JPH03262651A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば磁気カードや会員カードなど各種の平板
状のカードのような記録媒体に画像情報や文字情報を記
録する記録装置に関する。

（従来の技Ｉ＃１） 近年、情報処理の分散化などによりクレジットカードや
ＩＤカードの普及に伴い、テレホンカードなどのプリペ
イドカードもまた著しく普及していることは周知のこと
である。

この種のカードは一般的には合成樹脂などにより平板状
に形成されており、例えば所定の情報信号が記録される
磁気ストライブなどを備えた機能本位のものに対して、
その上に更に本人を確認するために顔写真など特殊な処
理を施したものなど様々である。

これらのカードのうち顔写真などの情報を記録したＩＤ
カードなどは、−船釣には写真をカード上に添附してこ
のカードをラミネート処理したものが多く採用されてい
る。反面、印刷技術の向上により印刷によるものも普及
しつつあり、本出願人は例えばビデオカメラなどでその
場で捉えた画像情報を、その場所で即座にカード上に記
録（作画）できる記録装置を先に提案した。この記録装
置は捉えた画像情報をカードに直に記録（印刷）するこ
とができ、構造が簡単でかつ小型であり、しかも保守が
容易であるなど多くの利点があるが、この種カードは磁
気読取り装置に通過させることが多いので、記録した画
像や文字などが摩耗し易い。また記録に際して熱昇華性
インクを使用した場合など、人の指の油などによる変色
が発生するきらいがあった。

（発明が解決しようとする課題） そこで、特開昭６１−５１３９１号公報に記載されるよ
うに、記録面にオーバコートを施す技術があるが、これ
は画像形成用のイエロー、マゼンタ、シアンのインクと
同一の転写紙上に塗布したオーバコート用のインクを用
いて同一の装置でオーバコート膜を転写記録するもので
あり、印刷条件がイエロ、マゼンタ、シアンと同一とな
り強度のあるオーバコート膜を形成することができない
虞れがある。また記録媒体としてカード状記録媒体を使
用し、カード端面より記録してその上にオーバーコート
する場合、予めサーマルヘッドをプラテンに圧着した状
態で、カードを送り込む際、サーマルヘッドの圧着力に
抗してこのサーマルヘッドを上昇させつつカードを挿入
しなければならない。このため、カードの板厚が大なる
場合など、カードの挿入が不可能となり、装置が動作不
良となったり、最悪では高価なサーマルヘララドをＩＩ
Ｉ！する可能性が大である。さらに誤動作などで、カー
ドが存在しない状態でサーマルヘッドをプラテンに圧着
するとサーマルヘッドの破損は勿論のこと、転写紙の破
損及びプラテンの破損を来し、さらにその駆動系の負荷
を大としてこれらを損傷するなど装置の致命的な破損と
なる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、例えば合成樹脂製の名刺大のカード
に熱昇華性インクまたは熱溶融性インクを塗布した転写
紙を介してサーマルヘッドにて押圧することにより、ビ
デオカメラやパソコンからの画像情報と文字情報とを合
成して記録（印刷）することにより、これまでの印刷機
能を簡略化すると共に、サーマルヘッド及びその駆動系
を保護し、かつ、先の記録装置に連繋するように、上記
記録された面を保護するための第２記録装置を設けるこ
とにより、記録（印刷）効率が良く、しかも記録された
面を選択的に保護し得る記録装置を提供するものである
。

そして、このために、プラテン上のカード状記録媒体に
、転写紙を介してサーマルヘッドにて画像情報又は文字
情報などの情報を記録する記録装置であって、記録位置
と非記録位置との間にて動作される前記サーマルヘッド
は、記録時その発熱体部が前記プラテンの表面と所定の
距離離間した状態に設定されることを特徴とする記録装
置。

また、請求項１記載の記録装置において、記録時におけ
るサーマルヘッドの発熱体部とプラテンの表面との距離
は、カード状記録媒体の板厚より小としたことを特徴と
する記録装置。

さらにカード状記録媒体に、転写紙を介してサーマルヘ
ッドにて画像情報又は文字情報などの情報を記録する記
録装置であって、直線移動するステージに［ｌされたカ
ード状記録媒体に前記ステージの移動方向に直交配置し
た発熱体を備えたライン型の第１のサーマルヘッドにて
転写紙を介して画像情報又は文字情報などの情報を記録
する第１の記録装置から搬送された前記カード状記録媒
体の記録面に、該第１の記録に引続き第２の記録装置に
よって保護膜を施すオーバーコート記録時、第２のサー
マルヘッドの発熱体部がプラテンの表面と所定の距離離
間した状態に設定されることを特徴とする記録装置を提
供するものである。

（実　施　例） 第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図第２図は
本発明装置の要部の一部を構成する第１の記録装置であ
るサーマルヘッド駆動機構、転写紙カートリッジ駆動機
構およびその周辺部を示す斜視図、第３図は本発明装置
に適用される転写紙カートリッジの斜視図、第４図は転
写紙ロールの斜視図、第５図は本発明装置の第１の記録
装置を構成するステージおよびステージ移動機構を示す
斜視図、第６図は第５図に示すステージの側面図、第７
図は同ステージの第６図中■−■線に沿う断面図、第８
図はカード位置規制部の拡大断面図、第９図、第１０図
は第５図に示すステージ駆動系の平面図である。

先ず、本発明装置の基本的な構成を第１図を用いて説明
する。

記録装置１はカード上に主たる情報である画像情報や文
字情報を記録（印刷）するための第１の記録部Ｍ（第１
の記録部）ｌａと、この第１の記録部［１ａよって記録
されたカード上に第１の記録装置１ａに引き続いてオー
バーコート記録（印刷）を行なう第２の記録部［（第２
の記録部）１ｂとより構成しである。

第１の記録装置１ａは矢印方向から短手方向側を先導端
として長手方向に沿って挿入されるカード６を一対の供
給ローラ２ａ、　２ａの回転によってステージ１０上に
載置し、このステージ１０をガイド軸Ｂａ、Ｂｂを案内
軸としてカード挿入方向と直交する方向にボールネジ軸
９の回転によって８２．Ｂ１方向に往復動させると共に
、第３図に示す如くの転写紙カートリッジに取付けられ
た一対の供給ロール１５と巻取ロール１４とに巻回され
た転写紙１３を介してカード６上にサーマルヘッド１１
を押圧して所定の信号を記録するものである。

この時、転写紙１３はステージ１０の移動速度と同期し
て後述する転写紙駆動機構にて供給ロール１４よりに送
り出され、サーマルヘッドの発熱抵抗体に所定の信号電
流を供給しつつ、巻取り〇−ル１５に巻回されることに
より、第１色の色インクであるイエローインク（Ｙイン
ク）の印刷を行なった後、サーマルヘッド１１がステー
ジ１０より回動退避するのと同じタイミングで、ステー
ジ１ｏが８２方向に復帰して初期位置に至り、さらに転
写紙１３は巻取り方向に送られて第２色の色インクであ
るマゼンタインク（Ｍインク）の頭出しが行なわれ、再
び上記動作と同様の動作により順次印刷が開始される。

そして、最終色の色インクの印刷が終了するとステージ
１０は再び初期位置に復帰し、その終了信号によりカー
ド６はカード挿入方向と同一ライン上にある反対側のカ
ード排出口１６より排出されフルカラー印刷が完了する
。

さらに、カード排出口１６より一対のローラ２ｂ、２ｂ
、３ａ、３ａの回転によって搬送されたカード６は第２
の記録装置ｌｂのプラテンローラ４上に導かれる。この
プラテンローラ４の回転軸の軸線は上記第１の記録装置
１ａのステージ１０の移動方向と平行としである。

この優、後述する手段にて他のサーマルヘッド５が一対
の供給ロール１５３と巻取ロール１５４とに巻回された
転写紙１５５を介してカード６上に保護用のオーバコー
ト印刷を行なう。このようにして、最終的に印刷が終了
したカード６は排出ローラ３ｂ、３ｂにて装置より排出
され一連の印刷（記録）工程が終了するものである。

即ち、本発明装置の基本的な動作としてカード６は装置
の前面パネルから長手方向に沿って供給・排出操作され
、第１の記録装置１ａによる印刷方向はカードの給排方
向に対して直交する方向（短手方向）となるため、カー
ドの位置規制が容易となりレジずれのない高品位な印刷
を行ない得、引き続き第２の記録装置１ｂによって既記
縁面に保護用のオーバコートがなされるため、第１の記
録装置１ａによる記録動作中、第２の記録装置１ｂでは
次工程のオーバコート印刷が同時になされることにより
、印字条件が異なる条件のオーバコート材であっても適
切なオーバコートができ、またオーバコートはカードの
任意の部分におこなうことが可能となるなど各種の特徴
点が後述する具体的な構成によって、より良く明確に理
解されるであろう。

さらに、カード６は長手方向に沿って挿入され、しかも
印刷はカード６の短手方向（サーマルヘッド２の副走査
方向）に沿ってなされるため、転写紙の１色の長さを短
かくして印刷時間を短くし得、またさらに上述した如く
全ての操作を前面パネル３側にて行なうことができるた
め、記録＠ｗ１が小型化でき、かつ操作性が良好となる
。

上記した説明で本発明装置の基本的な動作に伴なう特長
が理解されたであろう。

ここで、本発明の記録装置１　（第１の記録装置１ａと
第２の記録装置１ｂ）の細部の構成を第１の記録装置１
ａより順次説明する。第２図には第１の記録装置１ａの
主たる機構のサーマルヘッド駆動機構と転写駆動機構が
示され、第３図にはステージおよびステージ移動機構が
示されている。

（サーマルヘッドとこれとｍｕする機構）先ず、第２図
において、装置のフレーム１７は相対向する一対の側板
１７ａ、１７ｂと、両者を連結する底板１７Ｇとより断
面形状が略Ｕ字状に形成されており、一方の側板１７ａ
にはサーマルヘッド駆動機構１８と転写紙巻取り機構１
９がそれぞれ配置され、他方の側板１７ｂには転写紙カ
ートリッジ１２を挿入するための挿入孔１７（ｌが形成
しである。そして、この筺体１７の上部にはサーマルヘ
ッド装置！（組立て体）が配置され、その下部には転写
紙カートリッジ１２を介して移動するステージ１０を配
置したことにより、関連する各駆動機構がそれぞれ有効
に配置され、各機構の有機的な結合が可能となって装置
がコンパクト化されている。

複数の発熱抵抗体を直線状に備えたライン型のサーマル
ヘッド１１はステージ１０の移動方向に対して主走査方
向（発熱体の配列方向）が直交する如く配置されており
、その両端部は矩形状の剛性を有する取付板２０ａ、２
０ｂの前端部にてねじ２１で固定されており、ヘッドの
上部に位置するねじ２２にて被記録媒体であるカード６
に対する当り（Ｘｌ、Ｘ２方向のヘッドの接触位置〉を
調整することができる。この調整により色ムラのない印
刷が可能となる。

取付板２０ａ、２０ｂは上端部を連結杆２３にて架橋さ
れる一方、その下部には側板１７ａ、１７ｂｌｌに架設
した揺動軸２４を支持することによって、サーマルへラ
ド１１は揺動軸２４を支持軸としてＣ１，Ｃ２方向に回
動自在に支持されることになる。これら取付板２０ａ、
２０ｂとサーマルヘッド１１および連結杆２３によりサ
ーマルヘッド組立体を構成する。また、この揺動軸２４
は連結杆２３に対してＢ＋方向に適宜な長さだけ偏倚し
た位置にある。

また、側板１７ａと取付板２０ａとの間では、揺動軸２
４に圧縮コイルはね２５が嵌挿されており、取付板２０
ａを常時Ｅ方向に押圧して、サーマルヘッド１１の後述
する印字動作時に軸方向（サーマルヘッドの主走査方向
、即ち、発熱抵抗体の配列方向）の移動を規制している
。このように圧縮コイルはね２５を使用することにより
サーマルへラド１１の軸方向のガタを吸収することがで
きると同時に、ヘッド揺動時の負荷を小さくすることが
可能となる。

略し字状に形成した駆動アーム２６の一端支持部２６ａ
は上記揺動軸２４の中央部に軸支され、他端作用部２６
ｂは長手方向に長孔２６Ｃが形成してあり、一端支持部
２６ａの上端は連結杆２３と所定の間隔を保って対向す
る関係としである。

そして、一端支持部２６ａの対向部２６ｄには、連結杆
２３に対しては遊嵌状態となるビン３６゜３６が植設さ
れており、各ビンにはコイルばね３７．３７が嵌挿され
ることにより、これらコイルばね３７，３７にてサーマ
ルヘッド１１への押圧力を付与することになる。

３８．３８は連結杆２３と駆動アーム２６とを連結する
板はねであり、その一端部は連結杆２３に固定され、他
端部は駆動アーム２６に植設したビン３９．３９に長孔
３８ａ、３８ａが嵌挿されるでいる。コイルばね３７．
３７の弾性力によ。

連結杆２３と駆動アーム２６の間隔を規制すると共に、
その長孔３８ａの作用により連結杆２３に対する駆動ア
ーム２６の相対変位を許容することができる（両者の関
係は第１１図に明示されている）。即ち、駆動アーム２
６が揺動軸２４を中心としてＣ＋力方向回動すると回動
初期では駆動アーム２６の動きとサーマルヘッド１１の
動きは連動するものの、回動終期（サーマルヘッド押圧
時）では駆動アーム２６はコイルばね３７，３７を撓ま
しつつ単独で回動し、この撓み力がヘッド押圧力となり
、その力は例えば１０腹前後である。

また、駆動アーム２６の他端作用部２６ｂの長孔２６Ｃ
内にはフレームである連結杆２７の軸受部２７ａと側板
１７ａ間に架設した回転軸３０に支持されたカム円盤２
８の偏心位置に取り付けたカムローラ２９が嵌挿されて
いる。なお、このカムローラ２９は固定軸であってもよ
い。回転軸３０の側板１７ａの外面側における他端には
、大径歯車３１が固定されている。また、この回転軸３
０には、カム円盤２８の回転位置を検出する検出部とな
る透孔３２ａ、３３ａをそれぞれ形成した一対の反射円
盤３２．３３が固定され、これらの対向面には連結杆２
７に取り付けられた検出センサ３４，３５が配置されて
いる。一方の検出センサ３４は透孔３２ａにてサーマル
ヘッドの動作位Ｉｆ（押圧位ｌ）を検出し、他方の検出
センサ３５は透孔３３ａにてサーマルヘッドの非作動位
置（ステージ１０からの離間位置）をそれぞれ検出する
。なおこの検出は反射円盤の代りにスリットの入った円
盤を使用すると共に、検出センサを透過型の物を用いて
もよい。また反射円盤３２，３３を一体化することは勿
論可能である。

そして、上記大径歯車３１は、側板１７ａに立設した軸
４０に支持された上記サーマルヘッド駆動機構１８の出
力歯車である小歯車４１ａと噛合する。

サーマルヘッド駆動機構１８は上記側板１７ａにブラケ
ット１３９が固定されており、そのモータ４２の回転力
はモータ軸に固定されたタイミングプーリ４３よりタイ
ミングベルト４４を介して他のタイミングプーリ４５に
伝達される。このタイミングプーリ４５の回転は、これ
と一体のウオーム４６を介して上記小歯車４１ａと一体
のウオームホイール４１に伝達されることにより大きく
減速され、その減速された回転力は駆動アーム２６を介
してサーマルヘッド１１を揺動軸２４を中心としてＣ１
，Ｃ２方向にＰｌｖＪさせる。

サーマルヘッド１１がステージ１０上のカード６へ押圧
する力は上記したように１０鳩前後であるため、ウオー
ム４６とウオームホイール４１を介して回転するカム円
盤２８による駆動アーム２６の駆動は有効的であり、か
つこのウオームホイール駆動はカム円盤２８がサーマル
ヘッド押圧動作時に作用する反力によって回転されるこ
とがなく、このため反力による特別の回転防止機構を設
ける必要がない。

（転写紙カートリッジおよびその駆動機構）転写紙カー
トリッジとこの転写紙カートリッジを駆動する駆動機構
とを第２図に併せて第３図。

第４図を参照しながら説明する。

転写紙カートリッジ１２はカートリッジ側板５４に設け
た歯車５０．５１側を先導端としてフレーム１７の挿入
孔１７ｄよりＡ＋力方向ら装置の案内板５２．５３をガ
イド面として挿入操作され、サーマルヘッド１１とステ
ージ１０との間に配置される。この案内板５２．５３の
入口側はそれぞれ外側に拡開した拡開部５２ａ、５３ａ
が屈曲形成されており、転写紙カートリッジ１２の挿入
操作を容易にしている。

ここで、転写紙カートリッジ１２の具体的な構成を説明
する。転写紙カートリッジ１２は所定の間隔を保って相
対向した一対のカートリッジ側板５４．５５を７本の軸
５６ａ〜５６ｆにて互いに連結してフレーム部が構成さ
れている。カートリッジ側板５４．５５の中央上部には
凹部５４ａ。

５５ａが形成され、この間にてサーマルヘッド１１の進
入が許容され、かつ一方のカートリッジ側板５５の外側
面には取手５７が固定され、転写紙カートリッジ１２の
挿脱操作を容易にしている。

さらに両カートリッジ側板５４．５５には、これを装置
にＴＡＨシた際に位置決めする位置孔５４ｂ。

５４ｃ、５５ｂ、５５ｃがそれぞれ穿設されている。　
第４図に示すような転写紙１３を巻回した転写紙供給ロ
ール１４および転写紙巻取りロール１５は、カートリッ
ジ側板５４．５５の凹部５４ａ、５５ａを跨ってそれぞ
れ回転自在に取り付けられている。この転写紙１３はベ
ースとなるポリエステルフィルム上に熱昇華性または熱
溶融性のインクであるイエロー（Ｙ）、マぜンタ（Ｍ）
。

シアン（Ｃｙ）を面順次にて塗布したものを用いである
。

両転写紙供給ロール１４．転写紙巻取りロール１５の一
端部には切欠き１４ａ、１５ａがそれぞれ形成されてお
り、これら一端切欠き１４ａ、１５ａ側は、カートリッ
ジ側板５４に固定された軸ホルダ５８に支持されている
ロール支持軸５９゜５９のビン５８ａ、５９ａに嵌入さ
れる。一方、ロール１４．１５の他端側は他方のカート
リッジ側板５５に固定された軸ホルダ６０．６０に支持
されているロール支持軸６１．６１内に嵌入されている
。またこのロール支持軸６１．６１と軸ホルダ６０．６
０との間には圧縮コイルばね６１゜６２が装架されるこ
とにより、これを撓ませることによりロールの着脱を容
易にすると同時に、ロール１４．１５をカートリッジ側
板５４側に常時付勢して位置層Ｉｌｌ　ｕでいる。

また、カートリッジ側板５４の外側面に位置して、ロー
ル支持軸５８．５９と連結された歯車５０．５１は、第
２図に示す装置の後述する歯車６７．６６と噛合して回
転駆動される。これにより転写紙１３は、転写紙供給ロ
ール１４より送り出されて転写紙巻取りロール１５側に
巻き取られる。

なお、６４ａ〜６４ｄ１転写紙１３の走行バスを形成す
るよう、カートリッジ側板５４．５５間に架設された軸
ローうであり、また６５は取付金具６６に取り付けられ
た反射率の＾い反射板であり、装置の後述するインク検
出センサ９３と対向する位Ｉｉ関係にある。

上記転写紙カートリッジ１２の構成が理解されたので、
これを駆動する転写紙カートリッジ駆動機構１９と関連
機構部の構成を再び第２図にて説明する。

フレーム１７の側板１７ａには上記転写紙カートリッジ
１２の供給側の歯車５０および巻取側の歯車５１と噛合
する位置に歯ｌｍ６６．６７がそれぞれ配置されている
。

一方の歯１６６はこれと一体の大歯車６８を有して軸に
軸支されており、この大歯車６８は、側板１７ａに支持
された白と黒の放射状のパターンを形成したディスク６
９と一体の小歯車７０と噛合する。そして、ディスク６
９のパターンと対向した検知センサ７１が、支持部７２
を介して側板１７ａに取り付けられている。即ち、供給
ロール１４が回転すれば上記歯車列を介してディスク６
９を回転し、その時検知センサ７１は放射状の白・黒の
パターンを検知してパルス状の信号を出力して供給ロー
ル１４の回転状態を確認する。従って、転写紙１３が終
了すると、当然ディスク６９の回転も停止するため、装
置は転写紙１３の残存状態を常に確認することができる
。

また、上記転写紙カートリッジ１２の巻取り側の歯車５
１と噛合する他方の歯車６７は、その軸７４が側板１７
ａの外面に固定された軸ホルダ７３に摺動、かつ回転自
在に支持されている。回転軸７４は軸ホルダ７３側にお
いては、駆動歯車７６が取り付けられ、また歯車６７側
においてはコイルばね７５が嵌挿されている。このため
歯車６７が転写紙カートリッジ１２の歯車６８と噛合す
る際、相互の歯の位相がずれた場合であっても、歯車６
７がコイルばね７５の弾性力に抗して押圧方向に変位し
つつ回転し、歯の位相があった位置で再び弾性復帰して
、正確な噛合い関係を保つことができる。

上記駆動歯車７６は、転写紙駆動機構１９の出力歯車で
ある幅広の小歯車７８上を摺動自在に噛合する。小総重
７８は大山車７９と一体形成され、側板１７ａに植設し
た軸７７に支持されている。

大歯車７９は側板１７ａに植設した軸８０の支持されて
いる幅広の小歯車８１と噛合し、この小歯車８１の７ラ
ンテ部８１ａと、同軸上の歯車８３に固着された摩擦拐
であるフェルト８２とが後側よりコイルばね８４にて押
圧されて摩擦接合されている。つまり、小歯車８１と歯
車８３とはスリップクラッチ機構によって連結されたこ
とになる歯車８３はモータ８５の回転軸上の小歯車８６
と噛合する。そして、このモータ８５はフレーム８７に
より側板１７ａに固定される。

従って、転写紙カートリッジ駆動機構１９のモータ８５
の回転は、小歯］［８６より歯車８３とスリップクラッ
チ機構を介して接続された小歯車８１に減速して伝達さ
れ、さらに小歯車８１は大歯車７９．小歯車７８．歯車
７６（歯車６７）を減速駆動して転写紙カートリッジ１
２の歯車５１を時計方向に回転駆動して転写紙１３の巻
取り動作を行なう。この転写紙巻き取り時、転写紙１３
が過大な力で巻取られると印刷画面の主走査方向に筋が
発生してしまうため、上記スリップクラッチ機構は巻取
り時の過負荷を防止するよう有効に作用するものである
。

また、側板１７ａの内側面および側板１７ｂの外側面に
は、挿入されたカートリッジの上記したカートリッジ側
板５４．５５の透孔５４ｂ、５４ｃ、５５ｂ、５５ｃを
それぞれ導入し、位置決めする位置決めビン８９ａ、８
９ｂ、９０ａ、９０ｂが突設されている。

これらの位置決めビン８９ａ、８９ｂ、９０ａ。

９０ｂの先端は円錐状になっており、カートリッジの位
置決め用の透孔の導入を容易にする。

また、上記フムーム１７の角部材９１には、取付板９２
を介してインク検知センサ９３が走行する転写紙１３に
対向して幅方向に一列に３個設けである。各検知センサ
９３，９３．９３はそれぞれ第４図に示した転写紙１３
の黒マークＢＬとイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の判
別、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃｙ）の判別が後述する
如くできるようになっている。

さらに、側板１７ｂの側面には、転写紙カートリッジ１
２を係止するロックレバ９４が回動自在に取り付けてあ
り、＠胃内に挿入され位置決めされた転写紙カートリッ
ジ１２は、カートリッジ側板５５がこのロックレバ９４
に係止されることにより挿入方向への移動が完全に規制
される。

（ステージおよびステージ移動機構） ステージ１０およびステージ移動機構を第５図の斜視図
、第６図〜第８図にてステージの詳細示し、また、第９
図、第１０図では平面図でそれぞれ示す。

カード６をステージ１０は矩形状のブロックがらなり、
フレーム１７に固定された支持板１００゜１０１に両端
が取り付けられたガイド軸８ａ、８ｂに、第６図に示す
ようにリニアボールベアリグ１０２．１０２を介して支
持され、ボールネジ軸９の回転によってサーマルヘッド
１１の主走査方向と直交する方向に移動し、第１図に示
したようにその移動方向と直交する方向より上記ガイド
部材７の長手方向に沿って挿入されるカード６を載置・
固定する。このリニアボールベアリング１０２．１０２
はステージ１０の側面１０ａ、１０ｂにねじで固定され
たストッパ１０３．１０３にて規制されている。

ボールネジ軸９は両ガイド軸ｆ３ａ、３ｂ間に配置され
、かつそのナツトがステージ１０に固定され、両端部は
フレーム１７に固定した支持板１００．１０１にボール
ベアリング１０４，１０５を介して回転自在に支持され
ている。

支持板１０１側の一方のボールベアリング１０５は固定
状態であり、支持板１００例の他方のボールベアリング
１０４は単に支持状態となっている。従って、ステージ
１０の頻繁な移動によりネジ部が然膨脹した際にも、ボ
ールベアリング１０４が軸方向に移動してネジ部を曲げ
るようなことはない。

上記ガイド軸８ａ、８ｂはステージ１０がサーマルヘッ
ド１１の押圧力に対して十分に剛性が維持されている軸
径を有してボールネジ軸９の撓み発生を防止し、印刷時
のギヤムラを最小限に押え、かつステージの円滑な移動
を許容するために研磨仕上げが施されている。またボー
ルネジ軸９がガイド軸８ａ、８ｂ［ｌに配置されること
により、撓みに対して有効でありガタ付きも少なくする
ことができる。

ステージ１０の上面１０Ｃは平坦面となされたカード固
定部１０６が設けられており、このカード固定部１０６
は奥部の一対のストッパ１０７゜１０７と、挿入される
カード６の幅に略対応した位置に位置決めリブ１０８お
よびガイドリブ１０９とよりカード挿入側が開口した溝
形状である。

上記ストッパ１０７，１０７は図示せぬ手段にてステー
ジ上面１０Ｃより進退自在であり、カード排紙時には時
にはステージ下に下降し、カード６を排紙口１６側に搬
送する。上記溝部の底部はゴムなどの弾性材からなる平
坦なプラテン部１１０としてあり、記録媒体であるカー
ド６の材質、厚みに応じた硬度に適宜設定されている。

例えばカード６の材質が、塩化ビニル重合体、塩化ビニ
ル、酢酸ビニル重合体などで形成され、かつ厚みが０．
６８ｇ１ｍ〜０．８０−一のカード に対してはゴム硬度相当で４０°〜６５°位に設定し、
紙製で厚みが０．２−一〜０．４■論のカードに対して
は、ゴム硬度相当で６０″〜８５′″に設定することに
よって、カード６のソリ、曲りに対してサーマルヘッド
１１の当りが良好になり、また、必要以上にカードが弾
性部材に沈むことを防止してレジずれが発生することな
くＳ／Ｎの良い画像が得られる。

上記ガイドリア１０９には、第８図に拡大して示すよう
に、頭部１１１ａが溝内に向って突出しする位置決めビ
ン１１１が取り付けられており、この位置決めビン１１
１にはコイルばね１１２が巻装されることにより弾性手
釣に進退自在である。

また頭部１１１ａは進入するカード６の円滑な導入を許
容するようテーバ面が形成されている。

また、プラテン部１１０の位置決めリブ１０８およびガ
イドリブ１０９に近接してカード６を給排紙動作するた
めの搬送ローラ１１３ａ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３
ｂがステージ１０に回転自在に取り付けられている。搬
送ローラ１ｉａａ。

１１３ｂの外周面は高い摩擦係数を有するゴムなどによ
り被１ｍ！１１５．１１５が形成されている。

搬送ローラ１１３ａ、１１ａ　（１１３ｂ、１１３ｂ）
は回転軸１１４ａ（１１４ｂ）と同軸であり、第７図に
示すように溝１１８内を上下動自在とされ、ステージ１
０の下方に配置されたコイルばね１１６．１１６にてそ
の軸受部１１９．１１９が弾性的に押圧支持されている
ものの、その上昇位置は位置決めリブ１０８およびガイ
ドリブ１０９より突出している押えビン１１７．１１７
により規制されている。これら押えビン１１７．１１７
はともに回転自在である。コイルばね１１６゜１１６の
弾性力は、サーマルヘッド１１がカード６を押圧する印
ｗＡＢｉ￥、カードがプラテン部１１０に密着できるよ
う適宜設定しである。

回転軸１１４ａのステージの側面１０ａ側には、大・小
一対のプーリ１２０ｂ、１２０ａを一体形成したプーリ
１２０が取り付けられている。このプーリ１２０はステ
ージ１０に取り付けられ、これと共に移動するカード搬
送機構１２１の出力となる。

第６図に示すように、カード搬送機構１２１のギアドモ
ータ１２２はステージ１０下に取り付けられており、モ
ータ軸１２３に固定された小プーリ１２４の回転は第１
のゴムベルト１２６より一対のアイドラ１２５を介して
上記大プーリ１２０ｂに伝達される。大プーリ１２０ｂ
の回転は、小プーリ１２０ａより第２のゴムベルト１２
８を介して上記他の搬送ローラ１１３ｂ、１１３ｂの回
転軸１１４ｂ上の小プーリ１２７に伝達される。

この小プーリ１２７の径は小プーリ１２０ａと同径であ
り共に回転は同期している。これら第１゜２のゴムベル
ト１２６，１２８は、大プーリ１２０ｂ、小プーリ１２
０ａ、プーリ１２７に対して水平又は水平に近くなるよ
う巻き掛けであるため、ベルトテンションによってコイ
ルばね１１６，１１６を圧縮させてカードの走行力の低
下を防止させている。

先に第１図においても示したように、カード挿脱送時に
ステージ１０と接続されるガイド部材７は、その上にス
テージ１０の位置決めリブ１０８゜ガイドリブ１０９の
延長する位置にカードの走行を規制する規制リブ１２９
．１２９を有する。

ガイド部材７の平坦な上面７ａにはキズ防止用の溝７ｂ
が形成されており、これはＪＩＳ規格などで規定されて
いるカードの磁気ストライブ面の位置に対応した位置で
あり、カード挿入時の挿入方向の目安としても機能する
。そして、この溝７ｂ内に反射型光センサである給排セ
ンサ１３０が設けてあり、カード給排時カードの有無を
検出して装置の誤動作を防止する。

また、このガイド部材７の前面にはＬＥＤ７ｃが有り、
カード挿入可能時と印刷時にそれぞれ異なる色を発色す
る２色のＬＥＤを用いて装置の状態を確認している。

ここで、ステージ１０の駆動系について第５図。

第９図、第１０図を参照しながら説明する。

１３１はステージ１０をサーマルヘッド１１の発熱体の
ライン方向と直交する方向（Ｂ＋、Ｂ２）に搬送するス
テージ搬送機構であり、ステージ１０は上記ボールネジ
軸９に固定された大径のタイミングプーリ１３２が、ス
テージ駆動モータ（ＤＣモータ）１３３とカップリング
１３４にて連結した小径のタイミングプーリ１３５より
タイミングベルト１３６を介して減速回転されることに
より、その回転運動がボールネジ軸９によって直線運動
に変換される。

上記ステージ駆動モータ１３３およびタイミングプーリ
１３５は、取付台１３７，１３８を介して底板１７Ｃに
それぞれ固定されている。このタイミングプーリ１３５
の軸受としてはボールベアリング１４０を使用している
ため、不要に回転ムラを減少させる効果がある。

一方のタイミングプーリ１３５の軸１４１には、エンコ
ーダプレート１４２が固定されており、ステージ駆動モ
ータ１３３の回転を透過型光センサであるＦＧセンサ１
４３で検出する。そのＦＧ比出力ステージ駆動モータ１
３３のサーボ制御と印字タイミングに利用される。

エンコーダプレート１４２には１回転で１パルスを出力
する原点パターン１４４を有し、このパターン検出は第
９図、第１０図に示すように原点センサ１４５で後述す
る動作における印字スタートタイミング検出に利用され
る。

ステージ１０の移動位置を検出は、透過型光センサであ
るスタートセンサ１４６．エンドセンサ１４７によって
ステージ１０の側面に取付けられたリミット板１４８に
て行なう。即ち、スタートセンサ１４６がリミット板１
４８で遮断している時は、ステージ１ｏがカード給排位
置にあり、またエンドセンサ１４７を遮断している時は
ステージ１０がエンド側に有り、両センサ１４６．１４
７を遮断していない時は移動過程に有ることを識別する
。

さらにステージ１０のスタート位置とエンド位置には、
それぞれリミットスイッチ１４９．１５０が配置されて
おり、装置が不測の事態によってステージ１０の上記し
たセンサでは位置検出が不可能となった場合（例えば、
ノイズなどによりメカを制御するマイコンが暴走した場
合やスタートセンサ１４６．エンドセンサ１４７の断線
・破壊など）ステージ１０が支持板１００，１０１に当
接してｌＩ輌各部の破壊を防止すべくスイッチが入つた
場合は、マイコンのハードにリセット信号を入れてプロ
グラムを停止させることができる。

１５１．１５２はステージ１０のスタート位置に設けら
れたカードの給排センサ、位置決めセンサであり、固定
部に取り付けである。一方の給排センサ１５１は透過で
あり、反射型で検出できない色のカードを検出すると共
に、給排時のカードづまり検出に使用される。

他方の位置決めセンサ１５２は、カード挿入時、カード
６がストッパ１０７に当接した時を検出するのに利用さ
れる。これらのセンサ１５１，１５２は移動するステー
ジ１０には取付けていないため配線の断線の心配はなく
信頼性が高い。

（記録装置の動作説明） ここで、以上の如く構成した本発明になる記録装置の動
作を第１１図〜第１４図に示す動作説明図、および第１
５図に示すフローチャートを併せ参照しながら順次具体
的に説明する。

記録装置１に電源が投入（ステップ２００）されるとメ
カコンのマイコンの初期設定（ステップ２０１）が行な
われた後、上記構成の各モータを全て停止および表示し
ＥＤを消灯させる（ステップ２０２）。これらの操作に
より、各駆動系のモータ（４２，８５，１３３）は全て
「ｌｏｗｊ駆動モークが採用されている関係で出力は全
て［ＨｉＱｈＪとなる。

その後、サーマルヘッド１１の通電コントロールや前面
パネル３の操作部４によって印刷モードなどを設定する
ためのＩＣデータがセットされる（ステップ２０３）。

メカ動作としては、先ずサーマルヘッド１１のステージ
１０からの離間状態の確認を行なう（ステップ２０４）
。

即ち、第２図に示したように検出センサ３４によってサ
ーマルヘッド１１がステージ１０より離間状態でないこ
とが検出されると、モータ４２が駆動されてカム円盤２
８が待針方向に回転し、サーマルヘッド組立体を揺動軸
２４を中心として時計０２方向に回動させてヘッド離間
動作を行なって、第１１図に示す状態にする。これは高
価なサーマルヘッド１１を破壊から防ぐことを目的とし
、全てのメカ動作に先立って駁初に行なう。

ヘッド圧着、ステージ移動などセンサにてメカ制卸を行
なう後述する動作にっていは、動作時間の制限（タイマ
設定）を適宜行ない、制限時間（所定時間）内に動作が
完了しなければ全て動作エラー（ステップ２０５）とな
ってプログラムを停止させる。なお、エラーコードが“
Ｏ“の時はエラー無しと判定する。これは各サブルーチ
ン後のエラーコード検出による。

また、サーマルヘッド１１が第１１図のようにステージ
１０より最初から離間している場合は、ステップ２０５
よりステップ２０６に移行する。

ステップ２０６のサブルーチン（ＳＯＢ　　）ではステ
ージ１０のスタート位置出しを行なう。即ち、第５図に
示すように、スタートセンサ１４６がリミット板１４８
で遮断されていなければ、ステージ１０がスタート位置
に無いものとしてステージ駆動用モータ１３３を逆転さ
せてステージ１０の位置出しを行なって、第９図および
第１１図の状態とする。

これをタイマ設定内に完了しなければ、メカ破損又はセ
ンサ破損としてプログラムを停止させるようになってい
る。なお、ステージ１０が最初からスタート位置にある
場合は、上記と同様にこの処理を通過してステップ２０
７よりステップ２０８のカード排出サブルーチンに移行
する。

このサブルーチンでは、スタート位置に戻ったステージ
１０上のカード固定部１０６にカード６が残っているな
らば、カード６が位置決めセンサ１５２を遮断するため
、第６図に示すステージ１０のギヤドモータ１２２が逆
転駆動してカード排出動作を行なう。この時もタイマ設
定内に給排センサ１５１を遮断しなければカード排出エ
ラーとしてプログラムは停止する。更に、第５図に示す
ガイド部材７の給排センサ１３０が一定時間内に反応し
なければ同様にプログラムを停止する。

給排センサ１３０が反応した場合は、一定時間後ギヤド
モータ１２２を逆転させた後、停止させる。以後、給排
センサ１３０でカードが検出できなくなるまで待ち検出
できなくなると、カードが引き抜かれたと判断して次の
プログラムに進む。

このようなステテップを行なうことにより、カードの重
送を防止して装置の安定した動作を補償することができ
る。

カードが最初から無い場合は、ステップ２０９よリステ
ップ２１０の転写紙頭出しサブルーチンに進む。

転写紙１３の第１色であるＹインクの頭出しは上記転写
紙駆動機構１９のモータ８５にて行なう。

ここでは、第３図示の転写紙カートリッジ１２における
第４図示の転写紙１３上の黒マークＢＬが第２図に示す
反射型のインク検出センサ９３内のＩ！で行なう。イン
ク検出センサ９３は発光しＥＤが赤外で、Ｙ、Ｍ、Ｃ色
の染料には透過するが、黒には透過しない。この為、転
写紙カートリッジ１２に設けた反射板６５で反射してこ
ない場合、黒マークＢＬとして検出できる。この動作は
タイマ設定により制限され、センサ故障時にはプログラ
ムを停止させ不要な転写紙の巻取りを防止する。

即ち、第１６図のサブルーチンに示すように、ステップ
２４０で黒マークが検出されないと、所定時間（例えば
１０秒）設定（ステップ２４１）　した後転写紙モータ
８５が回転駆動（ステップ２４２）され、ステップ２４
３でＹ色インクの頭出しが行なわれると、転写紙モータ
８５が停止（ステップ２４４して、メインルーチンのス
テップ２１０に戻る。また、ステップ２４３でＹ色イン
クの頭出しが行なわれないと、所定時間（例えば１０秒
）に達したかを確１（ステップ２４５）　Ｌ／、達して
いれば、再度ステップ２４３でＹ色インクの頭出しを確
認し、所定Ｒ＠に達している場合はステップ２４６でエ
ラーコード（例えばエラーコード１）を立て転写紙モー
タ８５を停止させメインルーチンのステップ２１１に戻
る。

ここまでの工程で印字（印刷）準備動作が完了する。そ
して、再び第１５図のメインルーチンに戻って、ステッ
プ２１１にて動作エラーが無ければカード挿入用のガイ
ド部材７の前面の表示ＬＥＤ７ＣがｒＲＥＡＤＹ　Ｊを
点灯（ステップ２１２）　してカード挿入持ちで雑持す
る。

ここで、カード６を第１図および第５図に示ずようにガ
イド部材７の規制リブ１２９．１２９に沿って手差しで
１枚ずつ挿入すると、給排センサ１５１と位置決めセン
サ１５２とによってカード挿入が検出される。

即ち、カード６が挿入されると給排センサ１５１が応答
し、その出力により第２図、第６図に示すカード搬送機
構１２１のギヤドモータ１２２が正転駆動し、カード６
はステージ１０上の最奥部のストッパ１０７，１０７に
当接するまで搬送される。この搬送は上記した如くゴム
ベルト１２６゜１２８にて行なわれるため、カード６突
き当て時はベルトの張力にて確実に位置決めがなされ、
印刷時のレズずれを防止し得る。

カード６が上記ストッパ１０７．１０７まで当接すると
、位置決めセンサ１５２がカード６にて遮断され、ギヤ
ドモータ１２２は停止する。これもタイマ設定内に遮断
されなければ供給ミスとしてプログラムは停止する。

カード６がステージ１０上に正確に載置され、検出され
ることにより印刷（プリント）動作が開始される。この
ため、記録装置１自体には印刷開始スイッチがなく、以
後の操作は自動的に進められるため、操作性がすこぶる
良い。

カード６がステージ１０上での装着状態を確認しくステ
ップ２１３）　、ステップ２１４にてカーシロ挿入サブ
ルーチンに従ってカード６が挿入され、ステップ２１５
にて動作エラーが無ければ、ヘッド圧着動作を行なう。

即ち、第２図に示すように、連結杆２７上の検出センサ
３５が反射板３３の孔３３ａを検出するまでサーマルヘ
ッド駆動機構１８のモータ４２を正転駆動し、ヘッド圧
着（ステップ２１６）を行なう。この状態を第１２図に
示す。

ステップ２１７にて動作エラーが無ければ、ステップ２
１８にて印刷する。これは第１７図に示すサブルーチン
に沿って印刷が開始される。

第５図に示すステージ１０を駆動するステージ駆動用モ
ータ１３３．第２図に示す転写紙駆動機構１９のモータ
１９がそれぞれ駆動する（ステップ２５０）　。

即ち、ステージ駆動用モータ１３３の回転により、ステ
ージ１０が移動してスタートセンサ１４６のリミット板
１４８による遮断の切れを持つ。

スタートセンサ１４６の遮断が切れるとエンコーダプレ
ート１４２の原点パターン１４４が、第９図、第１０に
図に示す原点センサ１４５を通過するのを持つ。そして
、原点パターン１４４が原点センサ１４５を通過する（
ステップ２５１〉とＦＧカウントを開始する（ステップ
２５２）。

ステージ１０の移動は低速であるため、スタートセンサ
１４６の遮断が切れるタイミングにバラツキがあり、こ
れをアナログ値で示すと第１９図（ａ）となり、またデ
ジタルで示すと第１９図（ｂ）となり、同図では１ライ
ンカウントが異なる。

特に、ステージ１０の３往復では１ラインのレズずれが
発生して画質が悪くなる。

このため、エンコーダプレート１４２に設けた原点パタ
ーン１４４再度確認した後、ＦＧカウントすればカウン
トミスが発生しない。特に、エンコーダプレートは高速
回転するジッターがそれぞれあっても、カウントミスは
発生しない。第１９図はＦＧパターンおよび原点パター
ンの波形図であり、ＦＧ３ラインに対して原点１パルス
である。

また、ＦＧパターンと原点パターン１４４と共に同一の
エンコーダプレート１４２上にあるので位相は変化しな
いのでレジずれは発生しない。

ＦＧカウントを開始してから一定カウント（例えば５０
ラインカウント・・・ステップ２５３）後からサーマル
ヘッドの通電を開始する（ステップ２５４）。

これはモータ立ち上り速度の安定化のためである。

サーマルへラド１１には、例えばビデオカメラでＩｉ彰
された画像情報とパソコンなどからの文字情報が合成さ
れた合成信号として発熱体抵抗素子供給される。

ステージ１０はステージ搬送！１１１３１の動作により
第９図から第１０図の位置（第１２図から第１３図の位
置）まで８１方向に移動し、この移動と同じタイミング
で転写紙駆動機構１９のモータ８５が回転して転写紙１
３はステージ１０の移動速度と同期しながら、供給ロー
ル１４より送り出されて巻取りロール１５に巻き取られ
る。通電が開始され、所定の印刷ライン（例えば４００
ライン）カウント（ステップ２５５）されるとサーマル
ヘッド１１への通電が断たれる（ステップ２５６）。

ステージ１０がエンド位置に至るとエンドセンサ１４７
がリミット板１４８を検出しくステップ２５７）、ステ
ージ駆動用モータ１３３および転写紙駆動のモータ８５
がそれぞれ停止（ステップ２５８）　して、第１４図に
示すようにサーマルヘッド１１がステージ１０より離間
して第１色であるＹ色の印刷が終了する。このヘッド離
間動作は先きに述べた動作と同様にして行なわれる。そ
して、カード６には例えば左側には人の顔などの映像が
、また右側には組織名やプロフィルなどの文字情報が記
録される。この反対位置関係であっても良く、また、映
像上に文字を記録するスーパーインボーズ方式でも良い
。

ヘッド離間が終了する（ステップ２２０）と、ステージ
１０はＢ２方向に復帰してステージ原点および第２色で
あるマぜンタ（Ｍ色インク）の転写紙１３の頭出しが行
なわれる（ステップ２３２）。

このｉｌＦは第１８図に示すサブルーチンにて行なわれ
る。

即ち、ステージ駆動用モータ１３３の逆転、およびモー
タ８５を駆動（ステップ２６０）させる。

そして、ステージ１０を原点センサ１４６によって検出
（ステップ２６１）　Ｌ、、検出が確認されたならばス
テージ駆動モータ１３３を停止（ステップ２６３）させ
、次のインク検出センサ９３でマゼンタ（Ｍ）の頭出し
が検出されるまで（ステップ２６３）　　ループする。

マゼンタの頭出しがステップ２６３で検出されたならば
、転写紙モータを停止（ステップ２６４）させ、メイン
ルーチンのステップ２２２に戻る。

一方、ステップ２６１でステージ１０の原点が検出され
ない場合は、ステージ１０の移動を行なわせたまま、ス
テップ２６５にてマゼンタの頭出し検出を行なう。ここ
で、マゼンタの頭出しが完了していない場合は、ステッ
プ２６１に戻り再曵原点の検出を行なう、（即ち、２６
１→２６５→２６１・・・）マゼンタの頭出し検出が確
認されたならば、ステップ２６６にて転写紙のモータ８
５を停止させ、ステップ２６１に戻り、ステージ１０の
原点検出ができるまで２６１→２６５→２６６→２６１
・・・のループを行なう。その後、ステージ１０の原点
検出ができれば、２６１→２６２→２６３→２６４のス
テップを行なう。

この場合、マゼンタの頭出しが完了しているので、ステ
ップ２６３でループすることはない。

マゼンタ（Ｍ）の頭出しは緑ＬＥＤを光源とする反射型
センサで、Ｙ色に対しては透過するがＭ色にでは透過し
ないので、その境をインク検出センサ９３の内の１つで
検出し、転写紙駆動用ののモータ８５を停止させる。

プログラムではステージ１０のスタート位置検出と転写
紙検出を同時に行ない、どちらが先に検出されても良い
が、どちらも独立のタイマ設定がなされており、これを
オーバするとプログラムは停止する。

転写紙の頭出し、スタート位置出しが完了すると（ステ
ップ２２２）、ステップ２２３で動作エラーが無ければ
、上記動作と同様にしてカード６上にサーマルへラド１
１を圧着しくステップ２２４）　、ステップ２２５で動
作エラーが無ければ、ステージ駆動用モータ１３３が正
転し、Ｙ色と同様に印字タイミングを取った後、Ｍ色の
印刷を行なう（ステップ２２６）。このステップにおい
ては上記Ｙ色の第１７図に示したサブルーチンと同様に
して行なうため、重複する説明は省略する。

Ｍ色終了後、ステップ２２７で動作エラーが無ければ、
ステップ２０４と同様にステップ２２８にてヘッド離間
が行なわれ、ステップ２２９で動作エラーが無ければ、
再びステージ原点、転写紙頭出しくステップ２３０）が
行なわれる。Ｃｙ色は赤色ＬＥＤを光源とする反射片セ
ンサでＭ色に対しては透過し、Ｃｙ色では不透過である
ことを利用し、インク検出センサ９３の内の１つで位置
出しを行なう。

この頭出しによりシアン（Ｃｙ色）の印刷可能状態とな
り、ステップ２３１で動作エラーが無ければ、ヘッド圧
着となる（ステップ２３２）。

ステップ２３３で動作エラーが無ければ、上記Ｙ色の印
刷のサブルーチンに沿って印刷し、最終色の印刷が終了
すると最初のルーチンに戻って、ヘッド離間、ステージ
１０のスタート位置出し、カード排出、転写紙Ｙ色の頭
出し、などを行なって再び［ＲＥＡＤＹ　Ｊ状態となる
。

（カード供給から排紙までの一連の動作）ここで、本発
明の動作を総括する意味で第１１図〜第１４図を用いて
カード供給から印刷が終了して排紙までの一連の動作を
説明する。

第１１図に示すように、サーマルヘッド１１はカード供
給可能な状態にステージ１０より離間状態にある。

このサーマルへラド１１の離間は第２図に示すモータ４
２に通電し、カム円盤２８をを回転させ反射内！８３３
に対向している検出センサ３５にて反射円盤３３の孔３
３ａを確認した時、電流を遮断することにより離間状態
となる。

また、転写紙１３の位置決めマークＢＬをインク検出セ
ンサ９３が検知し、転写紙駆動ニット１９のその位置で
停止している転写紙１３のモータ８５に電流を供給する
ことにより行なわれる。

また、ステージ１０のスタート位置は、第５図に示すス
タートセンサ１４６にてステージ１０のリミット板１４
８を検知して、この時がカード供給可能状態となる。

そこで、第１図に示すように、カード６を前面パネル３
のガイド部材７から挿入すると、第５図に示す給排セン
サ１３０がこれを検知して、ステージ１０のギヤドモー
タ１２２が回転し、これにより搬送ローラ１１３ａ、１
１３ｂが回転し、カード６は搬送ローラ１１３ａ、１１
３ｂと押えビン１１７，１１７間に弾性的に挟持されつ
つ、プラテン部１１０に搭載される。

位置めセンサ１５２がカード６のストップ位置を検知す
ると、ギヤドモータ１２２の電流が遮断され、第１１図
に示す如く、ステージ１０上にカード６が供給される。

第１２図はサーマルヘッド１１がカード６を転写紙１３
を介して垂直方向から押圧している状態を示している。

上記したように、サーマルヘッド駆動機構１８のモータ
４２に通電すると、カム円盤２８が回転し、反射円盤３
２の孔３２ａを検出センサ３４が検出し、その検出信号
により時モータ４２が停止する。この時、回動する駆動
アーム２６と、サーマルヘッド組立体を構成しているフ
レームとなる連結杆２３との間に架設したコイルばね３
７，３７が撓み、この撓み量に応じてサーマルヘッド１
１が０１方向に回動し、カード６に対する垂直の押圧力
が作用する。

このサーマルヘッド１１とカード６との当接状態でステ
ージ搬送機構１３１のステージ駆動モータ１３３の駆動
によって、ボールネジ軸９が回転するに伴いステージ１
０はガイド軸３ａ、ｓｂを案内部としてＢ１方向に移動
する。このステージ１０の移動と同じタイミングで、転
写紙１３を駆動する転写紙駆動機構１９のモータ８５が
回転し、歯車６７を介して転写紙カートリッジ１２の巻
取りロール１５側のｔＭｉ車５１を回転駆動し、転写紙
１３は供給ロール１４より送り出される。同時のサーマ
ルヘッド１１の発熱抵抗体には所定の信号電流が供給さ
れ、転写紙１３のインクが順次カード６に転写される。

そして、ステージ１０が第１３図に示すように、印刷終
了位置に至ると、ステージ１０のリミット板１４８をエ
ンドセンサ１４７が検知し、その検知信号によりステー
ジ駆動モータ１３３の電流が遮断され、ステージ１０は
停止する。

そして、４２に電流を供給してカム円盤２８を回転し、
そのカムローラ２９が駆動アーム２６の長孔２６Ｃ内を
移動し、この駆動アーム２６を揺動軸２４を中心として
方向に回動せしめてサーマルヘッド１１をステージ１０
から離間させて第１４図の状態とする。

次に、第２色のインクの頭位置をインク検出センサ９３
の１つが検知するまでモータ８５には電流が供給され、
その後検知して停止する。並行してステージ１０を８２
方向に移動してスタート位置に戻す。

以上の動作をもう一度行なうと、カード６には第２番目
の色インクが転写される。このようにして、Ｙ、Ｍ、Ｃ
ｙの３色のインクの転写を行なうことによりフルカラー
印刷が完了する。

なお、転写紙１３はＹ、Ｍ、Ｃｙ３色の他に黒８Ｋを加
えたものを用いてもよく、その場合、検出センサ９３の
数および種類などを適宜選択する必要がある。

このようにして所定の色の印刷動作が終了すると、スタ
ート位置に戻ったステージ１０のストッパ１０７が下降
し、カード６はギヤドモータ１２２の回転により搬送ロ
ーラ１１３ａ、１１３ｂによって第２図および第５図示
の排出口１６方向に排出されて、第２の記録装置ｉｂに
よってオーバコート印刷に供される。

（第２の記録装＠１ｂと関連する機構）第２の記録装ｇ
ｉｂを第２０図（Ａ）＜Ｂ）！用いて説明する。

第１の記録装置１ａによってＹ、Ｍ、Ｃｙの３色のイン
クの転写を行なうことによりフルカラー印刷が完了した
カード６は、第１の記録装置１ａと連続して配置された
第２の記録装置１ｂによってオーバコート膜が形成され
るものである。

即ち、この第２の記録装置１ｂのフレーム１５７は相対
向する一対の側板１５７ａと底板１５７ｂとより略Ｕ字
状に形成されており、一方の側板１５７ａには上記した
ような図示せぬヘッド圧着機構、プラテンローラ駆動機
構、転写紙巻取機構などが取付けられている。

サーマルヘッド５はその発熱抵抗体がプラテンローラ４
の軸線方向と平行に配置され、かつ両側を支持部材１５
９，１５９に固定されている。

そしてこの支持部材１５９は軸１５９ａを中心に回動自
在である。

この支持部材１５９，１５９１１に架設された連結杆１
６０を軸１６２に固定された加圧アーム１６１にて押圧
することにより、サーマルヘッド５は回動する。この軸
１６２は図示していない駆動手段（モータ、ロータリー
ソレノイドなど）にて回動する。また、加圧アーム１６
１が逆に回動するとサーマルヘッド５はばね１６３の復
帰力によりプラテンローラ４より離間する。

プラテンローラ４は硬質の芯金４ａとその上に形成した
ゴムなどの弾性部材４ｂとよりなり、図示せぬ手段（例
えばステッピングモータ、サーボモータなど）により反
時計方向に回転する。

転写紙１５５は供給ロール１５３と巻取ロール１５４間
に巻回され、かつガイドローラ１６４゜１６５に案内さ
れており、上記第１の記録装置に使用された第３図示の
ような転写紙カートリッジに装着され、ユニットとして
装置に対して着脱自在である。

巻取ロール１５４の巻取はプラテンローラ４の駆動源と
同一の駆動源から図示せぬ手段にて歯車１６６に伝達さ
れ歯車１６７．１６８を介してロール軸の歯車１６９に
伝達される。そして、歯車１６９と巻取Ｏ−ル１５４と
の間には滑りクラッチが介在されることにより、巻径差
による巻取量の変化を吸収している。

供給ローラ２ｂ、２ｂは歯車１７１，１７２を介してギ
アドモータ１７０にて減速回転する。

供給ローラ２ｂ、２ｂと３ａ、３ａ間は図示しない伝達
手段（例えばベルト、歯車など）で回転する。

また、供給ローラ２ｂ、３ａにうち上方のローラはばね
１７３にて下方に押圧されて圧着ローラとして機能する
。供給ローラ２ｂの前後には透過型の光センサ１７４ａ
、１７４ｂを設けて供給されるカード６の検出を行なう
。なお、１７５〜１７７はカードの案内レールである。

上記給紙経路とプラテンローラ４を介して配置される排
紙経路（左側）は供給側と同様な構成であり、ギヤドモ
ータ１７８より減速歯車列１７９を介して排紙ローラ１
８０．１８０．ローラ３ｂを駆動する。上記と同様に上
方のローラはばね１８１にて下方に押圧されて圧着ロー
ラとして機能する。

１８２は排紙ｉ１１認の光センサ、１８３〜１８５は案
内レールである。

上記各ローラ２ｂ、３ａ、３ｂ、１８０はその回転軸と
の間に一方向クラッチを介在させてあり、かつ、その周
速は上記第１の記録装置１ａのステージ１０に配置され
たローラ１１３の周速より遅く設定してあり、カード６
が第１の記録装置より第２の記録装置に受は渡される際
、カードの送り速度をプラテンローラ４とローラ１１３
に一致させてカードのキズ発生を防止する。

ここで、上記第２の記録装置ｆ１ｂによるカードのオー
バコートの動作を説明する。

上記したように第１の記録装■１ａによってフルカラー
印刷が完了したカード６はステージ１０のローラ１１３
により搬送され、透過センサ１７４ａを遮断する。これ
により、ギヤドモータ１７０が回転を開始しローラ２ｂ
、３ａは反時計方向に回転する。しかる後、搬送された
カード６が供給ローラ２ｂ、２ｂ間にローラ１１３の送
り速度で挿入される。ローラ１１３からカード６が離間
するとローラ２ｂ、３ａの回転力によって搬送され、カ
ード６が透過センサ１７４ｂを遮断するとその信号によ
ってプラテンローラ４が時計方向に回転する。また、プ
ラテンローラ４の回転により転写紙駆動機構も駆動する
。

カード６はその後端が透過センサ１７４ｂを通過すると
、先端がプラテンローラ４とサーマルヘッド５間に挿入
された位置となり、加圧アーム１６１が回動し、ヘッド
は転写紙１５５を介してカード６を押圧・通電する。（
通電パルスはプラテン駆動系上で発生するパルスカウン
トで行なう）サーマルヘッド５とプラテンローラ４との
関係は第２０図（Ｂ）に示すように、ヘッド圧＠時、支
持部材１５９は側板１５７ａに固定されたビン１９６に
当節し、サーマルヘッドの先端はプラテンローラ４に直
接圧接することはない。この時プラテンローラ４の表面
とサーマルヘッド５の先端である発熱抵抗体との距離ｔ
は、カード６の板厚Ｔより小とされることにより、カー
ド挿入時の圧力が発生する。

このようにカード６にオーバーコートする場合、予めサ
ーマルヘッドをプラテンに圧着した状態で、カードを送
り込む際、サーマルヘッド５とプラテンローラ４の表面
との間隔がカードの板厚より小としであるため、カード
の挿入が容易となり、装置が動作不良となったりするこ
とが回避でき、しかも高価なサーマルヘララドを損傷す
るようなこともな、かつカードの全面記録を可能とする
。さらに誤動作などで、カードが存在しない状態でサー
マルヘッドをプラテンに圧着されても、サーマルヘッド
５や転写紙１５５及びプラテンロー５４の破損を防止し
得、加えてその駆動系の負荷を小としてモータを小形化
し得る。

また、ヘッドは通常カード圧より０．２ｗ＋ｍ　　〜０
．３１浮いた位置にあるため、ここより圧着動作を開始
するので圧着に用する時間は極めて短い。

印刷中、供給ローラの送り速度よりプラテンローラ４の
速度の方が速いため、各ローラは一方向クラッチの作用
によってスリップしている。また、印刷途中では、カー
ド６の先端は排出ロー５３ｂにかかるが同様に一方向ク
ラッチにてスリップする。そして、カード６がプラテン
ローラ４より離れて、その先端が透過センサ１８２を遮
断するとヘッドはプラテンローラ４より離間し、これと
同じタイミングでプラテンローラ４の回転も停止する。

以後、カード６の後端が透過センサ１８２を通過するま
で上記排出ローラが回転し続ける。

ここで、本発明装置を駆動するための駆動系を第２１図
の概略ブロック図を用いて説明する。

本発明の記録装置の第１の記録装置１ａ、第２の記録装
置１ｂはそれぞれ専用のモータ、センサなどの機構系１
９０ａおよびこれを駆動するためのメカドライブ１９１
ａ、マイコン１９２ａおよびサーマルヘッド１１のヘッ
ドドライブ回路１９３ａを有する。

第１の記録装置ｆ１ａのヘッドドライブ回路１９３ａは
、例えばビデオカメラやパソコンのような外部Ｉ／Ｆ回
路より画像情報および文字情報をなどを画像メモリ１９
４取り込み、メモリ画像をサーマルヘッドにあった信号
処理を行なってヘッドドライブ回路１９３ａに供給する
。

一方、上記第２の記録装置１ｂのヘッドドライブ回路１
９３ｂはマイコン１９２ｂからきめられた印字パターン
（例えば全面印刷、磁気テープ部を除く、エンボス部は
除くなど）を記録したＲＯＭ１９５に用意しであるもの
を読み出してオーバコート躾を印刷する。

この第２の記録装置１ｂでは、例えばカードづまりなど
のエラーが発生した場合は、マイコン１９２ｂより第１
の記録装置ｉ１ａのマイコン１９２ａに信号を送り第１
の記録装置１ａにおける処理を一時的に停止させるが、
通常は第１．第２の記録装置はそれぞれ独立して動作さ
れる。また、メカドラブ、ヘッド電源ＶＴｈ３．ｖＴｈ
ｂも独立しており、どちらも最適な記録（印刷）を行な
い得る。

このように、各記録装置がそれぞれ独立して駆動するた
め、記録条件が異なるオーバコート材（例えばインク厚
、ヘッド電圧、ヘッド通電時間、ヘッド冷却時間）であ
っても最適な記録が行ない得る。またカード６に第２の
記録装置１１ｂにてオーバコートを処理を行なっている
間、第１の記録装置１ａにて引き続き記録ができるため
、記録時間が短かく効率が良い。

（発明の効果） 以上の如く構成した本発明になる記録装置にあっては、
記録位置と非記録位置との間にて動作されるサーマルヘ
ッドは、記録時その発熱体部がプラテンの表面と所定の
距離離間した状態に設定されることにより１、装置が動
作不良となったりすることが回避でき、しかも高価なサ
ーマルへラッドを損傷するようなこともない。さらに誤
動作などで、カードが存在しない状態でサーマルヘッド
をプラテンに動作しても、両者間の間隙によりサーマル
ヘッドや転写紙及びプラテンの破損を防止し得、またサ
ーマルヘッドとプラテンの表面との間隔がカードの板厚
より小としであるため、カードの挿入が容易となり、そ
の駆動系の負荷を小としてモータを小形化し得る。また
第１の記録装置と、この第１の記録装置と連繋した第２
の記録装置とから構成され、被記録媒体であるカードに
は例えば第１の記録部にて所定の情報信号が記録された
後、第２の記録装置のプラテン上にてオーバコートなど
の次の記録動作をすることが可能となって装置の稼動率
が良くなり、かつ第１の記録装置による情報の全面記録
が可能となる特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２図
は本発明装置の要部の一部を構成するサーマルヘッド駆
動機構、転写紙カートリッジ駆動機構およびその周辺部
を示す斜視図、第３図は本発明装置に適用される転写紙
カートリッジの斜視図、第４図は転写紙ロールの斜視図
、第５図は本発明装置の要部の一部を構成するステージ
およびステージ移動機構を示す斜視図、第６図は第５図
に示すステージの側面図、第７図は同ステージの第６図
中ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第８図はカード位置規制
部の拡大断面図、第９図、第１０図はステージ駆動平面
図、第１１図〜第１４図は本発明の動作説明図、第１５
図は本発明装置の動作を説明するためのメインルーチン
のフローチャート、第１６図〜第１８図はサブルーチン
を示すフローチャ−ト、第１９図は各センサの検出タイ
ミング状態を示す図、第２０図（Ａ）（Ｂ）は第２の記
録装置の側面図及びサーマルヘッドとプラテンローラと
の関係を示す拡大図、第２１図は本発明装置の駆動系の
概略ブロック図である。 １・・・記録装置、１ａ・・・第１の記録装置（第１の
記録部）、１ｂ・・・第２の記録装置（第２の記録部）
、４・・・プラテンローラ、５．１１−・・サーマルヘ
ッド、６・・・カード、７・・・ガイド部材、８ａ、８
ｂ・・・ガイド軸、９・・・ボールネジ軸、１０・・・
ステージ、１２・・・転写紙カートリッジ、１３．１５
５・・・転写紙、１４・・・供給ロール、１５・・・巻
取りロール、１７・・・フレーム、１７ａ、１７ｂ・・
・側板、１８・・・サーマルヘッド駆動機構、１９・・
・転写紙巻取り機構、２０ａ、２０ｂ−取付板、２３−
・・連結杆、２４−・・揺動アーム、２６・・・駆動ア
ーム、２７・・・連結杆、２８・・・カム円盤、３ｏ・
・・軸、３１・・・大径歯車、３２．３３・・・反射円
盤、３４．３５・・・検出センサ、３６・・・ビン、３
７・・・ばね、３８・・・板ばね、３９・・・ビン、４
１・・・ウオームホイール、４２・・・モータ、４２．
４３・・・タイミングプーリ、５０・・・供給側の歯車
、５］・・・巻取り側の歯車、 ５４．５５・・・カートリッジ側板、６８・・・大歯車
。 ６９・・・ディスク、７０・・・小歯車、７１・・・検
知センサ、７４・・・回転軸、７６・・・駆動歯車、７
８・・・小歯車、８５・・・モータ、９３・・・インク
検出センサ、９４・・・ロックレバ、１００，１０１・
・・支持板、１０６・・・カード固定部、１０７・・・
ストッパ、１０８・・・位置決めリブ、１０９・・・ガ
イドリブ、１１３ａ、１１３ｂ・・・搬送ローラ、１２
１・・・カード搬送機構、１２２・・・ギヤドモータ、
１２６・・・第１のゴムベルト、１２８・・・第２のゴ
ムベルト、１２９・・・規制リブ、１３１・・・ステー
ジ搬送機構、１３３・・・ステージ駆動用モータ、１４
２・・・エンコーダ、１４４・・・原点パターン、１４
５・・・原点センサ、１４６・・・スタートセンサ、１
４７・・・エンドセンサ、１４８・・・リミット板、１
５１・・・給排センサ、１５２・・・位置決めセンサ、
１７０・・・ギヤドモータ。 特　許　出願人　日本ビクター株式会社代表者　埋木　
邦夫 般グ固 ４／デ図 母ｌＯ図（Ｅ３）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテン上のカード状記録媒体に、転写紙を介し
   てサーマルヘッドにて画像情報又は文字情報などの情報
   を記録する記録装置であつて、記録位置と非記録位置と
   の間にて動作される前記サーマルヘッドは、記録時その
   発熱体部が前記プラテンの表面と所定の距離離間した状
   態に設定されることを特徴とする記録装置。
2. （２）請求項１記載の記録装置において、記録時におけ
   るサーマルヘッドの発熱体部とプラテンの表面との距離
   は、カード状記録媒体の板厚より小としたことを特徴と
   する記録装置。
3. （３）カード状記録媒体に、転写紙を介してサーマルヘ
   ッドにて画像情報又は文字情報などの情報を記録する記
   録装置であって、直線移動するステージに載置されたカ
   ード状記録媒体に前記ステージの移動方向に直交配置し
   た発熱体を備えたライン型の第１のサーマルヘッドにて
   転写紙を介して画像情報又は文字情報などの情報を記録
   する第１の記録装置から搬送された前記カード状記録媒
   体の記録面に、該第１の記録に引続き第２の記録装置に
   よつて保護膜を施すオーバーコート記録動作時、第２の
   サーマルヘッドの発熱体部がプラテンの表面と所定の距
   離離間した状態に設定されることを特徴とする記録装置
   。