JPH03266659A - ラインサーマルプリンタ - Google Patents
ラインサーマルプリンタInfo
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- JPH03266659A JPH03266659A JP2067862A JP6786290A JPH03266659A JP H03266659 A JPH03266659 A JP H03266659A JP 2067862 A JP2067862 A JP 2067862A JP 6786290 A JP6786290 A JP 6786290A JP H03266659 A JPH03266659 A JP H03266659A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- heat storage
- line thermal
- storage counter
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- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
- B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明はラインサーマルプリンタに関し、特にラインサ
ーマルヘッドの発熱温度制御に関する。
ーマルヘッドの発熱温度制御に関する。
ラインサーマルプリンタは熱的に印字を行う為に発熱要
素を直線上に配列した構成を有するラインサーマルヘッ
ドを具備している。印字濃度はサーマルヘッドの発熱量
あるいは発熱体要素の表面温度に依存している。ライン
ごとの線順次に印字を行う際、各ラインの印字濃度を一
定に保つ為に、ラインサーマルヘッドの近傍に温度検出
器を配置し、サーマルヘッドの温度変化をモニタしてい
る。
素を直線上に配列した構成を有するラインサーマルヘッ
ドを具備している。印字濃度はサーマルヘッドの発熱量
あるいは発熱体要素の表面温度に依存している。ライン
ごとの線順次に印字を行う際、各ラインの印字濃度を一
定に保つ為に、ラインサーマルヘッドの近傍に温度検出
器を配置し、サーマルヘッドの温度変化をモニタしてい
る。
このモニタされた温度変化に応じて発熱体要素に対する
通Ｎｆｆ１を制御し表面温度を一定に保つようにしてい
る。
通Ｎｆｆ１を制御し表面温度を一定に保つようにしてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の制御方式においては、実際の発熱体要素表面温度
と温度検出器が出力する検出温度の間には誤差が生ずる
。即ち、発熱体要素から発生した熱はサーマルへ、ドの
放熱板やセラミック基板等を介して温度検出器に伝達さ
れる為、温度検出器は熱の伝達に佳う時間的な応答遅れ
を伴ゲでいる。
と温度検出器が出力する検出温度の間には誤差が生ずる
。即ち、発熱体要素から発生した熱はサーマルへ、ドの
放熱板やセラミック基板等を介して温度検出器に伝達さ
れる為、温度検出器は熱の伝達に佳う時間的な応答遅れ
を伴ゲでいる。
又、検出温度はサーマルヘット全体の熱が積分された結
果を表しており、秒単位以下の速い変化には追βｉＩｉ
することができない。このため、従来のラインサーマル
プリンタにおいては、サーマルヘッドの発りハ体表面温
度をリアルタイムで正確に検出し、その結果を通Ｃｕｔ
の制御にフィードバックすることが出来ず、印字濃度が
不安定になるという問題点があった。特に、サーマルヘ
ッドの加熱開始から温度検出器例えばサーミスタが応答
するまで数秒を要するので、印字開始から紙送り１数セ
ンチメートルの間印字濃度が制御できないという問題点
があった。
果を表しており、秒単位以下の速い変化には追βｉＩｉ
することができない。このため、従来のラインサーマル
プリンタにおいては、サーマルヘッドの発りハ体表面温
度をリアルタイムで正確に検出し、その結果を通Ｃｕｔ
の制御にフィードバックすることが出来ず、印字濃度が
不安定になるという問題点があった。特に、サーマルヘ
ッドの加熱開始から温度検出器例えばサーミスタが応答
するまで数秒を要するので、印字開始から紙送り１数セ
ンチメートルの間印字濃度が制御できないという問題点
があった。
上述した従来の技術の問題点に比み、本発明は秒単位以
下の高速制御によりづ−マルヘノトの通電量を調節し常
に一定の印字１店度を保証する事のできるラインサーマ
ルプリンタを提供する事を目的とする。
下の高速制御によりづ−マルヘノトの通電量を調節し常
に一定の印字１店度を保証する事のできるラインサーマ
ルプリンタを提供する事を目的とする。
上記目的を達成するために、本発明にかかるラインサー
マルプリンタは第１図に示ｒようなり本的構成を有する
。図示するように、ラインサーマルプリンタは画像情報
を示１ドノトデークに従い、かつ通電パルスに応答して
ラインごとの線順次に印字を行うラインサーマルへ７Ｆ
川を有している。
マルプリンタは第１図に示ｒようなり本的構成を有する
。図示するように、ラインサーマルプリンタは画像情報
を示１ドノトデークに従い、かつ通電パルスに応答して
ラインごとの線順次に印字を行うラインサーマルへ７Ｆ
川を有している。
ドツトデータはラインサーマルヘノ１川に配列された各
発熱体要素のうしｉＪ１電される部分をライン毎に選択
指定するものである。ラインサーマルヘッド１にはり動
回路２が接続されており、ドツトデータに応じて選択的
に通電パルスをラインサーマルヘノ）］の各発熱体要素
に供給する。駆動回路２にはドットデータメモリ３が接
続されており、外部から供給される画像情報に基づいて
線順次印字に同期しながらラインごとにドツトデータを
−峙的に記載Ｏしかつ駆動回路２に送出する。１ノドデ
ータメモリ３には蓄熱カウンタ４が接続されており、ラ
インごとにトノ］・データの数を計測し、累積的ζこ９
１数する６蓄熱カウンタ４に＋；ｌ： ｆｆｉ算器５が
接続されており、所定の周ｊＩＪｌで繰り返し蓄熱カウ
ンタ４の計数値に放熱定数を乗算し３１数値を補正更新
する。又、蓄熱カウンタ４には演１γ器らが接続されて
おり、補正更新された蓄熱カウンタ旧数値に基づいて線
順次印字に同期して通電パルスのパルス幅を演算する。
発熱体要素のうしｉＪ１電される部分をライン毎に選択
指定するものである。ラインサーマルヘッド１にはり動
回路２が接続されており、ドツトデータに応じて選択的
に通電パルスをラインサーマルヘノ）］の各発熱体要素
に供給する。駆動回路２にはドットデータメモリ３が接
続されており、外部から供給される画像情報に基づいて
線順次印字に同期しながらラインごとにドツトデータを
−峙的に記載Ｏしかつ駆動回路２に送出する。１ノドデ
ータメモリ３には蓄熱カウンタ４が接続されており、ラ
インごとにトノ］・データの数を計測し、累積的ζこ９
１数する６蓄熱カウンタ４に＋；ｌ： ｆｆｉ算器５が
接続されており、所定の周ｊＩＪｌで繰り返し蓄熱カウ
ンタ４の計数値に放熱定数を乗算し３１数値を補正更新
する。又、蓄熱カウンタ４には演１γ器らが接続されて
おり、補正更新された蓄熱カウンタ旧数値に基づいて線
順次印字に同期して通電パルスのパルス幅を演算する。
（Ａｎ器６の出力端子は駆動回路２に接続されており、
その演算１１＋１果に基づいて駆動回路２を制御してい
る。
その演算１１＋１果に基づいて駆動回路２を制御してい
る。
好ましくは咳演′ｒｉ器６は関係式
％式％）
に基づいて通電パルス幅を計算する手段を含んでいる。
ここで、【は通電パルス幅、（。は所定の基準ｉＪ１電
パルス幅、Ｔは蓄熱カウンタの補正更新３１数値、Ｓは
蓄熱カウンタの所定飽和計数値、及びａは所定の３１数
である。
パルス幅、Ｔは蓄熱カウンタの補正更新３１数値、Ｓは
蓄熱カウンタの所定飽和計数値、及びａは所定の３１数
である。
また好ましくは、ラインサーマルヘッド１の温度を検出
するために、その近傍に温度検出器たとえばサーミスタ
７が配置されている。そして、該演算器６はサーミスタ
フの温度検出結果に基づいて該所定の基準通電パルス幅
ｔ０を決定する手段を有している。
するために、その近傍に温度検出器たとえばサーミスタ
７が配置されている。そして、該演算器６はサーミスタ
フの温度検出結果に基づいて該所定の基準通電パルス幅
ｔ０を決定する手段を有している。
さらに好ましくは、ラインサーマルヘッドｌは複数のブ
ロックに分割されており、該駆動回路２とドツトデータ
メモリ３と蓄熱カウンタ４は各ブロック毎に具備されて
いる。そして、該演算器６は各蓄熱カウンタのＲ１数値
に基づいて各対応する駆動回路を制御する手段を含んで
いる。
ロックに分割されており、該駆動回路２とドツトデータ
メモリ３と蓄熱カウンタ４は各ブロック毎に具備されて
いる。そして、該演算器６は各蓄熱カウンタのＲ１数値
に基づいて各対応する駆動回路を制御する手段を含んで
いる。
第２図は印字を開始し中断したのちまでの間における、
勺−マルヘノド発熱体表面温度の経時変化を示す０図示
するように、印字を開始するとラインごとの発熱量が蓄
積されるのでヘッド発熱体表面温度は上ｙする。このま
ま、線順次印字を続行すると点線で示すようにやがて飽
和する。しかしながら、印字を中断し無印字区間に入る
と、放熱のためサーマルヘッド発熱体表面温度は指数関
数的に減少する。このような表面温度変化はサーミスタ
によってリアルタイムに検出する事は出来ない。従来の
技術の項で述べた７４１伝導にｈ＋ｉする応答遅延のた
めである。
勺−マルヘノド発熱体表面温度の経時変化を示す０図示
するように、印字を開始するとラインごとの発熱量が蓄
積されるのでヘッド発熱体表面温度は上ｙする。このま
ま、線順次印字を続行すると点線で示すようにやがて飽
和する。しかしながら、印字を中断し無印字区間に入る
と、放熱のためサーマルヘッド発熱体表面温度は指数関
数的に減少する。このような表面温度変化はサーミスタ
によってリアルタイムに検出する事は出来ない。従来の
技術の項で述べた７４１伝導にｈ＋ｉする応答遅延のた
めである。
第３図は本発明の要部をなすＭ＝カウンタの計数値Ｔの
経時変化を示すグラフである。図示するように、印字が
開始されると蓄熱カウンタにはライン印字ごとにドツト
データの数が累積的に加算される。このため、印字区間
においては蓄熱カウンタの計数値は上肩する。このとき
、蓄熱カウンタの９１数値には常に所定の周期で繰り返
し１以下の数値を存する放熱定数が乗算されるので、こ
のまま印字を続行したとしても計数値がト昇を続けるこ
とはなく、点線で示すようにやがて所定の飽和８１数値
Ｓにいたる。逆に、図示するように印字を中断した場合
には、無印字区間においてＷ２Ａカウンタの計数値はも
はや累積加算されず放熱定数によって繰り返し乗算され
るのみであるので指数関数的に蓄熱カウンタ計数値は減
少していく。従って、第２図と第３図を比較すればあき
らかなように、本発明にかかる蓄熱カウンタの計数（Ｉ
ａ１’は極めて忠実にサーマルへ７＋−発熱体表面温度
を表していることが分かる。
経時変化を示すグラフである。図示するように、印字が
開始されると蓄熱カウンタにはライン印字ごとにドツト
データの数が累積的に加算される。このため、印字区間
においては蓄熱カウンタの計数値は上肩する。このとき
、蓄熱カウンタの９１数値には常に所定の周期で繰り返
し１以下の数値を存する放熱定数が乗算されるので、こ
のまま印字を続行したとしても計数値がト昇を続けるこ
とはなく、点線で示すようにやがて所定の飽和８１数値
Ｓにいたる。逆に、図示するように印字を中断した場合
には、無印字区間においてＷ２Ａカウンタの計数値はも
はや累積加算されず放熱定数によって繰り返し乗算され
るのみであるので指数関数的に蓄熱カウンタ計数値は減
少していく。従って、第２図と第３図を比較すればあき
らかなように、本発明にかかる蓄熱カウンタの計数（Ｉ
ａ１’は極めて忠実にサーマルへ７＋−発熱体表面温度
を表していることが分かる。
以上の説明から明らかなようＧこ、ラインサーマルへ・
ノドの蓄熱が通電された発熱体要素の累積数に比例して
行われる事に対応じて、線順次ライン印刷ごとにドツト
データの数を蓄熱カウンタに累積加算する。また、ライ
ンサーマルヘッドの数州特性が指数関数的であることに
対応じて、−・足固１すｊで蓄熱カウンタに１以Ｆの数
値を有する放熱定数を繰り返し乗算する。この結果、蓄
熱カウンタの補正更新された月数埴は忠実に実際のフィ
ンサーマルヘッド発熱体表面温度を反映している。
ノドの蓄熱が通電された発熱体要素の累積数に比例して
行われる事に対応じて、線順次ライン印刷ごとにドツト
データの数を蓄熱カウンタに累積加算する。また、ライ
ンサーマルヘッドの数州特性が指数関数的であることに
対応じて、−・足固１すｊで蓄熱カウンタに１以Ｆの数
値を有する放熱定数を繰り返し乗算する。この結果、蓄
熱カウンタの補正更新された月数埴は忠実に実際のフィ
ンサーマルヘッド発熱体表面温度を反映している。
次に、かかる補正更新計数値に基づいて、線順次ライン
印刷ごとに通電パルス幅ｔを計算する。
印刷ごとに通電パルス幅ｔを計算する。
第４図は、このようにして演算された通電パルス幅ｔの
経時変化を示すグラフである。この通電パルス幅ｔは演
算器６により関係式 ％式％） に従って行われる。
経時変化を示すグラフである。この通電パルス幅ｔは演
算器６により関係式 ％式％） に従って行われる。
第４図に示すグラフは第３図に示す蓄熱カウンク旧数値
Ｔの変化に対応じて演算されたものである。図示するよ
うに、計数値Ｔの４−昇とともに通電パルス幅ｔは下暗
し、月数値Ｔの減少とともに通電パルス幅１は一ト昇す
る。そして、この−１下ドＴの変化の程度は計数ａによ
り適時設定することができる。第２図のグラフと第４図
のグラフを比較すれば明らかなように、本発明によれば
１ｌｒｌ電パルス輻［はライン４Ｊ−マル・＼２１′発
熱体要素表面温度の変化を相殺するように設定される。
Ｔの変化に対応じて演算されたものである。図示するよ
うに、計数値Ｔの４−昇とともに通電パルス幅ｔは下暗
し、月数値Ｔの減少とともに通電パルス幅１は一ト昇す
る。そして、この−１下ドＴの変化の程度は計数ａによ
り適時設定することができる。第２図のグラフと第４図
のグラフを比較すれば明らかなように、本発明によれば
１ｌｒｌ電パルス輻［はライン４Ｊ−マル・＼２１′発
熱体要素表面温度の変化を相殺するように設定される。
月数ａを適時設定することにより、結果的に発ケノ一体
表面温度を実時間で実質的に一定に保持する事が可能と
なる。
表面温度を実時間で実質的に一定に保持する事が可能と
なる。
（実施例〕
以下図１１ｉｉを参照して本発明の１１７通な実施例を
詳細に説明する。第５図はラインサーマルプリンタの一
実施例を示すブロック図である。図示ｊるように、ライ
ンサーマルヘッド１は４個のブ■コックから構成されて
いる。各ブロックは直線上に配置さ１＋て、各々直線上
に配置された所定の個数例えば１２８個の発熱体要素を
含んでいる。駆動回路２はサーマルへ、ド１の４個のブ
ロックに対応じて４個の駆動回路ユニットＤＳＴ１．Ｄ
ＳＴ２゜ＤＳＴ３及びＩ） Ｓ Ｔ ４を有している。
詳細に説明する。第５図はラインサーマルプリンタの一
実施例を示すブロック図である。図示ｊるように、ライ
ンサーマルヘッド１は４個のブ■コックから構成されて
いる。各ブロックは直線上に配置さ１＋て、各々直線上
に配置された所定の個数例えば１２８個の発熱体要素を
含んでいる。駆動回路２はサーマルへ、ド１の４個のブ
ロックに対応じて４個の駆動回路ユニットＤＳＴ１．Ｄ
ＳＴ２゜ＤＳＴ３及びＩ） Ｓ Ｔ ４を有している。
ドツトデータメモリ３は各駆動回路ユニットに対応じて
４個のドットデータメモリ領域Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３及びＢ
４を有している。蓄熱カウンタ４は４個のドツトデータ
メモリ領域に対応じて、４個の蓄熱カウンタユニットＴ
１．Ｔ２．Ｔ３及びＴ４を有している。ここで、第ｍ番
目の蓄熱カウンタユニットＴｍは（ｍ＝１，２，３．４
）第ｍ番目のドツトデータメモリ領域Ｂｍから対応する
ドツトデータの数Ｄｍをライン線順次印字ごとに受は入
れ１積的に加算する。なお、ライン線順次印字は例えば
２．５ ｔｓｓの周期で実行される。蓄熱カウンタ４の
各ユニットには乗算器５が接続されており、所定の周期
例えば１ｍｓで放熱定数Ｋを各ユニットの各累積計数値
に繰り返し乗算する。
４個のドットデータメモリ領域Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３及びＢ
４を有している。蓄熱カウンタ４は４個のドツトデータ
メモリ領域に対応じて、４個の蓄熱カウンタユニットＴ
１．Ｔ２．Ｔ３及びＴ４を有している。ここで、第ｍ番
目の蓄熱カウンタユニットＴｍは（ｍ＝１，２，３．４
）第ｍ番目のドツトデータメモリ領域Ｂｍから対応する
ドツトデータの数Ｄｍをライン線順次印字ごとに受は入
れ１積的に加算する。なお、ライン線順次印字は例えば
２．５ ｔｓｓの周期で実行される。蓄熱カウンタ４の
各ユニットには乗算器５が接続されており、所定の周期
例えば１ｍｓで放熱定数Ｋを各ユニットの各累積計数値
に繰り返し乗算する。
蓄熱カウンタ４の各ユニットには演算器６が接続されて
おり、ライン線順次印字ごとに、各蓄熱カウンタユニノ
（から補正更新計数値Ｔｍ （ｍ＝Ｓ にしたがって、駆動回路２の各ユニットに対する通電パ
ルス幅ｔｍを演算する。このとき、演算２３６はサーミ
スタ７から出力されるラインサーマルヘッド１の温度情
ｔ［ｉ４こ基づいて、線順次印字毎に所定の基準ｉｉＩ
電パルス幅【。を決定する。最後に、駆動回路２の各ユ
ニットは演算された通電パルス幅データＬｍに基づいて
ラインサーマルヘッド川の対応するブロックに通電パル
スを供給しライン印字を実行する。
おり、ライン線順次印字ごとに、各蓄熱カウンタユニノ
（から補正更新計数値Ｔｍ （ｍ＝Ｓ にしたがって、駆動回路２の各ユニットに対する通電パ
ルス幅ｔｍを演算する。このとき、演算２３６はサーミ
スタ７から出力されるラインサーマルヘッド１の温度情
ｔ［ｉ４こ基づいて、線順次印字毎に所定の基準ｉｉＩ
電パルス幅【。を決定する。最後に、駆動回路２の各ユ
ニットは演算された通電パルス幅データＬｍに基づいて
ラインサーマルヘッド川の対応するブロックに通電パル
スを供給しライン印字を実行する。
次に第５図に示す実施例の動作を詳細に説明する。まず
、蓄熱カウンタ４と乗算器５の組み合わせにより実行さ
れるラインサーマルヘッド発熱体要素表面温度のシュミ
レーソヨン動作を説明する。
、蓄熱カウンタ４と乗算器５の組み合わせにより実行さ
れるラインサーマルヘッド発熱体要素表面温度のシュミ
レーソヨン動作を説明する。
放熱定数をＫとし、印字周期を【ｐとし、放熱周期をｔ
ｓとし、印字ドツトデータ数をＤとすると、プログラム
的には、【ｐ毎に蓄熱カウンタＴに［〕を加え（Ｔ＝Ｔ
＋Ｄ） 、Ｔｓ毎に蓄熱カウンタＫをかける（Ｔ−ＴＸ
Ｋ）。
ｓとし、印字ドツトデータ数をＤとすると、プログラム
的には、【ｐ毎に蓄熱カウンタＴに［〕を加え（Ｔ＝Ｔ
＋Ｄ） 、Ｔｓ毎に蓄熱カウンタＫをかける（Ｔ−ＴＸ
Ｋ）。
単位時間当たりの加熱値ｄはｄ−で表
【 ｐ
される。
単位時間当たりの放熱値には
ｈ−ｋＬｓなので
に−Ｋ ｌ／Ｌｓで表される。
単位時間毎のＴは以下のように変化する。
Ｔｏ”’Ｏ
Ｔ −（Ｔ０＋ｄ）ｋ＝ｄｋ
Ｔ２＝ （Ｔ、＋ｄ）ｋ＝ （ｄｋ＋ｄ）ｋ−ｄｋ２→
ｄｋ↑ｎ＝ｄｋＩ′＋ｄｌ（−’ ＋−＋ｄｋ＝ｄΣ
ｋ゛ｎ、ｎ−１の差分を倣分稙として積分する。
ｄｋ↑ｎ＝ｄｋＩ′＋ｄｌ（−’ ＋−＋ｄｋ＝ｄΣ
ｋ゛ｎ、ｎ−１の差分を倣分稙として積分する。
ｄｎ ”
ここで、ａ ＝＝ 、 ｋ−Ｋ ｌ／Ｌ−な
ので、ｔｐ Ｔ （ｘ）は以下の様になる。
ので、ｔｐ Ｔ （ｘ）は以下の様になる。
Ｔ（ｘ）−、（ｋ”−１）
ｎ ｋ
Ｄ、／ｌ １１
（ＫＬｓ−１）
ｐ ｎＫ ｌ ／ Ｌ Ｓ
５Ｄ
（Ｋ −１）
ｔ ｐ ｎ ｒ＋ Ｋ
飽和値は以下の弐で表される（Ｋ＜１＞。
５Ｄ
ｆｆｉａ＋ １’（Ｘ） ＝ ｊ’ｉ＋ｉ
（Ｋ −１）ｘ 、−−００Ｘ →Ｄｏ
ｔ ｐ Ｎ ｎ ＫＬｓ Ｄ 印字するとｘ時間のｚ２１カウンタの内容は以Ｆの様に
表される。
（Ｋ −１）ｘ 、−−００Ｘ →Ｄｏ
ｔ ｐ Ｎ ｎ ＫＬｓ Ｄ 印字するとｘ時間のｚ２１カウンタの内容は以Ｆの様に
表される。
ｔ ｓ Ｄ
１′（ｘ）＝ −−−−（Ｋ −１）ｐｌｎ
Ｋ また飽和値Ｓは以下の様になる。
Ｋ また飽和値Ｓは以下の様になる。
ｓＤ
−
ｔｐ ｌｎＫ
飽和値は毎回の通電ト／］・数りに比例し、ている。
一方、印字時以外は、放熱のみであり、Ｔ′からの放熱
はＴ （ｘ）−１” Ｋ”。
はＴ （ｘ）−１” Ｋ”。
で減衰していくことが分かる。
−Ｃに、吸放熱の特性は指数関数と言われており、この
ン１ミレーンヨンで蓄熱状態を近似できることが期待で
きる。
ン１ミレーンヨンで蓄熱状態を近似できることが期待で
きる。
以上数式をもって説明したように、比較的簡羊な演算処
理で忠実にラインサーマルへノドの経時的蓄熱状態を推
定することができる。放熱定数にの繰り返し乗算処理は
所定の周ＱＣｓ例えばＩｎｓで実行される。一方、線順
次印字は異なる所定の周期１１例えば２，５ ｖａｓで
実行される。乗算処理周期及び放熱定数は実験的に決定
することができ、ライン順次印字周期はラインサーマル
プリンタの仕様により設定される。このように、両周期
は互いに独立的である。従って、現実にはプログラム上
においてタイマ割り込み処理を行い放熱定数の繰り返し
乗算を行っている。第６図にこのようなタイマ割り込み
処理のフローチャートを示す０図示するように、ステッ
プ１０１でＩｎｓごとにタイマ割り込み処理を呼び出す
、ステ、ブ１０２において各ブロックの番号を示す指数
ｍを１にセットする。
理で忠実にラインサーマルへノドの経時的蓄熱状態を推
定することができる。放熱定数にの繰り返し乗算処理は
所定の周ＱＣｓ例えばＩｎｓで実行される。一方、線順
次印字は異なる所定の周期１１例えば２，５ ｖａｓで
実行される。乗算処理周期及び放熱定数は実験的に決定
することができ、ライン順次印字周期はラインサーマル
プリンタの仕様により設定される。このように、両周期
は互いに独立的である。従って、現実にはプログラム上
においてタイマ割り込み処理を行い放熱定数の繰り返し
乗算を行っている。第６図にこのようなタイマ割り込み
処理のフローチャートを示す０図示するように、ステッ
プ１０１でＩｎｓごとにタイマ割り込み処理を呼び出す
、ステ、ブ１０２において各ブロックの番号を示す指数
ｍを１にセットする。
次にステップ１０３において個々の蓄熱カウンターユニ
ットの計数４ｆｉ Ｔ ｍに放熱定数Ｋを９算し計数値
を更新する。ステップ１０４において、指数ｍをインク
リメントし、ステップ１０５において指数ｍが４より小
さいかどうかを判断する。指数ｍが４になるまで各ブロ
ックに関し乗算処理を順次行い、ステップ１０５におい
て４個のプロ、りに関しすべて乗算処理が終了したと判
断された場合にはタイマー割り込み処理を終了する。
ットの計数４ｆｉ Ｔ ｍに放熱定数Ｋを９算し計数値
を更新する。ステップ１０４において、指数ｍをインク
リメントし、ステップ１０５において指数ｍが４より小
さいかどうかを判断する。指数ｍが４になるまで各ブロ
ックに関し乗算処理を順次行い、ステップ１０５におい
て４個のプロ、りに関しすべて乗算処理が終了したと判
断された場合にはタイマー割り込み処理を終了する。
最後に演算器６の動作を詳細に説明する。演算器６は蓄
熱カウンタ４により推定されたラインサーマルヘッドｌ
の蓄熱状態に基づい”で印字発熱量を制御し所謂フィー
ドハックによりラインサーマルヘッドの発熱体要素表面
温度を一定に保つように作用する。一般に、発熱量は通
電時間に比例する。従って、本発明においては演算２；
６は蓄熱カウンタ４の出力計数値に基づいて通電パルス
幅を制御するようにしている。第７図にかかる通電パル
ス幅の制御方法を示す。図示するように、ステップ２０
１において所定のライン順次印字周期ごとにｉ［を処理
が呼び出され印字ドノトデ〜夕があれば実行される。ま
ず、ステップ２０２においてラインサーマルヘッドのブ
ロックの個１＆ （木実ＡＨＩＩにおいては４個）が指
数ｍにセットされる。′ＩＦｈいてステップ２０３にお
いて、ドツトデータメモリ３の第ｍ番目の領域Ｂｍに記
憶された印字ドツトデータの数を対応する蓄熱カウンタ
ユニットＴｍに加算する。この時、同時にステ、ブ２０
４においてメモリ領域Ｂｍに記憶された印字ドツトデー
タを対応する駆動回路ユニノｌ Ｄ Ｓ Ｔ ｍに送出
する。続いてステップ２０５において、指数ｍをデクリ
メントする。ステップ２０６において指数ｍがＯになる
まで上述した加算処理をすべてのブロックに対して実行
する。
熱カウンタ４により推定されたラインサーマルヘッドｌ
の蓄熱状態に基づい”で印字発熱量を制御し所謂フィー
ドハックによりラインサーマルヘッドの発熱体要素表面
温度を一定に保つように作用する。一般に、発熱量は通
電時間に比例する。従って、本発明においては演算２；
６は蓄熱カウンタ４の出力計数値に基づいて通電パルス
幅を制御するようにしている。第７図にかかる通電パル
ス幅の制御方法を示す。図示するように、ステップ２０
１において所定のライン順次印字周期ごとにｉ［を処理
が呼び出され印字ドノトデ〜夕があれば実行される。ま
ず、ステップ２０２においてラインサーマルヘッドのブ
ロックの個１＆ （木実ＡＨＩＩにおいては４個）が指
数ｍにセットされる。′ＩＦｈいてステップ２０３にお
いて、ドツトデータメモリ３の第ｍ番目の領域Ｂｍに記
憶された印字ドツトデータの数を対応する蓄熱カウンタ
ユニットＴｍに加算する。この時、同時にステ、ブ２０
４においてメモリ領域Ｂｍに記憶された印字ドツトデー
タを対応する駆動回路ユニノｌ Ｄ Ｓ Ｔ ｍに送出
する。続いてステップ２０５において、指数ｍをデクリ
メントする。ステップ２０６において指数ｍがＯになる
まで上述した加算処理をすべてのブロックに対して実行
する。
すべてのブロックに対する加算処理が終了した段階で、
ステップ２０７において基準通電パルス幅【。を計算す
る。この基準１ｆｆｌｆｆｉパルス輻ｔ０はサーミスタ
フによって検出されたラインサーマルヘッドの温度及び
ラインサーマルヘッドに供給される駆動電圧の大きさに
基づいて計算される。一般に、検出温度が高ければ基準
通電パルス輻【０を小さく設定するようにする。このよ
うに、蓄熱カウンタの計数値のみならずサーミスタの検
出温度をも加えた制御を行うことにより、より安定した
印字動作が行われる。特に、サーミスタの検出温度を利
用することにより、蓄熱カウンタの計数値に基ツく制御
の確実性を補償している。ステップ２０日において指数
ｍを４にセットする。続いてステップ２０９において、
関係式 ごとに実効通電パルス幅ｔｍを計算する。ステップ２０
９において個々のブ０ツクごとに１ＪＴＩ電パルス輻ｔ
ｍを計算するとステップ２１０において指数ｍをデクリ
メントする。ステップ２＋１において指数ｍが０に等し
いかどうかを判断し、０になるまで上述した通電パルス
幅Ｌ ｍの計算を繰り返し行う。
ステップ２０７において基準通電パルス幅【。を計算す
る。この基準１ｆｆｌｆｆｉパルス輻ｔ０はサーミスタ
フによって検出されたラインサーマルヘッドの温度及び
ラインサーマルヘッドに供給される駆動電圧の大きさに
基づいて計算される。一般に、検出温度が高ければ基準
通電パルス輻【０を小さく設定するようにする。このよ
うに、蓄熱カウンタの計数値のみならずサーミスタの検
出温度をも加えた制御を行うことにより、より安定した
印字動作が行われる。特に、サーミスタの検出温度を利
用することにより、蓄熱カウンタの計数値に基ツく制御
の確実性を補償している。ステップ２０日において指数
ｍを４にセットする。続いてステップ２０９において、
関係式 ごとに実効通電パルス幅ｔｍを計算する。ステップ２０
９において個々のブ０ツクごとに１ＪＴＩ電パルス輻ｔ
ｍを計算するとステップ２１０において指数ｍをデクリ
メントする。ステップ２＋１において指数ｍが０に等し
いかどうかを判断し、０になるまで上述した通電パルス
幅Ｌ ｍの計算を繰り返し行う。
このよ・うに、本実施例においては各プロ、りごとに最
適な１ｌｌｌ電パルス幅を演算するためより正値なかつ
紙幅方向に対しても均一な印字濃度を保証する制御が行
える。
適な１ｌｌｌ電パルス幅を演算するためより正値なかつ
紙幅方向に対しても均一な印字濃度を保証する制御が行
える。
最後にステップ２１２において指ｔ２！ｍを１にセ・ツ
トする。ＶＬいてステップ２１３において個々の駆動回
路ユニットＤＳＴｍをスイッチＯＮする。ステ２ブ２１
４において駆動回路ユニットＤＳＴｍに割り当てられた
通電パルス幅データＬ ｍに基づき計算された１ｌｌｌ
電時間が経過したかどうかを判断する。
トする。ＶＬいてステップ２１３において個々の駆動回
路ユニットＤＳＴｍをスイッチＯＮする。ステ２ブ２１
４において駆動回路ユニットＤＳＴｍに割り当てられた
通電パルス幅データＬ ｍに基づき計算された１ｌｌｌ
電時間が経過したかどうかを判断する。
経過した時点で、ステップ２１５においてＤＳＴｍをス
イッチＯＦＦし、ステップ２１６において指数ｒｎをイ
ンクリメントし次の駆動回路ユニットを同様にして動作
さセる。最後にステップ２１７において指９ｍが４を越
えたことを確認して１回のライン印字を終了する。
イッチＯＦＦし、ステップ２１６において指数ｒｎをイ
ンクリメントし次の駆動回路ユニットを同様にして動作
さセる。最後にステップ２１７において指９ｍが４を越
えたことを確認して１回のライン印字を終了する。
（発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、−ライン印字す
るごとに、ライン（ノーマル・＼ノドの各ブロックの通
電ドツト数を蓄熱カウンタに累積加算し、所定周期ごと
に、各ブロックに対応した蓄熱カウンタに１以下の放熱
定数を乗算することによりラインサーマルヘッドの蓄熱
状態を常時ＩＩＬ定しでいる。この推定結果に基づき、
ラインサーマルヘッドに印加される通電量を制御するこ
とにより、従来に比しより安定的かつ有効に印字濃度を
一定に保つことができるという効果がある。
るごとに、ライン（ノーマル・＼ノドの各ブロックの通
電ドツト数を蓄熱カウンタに累積加算し、所定周期ごと
に、各ブロックに対応した蓄熱カウンタに１以下の放熱
定数を乗算することによりラインサーマルヘッドの蓄熱
状態を常時ＩＩＬ定しでいる。この推定結果に基づき、
ラインサーマルヘッドに印加される通電量を制御するこ
とにより、従来に比しより安定的かつ有効に印字濃度を
一定に保つことができるという効果がある。
第１図はラインサーマルヘッドの基本的電気構成を示す
ブロック図、第２図はラインサーマルへ７トの発熱体表
面温度の経時変化を示すグラフ、第３図は蓄熱カウンタ
の計数値の経時変化を示すグラフ、第４図は通電パルス
幅の経時変化を示ず゛グラフ、第５図はラインサーマル
プリンタの一実施例を示すブロック図、第６図はライン
サーマルプリンタのタイマ割り込め処理を示すフローチ
ャー １−１及び第７図はライン勺−マルプリンタの通
電処理を示すフローチャートである。 ｌ・・・ラインサーマルヘッド ２・・・駆動回路 ３・ ・ ・１ノドデータメモリ ４・・・蓄熱カウンタ ５・・・乗算器 ６ ・・演算器
ブロック図、第２図はラインサーマルへ７トの発熱体表
面温度の経時変化を示すグラフ、第３図は蓄熱カウンタ
の計数値の経時変化を示すグラフ、第４図は通電パルス
幅の経時変化を示ず゛グラフ、第５図はラインサーマル
プリンタの一実施例を示すブロック図、第６図はライン
サーマルプリンタのタイマ割り込め処理を示すフローチ
ャー １−１及び第７図はライン勺−マルプリンタの通
電処理を示すフローチャートである。 ｌ・・・ラインサーマルヘッド ２・・・駆動回路 ３・ ・ ・１ノドデータメモリ ４・・・蓄熱カウンタ ５・・・乗算器 ６ ・・演算器
Claims (4)
- （１）ドットデータに従い且つ通電パルスに応答してラ
イン毎の線順次に印字を行うラインサーマルヘッドと、 ドットデータに応じて選択的に通電パルスをラインサー
マルヘッドに供給する為の駆動回路と、線順次印字に同
期してライン毎にドットデータを記憶し且つ駆動回路に
送出する為のドットデータメモリと、 ライン毎にドットデータの数を計測し累積的に計数する
為の蓄熱カウンタと、 所定の周期で繰り返し蓄熱カウンタの計数値に放熱定数
を乗算し計数値を補正更新する為の乗算器と、 補正更新された蓄熱カウンタ計数値に基づいて線順次印
字に同期して通電パルスのパルス幅を演算するとともに
演算結果に基づいて駆動回路を制御する為の演算器とか
らなるラインサーマルプリンタ。 - （２）該演算器は以下の関係式に基づいて通電パルス幅
を計算する手段を含む請求項１に記載のラインサーマル
プリンタ。 ▲数式、化学式、表等があります▼ 但し、ｔは通電パルス幅、ｔ＿０は所定の基準通電パル
ス幅、Ｔは蓄熱カウンタの補正更新計数値、Ｓは蓄熱カ
ウンタの所定飽和計数値、及びａは所定の係数である。 - （３）ラインサーマルヘッドの温度を検出する為その近
傍に配置された温度検出器を含んでいるとともに、該演
算器は温度検出結果に基づいて該所定の基準通電パルス
幅ｔ＿０を決定する手段を有する請求項２に記載のライ
ンサーマルプリンタ。 - （４）ラインサーマルヘッドは複数のブロックに分割さ
れており、該駆動回路とドットデータメモリと蓄熱カウ
ンタは各ブロック毎に具備されているとともに、該演算
器は各蓄熱カウンタの計数値に基づいて各対応する駆動
回路を制御する手段を有している請求項１に記載のライ
ンサーマルプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067862A JP2627348B2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ラインサーマルプリンタ |
| US07/670,072 US5339099A (en) | 1990-03-16 | 1991-03-15 | Line thermal printer having driving pulses of variable pulse width |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067862A JP2627348B2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ラインサーマルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03266659A true JPH03266659A (ja) | 1991-11-27 |
| JP2627348B2 JP2627348B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=13357168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2067862A Expired - Lifetime JP2627348B2 (ja) | 1990-03-16 | 1990-03-16 | ラインサーマルプリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5339099A (ja) |
| JP (1) | JP2627348B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2174791A1 (en) | 2008-10-07 | 2010-04-14 | Seiko Instruments Inc. | Thermal printer apparatus and printing method |
| JP2011062906A (ja) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Ncr Corp | サーマル・プリンタ及びサーマル・プリンタの制御方法 |
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| JP3372821B2 (ja) * | 1997-04-15 | 2003-02-04 | キヤノン株式会社 | インクジェット装置、該装置用インクジェットヘッドの温度推定方法および制御方法 |
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Also Published As
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