JPH0326425A - Ｏリング装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、比較的弾力性の強いＯリングを被装Ｘｖ部・
・・、機械的１ご自動装着するだめの装置に関一ろーる
。

（ｆ米のＩ＋ｉ術） 以下１．二、核撚料物質を取り扱ウｔ．：めのグロブボ
ックス０インナーリングに対ずる０リングの装着を従米
技術と【７て例示するが、本究明の適用１よ、：のよう
な用途に限定されるものではなく、０リング１７′）装
着手段一般に適用することができるものである。

核燃＊］、物質を取り扱う場合、作業者の安全確保が重
要な課題となる。このため、従米、核燃料物質を密閉さ
れた室内に配置ｌ７、この密閉さＪｔｆ室内の外側から
ゴム製丙グローブを挿入して作業をしていだ。

このグ−−ブボックスにおけろグローブの取り付けは、
該グＤ−ブボックスに形威されたグロ−ブボー１・にイ
ンナーリングが螺着され、二〇インナーリングにグロー
ブが取り付けられて戊っており、さらにこ０グローブに
Ｏリングが装着されて気密性を保つと同時に脱落を防止
１，，？構造となっている。

前記グロー／固定用の０リングの装着は、従来、次のよ
うに行なわれていだ。

第４図を＄−照して、インノ′−　リング３１の−端の
グローブ取付部３２にグローブ３３を取り付け、そのＩ
二に裁頭円錐状σ）０リング装着用治具３４をセ・／ト
ずる。

次に、通常二人の作業者の手作業により、前記０　１，
１ング装着用治具３４の外周のテーパグイド１こ沿って
Ｏリング３５を拡張■０：ながら強力に押ｌ一込み、０
リング装着用泊共３４からＯ　ＩＪング３５を外して、
弾性収縮しｉ′一〇リング３５をインナーリング３１の
リング溝３６｛ごグ口ー１３３の上から装着して該グロ
ーブ３３を固定する。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従米のＯリング装着方法によると、次のよ
うな技術的課題があった。

手作業に』二〇〇リングを拡張させながら強力に押し込
むから、時間がかかＩ）非能率であり、作業貝も複数要
し、作業に不慣れであると（−）リングに捩れが生ずる
おそれがあった。

本発明の目的は、０リング装着の作業晴間を短縮ｊ２、
作業八貝を削減し、０リングに捩れが生ずるこどがない
Ｏリング装着装置を提供することにある。

（課題を解決ｔるための手段） 上記Ｉ］的を達威するため、本発明は、次の要素から構
成されている。

外周にＯ　ＩＪングをセットして周方向に拡張・収縮内
在に設けられた拡縮内枠。

拡縮内枠を拡張・収縮させる内枠拡縮用駆動磯構。

拡縮内枠の外周１，：配置さ！ｔ、拡張した拡縮内枠に
セットされているＯリングを受けるリング受部が設けら
れｔこ外枠。

外枠と前記拡縮内枠とを互いに相対移動させて、前記拡
縮内枠から０リングを外すように設けらハ、だ外枠また
ｆｉ拡縮内枠移動用駆！ｆｉｌＪ　蝦構。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を第１図ないｌ７第３図を参
照して説明する。

主に第２図（イ）（ロ）と第３図を参照して、複数枚の
弧状の内枠ＮＩＩ戊体１ａがそれぞれ半径方向に移動可
能に配置されて拡縮内枠１が構成されており、この拡縮
内枠１はリンクｆｉｎ２を介して内枠拡縮用モータ３に
接続されている。リンク成構２と内枠拡縮用モータ３と
により内枠拡縮用駆勤機構が構ｒ＆されている。

それぞれの内枠構成体１ａの外周上端には、第３図と第
１図に示されているようにＯリングをセットするだめの
リングセット部４が形威され、このリングセッ１部４の
下方には後記外枠０ｆイドテーバ部と接するガイドテー
バ部５が形１＆されている。

まだ、主に第２図（イ）（ｒ′Ｊ）と第３図を参照して
、前記拡縮内枠１の外側には外枠６が固定テーブル７上
に−Ｌ下に移動自在に配置されでいる。

この外枠６の外周には複数の被支持目・７ド８が半径方
向に水平に突設され、それぞれの被支持ロッド８を支持
する上面の傾斜している弧状の回転傾斜台９が円周方向
に回転自在に複数配置されている。それぞれの回転傾斜
台９はリンク１ＮＩｔｉｏを介して傾斜台回転用モータ
１１に接続され、被支持ロッド８と回転傾斜台９とリン
ク機構１０と傾斜台回転用モータ１１とにより外枠用駆
動機構が構成されている。

また、この外枠６の内周端部付近には第３図と第１図に
示されているように、最大拡張された前記拡縮内枠１に
セットされたＯ　’Ｊングが嵌入するリング嵌入溝１２
が形威されている。このリング嵌入溝１２の底部は０リ
ングの下端を受けるリング受部１２ａとなっており、こ
のリング受部１２＆からは前記拡縮内枠１のがイドテー
バ５に接するテーバガイド１３が形或されている。

さらに、第３図を参照して、グローブを被せたインナー
リングを載せて上下に移動させるための移動テーブル１
４が移動自在に設けられている。この移動テーブル１４
は前記拡縮内枠１の拡張時の径より小さい径を持ち、移
動用螺子１５を介して移動テーブル用モータ１６に接続
され、移動用螺子１５と移動テーブル用モータ１６とに
より被装着部材（ａ述のインナーリング）を移動させる
ための移動テーブル駆動機構が構或されている。

第２図（イ）に示されているように、固定テーブル７の
上には、操作釦１７が設けられている。

第１図を参照して、インナーり冫グ１８は、その外周に
取付用の雄蝶子１９が形威され、端にグローブ取付部２
０が形威されている。このグローブ取付部２０には、リ
ング溝２１ａ１２１ｂ（本実施例では２本）形Ｊ＆され
ている。

以上のように構成された本実施例は、次のように作用す
る。（以下の説明では、先の工程で、一度Ｏリングを装
着した状態から、次に再度Ｏリングを装着する場合につ
いて述べる）まず、移動テーブル用モータ１６を駆動し
て移動用螺子１５を回転させて移動テーブル１４を図の
下方へ移動させる。

次に、内枠拡縮用モータ３を駆動してリンク機構２を介
して拡縮内枠１を中心軸側へ収縮させる。

図の上方から手作業により拡縮内枠１のリングセット部
４にＯリング２２ａ、２２ｂを２本にセットする。

次に、拡縮内枠１を拡張して、第１図に示されているよ
うに、拡縮内枠１と外枠６とのがイドベーバ５、１３を
接触させて、拡縮内枠１に装着されたＯリング２２ａ，
２２ｂを外枠６の内周のリング嵌入溝１２に嵌入させる
。

次に、グローブ２３を取り付けたインナーリング１８を
移動テーブル１４の上に置き、該移動テーブル１４を移
動させてインナーリング１８をリング装着位置まで移動
させてＯリング装着準備を完了する（第１図に示された
状態）。

次に、傾斜台回転用モータ１１を駆動してリンク機構１
０を介して回転傾斜台９を周方向に回転させる。すると
、回転傾斜台９上を摺動ずる被支持ロッド８を介して外
枠６を第１図に示された状態から少し図の上方へ移動さ
せる。このため、外枠６のリング受部１２ａによってＯ
リングを摺勤させて、１本目のＯリング２２ａを拡縮内
枠１から外し、外れたＯリング２２ａは弾性収縮してイ
ンナーリング１８のリング溝２１＆にグローブ２３の上
から装着される。

次に、昇降テーブル１４を少し図の下方へ移動させてか
ら、前と同様に外枠６を少し図の上方へ移動させて２本
目のＯリング２２ｂを拡縮内枠１から外してインナーリ
ング１８のリング１２ｌｂにグローブ２３の上から装着
して、○リング装着をすべて完了する。

最後に、移動テーブル１４を外枠６の上面位置まで移動
させて、インナーリング１８を手作業により取り外すも
のである。

なお、本発明は以上で説明した実施例に限定されるもの
ではない。

たとえば、上記実施例では外枠を上下に移動させている
が、内枠移動機構を設け、外枠を固定して拡縮内枠を上
下に移動させて、○リングを拡縮内枠から外すようにし
てもよい。

また、上記実施例では装置を上向きに設置しているが、
これを横向きに設置しても良い。

（発明の効果） 本発明１．ｔ、収Ｍｌ一た拡縮内枠にＯリングをセッｌ
・１，てから拡縮内枠を拡張１，てＱ　１，１ングを外
枠の内周に形威されたリング受部により受けた状態に（
，、外枠と拡縮内枠とを互いに上下ａ対移動させて、外
枠から０リングを外して装．１７計るものであり、１〜
たがって次のような効果を奏する。

ＣＤ　ｏリングの装着作業時間を短縮できる。

■必要労力が低減され、作業人員を削減できる。

■熟練がなくともＯリングに捩れを発生させずに装着で
きる。このため、作業者のいがんに拘わらず、品質が一
定となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の部分断面図である。 弟２図（イ）は前記実施例ｎ平面図であり、第２図（ロ
）はその正面図である。 第３図は、前記実施例の一部を示す断面図である。 第４図は、従米例を示す断面図である。 １：拡縮内枠　１ａ：内枠構戊体 ２：リンク磯構　３：内枠拡縮用モータ６：外枠　８：
被支持ｒＦｙｙｔ’ ９：回転傾斜合　ｌＯ：リンク機構 １１　傾斜台回転用モーク １２０リング代入溝　１２ａ：リング受部１４　昇降テ
ーブル　１５：昇降用螺子１６　昇降テーブル用モータ １８　インナーリング ２１ａ，２１ｂ：リング溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周にＯリングをセットして半径方向に拡張・収
   縮自在に設けられた拡縮内枠と、 該拡縮内枠を半径方向に拡張・収縮させる内枠拡縮用駆
   動機構と、 前記拡縮内枠の外周に配置され、拡張した拡縮内枠にセ
   ットされているＯリングを受けるリング受部が設けられ
   た外枠と、 該外枠を中心軸方向に移動させて、前記拡縮内枠からＯ
   リングを外すように設けられた外枠用駆動機構と を備えて成ることを特徴とする。リング装着装置。
2. （２）外周にＯリングをセットして半径方向に拡張・収
   縮自在に設けられた拡縮内枠と、 該拡縮内枠を半径方向に拡張・収縮させる内枠拡縮用駆
   動機構と、 前記拡縮内枠の外周に配置され、拡張した拡縮内枠にセ
   ットされているＯリングを受けるリング受部が設けられ
   た外枠と、 前記拡縮内枠を中心軸方向に移動させて、前記拡縮内枠
   からＯリングを外すように設けられた拡縮内枠用駆動機
   構と を備えて成ることを特徴とするＯリング装着装置。
3. （３）Ｏリングが装着される部材を拡張された拡縮内枠
   の内側へ移動させる被装着部材用駆動機構を備えて成る
   ことを特徴とする請求項第１項または第２項記載のＯリ
   ング装着装置。
4. （４）前記拡縮内枠が、複数枚の弧状の内枠構成体がそ
   れぞれ半径方向に移動可能に配置されて構成されている
   ことを特徴とする請求項第１項ないし第３項のいずれか
   １項記載のＯリング装着装置。