JPH03262621A - 射出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一つの射出装置に対して二つ以上の金型ステ
ーションを有する竪型射出酸形機の制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された底形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出酸形機においては、一つの射出装置に対して二つ
以上の金型ステーションを配設し、それら金型ステーシ
ョンを往復動させて交互に射出装置にアクセスするよう
にした竪型射出酸形機、あるいは回転テーブル上に二つ
以上の金型ステージタンを配設し、上記回転テーブルを
回転させてそれら金型ステーションを選択的に射出装置
にアクセスするようにしたロータリ酸形機があり、これ
ら射出成形機によって効率よく成形品を得ることができ
る。

第４図及び第５図により従来の竪型射出成形機について
説明する。

第４図は第１ステージ５ンで成形している状態図、第５
図は第２ステーシヨンで成形している状態図である。

図において、５１は第１ステーシヨン、５２は第２ステ
ーシヲンであり、各ステーション５１．５２はそれぞれ
金型、型締装置を有しており、それぞれの下金型５１ａ
、　５２ａが第１スライドテーブル５３及び第２スライ
ドテーブル５４の上に載置固定されている。

そして、上記各スライドテーブル５３．５４は、Ｌ字状
に形成されたスライドベース５５上を矢印Ａ（外ＩＩり
　−Ｂ　（内（Ｉｔ）方向及び矢印Ｃ（外側）−Ｄ（内
側）方向に摺動自在に配室されている。したがって、各
スライドテーブル５３．５４上に固定された下金型５１
ａ、　５２ａは、交互にＢ方向又はＤ方向に移動して図
示しない射出装置にアクセスする。すなわち、第４図に
おいては第１スライドテーブル５３が、第５図において
は第２スライドテーブル５４が射出成形位置に置かれる
。

なお、５７は固定プラテン、５８は該固定プラテン５７
と図示しない可動プラテン間に配設されるタイバである
。また、５９は下金型５１ａ、　５２ａがＡ方向又はＣ
方向に移動した時、金型内にネジ、ビン等をインサート
するためや金型内の成形品を取り出すためのロボットで
ある。該ロボット５９のアーム部分６０は、第４図にお
いては第２スライドテーブル５４に、第５図においては
スライドテーブル５３に対向するように方向を変えるこ
とができる。

（発明が解決しようとする課Ｎ） しかしながら、上記構成の竪型射出成形機の制御装置に
おいては、２ステ一シヨン以上で成形する場合、いずれ
のステーションにおいても同一の条件で射出成形が行わ
れるため、金型の機差、金型温度の誤差、金型内の樹脂
の流動誤差により均一な成形品を得ることができない。

また、各金型ステーションごとで射出容量の異なる成形
を行うことができず、生産効率が低い。

本発明は、上記従来の竪型射出成形機の制御装置の問題
点を解決して、各金型ステーションごとに射出容量の異
なる成形品を生産することができ、また同一の成形品を
成形する場合は、金型の機差、金型温度の誤差、金型内
の樹脂の流動誤差により成形品の仕上がりが異なるのを
防止し、安定した成形を行うことを可能とするとともに
、生産性の向上を図ることができる竪型射出成形機の制
御装置を提供することを目的とする。

（８１題を解決するための手段） そのために本発明の竪型射出成形機の制御装置において
は、計量データ設定、射出データ設定及びそれらのデー
タがいずれのステーションに対応するものであるかを示
す位置データ設定を格納するメモリと、上記計量データ
設定、射出データ設定及び位置データ設定を受ける成形
条件変更回路と、いずれのステーションが射出装置にア
クセスしているかを検出する位置検出器を有している。

そして、上記成形条件変更回路は、位置検出器によって
ステーションが検出されると、その信号を受けて、検出
されたステーションに対応する計量データ及び射出デー
タを計量制御弁及び射出制御弁に出力する。そしてステ
ーションに対応する成形条件に基づき成形が行われる。

（作用） 本発明によれば、上記のように計量データ設定、射出デ
ータ設定及びそれらのデータがいずれのステーションに
対応するものであるかを示す位置データ設定を格納する
メモリと、上記計量データ設定、射出データ設定及び位
置データ設定を受ける成形条件変更回路と、いずれのス
テーションが射出装置にアクセスしているかを検出する
位置検出器を有しており、上記成形条件変更回路は、位
置検出器によってステーションが検出されると、その信
号を受けて、検出されたステーションに対応する計量デ
ータ及び射出データを計量制御弁及び射出制御弁に出力
する。

したがって、スライド装置が作動してステーションが交
互に選択されて射出装置にアクセスすると、各ステーシ
ョンに対応する成形条件がメモリから読み出されて成形
が行われる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。従来の竪型射出成形機の制御装置と同様の
構成部分については、同し符号を使用することによって
その説明を省略する。

第１図は本発明の竪型射出成形機の制御装置の回路ブロ
ック図である。

図において、１０は竪型射出成形機の制御を行うコント
ローラ（集中処理装置）で、その内部に第１ステーシゴ
ン５１のメモリ１１、第２ステーシゴン５２のメモリ１
２を有している。　１３は上記コントローラ１０に接続
されたキーボード、デジスイッチ等の設定入力装置、１
４は表示装置である。

設定人力された成形条件のデータは、第１ステーシヲン
５１のメモリ１１、第２ステーシヨン５２のメモリ１２
に送られて格納される。

上記データは、第１ステーシヲン５１のメモリ１１、第
２ステーシヨン５２のメモリ１２に対して独立的に入力
することができ、該データはメモリ１１．１２に格納さ
れ、必要に応して設定入力装置１３によって計量データ
設定、射出データ設定、位置データ設定として取り出さ
れ、成形条件変更回路１５に入力される。上記計量デー
タはスクリュを回転させるためのオイルモータ速度、背
圧等のデータであり、射出データはスクリュ速度、樹脂
圧力等のデータである。また、位置データはいずれのス
テーションが選択されるかのデータである。

そして、該成形条件変更回路１５から位置データ、射出
データ及び計量データがそれぞれ位置比較回路１６、射
出増幅器１７及び計量増幅器１８の各インタフェースに
出力される。これら位置比較回路１６、射出増幅器１７
及び計量増幅器１８は、さらに位置検出器１つ、射出制
御弁２０及び計量制御弁２１の各制御対象に接続されて
いる。

上記位置検出器１９は、第１、第２ステーシヨン５１、
５２のいずれが射出装置にアクセスしているかを検出し
て位置比較回路１６に送出するものである。

そして、該位置比較回路１６は、上記成形条件変更回路
１５からの位置データ出力と検出した位置データが一致
するか否かを判断して、一致した場合に成形条件変更回
路１５に位置一致信号を送る。そして、位置が一致して
いることが分かると、その時に射出装置にアクセスして
いるステージタンに対応するメモリ１１．（又は１２）
から射出データ及び計量データが読み出され、射出制御
弁２０及び計量制御弁２１に送られる。

上記構成の竪型射出成形機の制御装置において、各ステ
ーションごとの成形条件が設定入力装置１３により設定
されたデータをコントローラ１０が読み込むと、位置検
出器１９からの信号と位置データが位置比較回路１６に
よって比較され、第１、第２ステーション５１．５２の
いずれが射出装置にアクセスしているかが判断される。

そして、第１ステーシヨン５１での成形時は、第１ステ
ーシゴン５１のメモリ１１から設定されたデータが読み
出され、位置比較回路１６に位置データを送るとともに
、射出増幅器１７、計量増幅器１８を介して位置検出器
１９、射出制御弁２０及び計量制御弁２１に設定を行い
、第１ステーシヨン５１の成形条件で成形する。

また、第２ステーシヨン５２での成形時は、第２ステー
シヨン５２のメモリ１２から設定されたデータが読み出
され、位置比較回路１６に位置データを送るとともに、
射出増幅器１７、計量増幅器１Ｂを介して射出制御弁２
０及び計量制御弁２１に設定を行い、第２ステーシヨン
５２の成形条件で成形する。

この場合、上記第１、第２ステーション５１．５２のメ
モリ１１．１２に格納される成形条件を、各ステージタ
ン５１．５２で全て異ならせてもよいし、一部のみを異
ならせてもよい。

次に、本発明の竪型射出成形機の制御装置の動作につい
て第２図、第３図を併用して説明する。

第２図は本発明の竪型射出成形機の制御装置の動作タイ
ムチャート、第３図は本発明の竪型射出成形機の制御装
置の動作フローチャートである。

図に示すように、スライド装置を動作させて第１、第２
スライドテーブル５３．５４　（第１、第２ステーショ
ン５１．５２）を外側から内側に交互に移動させたとき
、射出装置は内側に位置する第１ステーション５１．（
又は５２）のメモリ１１．（又は１２）から射出データ
及び計量データを読み出し、その成形条件に基づき、型
締め、射出、保圧、冷却及び型開きの各工程を実施する
。

ステップ■　運転を開始すると、第１スライドテーブル
５３の下金型５１ａを外側から内側に移動する。

ステップ■　ここで、型締動作を開始すると同時に、い
ずれのステージ５ンで成形しているかステーションチエ
ツクを行う。

ステ、ブ■■　成形しているステーションが第１ステー
ジ！ン５１である場合、計量位Ｉを位置比較回路１６に
送るとともに、第１ステーシゴン５１の計量条件を、射
出増幅器１７、計量増幅器１８を介して射出制御弁２０
、計量制御弁２１に設定して計量を行う。

ステップ■　計量が完了した時点でいずれのステーショ
ンで成形しているかステージぞンチェックを行う。

ステップ■〜■　成形しているステーションが第１ステ
ーシゴン５１である場合、射出値Ｉを位置比較回路１６
に送るとともに、第１ステージ５ン５１の射出条件を射
出増幅器１７、計量増幅ＲＩＢを介して射出制御弁２０
、計量制御弁２１に設定して射出・保圧を行い、更に冷
却し型開きを行う。

ステップ■　第１スライドテーブル５３の下金型５１ａ
を内側から外側へ移動する。

ステップ０　ここで、第２スライドテーブル５４の下金
型５２ａを外側から内側へ移動する。

ステップ■　第１ステーシヨン５Ｉの成形時と同様にス
テーションチエツクを行い第２ステージタン５２におい
て成形を行う。

ステップ＠＠　計量位置を位置比較回路１６に送るとと
もに、第２ステージゴン５２の計量条件を射出増幅器１
７、計量増幅器１８を介して射出制御弁２０、計量制御
弁２１に設定して計量を行う。

ステップＯ計量が完了した時点で、いずれのステーショ
ンで成形しているかステーションチエツクを行う。

ステップＯ〜■　射出位置を位置比較回路１６に送ると
ともに、第２ステーシヨン５２の射出条件を射出増幅器
１７、計量増幅器１８を介して射出制御弁２０、計量制
御弁２１に設定して射出・保圧を行い、更に冷却し型開
きを行う。

ステップ［株］　第２スライドテーブル５４の下金型５
２ａを内側から外側へ移動する。

ステップ［株］　ステップ■〜ステップ■を実行する。

ステップ［相］　ステップ■〜ステップ［株］を実行す
る。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

例えば、上記実施例においてはステーションを二つ有す
る竪型射出成形機の制御装置について説明しているが、
３つ以上のステージ５ンを有するものについても同様に
制御することが可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の竪型射出成形機の制御装
置においては、各ステーションごとに別々の成形条件で
成形を行うことができるように自動的に成形条件を変更
するようにしているので、各金型ステーションごとに射
出容量の異なる成形品を生産することができる。

また同一の成形品を成形する場合は、金型の機差、金型
温度の誤差、金型内の樹脂の流動誤差による影響をデー
タ設定によって無くすことができるため、安定した成形
を行うことが可能となり、生産性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の竪型射出成形機の制御装置の回路ブロ
ック図、第２図は本発明の竪型射出成形機の制御装置の
動作タイムチャート、第３図は本発明の竪型射出成形機
の制御装置の動作フローチャート、第４図は従来の竪型
射出成形機の制御装置が第１ステーシヨンで成形してい
る状態図、第５図は従来の竪型射出成形機の制御装置が
第２ステージタンで成形している状態図である。 １０・・・コントローラ、１１．１２・・・メモリ、１
３・・・設定入力装置、１４・・・表示装置、１６・・
・位置比較回路、１７・・・射出増幅器、１８・・・計
量増幅器、１９・・・位置検出器、２０・・・射出制御
弁、２１・・・計量制御弁、５１・・・第１ステーシヨ
ン、５２・・・第２ステーシゴン、５３・・・第１スラ
イドテーブル、５４・・・第２スライドテーブル、５５
・・・スライドベース、５７・・・固定プラテン、５９
・・・インサート用ロボット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一つの射出装置に対して複数の金型を使用することがで
   きるように複数のステーションを有する竪型射出成形機
   の制御装置において、 （ａ）計量データ設定、射出データ設定及びそれらのデ
   ータがいずれのステーションに対応するものであるかを
   示す位置データ設定を格納するメモリと、 （ｂ）上記計量データ設定、射出データ設定及び位置デ
   ータ設定を受ける成形条件変更回路と、（ｃ）いずれの
   ステーションが射出装置にアクセスしているかを検出す
   る位置検出器を有するとともに、 （ｄ）上記成形条件変更回路は、位置検出器によって検
   出されたステーションに対応する計量データ及び射出デ
   ータを計量制御弁及び射出制御弁に出力するものである
   ことを特徴とする竪型射出成形機の制御装置。