現在地や目的地と無関係に予
め定められた都市の中心部を詳細に表示しても、経路誘
導には役に立たない、という問題がある。

【０００４】本発明は、上記のごとき従来技術の問題を
解決するためになされたものであり、一つの表示画面で
現在地周辺を詳細に表示すると共に、現在地から目的地
までの接続関係が一目で分かるように表示することの出
来る車両用経路誘導装置の表示方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明においては、特許請求の範囲に記載するよ
うに構成している。すなわち、請求項１に記載の発明に
おいては、少なくとも車両の現在地マークおよび現在地
から目的地への経路地図を表示装置の表示画面上に表示
する車両用経路誘導装置において、車両の現在地を中心
として所定距離以内を一定の大きな縮尺で詳細に表示
し、上記所定距離以遠は遠方に行くに従って小さな縮尺
で表示するように構成している。また、請求項２に記載
の発明においては、車両の現在地を中心とした円対数表
示とし、現在地からの距離が遠くなるに従って小さな縮
尺で表示するように構成している。また、請求項３に記
載の発明においては、請求項１または請求項２に記載の
車両用経路誘導装置の表示方法において、現在地から所
定距離内の道路表示を他の部分よりも強調して表示する
ように構成している。また、請求項４に記載の発明にお
いては、請求項１乃至請求項３に記載の車両用経路誘導
装置の表示方法において、表示画面内の現在地表示位置
を表示画面の中心位置から目的地と反対の方向に偏った
位置に変位させることにより、目的地方向をより多く表
示するように構成している。また、請求項５に記載の発
明においては、請求項１乃至請求項４に記載の車両用経
路誘導装置の表示方法において、現在地および目的地の
両方が表示される縮尺となるように、対数軸のメモリを
設定することにより、現在地から目的地までの選定経路
を全領域にわたって表示するように構成している。

【０００６】

【作用】上記のように請求項１に記載の発明において
は、現在地を中心として所定距離以内は一定の大きな縮
尺で詳細に表示し、それを越えた部分は、現在地からの
距離が遠くなるに従って小さな縮尺で縮小して表示する
ものである。このような表示方法を用いることにより、
現在地近傍は大きく、しかも均等に表示されるので、現
在地近傍の道路情報を詳細に表示することが出来ると共
に、遠方にある目的地も同一画面上に表示することが出
来る。そして車両の進行と共に現在地が移動すると、そ
れに従って詳細に表示される部分も移動し、常に車両の
現在地近傍が詳細に表示されるので、目的地に到達する
まで、周辺の詳細情報と目的地までの経路とが一目で判
ることになる。また、請求項２に記載の発明において
は、全ての表示を現在地を中心とした円対数表示とした
ものである。また、請求項３に記載の発明においては、
現在地から所定距離内の道路表示を他の部分よりも強調
して表示することにより、経路を判り易くしたものであ
る。なお、道路表示を強調するには、例えば、その部分
の道幅を太く表示する。また、請求項４に記載の発明に
おいては、表示画面内の現在地表示位置を表示画面の中
心位置から目的地と反対の方向に偏った位置に変位させ
ることにより、目的地方向をより多く表示するようにし
たものである。このようにすることにより、比較的大き
な縮尺で現在地から目的地までの全経路を表示すること
が出来ると共に、目的地周辺も一目で見ることが出来
る。また、請求項５に記載の発明においては、現在地お
よび目的地の両方が表示される縮尺となるように、対数
軸のメモリを自動的に設定し、現在地から目的地までの
選定経路を全領域にわたって表示するものである。

【０００７】

【実施例】図４は、この発明を適用する車両用経路誘導
装置の一実施例を示すブロック図である。図４におい
て、２４は距離センサであり、車両が単位距離（Ｌ）を
走行する毎に信号を発生するものである。２５は方位セ
ンサであり、例えば地磁気を検出して車両の進行方位を
検出するものである。２３は外部メモリであり、一定範
囲の地図データを記憶しており、マイクロコンピュータ
２６からの要求信号により、特定地域の地図データをマ
イクロコンピュータ２６に送るものである。マイクロコ
ンピュータ２６は予めプログラムされた手順に沿って演
算処理を行なうものであり、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８、
ＲＡＭ２９、Ｖ−ＲＡＭ３０、Ｉ／Ｆ回路３１からな
る。これは、距離センサ２４、方位センサ２５および外
部メモリ２３からの信号により、地図上での現在地、現
在地から目的地への推奨経路等を演算し、これらの情報
を表示させるための画像信号を発生するものである。ま
た、２２は操作ボードであり、使用者などの乗員の操作
により、ＣＲＴ表示装置２１に表示される地図の選択、
表示地図の縮尺の選択、地図回転の選択、地図表示上で
の車両の現在地の修正、目的地の入力などを行なうこと
ができる。ＣＲＴ表示装置２１は、マイクロコンピュー
タ２６からの画像信号に応じて特定地域の地図、車両の
現在地、目的地位置等を表示するものである。

【０００８】次に、図１は、上記ＣＲＴ表示装置２１に
表示する表示画面の第１の実施例図である。図１の実施
例は、現在地１を中心として半径１ｋｍ以内は一定の大
きな縮尺で詳細に表示し、半径１ｋｍを越えた部分は、
現在地からの距離が遠くなるに従って小さな縮尺で縮小
して表示するものである。このような表示方法を用いる
ことにより、現在地近傍は大きく、しかも均等に表示さ
れるので、現在地近傍の道路情報を詳細に表示すること
が出来ると共に、遠方にある目的地２も同一画面上に表
示することが出来る。そして車両の進行と共に現在地が
移動すると、それに従って詳細に表示される部分も移動
し、常に車両の現在地近傍が詳細に表示されるので、目
的地に到達するまで、周辺の詳細情報と目的地までの経
路とが一目で判ることになる。なお、図１においては、
半径１ｋｍの円内でのみ表示されている道路がある。こ
れは、例えば住宅地内の道路のような狭道（以下、細街
路と記す）であり、道路の大きさや広さ等に応じて道路
種別を予め決定しておき、種別に応じて表示する部分の
選択を行なっている。上記の道路種別としては、例え
ば、高速道路、首都高速道路、有料道路、主要国道、主
要一般道、一般地方道、細街路に分けることが出来る。
カラー表示の場合は、上記の種別ごとに異なった色を付
けて表示する。このようにすれば、例えば、細街路は現
在地周辺部のみを表示するものと予め使用者に知らせて
おくことにより、現在地から離れた場所では細街路の表
示がなくなっても、使用者が混乱する畏れがなくなる。
また、装置が現在地から目的地までの推奨経路を選定す
ると、その選定された経路については、遠方であっても
例外的に細街路まで表示するように構成するとよい。

【０００９】図２は、図１のごとき表示方法を実現する
ために、図４の装置で行なう演算を示すフローチャート
である。図２において、（Ａ）はメインフローを示す。
まず、ステップＳ１では、地図データから座標を読み込
み、ステップＳ２では座標変換（詳細後述）を行ない、
ステップＳ３では、適正な縮尺で表示画面上に地図を描
画する。次に、（Ｂ）は、本発明の特徴とする表示方法
のための座標変換のフローである。まず、ステップＳ２
１では、描画する地点の座標を（ｘ，ｙ）とし、現在地
の座標を（ｃｘ，ｃｙ）とし、一定の縮尺で大きく表示
する円の半径をＲとする。次に、ステップＳ２２では、
現在地から（ｘ，ｙ）地点までの距離Ｌを計算する。次
に、ステップＳ２３では、上記の距離Ｌが所定の距離Ｒ
以下か否かを判定する。距離ＬがＲ以下の場合、すなわ
ち、半径Ｒの円内の場合は、ステップＳ２５へ行き、現
在のｘ座標、ｙ座標をそのまま変換後の座標ｘ’、ｙ’
とする。すなわち、この場合には現在地からの距離に拘
りなく一定の縮尺で表示することになる。一方、距離Ｌ
がＲより大の場合、すなわち半径Ｒの円外にある場合
は、ステップＳ２４の式に示すようなＬ’を計算する。
Ｌ’は対数的に増加する値となるので、現在地からの距
離が長くなるに従って縮小率が大きくなる。次に、ステ
ップＳ２６では、上記のＬ’を用いて変換後の座標
ｘ’、ｙ’を計算する。この場合には、ステップＳ２６
の式に示すように、Ｌ’／Ｌに縮小されるので、現在地
から離れるほど小さな縮尺で縮小して表示されることに
なる。なお、図２（Ｃ）は、上記の座標関係を示す図で
ある。上記の演算結果を表示メモリに記憶させながら、
全てのエリアについて演算を行ない、現在地を中心とし
て描画することにより、前記図１に示したごとき地図を
表示することが出来る。なお、図２（Ｂ）のステップＳ
２４では、距離に応じた縮尺を演算で求めているが、予
め定めた表から読み取るように構成しても良い。

【００１０】以下、その他の実施例について説明する。 （１）前記図１の実施例では、現在地から所定半径Ｒ内
は、一定縮尺で表示するようになっているが、現在地を
中心として全体を円対数表示してもよい。この場合に
は、図２（Ｂ）において、ステップＳ２３とステップＳ
２５を削除し、全ての地点をステップＳ２４、ステップ
２６のように変換して表示すればよい。この場合、ステ
ップ２４では、単にＬの対数をＬ’とする式を用いれば
よい。 （２）現在地周辺部を拡大図とし、外周部を縮小図とし
てもよい。このようにすることにより、現在地および広
域の図を均一な形状で表示することが出来る。また、そ
の中間領域を対数的に変化させることも出来る。 （３）図１の表示方法において、均一に表示する所定半
径内では、道路表示を太く表示する。このように表示す
ることにより、通るべき経路が判り易くなり、経路誘導
機能を持たせることが出来る、という利点がある。ま
た、このように表示する場合、円内と円外との道路表示
の連続性を保つため、例えば次のごとき方法を用いる。 カラー表示の場合、同じ道路については、図３（Ａ）
に示すごとく、円内外で同じ色を用いる。 例えば、図３（Ａ）に示すごとく、円内の道路幅の中
央部に円外の道路を接続する。 円の内部と外部を区別しやすい表示とすることによっ
て判り易くする。具体的には、例えば、図３（Ｂ）に示
すように、円内の背景色と円外の背景色とを異なった色
にする方法、図３（Ｃ）に示すように、円を破線等で表
示して境界を明確にする方法などを用いることが出来
る。 （４）縮尺は予め定めておくこともできるが、現在地お
よび目的地が必ず表示されるように、縮尺を選択させる
方法もある。例えば、現在地と目的地の距離を計算し、
該距離を表示画面の短い方の長さの半分で割った数字を
最外円周の縮尺とすれば、現在地を中心として描けば必
ず目的地は画面内に納まることになる。 （５）有効に表示画面を利用する方法として、現在地を
表示画面の中心から目的地と反対の方向へ変位させる方
法がある。この様にすれば、比較的大きな縮尺で現在地
から目的地までの全経路を表示することが出来ると共
に、目的地周辺も一目で見ることが出来る。 （６）遠方の表示道路や目印については密度を下げて表
示するが、道路の太さや表示文字の大きさについては中
心と同様に読み易く同等な大きさで描くことによって表
示性を向上させることが出来る。 （７）表示画面上に中心からの距離を円グラフの形で目
盛りを入れることにより、大体の距離を読み取ることが
出来る。 （８）地図スクロール等、従来のナビゲーション操作を
本発明の表示方法と組み合わせて行なうことも有効であ
る。また、従来の表示と本発明の表示方法とを切り換え
て表示することが出来るようにすれば、より便利にな
る。なお、表示方位は、北が常に上にくる「ノースアッ
プモード」および進行方向が上にくる「ヘッディングア
ップモード」の両方が考えられることは、従来のナビゲ
ーションシステムと同様である。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明において
は、表示画面上の縮尺を現在地からの距離に応じて変化
させるように構成したことにより、現在地近傍は大きく
表示されるので、現在地近傍の道路情報を詳細に表示す
ることが出来ると共に、遠方にある目的地も同一画面上
に表示することが出来る。そのため、一つの表示画面で
現在地周辺を詳細に表示すると共に、現在地から目的地
までの接続関係が一目で分かるように表示することが出
来る、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の表示方法による表示画面の一実施例
図。

【図２】図１の表示画面を実現するための演算処理のフ
ローチャート。

【図３】本発明の表示方法の細部を示す一実施例図。

【図４】本発明の表示方法を行なう装置の一実施例のブ
ロック図。

【図５】従来の表示方法による表示画面の一例図。

【符号の説明】

１…現在地 ２５…方位センサ ２…目的地 ２６…マイクロコンピュー
タ ３…縮尺 ２７…ＣＰＵ ２１…ＣＲＴ表示装置 ２８…ＲＯＭ ２２…操作ボード ２９…ＲＡＭ ２３…外部メモリ ３０…Ｖ−ＲＡＭ ２４…距離センサ ３１…Ｉ／Ｆ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢次 義考 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 岩▲崎▼ 政康 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも車両の現在地マークおよび現在
   地から目的地への経路地図を表示装置の表示画面上に表
   示する車両用経路誘導装置において、 車両の現在地を中心として所定距離以内を一定の大きな
   縮尺で詳細に表示し、上記所定距離以遠は遠方に行くに
   従って小さな縮尺で表示することを特徴とする車両用経
   路誘導装置の表示方法。
2. 【請求項２】少なくとも車両の現在地マークおよび現在
   地から目的地への経路地図を表示装置の表示画面上に表
   示する車両用経路誘導装置において、 車両の現在地を中心とした円対数表示とし、現在地から
   の距離が遠くなるに従って小さな縮尺で表示することを
   特徴とする車両用経路誘導装置の表示方法。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車両用経
   路誘導装置の表示方法において、 現在地から所定距離内の道路表示を他の部分よりも強調
   して表示することを特徴とする車両用経路誘導装置の表
   示方法。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３に記載の車両用経路
   誘導装置の表示方法において、 表示画面内の現在地表示位置を表示画面の中心位置から
   目的地と反対の方向に偏った位置に変位させることによ
   り、目的地方向をより多く表示するようにしたことを特
   徴とする車両用経路誘導装置の表示方法。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４に記載の車両用経路
   誘導装置の表示方法において、 現在地および目的地の両方が表示される縮尺となるよう
   に、対数軸のメモリを設定することにより、現在地から
   目的地までの選定経路を全領域にわたって表示すること
   を特徴とする車両用経路誘導装置の表示方法。