JPH0326463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はデイスクの機器本体への装着、取出し
を行うデイスク装着装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来よりデイスクを水平移動させて機器本体の
装着、取外しを行うデイスク装着装置が使用され
ている。従来の装置においては、デイスクを水平
に移動させるための第１の駆動モータと駆動手
段、および上下に動作させるための第２の駆動モ
ータと第２の駆動手段を設け、第１の駆働モータ
を回動させて第１の駆動手段を動作させデイスク
を支持する台座を本体内部に収納し第２の駆動モ
ータを回動させて第２の駆動手段を動作させるこ
とによりデイスクをターンテーブルに装着するよ
うに構成していた。しかしながら、このようなデ
イスク装着装置では、２つの駆動モータと駆動手
段を使用しているため、多くの部品を必要とし、
組立に手間がかかつてコストが高くなるといつた
欠点があつた。さらに機器の小型化、軽量化が行
いにくいという問題があつた。

発明の目的 本発明は上記のような従来の欠点を解消するも
ので、簡素な構成により機器本体へのデイスクの
装着、取外しの動作を円滑で確実に行うことので
きるデイスクの装着装置を提供することを目的と
する。

発明の構成 上記の目的を達成するため、本発明は水平に摺
動自在に設けられた可動部材と、この可動部材に
対して上下に摺動可能なように設けられたデイス
クを保持するための保持部材と、上記デイスクを
クランプするクランプ手段と、上記可動部材に補
どされて上記可動部材と同じ方向に摺動自在に設
けられ、駆動手段により直線駆動される駆動部材
と、この駆動部材を上記可動部材に付勢するよう
に上記可動部材に設けられた付勢手段を備えたデ
イスク装着装置であり、上記付勢手段の付勢りよ
くにより上記駆動部材の動きに応じて上記可動部
材を同時に動作させ、上記可動部材が所定の位置
で停止すると上記駆動部材のみが上記付勢手段の
付勢力に抗してさらに動作を続け、この動作に連
動して上記保持部材とクランプ手段を動作させる
とともに、上記付勢手段を動作させ、この付勢手
段によつて発生する付勢力を反転させるように
し、上記駆動部材の動作方向に付勢力を反転させ
て機器本体へデイスクを装着することができるも
のである。

実施例の説明 本発明について実施例の図面取とともに説明す
る。図面は本発明の一実施例を示しており、図に
おいて、１はデイスク、２は上記デイスク１を保
持するための略Ｕ字状の保持部材であり、その裏
面に円周方向に傾斜したカム部２ａと摺動軸２ｂ
と、外周面に半径方向に彎曲自在に設け外部に突
出した突出部２ｃを３ケ所突設している。３は上
記保持部材２を支持するための台座であり、その
円形凹部外周面に上記保持部材２に設けたカム部
２ａと同じ方向に傾斜した上記保持部材２に設け
た突出部２ｃを摺動させるためのガイド用カム面
３ａを設け、上記円形凹部表面に上記保持部材２
に設けたカム部２ａを摺動させるための球体４を
回動自在に保持する突出部３ｂと回動軸３ｃを突
設している。５は上記台座に設けた回動軸３ｃに
回動自在に支持された回動カムであり、上記保持
部材２に設けた摺動軸２ｂを摺動させるための略
Ｕ字状のカム溝５ａと摺動アーム５ｂを設け、上
記台座３との間に設けられたバネ６により上記台
座３に設けた支持軸３ｃに付勢されている。７は
上記台座３を支持するための可動部材であり、上
記台座３はこの可動部材７にビス３２によつて締
付け固定されている。この可動部材７は両端近傍
に略平行に設けたガイド用の略逆Ｖ字状の長溝７
ａを設け、かつその裏面にロツク軸３１を突設し
ている。８は上記可動部材７を支持するための基
台であり、ビス３３によつてシヤーシ３９に締付
け固定されている。この基台８の表面には上記可
動部材７に設けた長溝７ａと対向して略Ｖ字状の
長溝８ａを略平行に設けている。またその側面に
は駆動モータ９、従動プーリ１０、伝達歯車１
１、駆動歯車１２が取付けられている。そして、
上記駆動モータ９の動力はその主軸に取付けたモ
ータプーリ１３と上記従動プーリ１０との間に架
設した伝達ベルト１４を介して上記従動プーリ１
０と一体に回転する歯車１０ａに伝達され、この
歯車１０ａにかみ合う上記伝達歯車１１を介して
駆動歯車１２に伝達されるようになつている。ま
た両側面の一部を上方に突出せしめ、その先端部
にそれぞれ回動溝８ｂを設けている。１５は上記
可動部材７に設けた略逆Ｖ字状の長溝７ａと上記
基台８に設けた略Ｖ字状の長溝８ａの間と、上記
可動部材７の上面とに設けた球体１６を回動自在
に保持するリテナー、１７は上記リテナー１５に
保持された球体１６を上記基台８に設けた長溝８
ａに押圧する押圧板でビス３４により上記基台８
に締付け固定されている。上記球体１６とこれを
保持するリテナー１５および押圧致１７はそれぞ
れ一対設けられている。よつて上記可動部材７は
上記基台８に対して上記基台８に設けた長溝８ａ
に従つて直線的に摺動自在である。１８は上記可
動部材に取付けられた駆動部材で、上記可動部板
７に設けられた略Ｔ字状の透孔を貫通して上記可
動部材７の表面に摺動自在に設けた略Ｔ字状の摺
動片１８ａ，１８ｂを突設し、その両側面は上記
可動部材７の内面および略Ｔ字状の透孔側面に摺
動自在に設けられているので上記可動部材７の摺
動方向と同じ方向に摺動自在である。また上記摺
動片１８ｂの近傍には上記可動部材７の略Ｔ字状
の一方の透孔を貫通した突設部にカム溝１８ｃ、
小ラツク部１８ｄ、カム片１８ｅとその下面にカ
ム部１８ｆを有し、その他端に上記可動部材７に
設けた透孔および上記台座３に設けた透孔を貫通
して上記回動カム５に設けた摺動アーム５ｂに係
合する駆動軸１８ｇを備えている。また下面には
上記駆動歯車１２にかみ合う駆動ラツク１８ｈが
設けてあり、上記駆動歯車１２に伝達される動力
が上記駆動ラツクに伝達されることにより、この
駆動部材１８を直線駆動させるようになつてい
る。１９は上記可動部材に取付けられた付勢歯車
であり、上記駆動部材１８に設けた小ラツク部１
８ｄとかみ合つており、上記可動部材７との間に
設けられたバネ２０によつて回転力を受け、この
回転力を上記小ラツク部１８ｄに伝達して上記駆
動部材１８を上記可動部材７の透孔端部に付勢す
るように構成されている。すなわち、バネ２０は
引張バネであり、その引張力により上記付勢歯車
１９に回転モーメントを発生せしめ、よつて上記
駆動部材１８は矢印Ｘ１方向に付勢される。上記
付勢歯車１９とバネ２０とで構成された付勢手段
によつて上記駆動部材１８を上記可動部材７に付
勢する付勢力は、上記可動部材が上記基台８に設
けた長溝８ａに従つて摺動移動する時の摺動抵抗
よりも大きくしているので、上記駆動部材１８の
移動と共に上記可動部材１８は一体に移動ができ
る。２１は上記基台８に回動自在に支持されたロ
ツクアームであり、一端を上記駆動部材に設けた
カム部１８ｆと係合するようにし、他端に上記可
動部材に設けたロツク軸３１と係合する係合部２
１ａを設け、上記基台８との間に設けた線バネ２
２により常時上記ロツク軸３１との係合を外すよ
うに付勢されている。２３は上記基台８に設けた
回動溝８ｂの開口部から挿入して上記回動溝８ｂ
に回動自在に支持されるクランプ板で、一端に上
記駆動部材１８に設けたカム溝１８ｃと係合する
カム軸２４を有し、他端にデイスク１をターンテ
ーブル２５に押圧するクランパー２６を備え、側
面に上記基台８に当接する当接軸２７を取付け、
上記基台８との間に設けられたバネ２８により上
記クランパー２６を上方に持ち上げるよう付勢さ
れ、それと共に上記当接軸２７を上記基台８に押
圧し静止するようになつている。２９は上記可動
部材７に取付けたスイツチＡで、上記駆動部材１
８に設けたカム片１８ｅによつてオン・オフ制御
されるようになつている。３０は上記基台８に取
付けられたスイツチＢであり、上記台座３に設け
た当接片３ｄによつてオン・オフ制御されるよう
になつている。３５，３６，３７は上記従動プー
リ１０、伝達歯車１１、駆動歯車１２を回動支持
する軸である。

以上のように構成された本実施例のデイスク装
着装置について以下その動作を説明する。いま、
第８図に示すようにデイスク１を保持部材２に載
せて図示していない開閉釦を押すと、駆動モータ
９を駆動して駆動部材１８が可動部材７と一体に
基台８に設けた長溝８ａに従つて矢印Ａ方向に直
線駆動される。上記駆動部材１８と可動部材７が
一体に矢印Ａ方向に移動し、上記可動部材７が第
２図に位置に移動したとき上記可動部材７が上記
基台８に設けた停止片８ｃに当接し、上記可動部
材７は移動を停止するが、上記駆動モータ９の回
転は継続し、上記駆動部材１８は上記可動部材７
に沿つてさらに矢印Ａ方向に移動するので、ま
ず、上記駆動部材１８に設けたカム部１８ｆが上
記基台８に設けたロツクアーム２１と係合してこ
れを矢印Ｂ方向に回転させ上記ロツクアーム２１
の先端に設けた係合部２１ａを上記可動部材７に
設けたロツク軸３１に係合せしめ、さらに上記駆
動部材１８に設けた駆動軸１８ｇが上記回動カム
５に設けた摺動アーム５ｂと係合してこれを回動
させるので、上記回動カム５に設けたカム溝５ａ
と係合する摺動軸２ｂを設けた保持部材２を、こ
の保持部材２と上記台座３との間で設けられた摺
動面に沿つて矢印Ｃ方向に回動させ、かつ上記摺
動面に沿つて下方に移動させる。この保持部材２
は上記ターンテーブル２５の表面よりもさらに下
方に移動されるので、この保持部材２の下方への
移動の途中で上記デイスク１はターンテーブル２
５の表面に載置される。一方上記駆動手段の先端
に設けられたカム溝１８ｃには上記クランプ板２
３に設けたカム軸２４が係合し上記カム溝１８ｃ
中の斜面に沿つて移動し、上記クランプ板２３を
矢印Ｄ方向に回転させるので、上記クランプ板２
３の先端に設けたクランパー２６は上記クランプ
板と一体に矢印Ｄ方向に移動し上記ターンテーブ
ル２５に載置されたデイスク１の上面に載置さ
れ、上記ターンテーブル２５に上記デイスク１を
押圧せしめる。一方上記駆動部材１８に設けられ
た小ラツク部１８ｄとかみ合つている付勢歯車１
９は、上記駆動部材１８の移動と連動して回転す
るため、同付勢歯車に設けられたバネ２０のフツ
ク部１９ａは同付勢歯車１９の回転中心を通過し
同付勢歯車１９にバネ２０によつて加えられる回
転モーメントの方向が反転される。すなわち、上
記駆動部材１８に加えられる付勢力が、第１２図
Ｂで示す矢印Ｘ２方向へと反転される。

上記駆動手段１８が第３図の位置まで移動した
時、上記駆動手段１８に設けたカム片１８ｅによ
つて上記スイツチＡ２９を操作して上記駆動モー
タ９を停止させることにより動作が完了する。

上記駆動モータ９が停止するも、上記駆動部材
１８は付勢歯車１９および２０により矢印Ｘ２方
向に付勢されているため、停止状態が確実に保持
されるものである。

上記ロツクアーム２１を矢印Ｂ方向に回動させ
た後上記ロツクアーム２１に摺動する部分の上記
駆動部材１８の形状は上記駆動部材１８の移動軌
跡に概略等しく形成してあるため、上記ロツクア
ーム２１は上記駆動部材１８に設けたカム部１８
ｆによつて矢印Ｂ方向に回転された後上記駆動部
材１８に当接するも回転することはない。

一方デイスク１の取出し時には図示していない
開閉釦を操作して駆動モータ９を逆転し、駆動部
材１８を矢印Ａ方向と反対の方向に移動させるこ
とにより、その駆動部板に設けたカム溝１８ｃに
より上記クランプ板２３を矢印Ｄ方向と反対の方
向に回動させクランパー２６をデイスク１より離
反させる。それと平行して上記駆動部材１８に設
けた駆動軸１８ｇの動作に応じて上記回動カム５
が矢印Ｂ方向に反対の方向に上記バネ６により回
動され、これと連動して上記保持部材２が矢印Ｃ
方向と反対の方向に回動しつつ上方に移動して上
記デイスク１をターンテーブル２５上から持ち上
げる。その後上記駆動部材１８に設けたカム部１
８ｆが上記ロツクアーム２１より離反し、上記ロ
ツクアーム２１は矢印Ｂ方向と反対の方向に線バ
ネ２２によつて回動され、上記可動部材７に設け
たロツク軸３１との係合を解除する。よつて上記
可動部材７は移動が可能となり上記駆動部材１８
が上記可動部材７の透孔端部７ｂまで移動した後
は上記可動部材７と一体に上記矢印Ａと反対方向
に移動する。上記可動部材７が第１図の位置まで
移動したとき、この可動部材７と一体に移動する
台座３に設けた当接片３ｄがスイツチＢ３０を走
査して駆動モータ９を停止させることにより、デ
イスク１の取出し動作を完了する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、駆動部材を可動
部材に付勢して一体に水平移動させ、上記可動部
材が所定の位置で停止すると、上記可動部材に沿
つて上記駆動部材のみが移動し、この動作に連動
して上記可動部材に上下摺動自在に設けた保持部
材と可動板、カム軸、クランパーで構成されクラ
ンプ手段を動作させるようにするとともに、この
動作に連動して付勢手段による付勢力を反転させ
るようにしたので、１個の駆動手段によつて上記
可動部材の水平方向の移動と上記保持部材の上下
方向の移動および上記クランプ手段の移動をさせ
ることができる。また水平移動と上下の移動とを
それぞれ一方の移動が停止して行うので確実な動
作ができる。また１ケ所の直線動作で３つの動作
を可能にすることにより、簡単な構造で円滑なデ
イスクの装着、取出しを行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデイスク装着装置の一実施例
を示す外観斜視図、第２図は同装置の平面図、第
３図は同正面断面図、第４図は同側面図、第５図
は保持部材の要部拡大図、第６図は保持材と台座
との要部断面図、第７図はその要部の分解斜視
図、第８図〜第１０図は同装置の動作説明図、第
１１図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々デイスク装着装置のデイ
スク装着前、装着途中、デイスク装着完了後の状
態を示す側面図、第１２図Ａ，Ｂは夫々デイスク
装着装置の左後方上面に配してある機構のデイス
ク装着途中、デイスク装着完了後の状態を示す平
面図である。 １……デイスク、２……保持部材、３……台
座、７……可動部材、８……基台、１８……駆動
部材、１９，２０……付勢手段、２３，２４，２
６……クランプ手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平に摺動自在に設けられた可動部材と、こ
   の可動部材に対して上下に摺動可能なように設け
   られた、デイスクを保持するための保持部材と、
   上記デイスクをクランプするクランプ手段と、上
   記可動部材に保持されて上記可動部材と同じ方向
   に摺動自在に設けられ、駆動手段により直線駆動
   される駆動部材と、この駆動部材を上記可動部材
   に付勢するように上記可動部材に設けられた付勢
   手段を備え、上記駆動部材の動きに応じて上記可
   動部材を一体に動作させ、上記可動部材が所定の
   位置で停止すると上記駆動部材のみがさらに動作
   を続け、この動作に連動して上記保持部材とクラ
   ンプ手段を動作させるとともに、上記付勢手段を
   動作させ、この付勢手段によつて発生する付勢力
   を反転させるように構成したことを特徴とするデ
   イスク装着装置。