JPH0326478U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0326478U JPH0326478U JP8521289U JP8521289U JPH0326478U JP H0326478 U JPH0326478 U JP H0326478U JP 8521289 U JP8521289 U JP 8521289U JP 8521289 U JP8521289 U JP 8521289U JP H0326478 U JPH0326478 U JP H0326478U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- ball screw
- vertical
- combined
- arm driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例によるリンクの結
合図、第２図はこの考案の一実施例による駆動系
簡略図、第３図はこの考案の他の実施例によるリ
ンクの結合図、第４図はこの考案の他の実施例に
よる駆動系簡略図、第５図は従来の産業用ロボツ
トの外観図、第６図は従来の駆動系簡略図、第７
図は第５図のＡ方向より見たリンク結合図である
。 図において、１ａは第２アーム１の下部にてロ
ボツトの後方に伸びた突出し部、３は第２アーム
１駆動用ボールネジ、４は第３アーム駆動用ボー
ルネジ、７は軸受、１０５は縦リンク、１０６は
横リンク、１０６ａは横リンク１０６から上方に
伸びた突出し部、１０７は軸受、２０５は縦リン
ク、２０６は横リンク、２０６ａは貫通穴、２０
７は中間スペーサである。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。
合図、第２図はこの考案の一実施例による駆動系
簡略図、第３図はこの考案の他の実施例によるリ
ンクの結合図、第４図はこの考案の他の実施例に
よる駆動系簡略図、第５図は従来の産業用ロボツ
トの外観図、第６図は従来の駆動系簡略図、第７
図は第５図のＡ方向より見たリンク結合図である
。 図において、１ａは第２アーム１の下部にてロ
ボツトの後方に伸びた突出し部、３は第２アーム
１駆動用ボールネジ、４は第３アーム駆動用ボー
ルネジ、７は軸受、１０５は縦リンク、１０６は
横リンク、１０６ａは横リンク１０６から上方に
伸びた突出し部、１０７は軸受、２０５は縦リン
ク、２０６は横リンク、２０６ａは貫通穴、２０
７は中間スペーサである。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツトの第２軸および第３軸駆動用としての
第２アーム駆動用ボールネジと、第３アーム駆動
用ボールネジと、縦リンクと、横リンクと、軸受
と、横リンクとから上方に伸びた突出し部と、縦
リンクとの通る貫通穴とを備えた産業用ロボツト
において、第３軸の平行四辺形リンクの接続部を
縦方向にシフトして結合、または、同心二重構造
として結合することを特徴とする産業用ロボツト
のボールネジ駆動部支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8521289U JPH0326478U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8521289U JPH0326478U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326478U true JPH0326478U (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=31634218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8521289U Pending JPH0326478U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326478U (ja) |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP8521289U patent/JPH0326478U/ja active Pending