JPH03266277A

JPH03266277A - オートチェンジャ

Info

Publication number: JPH03266277A
Application number: JP6276890A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hirose; 健志廣瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-15
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1991-11-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば光ディスク、光磁気ディスクなどを収
納したディスクカートリッジをカートリッジ収納棚とド
ライブ装置との間で交換するオートチェンジャに関する
ものである。

（従来の技術）一般に光ディスク、光磁気ディスクはカートリッジ内に
収納されていて、記録、再生装置に挿入された際、カー
トリッジ開口部を開放し、ディスク表面を露出してレー
ザ光によるトレーニング動作で、記録、再生を行ってい
る。ディスク自体は、記録媒体を保護する目的で、１〜
１．５ｍｎ＋程度の厚さでプラスチックあるいはガラス
による透明板に挟持された構造になっているが、この表
面に塵埃が付着すると、記録、再生の際、レーザ光を遮
って、エラーの発生原因とになる。

ディスクオートチェンジャは、装置内にカートリッジ収
納棚およびドライブ装置（記録／再生装置）を収納した
構成なので、比較的、塵埃に触れる機会は少ないが、ド
ライブ装置などの冷却のため、空冷がなされると、この
導入空気にのって、装置内に侵入した塵埃がディスク表
面を汚損するおそれがある。

従来、オートチェンジャ内のディスクのクリーニングに
際しては、主として以下に述べる方法が採用されている
。すなわち、オートチェンジャな開放し、ディスクカー
トリッジ収納棚からカートリッジを取出し、その開口部
のシャッターを手で開けて、手作業による塵埃の除去を
行なう方法、あるいは取出したカートリッジを別に用意
したディスククリーナにかけ、機械的に塵埃を除去する
方法である。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述の方法では、カートリッジの取出し
、ディスクのクリーニング、カートリッジの再セットと
いう一連を作業を人為的に行なう必要があるために、人
手と時間を要する。また、このようなディスクのクリー
ニング作業過程では、第１の方法の場合、塵埃除去の際
、過度の力がが加わって、ディスク面を損傷するおそれ
があり、第２の方法でも、カートリッジの取出し、装置
は人手によらなければならないので、誤ってカートリッ
ジを取り落としたり、あるいは操作を誤って破損をさせ
るおそれがある。

（発明の目的）本発明は上記事情にもとづいてなされてもので、予めク
リーニング装置をオートチェンジャ内に設置し、オート
チェンジャが本来所有しているキャリヤを利用して、ク
リーニング装置へのカートリッジの装填、取出しを行な
わせ、ディスクのクリーニングを完全に自動化したオー
トチェンジャを提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段）このため、本発明では、カートリッジ収納棚とドライブ
装置との間でディスクカートリッジの交換を行なうため
キャリヤを移動するように構成したオートチェンジャに
おいて、上記キャリヤの移動範囲に対応してカートリッ
ジをクリーニングするためのクリーニング装置を配設し
、カートリッジのセツティング装置で、カートリッジ開
口部から内部ディスク表面をクリーニングするように構
成している。

（作　用）したがって、カートリッジ収納棚へのアプローチおよび
クリーニグ装置へのアプローチのためのキャリヤの動作
は、オートチェンジャが本来、持ち合わせている機能で
達成でき、オートチェンジャを開放させる必要がなく、
完全自動的にディスクのクリーニングが実現できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。

第１図において、符号１はディスクオートチェンジャの
装置本体であり、内部の一側には、上下に多数の棚数を
備えているディスクカートリッジ収納棚２が設けられて
おり、その直下には光ディスクあるいは光磁気ディスク
からの情報の再生あるいは記録を行なう情報記録再生装
置としてのドライブ装置３が配設されている。また、装
置本体１内の他側にはガイドレール４がカートリッジ収
納棚２、ドライブ装置３に並んで垂直に配設されており
、該ガイドレール４には摺動自在にカートリッジキャリ
ヤ５が配設されている。該キャリヤ５には取込み、取出
し方向に移動する移動部材６が配設され、その先端には
、カートリッジ７に係合して、これをキャリヤ５上に保
持し、あるいは、係合解除して、カートリッジ収納棚２
の各棚段へ、あるいはそこからカートリッジ７を戻し、
あるいは取出すと共にドライブ装置３へあるいはそこか
らカートリッジ７を挿入あるいは取出すためのハンド８
が設けられている。なお、上記キャリヤ５には中央にガ
イドレール４に沿って上記キャリヤ５を昇降する駆動手
段９および移動部材６を前進あるいは後退するための駆
動手段１０が設けられている。

そして、特に本発明では、上記キャリヤ５の移動範囲に
対応して、上記ドライブ装置３と並んでディスククリー
ニング装置１１が配設しである。

このクリーニング装置は第３図および第４図に示すよう
な構成となっている。ここでは、上記ドライブ装置３と
同様のカートリッジ装填、排出手段（図示せず）が備え
られていて、モータ１２で駆動されるターンテーブル１
３上にカートリッジ７をセツティングしあるいはその上
から取出すことができるようになっている。また、上記
ターンテーブル１３上方には、セツティングに際して上
記カートリッジ７内のディスク１４を上記ターンテーブ
ル１３にクランプするクランパ５が用意されている。ま
た、カートリッジ７のセツティング状態において、カー
トリッジ７がシャッターを開放して開口部７ａを露出し
た位置に対応して、上記クリーニング装置１１にはロー
ラ対１６ａの間に無端のクリーニングベルト１６ｂを巻
回したクリーナ１６が配設されている。なお、上記クリ
ーナ１６の構成は上記実施例に限られるものではなく、
ディスク表面のクリーニングできるものであれば、どの
ようなりリーチの構成でもよい。

また、この実施例ではオートチェンジャの装置本体１に
カートリッジ装填口１７が配設してあり、これに対向し
て、旋回軸１８ａを中心にモータ１８で回動される受は
渡し用のテーブルケース９が上記オートチェンジャ内に
配設されている。

上記駆動手段９および１０は中央処理ユニット２０から
の制御信号に基いて動作される。この中央処理ユニット
２０には例えばキーボード２１から制御信号が入力され
る。上記中央処理ユニット２０には通常のマイクロコン
ピュータと同様ＲＡＭ２２．ＲＯＭ２３などが用意され
ていて、パスライン２４を介してアクセスできるように
なっている。

このような構成では中央処理ユニット２０にキーボード
２１から入力されたカートリッジ選択信号で、駆動手段
９が駆動され、カートリッジ収納棚２の所要の棚段へと
キャリヤ５を運び、そこで、駆動手段１０の働きで移動
部材６を進退させ、ハンド８で所要のディスクカートリ
ッジ７を取出すのである。その後、キャリヤ５を降下し
て、ドライブ装置３に対向させ、移動部材６、ハンド８
の働きで、ディスクカートリッジ７をキャリヤ５から取
出し、ドライブ装置３に挿入する。

ドライブ装置３でのディスクの読取りあるいは記録がな
された後、中央処理ユニット２０からの信号でディスク
カートリッジ７が取出されると、キャリヤ５側ではこれ
を移動部材６、ハンド８の働きで取込み、前述とは逆の
順序で元の棚段へとカートリッジ７を戻す。

一方、中央処理ユニット２０では、ドライブ装置３の一
定使用回数をカウントして置き、あるいはタイマーで一
定使用期間を設定して置いてその時期におけるドライブ
装置３へのローディング時点あるいは、単にその時期に
ドライブ装置３からあるいはカートリッジ収納棚２から
順次、カートリッジ７を取出して、クリーニング装置１
１に装填し、クリーニングするのである。この場合、定
時間、カートリッジのセツティング状態で、クリーナ１
６が駆動され、ディスク表面を拭うのである。クリーニ
ング装置１１の装填、取出しはドライブ装置と同様に行
なわれる。

第２図に示すフローチャートはドライブ装置（すなわち
オートチェンジャ）の使用時間、あるいは中央処理ユニ
ット２０で捕えたディスクの再生エラー率が所定値を越
えた時、自動的にオートチェンジャの機能を用いてクリ
ーニングを実現する１つのプロセス例を示している。こ
れをステップ順に説明する。ステップＳ１においてクリ
ーニング開始が設定されると、ステップＳ２において、
先ず、ドライブ装置の使用時間が設定値を越えているか
否かを判定する。また、ステップＳ３において、再生エ
ラー率が設定値を越えているか否かを判定する。その結
果、いづれも否であれば、同じループを繰返すが、設定
値を越えていれば、ステップ２で肯定の時、ステップＳ
４゜Ｓ５．Ｓ６．Ｓ７と移行し、カートリッジ収容棚２
から順次カートリッジ７を取出してクリーニング装置１
１にもたらし、クリーニングし、再び元の棚へと返却す
る作業を全てのカートリッジについて実現し、また、ス
テップ３で肯定の時、すなわち、ドライブ装置３でディ
スクの読取り（あるいは書込み時の同時読取り）に際し
て、その再生エラー率が所定値を越えた時、ステップＳ
８゜Ｓ９．ＳＩＯと移行し、ドライブ装置３からカート
リッジ７を取出し、クリーニング装置にかけ、次に再び
ドライブ装置３へ戻す作業を実現するのである。なお、
必要なら、任意のクリーニング指定（例えばキーボード
からの入力で）により、ステップＳ２あるいはＳ３の後
に割込みをかけ、強制的にクリーニングに入るようにし
てもよい。このようなプロセスは常時、繰返されていて
もよいが、時間間隔をもって、間欠的に行なわれてもよ
いので、この場合には１回のプロセスで終了されるとよ
い。また、クリーニング後は、中央処理ユニット２０に
おいて、１使用時間についてのデータを初期化する。同
様に再生エラー率も初期化される。

このようなプロセスは全（の−例であって、好ましい形
での種々の変形、変更は自由である。

（発明の効果）本発明は以上詳述したようになり、クリーニング装置を
予めオートチェンジャ内に組込んで置き、カートリッジ
収納棚とドライブ装置との間でカートリッジの交換、受
は渡しをするキャリヤを用い、クリーニング装置へのカ
ートリッジの装填および取出しをオートチェンジャの機
能を利用して実現することができ、従来のような手作業
を含むクリーニング方法での問題を解決でき、効果的な
りリーニングの自動化が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
クリーニングプロセスの一例を示すフローチャート。第
３図はクリーニング装置の概略側面図、第４図は同平面
図である。２・・・カートリッジ収納棚、３・・・ドライブ装置、
５・・・キャリヤ、７・・・カートリッジ、８・・・ハ
ンド、１１・・・クリーニング装置。

Claims

【特許請求の範囲】

カートリッジ収納棚とドライブ装置との間でディスクカ
ートリッジの交換を行なうためキャリヤを移動するよう
に構成したオートチェンジャにおいて、上記キャリヤの
移動範囲に対応してカートリッジをクリーニングするた
めのクリーニング装置を配設し、カートリッジのセッテ
ィング状態で、カートリッジ開口部から内部ディスク表
面をクリーニングするように構成したことを特徴とする
オートチェンジャ。