JPH0326457A - 特殊形状加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業し、の利用分野コ 本発明はカムやバンヂブｌノス用の金型等の外周を切削
したり（ｉｌ＋削したりするＩ：：めの特殊形状ハ１１
工機に関サる１うの゛Ｃある。

［従米の技術１ 従来、この種の加１機こしでは、例えば、カムの外周を
研削するためのカム研削盤が挙げられる。

第′１４間に示すようｋ：、このカム碩削弊はカムＷの
外周に円形砥八８を接触させ、砥石８を回転駆動しなが
ら、カムＷを微速で回転させるとともに，同ｈムＷ　ｉ
こ対して−砥石８を接近離間させ、この砥ｒ−ｉ出（こ
てカムＷの外周をくまなく研削するようになっている。

そして、カムＷの回転角度とその接離動作とに一定の相
間関係を持たせるために、カムＷと同一形状の図示しな
いマスターカムを、同じ（凪？ｉ　８１−同一径の倣い
口一ラに接触させ、この両者の相対運動を前記カムＷ占
砥石８に機械的に連動させている。

ところが、土記したカム研削盤において、ドレッシング
によって砥ＥＢが縮径しだ場合には、第１５図ｋ示すよ
うに、砥？ｉ８とカムＷＬの位圃関係が誤差ｙ″だけ狂
う。一方、前記倣いローラとマスターカムこの関係は変
わらないため、『現の形状にカノｉＷを研削することが
できなくなつ（しまう。そこで、従来のｈム研削盤にお
いては、ドレッシングによって砥石８が縮径ずると、そ
れに合わせて作業占が前記倣い口−ラを径の小さい口−
ラと交換するようにしている。このため、新品の砥石８
が縮径；ノて使用不能となるまでに、作業老は幾度も倣
い口−ラの交換をしなければならず、非常に繁雑であっ
た。

そこで、カムＷに対する凪石８の接＃ｔ　ＩＪＩ作をＮ
Ｃ制御し、ざらに、士記した砥石８の縮径による誤差ｙ
″を演樟して自動補正するようにしたＮＣ制御のカム研
削盤が提案されている。

「発明が解決しようとする課題］ ところが、上記したＮＣカム研削邪において、完全な誤
差修正を行ない得る演算方法は未だ見出されておら−ず
、僅かではあっても砥石８の縮径による研削誤差の発生
は避けられない。従って、力Ｌ、ＷのＪｉＪ［削精麻の
限界は通常の研削の場合に比較してノ）’＜ｒり低いと
いう問題がある。

ぞして、この問題（まカム研削盤に限らず、フライス等
の切削加■貝を使用して上記したような勤ｆｆを“行な
う加］：機においても生じる問題である。

本ブｔ明の目的は、動作をＮ　Ｇ　ｉｌｌ御化するここ
により、倣い［］一ラの交換等の繁雑な作業をｆｉなう
必穴がない土に、極めて高い研削精度を実現する〔とが
ぐきる特殊形状加工機を捉供することにある。

［課題を解決８Ｙる／ｊめの手段］ 第−の発明は、所定の割出し角度ごとにワークの姿勢を
変史する割出し手段と、前記ワークの外周を′加１二寸
るための回転加工手段と、前記ワークと同転加工手段ε
を接近離間させる接離手段と、前記接離手段による接離
方向と直交寸る方向へ、］ノークと回転加工手段との相
対的な位置を調整する位践調整手段と、前記接＃ｌ手段
による接離方向においてワヘク外周上の回転加工手段に
最ｂ近い箇所を！ＪＯ玉点とし、前記割出し手段によっ
てワークの姿勢を変更するごとに、その加工点を前記回
転加工手段にて加工すべく、接離手段と位置調整ｆ段と
によってワークと同転加工手段とを位置制ｍ＋′１ｊ−
る制御手段とからなる特殊形状加工機をくの敦旨とする
ものである。

第二の発明は、所定の割出し角度ごとにワークの姿勢を
変更する割出し手段と、前記ワークの外周を加エするた
めの回転加工手段と、前記ワーク．！：回転加工手段と
を接近鮒間させる接離手段と、前記接離手段と直交づ“
る方向へ、ワークε回転加工手段とを相対的に往復動さ
せろｔｔ復手段と、前記拝復手段によるワークと回転加
工手段とのｔ１復動ｋ一伴って、回転加工手段にてワー
クの一側を加工すべ（、前記割出し手段によってワーク
の姿勢を変更するごεに、前記＠離手段にてワークと回
転加工手段との離間距離を調整する制御手段とからなる
特殊形状加工機をその要旨とするものである，１ 「作用］ 第−の発明においては、制御手段は、接離手段と位置調
整手段とによってワークと回転加工手段とを位置制御し
、割出し手段によってワークの姿勢を変更するごとにワ
ークの加工点を回転加工手段にて加工する。ワークの加
工点は常に回転加工手段に最も近い箇所であるため、回
転加工手段が縮径したときには、その縮径分に応じて回
転加工手段とワークとの接離関係を補正する。

第二の発明においては、制御手段は、接離手段にてワー
クと回転加工手段との離間距離を調整し、割出し手段に
よってワークの姿勢を変更するごとに、ワークと回転加
工手段との往復動に伴って回転加工手段にてワークの一
側を加工する。回転加工手段にて加工されるワークの一
側は、常に回転加工手段に最も近い箇所となるため、こ
の回転加工手段が縮径したときには、縮径分に応じて回
転加工手段とワークとのｆｌ離関係を補正する。

［実施例］ 以下、この発明をワークとしてのカムＷの外周を研削す
るためのカム研削盤に具体化した第一実施例を第１〜６
図に従って説明する。

第２．３．４図に示すように、研削盤のサドル１は前後
送り用モータ２によって前後動じ得るようになっており
、同サドル１上のテーブル３は位置調整手段としての左
右送り用モータ４によって左右方向へ移動し得るように
なっている。又、コラム５に支持された主軸ヘッド６は
接離手段としての切込み用モータ７にて上下動し得るよ
うになっており、同主軸ヘッド６の前端に設けられた回
転加工手段としての砥石８は、砥石駆動用モータ９にて
回転駆動されるようになっている。

前記テーブル３上には割出し装置１０が設置され、その
前面にはカム固定用のチャック１０ａが設けられている
。チャック１０ａは、割出し装置１０．に内装された割
出し手段としての割出し用モータ１１によって０．１゜
ごとに割出し回転するようになっている。そして、研削
時においては第１，３図に示すように、チャック１０ａ
にカムＷを固定して０．１゜ごとに割出し回転させなが
ら、それぞれの−姿勢のときにカム外周の最上側部Ｐ（
以下、加工点という〉を前記砥石８にて研削するように
なっている。

次に、本実論例のカム研削盤の電気的構成を第４図に従
って説明する。

カム研削盤の研削動作を制御する制御手段としての中央
演算処理装置１２（以下、ＣＰＵという〉の出力側には
、前記各モータ２，４，７，９．１１がそれぞれモータ
駆動回路１３を介して接続されている。又、ＣＰＬＩ１
２の入力側には読取り装置１４が接続され、同読取り装
置１４はＮＣテープに打ち込まれた研削指令データを読
み取って、そのデータをＣＰＬＪ１２に入力するように
なっている。さらに、ＣＰＵ１２にはランダムアクセス
メモリ１　５　（ＲＡＭ）　、並びにリードオンリメモ
リ１　６　（ＲＯＭ）が接続され、ＲＯＭ１６には読取
り装置１４から入力された研削指令データに基いて前記
各モータ２．４．７，９．１１をＮＧ制御するためのプ
ログラムが記憶されている。ＣＰＵ１２はこのプログラ
ムに従って研削動作を行なうようになっており、前記Ｒ
ＡＭ１５はＣＰＵ１２が行なう処理のデータを一時的に
記憶するようになっている。

次に、上記したように砥石８にてカムＷの外周を研削す
るための研削指令データの作成手順について説明する。

上記したように割出し装置の割出し動作に応じてカムＷ
の姿勢は変更され、それに伴って前記加工点Ｐの位置も
上下方向及び左右方向に次第に移動する。このため、第
１図に示すように、それぞれの姿勢のときにカムＷの加
工点Ｐに砥石８を接触させるためには、砥石８の上下位
置とカムＷの左右位置とを適宜調整しなければならない
。そして、そのためには各割出し角度θごとに主軸ヘッ
ド６の上下位置とテーブル３の左右位置に関する研削指
令データが必要となる。

本実施例のカム研削盤において、上記した研削指令デー
タは、実際のカムＷの外周形状を既知の座標測定機や測
定子で測定した形状データに基いて作成される。そして
、その研削指令データの作成は自動プログラミング装置
によってなされる。

例えば、第５図に実線で示すように、楕円状のカムＷの
研削指令データΔを作戒ずる場合、自動ブ口グラミング
Ｉｆは、予めドレッシングによって判明している砥石８
の半径「に塁いて、一点鎖線で示すＪｊムＷ　（Ｄ　ｌ
ｉ５ｉｓ点位防を基準タした各割出し角度θごとに、カ
ムＷの回転中心Ｃｃに対す゛る砥７”ｉ　８　（Ｄ囲転
中心ＣｇのｔＳきｙ（以下、切込み高さという）と、砥
石８の回転中心Ｃ　Ｃｌ　ｌ，＝　３１するカムＷの回
転中心（７：　ｃ　ｆＪ／’Ｅ右位ｄｘ〈右を正、左を
負とする）とを演粋４゛る。

きらに、作業者が予め指定した切込条件とドレッシング
条件に従って、幽勤プログラミング装置は８割出し角度
Ｏごとに、砥石８をカムＷ　ｋ’：切込４：せるための
切込み補正値ｙ′　（第６図に図示）をｉｔＱ　’Ｃｌ
寸るどと６に、ドレッシングを行なう間隔とドレッシン
グによる砥石８の縮径を補正４−るためのド１ノッシン
グ補正値Ｖ　１１εを演砕する。第６図｛上演粋によっ
て決定ざれた研削指令データ八を示す図であり、縦軸は
研削作業の進行状況を示すサイクル、横軸には前記割出
し角度θ、左右位躍Ｘ、切込みＲ　ａ　ｙ　．．切込み
補正埴ｙ′　　ドレツシング補正値ｙ　Ｉ＋を示してい
る。

前記切込み補正値ｙ′は切込み高さｙに対して差し引（
べき数値であって、差し引かれた分だけ砥石８が下降し
てカムＷに対する切り込みが行なわれる。又、第５図に
示すように、ドレッシング補正ｌｍ　ｙ　”はドレッシ
ングによる縮径分を補ｉＦするためのものであり、前記
切込み補正｛ＵＶ’　と周様に、切込み高さｙからこの
数饋分を差し引ク，，そして、自動ブ０グラくング装置
は以ｋｌの研削指令ｆ一タＡをＮ　ｃデープに打ち出づ
。尚、ＮＣテープに打ち出される研削指令データΔとし
ては、例えば、前記砥石８を回転させるためのデータや
サドル１を前後動さぜるためのデータ等のように上記し
たデータ以外のものもあるが、それらのデータは本発明
の要旨とは直接関係がないため説明を省略する。

次に、上記したＮＣテープに基いて実行されるカム研削
盤の研削動作を第６図・に従って説明する。

作業壱が図示しない操作盤を操作して、研削作業の開始
をＣＰＵ１２に指令すると、ＣＰＵ１２は１１１記詩取
装同１４に？Ｔ読み取られたＮＣテープの研削指令ｆ一
タＡに基いて各モータ２，４．７，９，１１を駆動制御
し、ＮＣテープの研削指令データＡに従って研削盤を作
動させる。

第１．６図に実線で示すように、１サイクルにｄ３いて
、ＣＰＵ１２は前記割出し用モータ１１にてυｊ出し角
度θを０゜としカムＷを水平姿勢（原点荀謂）にずるε
ともに、その左右位置ＸをＯμｍどし−Ｃ砥？ｌ′ｉ８
の貞下に位置さぜる。又、Ｃ　Ｐ　Ｕ１２は砥６８の切
込み高さｙを９００００μｍとし、同砥石８を回転さぜ
て力ＡＷの加工点Ｐに接触させる。

次に、ＣＰＵ１２はカムＷを反時計回りに０．１゜回転
させるとともに、その左右位置Ｘを−３０μｍとしてカ
ムＷを僅かに左側に移動させる。

この姿勢においても、カムＷの最も高い箇所である７Ｊ
Ｉ１　１−面１）は砥石８の真不となる。ＣＰＩづ１２
は砥石８の切込み高さｙを９００１０Ｉｌｍとして僅か
にＬｎさせ、同砥？：ｉ８をカムＷの加Ｔ点Ｐに接触さ
せる。以上のようにＣＰＵ１２は０．１゜ごとにカムＷ
を反時ｉ１回りに順次割出し回転させるとともに、その
加工点Ｐを常に砥石８の真下に位置させるべ（カムＷを
左右に位置調整する。又、ＣＰＵ１２は加工点Ｐの上下
動に合わせて砥石８をＬｒに位置調整し、常にカムＷの
加工点Ｐに砥石８を接触させる。そして、カムＷが１回
転した時点で１サイクルが終了する。第６図に示すよう
に、この１サイクルにおいては切込み補正値ｙ′が０μ
ｍのため研削はほとんだ行なわれない。又、ドレッシン
グを行なっていないため、ドレッシング補正値ｙｒｔも
Ｏμｍａなっている、，２　＋ｊイクルにおいて、ＣＰ
υ１２は上記した１ザイクルと同様にカムＷを反時Ｓ１
回りに１回転させる。このサイクルにおいては切込み補
正値ｙ′が１０μｍのため、各割出Ｉノ角度θにおける
砥石８の切込み高さｙはそれぞれ１０μｍずつ差し引か
れ、砥石８は１サイクルのεきε比較して常に１０Ｉｌ
ｍ分だけ下方に位匿（ノでカムＷの外周を（まなく研削
する。

以上のようにＣＰｔＪ１２はサイクルを繰り返ずごとに
切込み補正値ｙ′を１０μｍずつ増加させていき、同補
正値ｙ′が２００μｍに達する２１サイクルを終了した
時点で凪石８をドレッシングする。このドレッシングに
おいて砥石８は半径「で６０μｍ分縮径する。

第６図に示すように、ドレッシング後の２２サイクルに
おいてＣＰＵ１２は研削を再開する。このサイクルでは
切込み補正値ｙ′として２１０μｍが指定ざれているた
め、２１サイクルと比較して砥石８は１０Ｉ．ｌｍ下降
する。又、砥石８が縮径しているため、その縮径が砥石
８の切込み量に彰ぶを与えないように補正しなければな
らない。Ｅ記したようにカムＷの加工点Ｐは常に砥石８
の真下に位置しているため、砥石８が縮径したときには
その縮径分だけ砥石８を下降させれば完全に補正するこ
とができる。このため、２２サイクルにおいては切込み
補正値ｙ′に加えてドレッシング補正（ｌ！Ｉｙ″とし
て６０μｍが指定され、砥石８をさらに６０μｍだけ下
降させてその縮径分を補正している。そして、次回のド
レッシングを行なうまでの間は、ここで説明した６０μ
ｍのドレッシング補正値ｙ″が適用されることになる。

以上詳述したように、ＣＰＵ１２は砥石８を次第に下降
させて切込みを加えながらカムＷの外周を研削するとと
もに、ドレッシングを行なった後には、それによって生
じる縮径分をドレッシング補正値ｙ″で補正し、力ｌＸ
Ｗの外周を所定の形状に研削する。

このように、本実施例のカムＷ研削盤においては、カム
Ｗの加工点Ｐが常に砥石８の真下に位置するように位置
制御するため、砥石８が縮径したときには単にその縮径
分に応じて砥石８を下降させるだけで縮径分を完全に補
正することができる。

このため、非常に高い研削精度を得ることができる上に
、ドレッシング補正値を容易に演算することができる。

次に、この発明を別のカム研削盤に具体化した第二実施
例を第７〜１３図に従って説明する。

第７，８一図に示すように、本実施例の研削盤は前記第
一実施例の研削盤とほとんど同様の構戊であり、相違点
は割出し装置１０を左右に往復動きせるためのアタッチ
メント２１を硝削盤のテーブル３上に備えている点であ
る。又、第１１図に示すように、電気的構成おいても、
アタッチメント２１を駆動するための往復手段としての
往復動用モータ２２が、モータ駆動回路１３を介して制
御手段としてのＣＰＵ２３に接続されている。

そこで、アタッチメント２１の構成を説明すると、第９
．１０図に示すように、アタッチメント２１の上面一側
には前記往復動用モータ２２が取看され、その出力軸２
２ａは、アタッチメント内で回転可能に支持されたプー
り２４に対してベルｉ〜２５で連結されている。プーり
２４の偏心位置にはコンロツド２６の一端が回転可能に
軸着され、同コンロツド２６の他端は、図示しないがイ
ドレールに案内されて往復動可能なテーブル２７に回動
可能に軸着されている。テーブル２７の上面はアタッチ
メント２１内から外方へ露出している。

そして、往復動用モータ２２の出力軸２２ａが回転する
と、それに伴いベルト２５を介してプーリ２４が回転し
、コンロツド２６をクランク運動させて第９．１０図に
おいて左右方向へテーブル２７を往復動させる。

前記ガイドレール上のテーブル２７の横には力ウンタウ
ェイト２８が配設され、同カウンタウェイト２８もテー
ブル２７と同様にガイドレールに案内されるようになっ
ている。アタッチメント２１内には一対のブーり２９が
回転可能に支持され、両プーり２９間には連動ベルト３
０が張架されている。連動ベルト３０の上側張架部３０
ａは連結部材３１にて前記テーブル２７と連結され、同
様に下側張架部３０ｂは連結部材３１にて前記カウンタ
ウェイト２８と連結されている。

そ・して、前記往復動用モータ２２に駆動されてテーブ
ル２７が往復動ずると、それと同一方向に連動ベルト３
０の上側張架部３０ａが往復動し、逆方向に下側張架部
３０ｂが往復動する。そのため、カウンタウェイト２８
はテープノレ２７の往復動と同期し・て逆方向に同一ス
トロークで往復動ずる。テーブル２７の重量とカウンタ
ウェイト２８のｉＢｆｆｉと＃３Ｌ等しく設定されてい
るため、テーブル２７の｛１］復Φ力によって発生づる
悄性力は、カウン今ウ−ｒイ１・２８の往復動によって
発生づ−る慣性力（４′：よー）τ相殺される。そのた
め、このアクツチメンＩ−２１においては、γ−ブル２
７の柱復動に伴う振動が防』Ｌされるようになっている
。

次に、本実施例のカム研削盤の動作を前記第実隔例のカ
ム研削盤と比較しながら説明ずる。

ｎｉｊ記第−実施例のカム研削盤が、カムＷのυ１出し
７角度Ｏｌ．：二応じ″Ｉ：則カムＷの左右位備×と砥
石８の切込み高さｙとを制御し、常にカム■ノの加工点
１）にｆｉｌ−（イｊ８を接触させるようにしたのに対
し、本実施例の力ｌ１研削盤は、カムＷの割出し角度θ
に応じて凪石Ｂの切込み高さｙのみを制御するよう｛、
ニなっている。従二》で、本実施例のカム研削盤を作Ｉ
ＪＩさせるための研削指令データは、第６図に示１第−
実施例の研削盤のため研削指令データ八から７ｉ石位ｊ
Ｑｘのｆ一タを省いたものとなる。

ぞして、第１２閏に示すように実際にカムＷを研削する
場合、Ｃ　Ｐ　ｔＪ　２　３は前記往復動用モータ２２
を同転させてカムＷを左右に柱復動させるとともに、前
記切込み用モータ７にて凪石８を上下に泣訪調幣ずる。

カムＷの加工点Ｐは往復動の度に一瞬だけ砥石８と接触
して研削される。さらに、ＣＰＵ２３は割出し用モータ
１１にてカムＷを０．１゜ごεに割出し回転させ、砥石
８の上下位霞を調整しながら、それぞれの姿勢のときの
カムＷの加■点Ｐを研削ずる．ＣＰＵ２３は研削盤に以
上の動作を繰り返させ、カムＷを１同転きせるごとに切
り込みを加えて研削を行なう１，尚、本実施例の研削盤
においては、カムＷがノｔ右に３社複寸るごとに、同カ
ムＷを０．１゜割出し回転させるように設定されている
。

上記したように砥石８（二研削される瞬間の加工点番よ
、前記第一実施例ε同じ（常ｌ．：砥石８の真下に位置
することになるため、第１３図に示すように、砥石８が
縮径したときにはその縮径分を｛のままドレッシング補
正値ｙ　ｎとして適用し、その補′ｉＩｌ値ｙ１７に従
って砥石８を下降させるだけで完全に縮径分を補正する
ごとができる。このＩ、：め、非常に高い胡削精度を得
ることができる七に、ドレッシング補正値ｙｒＬを容易
に演粋することができる。

尚、ｎｆＩ記第−及び第二実施例は本発明をカム研削盤
に具体化したものであったが、研削対象物はカムＷで’
ＣＫ　クてちよいしその形状も限定されない。

従って、例えば、パンチプレスに使用づる各種形状の金
型を研削するための研削盤に貝休化してもよい。

又、加−Ｉ　１１に関しても硯石８に限定ざれることは
なく、円状をむし咄転しながらワークを加工する回転加
工貝′Ｃあれば切削用のＦＪｆｌ　Ｉ貝であってもよい
，２例えば、フライスでカムＷを削り出す加工機に具体
化しＬＸ場合、フライスが摩耗して再研磨したときには
フライスの径が小さ＜なって補正を要するが、この場合
′Ｃ″もフライスの縮径分だけ補正を行なうだ（ナでよ
い。

さらに、曲記第一及び第二実施例のカム研削盤において
（よ、砥石８の前後幅に対してカムＷの餉後輻が秋い場
含の胡削を説明したが、逆にカムＷの前後幅の方が広い
ときにおいても、研削時にサドル１を前後動ざせること
により、砥石８に対してカムＷを前後動させて、同カム
Ｗの外周全体を研削づることができる。又、このように
砥石８に対してカムＷを前後動ざぜているときに、凪石
８の上下位置を変更すれば、三次元的な研削面を得るこ
ともできる。

Ｆ発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の特殊形状加工機によれば
、動作をＮＣ制御化することにより、倣い［［一ラの交
換等の繁雑な作業をｒｉなう必要がない上に、極めて高
い研削精度を実現することができるという優れた効果を
秦づる。

【図面の簡単な説明】

弟１図から第６図は本発明を具体化しノだ第一実施例を
示し、第１図Ｇよ研削時におけるカムとＮ｛石の動きを
示す説明図、第２図はカム胡削盤の正而図、第３図は同
じく側面図、第４図は電気的構成を示すブロック図、第
５図は各設定値の関係を説明するための説明図、第６図
はＣ　Ｐ　ｔＪがｐｉした研削指令データを示す説明図
、第７〜１３図は本発明を具体化した第二実施例を示し
、第７図は研削盤の正面図、第８図は同じく側面図、第
９図はアタッチメントの概略を示す概略正断面図、第１
０図は同じく概略平断面図、第１１図は電気的構成を示
すブロック図、第１２図は研削時におけるカムと砥石の
動きを示す説明図、第１３図は各設定値の関係を説明す
るための説明図、第１４図は従来のカム研削盤における
研削時のカムと砥石の動きを示す説明図、第１５図は第
１４図の部分拡大図である。 ４は位面調整手段としての左右送り用モータ、７は接離
手段としての切込み用モータ、８は回転加工手段として
の峨石、１１は割出し手段としての割出し用モータ、１
２．２３は制御手段としてのＣＰＵ、２２は往復手段と
しての往復動用モータ、Ｗはワークとしてのカム、θは
割出し角度。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の割出し角度（θ）ごとにワーク（Ｗ）の姿勢
   を変更する割出し手段（１１）と、 前記ワーク（Ｗ）の外周を加工するための回転加工手段
   （８）と、 前記ワーク（Ｗ）と回転加工手段（８）とを接近離間さ
   せる接離手段（７）と、 前記接離手段（７）による接離方向と直交する方向へ、
   ワーク（Ｗ）と回転加工手段（８）との相対的な位置を
   調整する位置調整手段（４）と、前記接離手段（７）に
   よる接離方向においてワーク外周上の回転加工手段（８
   ）に最も近い箇所を加工点（Ｐ）とし、前記割出し手段
   （１１）によってワーク（Ｗ）の姿勢を変更するごとに
   、その加工点（Ｐ）を前記回転加工手段にて加工すべく
   、接離手段（７）と位置調整手段（４）とによってワー
   ク（Ｗ）と回転加工手段（８）とを位置制御する制御手
   段（１２）と からなる特殊形状加工機。 ２、所定の割出し角度（θ）ごとにワーク（Ｗ）の姿勢
   を変更する割出し手段（１１）と、 前記ワーク（Ｗ）の外周を加工するための回転加工手段
   （８）と、 前記ワーク（Ｗ）と回転加工手段（８）とを接近離間さ
   せる接離手段（７）と、 前記接離手段（７）と直交する方向へ、ワーク（Ｗ）と
   回転加工手段（８）とを相対的に往復動させる往復手段
   （２２）と、 前記往復手段（２２）によるワーク（Ｗ）と回転加工手
   段（８）との往復動に伴つて、回転加工手段（８）にて
   ワーク（Ｗ）の一側を加工すべく、前記割出し手段（１
   １）によってワーク（Ｗ）の姿勢を変更するごとに、前
   記接離手段（７）にてワーク（Ｗ）と回転加工手段（８
   ）との離間距離を調整する制御手段（２３）と からなる特殊形状加工機。