JPH03264122A - 折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、押え金型部材で把持された板材に折曲げ加工
を行う折曲げ加工機に関する。

〔従来の技術〕

板材に折曲げ加工を行う加工機として、従来より折曲げ
加工機が用いられている。この折曲げ加工機は、主に、
加工すべき板材が載置されるワークテーブルと、ワーク
テーブル上で板材を移動さセる移動機構と、板材に折曲
げ加工を行う加工部とを有している。また、ワークテー
ブル上には、板材をワークテーブル前後方向の所定位置
に位置決めするための出没可能なエンドロケータが設け
られている。このエンドロケータは、ワークテーブルの
幅方向中央部を挟んで左右に複数対設けられている。ま
た、加工部には、板材を挟持するための押え金型と、板
材を折り曲げるための曲げ金型とが設けられている。

板材の位置決めを行う際には、板材の幅に応した所定の
エンドロケータを左右１対ずつワークテーブル上に突出
させる。そして、移動機構により板材を移動させ、エン
ドロケータの側面に板材端面の両端部を当接させ、位置
決めを行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の折曲げ加工機では、幅寸法の異なる各種の板
材について正確に位置決めを行うために複数対のエンド
ロケータの全てについ“ζその側面（板材当接面）の前
後方向の位置を一致させる必要がある。さらに、各エン
ドロケータの板材当接面は、前記押え金型に平行に配置
されていなければならない。

しかし、複数対のエンドロケータの全てについて、この
ような位置調整をするのは容易ではない。

本発明の目的は、板材の位置決めを容易に行うことがで
き、しかも構造の簡単な折曲げ加工機を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る折曲げ加工機は、板材の幅に応して幅変更
可能な押え金型部材と、板材を加工部に移動させる移動
機構とを有している。そして、前記押え金型部材は、板
材と当接して板材の位置決めを行うための基準面をその
背面側に有している。

〔作用〕

本発明に係る折曲げ加工機では、板材の位置決めの際に
は、移動機構により板材を加工部側に移動させる。そし
て、板材を押え金型部材の背面側の基準面に当接させる
。これにより、板材の位置決めが行われる。従って、従
来のようなエンドロケータによる複雑な位置調整が不要
となり、板材の位置決めを容易に行うことができる。ま
た、押え金型部材の幅は板材の幅に応じて変更されてい
る。従って、従来のように、板材の幅に応してエンドロ
ケータを選択する必要がなくなり、位置決めが一層容易
となる。さらに従来のエンドロケータやその駆動機構が
不要となるため、構造を簡略化することができる。

〔実施例〕

第４図及び第５図は本発明の一実施例による折曲げ加工
機を示している。これらの図において、折山げ加工機１
は、主に、板材Ｗに折曲げ加工を行う加工部２と、加工
部２の前方に配置されたワークテーブル３と、ワークテ
ーブル３の中央部に配置され板材Ｗを前後方向に移動さ
せるための板材移動機構４と、加工部２の側方に配置さ
れた制御装置５とから構成されている。

ワークテーブル３は、固定テーブル３ａと、左右の補助
テーブル３ｂとを有している。固定テーブル３ａには、
ワークテーブル上に載置された板材Ｗの幅方向の位置決
め（センタリング）を行うための位置決め部材６ａ及び
６ｂが板材Ｗの輻方１ｉ＋Ｊに移動角能に設けられてい
る。

板材移動機構４は、ムース４ａ上を前後方向に移動可能
に設けられている。板材移動機構４の前側先端部には、
板材Ｗを保持するためのパンＦ’　７が設けられており
、このバッド７により板材Ｗの前後方−」の移動や方向
転換が行われるようになっている。

加工部２の概略構成を第１図〜第３図に示す。

なお、第１図は側面図、第２図は正面図、第３図は平面
概略図である。

加工部２は、主に、昇降可能なラム９に取り付けられた
上金型２１と、下部フレーム８上に固定された下金型２
２と、上金型２１及び下金型２２の後方（第１図の左方
）に設けられた曲げ金型（図示せず）とから構成されて
いる。

Ｌ金型２１は、板材Ｗの幅方向（第２図の左右方向）に
分割された複数個の金型ブロックから構成されており、
両端部に配置されたブロック型２１ａと、両ブロック型
２１ａの間に配置された複数個のセグメント型２１ｂと
を有している。セグメント型２１ｂは、一方のブロック
型２１ａと一体的に形成されたセグメントホルダ２３に
保持されており、両ブロック型２１ａの間に挿入可能に
なっている。また、ブロック型２１ａの背面側には、板
材Ｗの端面と当接し得る基準面２１ｄが形成されている
。セグメント型２１ｂは、第３図に示すように、その前
後方向の長さがブロック型２１ａよりもＳだけ短くなっ
ている。

ブロック型２１ａには、ボールねし１４が挿通している
。ボールねじ１４には、軸方向中央部を境にして両側に
それぞれ同一ピッチの逆ねじ１４ａ、１４ｂが形成され
ている。ブロック型２１ａは、それぞれ各ねじ部１４ａ
、１４ｂに螺合している。このような構成により、ボー
ルねし１４が回転すると、ブロック型２１ａは、ボール
ねし１４ヒを相互に接近または離反するようになってい
る。

セグメント型２１ｂは、反転機構３０に連結されている
。この反転機構３０は、板材Ｗの幅に応して所定の数の
セグメント型２１ｂを抽出し、抽出されたセグメント型
２１ｂを両端部のブロック型２１ａの間に１８０°反転
させて挿入させるためのものである。反転機構３０は、
反転軸３１と、反転軸３１及びセグメント型２１ｂを選
択的に連結するための可動キー３２ａ及び固定キー３２
ｂとを有している。反転軸３１は、約１８０’正逆転可
能に構成されている。また反転軸３１の外周にはセグメ
ント型２１ｂが、軸方向に移動自在かつ円周方向に回転
不能に装着されている。可動キー３２ａは、反転軸３１
上に移動自在に装着されている。また、可動キー３２ａ
の一端にはボールナツト２８が装着されている。このボ
ールナツト２８には、ボールねじ１４に並列に設けられ
たボールねし２４が回転自在に螺合している。また、固
定キー３２ｂは移動不能になっている。なお、上金型２
１及び下金型２２の後方側先端部には、それぞれ傾斜面
２１ｃ、２２ｃが形成されている。

これら傾斜面２１ｃ、２２ｃにより、板材Ｗの縁を鋭角
に折り曲げ得るようになっている。

また、ボールねし１４．２４の一端には、それぞれプー
リ３５，３６が取り付けられている。これらプーリ３５
及び３６の間には、夕・イミングヘルト３７が巻き掛け
られている。また、ボールねし１４と同軸上には、サー
ボモータＩＯが配置されている。このサーボモータ１０
の回転軸はボールねし１４の一端に連結されている。

次に、動作について説明する。

板材Ｗの位置決めを行う際には、まず、ワークテーブル
３上の位置決め部材６ａ、６ｂの間に板’ｆＡ　Ｗを載
置する。そして、各位置決め部材６ａ。

６ｂをそれぞれ内方に移動させる。これにより、各位置
決め部材６ａ、６ｂが板材Ｗの幅方向両端面に当接して
板材Ｗのセンタリングが行われる。

次に、サーボモータＩＯを駆動し、プーリ３５を介して
ボールねし１４を所定量回転させる。すると、ブロック
型２１ａが内方に、すなわちセグメントホルダ２３が第
２図の左方に移動する。

方、プーリ３５の回転は、タイミングベルト３７及びプ
ーリ３６を介してボールねし２４に伝達され、ホールね
し２４が所定量回転する。すると、ボールねし２４に−
・端が螺合する可動キー３２ａが軸上を第２図の右方に
移動する。これにより、セグメント型２１ｂの選択動作
が行われる。なお、サーボモータ１０の回転量は、板材
Ｗの幅寸法に応して適宜設定される。次に、反転機構３
０により、選択されたセグメント型２１ｂが反転して両
フロンク型２１ａの間に挿入される。このようにして、
上金型２１は、板材Ｗの幅寸法に応した所定の幅に設定
されることになる。次に、ラム９の駆動により上金型２
１を下降させて、上金型２１をＦタレット金型２２上に
当接させる。

次に、板材移動機構４のバンド７により板材Ｗを保持し
、板材移動機構４を加工部２側へ所定量移動させる。こ
れにより、板材Ｗも加工部２側に移動し、第３図に示す
ように、板材Ｗの端面がブロック型２１ａの板材当接面
２１ｄに当接する。

これにより、板材Ｗの位置決めが行われる。従って、従
来のような複雑な位置調整が不要となり、位置決めを容
易に行うことができる。また、このとき、ブロック型２
１ａは、板材Ｗの幅寸法に応した所定の幅に設定されて
いる。したがって、ブロック型２１ａの各板材当接面２
１ｄには、板材Ｗの端面の両端部が当接する。これによ
り、特に板材Ｗの端面が凹凸状になっている場合等にお
いて、板材Ｗの位置決めを容易にかつ正確に行うことが
できる。また、従来のエンドロケータやその駆動機構が
不要となるため、全体の構造を簡略化することができる
。

位置決め終了後、板材Ｗの折曲げ加工を行う際には、上
金型２１を上昇させて、上金型２Ｊ及び下金型２２の間
に板材Ｗを挿入する。次に、再び上金型２１を下降さ一
已゛、上金型２１及び下金型２２の間で板材Ｗを把持す
る。イして、曲げ金型を駆動して折曲げ加工を行う。

〔他の実施例〕

前記実施例では、板材Ｗの幅方向両端部に配置されたブ
ロック型２１ａにより板材Ｗの位置決めを行うようにし
たものを示したが、本発明の適用はこれに限定されない
。

たとえば、セグメント型２１ｂの背面側をブロック型２
１ａよりも手前側に突出して形威し、このセグメント型
２１ｂの背面側に板材Ｗと当接し得る基準面を形成する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る折曲げ加工機では、押え金型部材が板材と
当接する基準面を有しているので、この基準面を利用し
て板材の位置決めを容易に行うことができる。また、構
造の簡単な加工機を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の加工部の側面縦断面概略図
、第２図は前記加工部の正面縦断面概略図、第３図は前
記加工部の平面概略図、第４図は本発明の一実施例によ
る折曲げ加工機の全体斜視図、第５図はその平面図であ
る。 ４・・・板材移動機構、２１・・・上金型、２１ａ・・
・ブロック型、２１ｂ・・・セグメント型、２１ｄ・・
・板材当接面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材の幅に応じて幅変更可能な押え金型部材と、
   前記板材を加工部に移動させる移動機構とを備え、 前記押え金型部材は、前記板材と当接して板材の位置決
   めを行うための基準面をその背面側に有している、 折曲げ加工機。