JPH03264270A - 反転容易な高トルク回動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、大型建設機械用の強力締付ナツトなどに適
用する高トルク回動装置に関する。

（従来技術〉 建設機械の大型化に伴ないナツト等の締付トルクが高ト
ルクになり超大型車輛の場合は７０００〜９０００ｋｇ
ｆ−ｉのトルクが要求されるようになっている。

従来の締付又は分解用回動装置は、円周上に複数のピン
孔が穿設され、且つソケットを回動輔に軸装した円盤を
油圧シリンダロッドの伸長によって回動させるものであ
り、回動角の増加に従って連結ピンの係合個所を順次変
えていくいくものであったから機械の組立分解に多大な
労力と時間を要していた。

（解決課題〉 本発明は、ナツトを締付又は解放するに当って作業中に
人手を要せずに最大回動角６０〜７．５゜を単位として
順次的に所定高トルクで回動できる自動回動装置を提供
す・るものである。

本発明装置の権威は、回動するナツトのソケットを軸着
する角形駆動軸を枢軸とする外周凹溝付ホイールと該ホ
イールを軸承する固定フレームと該固定フレームの底部
にボトム側を枢着された左右一対の油圧シリンダが設け
られると共に、前記ホイールのボス部に回動自在に軸装
された一対のアームが設けられ、該アームの先端には夫
々前記ホイールの凹部に係合する係合ピンを先端に有す
るクランクの中間が枢着され、前記各クランクの他端が
前記夫々の油圧シリンダロッドの先端にピン連結されて
なるものである。

（実施例） 図は、油圧シリンダのピストンロッドの分解組立スタン
ドの場合の実施例装置であって、ｌは固定フレーム、２
は固定板、３はベースフレームである。４は、外周線５
に半円状の凹部６が所定ピッチで設けられているホイー
ルであってそのボス部７は、固定フレームに回転自在に
軸承されると共にアーム８．９が回動自在に軸装されて
いる。

１０．１１は油圧シリンダであって、ボトム側が夫々固
定フレームの底部に枢着１２．１３されロワ１〜先端１
４．１５には揺動クランク１６．１７の基端側がピン連
結１８．１９されている。

クランクの中間は、枢軸２０．２１によって各アームの
先端に揺動可能に取付けられ、クランク先端にはホイー
ルの凹部と係脱する係合ピン２２．２３が取付けられて
いる。

２５は、ホイールのボス部に内挿された角形駆動軸であ
って端部にナツトを嵌合するソケット２６が嵌着されて
いる。

２７はシリンダのピストンロッドであり、先端２８は、
ベースフレームに並行して設けられたガイドバー２９に
案内される固定サドル装置３０によって中心軸がホイー
ルの中心に一致するように調節されて固定される。

３１はピストン、３２は被回動体であるナツトである。

上記装置において油圧シリンダ１０は締付シリンダとな
り、１１はゆるめ用シリンダとなる。

シリンダとホイールの運動は対称的であるから以下にゆ
るめシリンダの作用について説明する。

始動前の各シリンダの位置は第３図のようである。

この状態でシリンダ１１を作動させるとクランクｊ７の
先端係合ピン２３が凹部６に嵌入し、ホイール４とアー
ム９が一体になる。ロッドが伸長さ八る≧アームとクラ
ンクがホイールを高トルつて回動させる。

この回動力は、駆動軸２５を介してソケット２６に伝達
されナツトを同軸上において所定のトルつてゆるめるこ
とがてきる。

必要０トルクの設定は油圧シリンダを制御することによ
って容易にできる。ロッドが最大位置まて伸長されてホ
イールが約７５°回転すると第４図の状態となるから、
このときロッドを後退させると第５図の如くクランクの
係合ピン２３がそれまて係合していた凹部から離脱し、
ホイールをその位置に停止させたままロッド及びアーム
は原位置（第３図）に復帰する。

３３．３４はストッパである。

この位置から再びロッドを伸長させることによって上記
の作動を繰り返し、ホイール４を一方向に連続的に回動
させることができるのである。

〈効果〉 以上のように本装置によれば、係合ピンとホイール凹部
との保合離脱が自動的に行われるので従来の作業が不要
になって能率が向上する上安全な作業が可能になる。

本発明装置は、ピストンの分解組立に限らず種々の高ト
ルク締付及び分解に適用可能であり、これによって大型
機械の整備が効率的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回動装置の側面図、第２図は一部切欠正面図、
第３図〜第５図はホイールと係合ピンとの係合又は離脱
状態を示す説明図である。 図面符号の説明 １は固定フレーム、２は固定板、３はベースフレーム、
４はホイール、５は外周線、６は凹部、７はボス部、８
．９は°アーム、１０は締付シリンダ、１１はゆるめシ
リンダ、１６．１７は揺動クランク、２０．２１は枢軸
、２２．２３は係合ビシ、２ ５は角形駆動軸、 ２６はソケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回動するナットのソケットを軸着する角形駆動軸を枢軸
   とする外周凹溝付ホイールと該ホイールを軸承する固定
   フレームと該固定フレームの底部にボトム側を枢着され
   た左右一対の油圧シリンダが設けられると共に前記ホイ
   ールのボス部に回動自在に軸装された一対のアームが設
   けられ該アームの先端には夫々前記ホイールの凹部に係
   合する係合ピンを先端に有するクランクの中間が枢着さ
   れ、前記各クランクの他端が前記夫々の油圧シリンダロ
   ッドの先端にピン連結されて構成され、前記ホイールは
   前記いずれかの油圧シリンダの伸長動作によつて所定の
   回動角を単位として順次的に回動されることを特徴とす
   る自動高トルク回動装置。