JPH0326673A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0326673A JPH0326673A JP1160715A JP16071589A JPH0326673A JP H0326673 A JPH0326673 A JP H0326673A JP 1160715 A JP1160715 A JP 1160715A JP 16071589 A JP16071589 A JP 16071589A JP H0326673 A JPH0326673 A JP H0326673A
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- JP
- Japan
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- load
- output
- car
- cage
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は，エレベータのかご内の負荷を検出する秤装
夏の出力によりエレベータの起動ショックを抑制するエ
レベータ制御装置に関するものである． 〔従来の技術〕 第６図は、例えば特開昭６３−４１３８６号公報に開示
された従来のエレベータ制御装置を一部省略して示すブ
ロック図である．エレベータの主ローブ３は、綱車５に
掛け渡され、その一端にかご１が結ばれかつその他端に
つり合いおもり２が結ばれている．綱車５はモータ７お
よびエンコーダ８へ図示のモータ軸により結合されてい
る．エレベータのこれら構成要素は以下に述べるマイコ
ンシステムによって運転制御される．マイクロプロセッ
サ（ＭＰＵ） １ １ ｇ１、図示ノバスニよりＲＡＭ
１２、エレベータの運転制御用プログラムを内蔵する
ＲＯＮ １３、エレベータの各機器例えばモータ７を制
御するための入出力装置（Ｉ／Ｏ） １ ５を制御す
るインターフェース（１／Ｆ） １ ４ 、エンコーダ
８のパルスをカウントしてその数値をマイコン側に出力
するプログラマブル・タイマ・モジュール（ＰＴＨ）
１ ６、アナログ入力をディジタル出力に変換する＾／
Ｄコンバータ、および停電時のバックアップ用バツテリ
１９を持ちかつエレベータの稼動状態を記録するメモリ
例えばＲＡＭ１８に接続されている．なお、このバッテ
リ・バックアップ付メモリ１８の代わりに電気的書込み
消去可能なＲＯＭ （ＥＥＦＲＯＭ）を使用しても良い
．更に、エレベータのかご１の床板１ａと枠１ｂの間に
は、弾性体例えば防振ゴム３２が介装されかつこの防振
ゴム３２のたわみにより床板１ａ上の負荷を検出する秤
装置例えば差動トランス３３が配置されており、この差
動トランス３３の出力は上述した＾／Ｄコンバータ１７
の入力になる． 上述したように構成された従来のエレベータ制御装置で
は、ＲＯＭ１３に内蔵されているプログラムによりＮＰ
Ｕ １ １を動作させ、エレベータの通常の運転制御が
行なわれる．また、防振ゴム３２のたわみを差動トラン
ス３３でとらえることによりかご１内の負荷を検出して
いる．ところが、防振ゴム３２は経時的にたわみが変化
し、この変化量が大きくなると起動ショックが大きくな
るので、その時には所定の警報を発し、顧客よりクレー
ムが出る前に差動トランス３３の再調整を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、差動トランスはかごの床下に取付けられている
ためその調整は容易でなく、更に後述するように防振ゴ
ムの経時的変化により、かご内負荷が零の時の差動トラ
ンスの出力のみならず、かご内負荷に対する差動トラン
ス出力の変化率（勾配）も変化するため、これも含めて
差動トランスを再調整するにはかご内に実際にオモリを
積む必要があり、多大な労力と時間、費用を要するとい
う問題点があった． この発明は、上述しｔ二ような問題点を解消するために
なされたもので、防振ゴムのたわみあ経時的変化による
秤装置の出力の変化を自動的に検出し、しかも変化分の
補正を自動的に行うことができるエレベータ制御装置を
得ることを目的とする．〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るエレベータμ御装置は、かご内負荷時の
秤装置の出力に，或はこの出力へかご内無負荷時の前記
秤装置の出力に応じた係数を乗算したものに、かご内無
負荷時の前記秤装置の出力に応じたバイアス値を加算し
てエレベータ起動制御用秤信号を発生する手段をマイコ
ンシステムに設けたものである． 〔作 用〕 この発明では、防振ゴムのたわみの経時的変化により秤
装置の出力が変化しても、上述した秤信号により乗心地
の良い起動制御が行なわれる．〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を添付図面について説明する
． 第１図は、この発明に係るエレベータ制御装置の一実施
例を示すブロック図である．第１図において、後述する
秤信号演算プログラムが予め記憶されているＲＯＨ１３
Ａを除けば、エレベータ制御装置の構成および機能は従
来装置と同じであるので、同一部品は同一符号で表わす
． 第２図、第３図は、かご内負荷とそれぞれ防振ゴムの厚
さ、差動トランスの出力との関係を示すグラフ図である
．第２図において、実線は初期のかご内負荷と防振ゴム
３２の厚さとの関係を示し、そして破線は所定期間経時
後のかご内負荷と防振ゴム３２の厚さとの関係を示す．
この第２図から明らかなように、防振ゴム３２のたわみ
の経時的変化量（点線の勾配）は、かご内負荷が大きい
程小さくなる傾向にある．また、第３図において、実線
は初期のかご内負荷と差動トランス３３の出力との関係
を示し、そして破線は所定期間経過後のかご内負荷と差
動トランス３３の出力との関係を示す．この第３図から
明らかなように、差動トランス３３の出力の経時的変化
量（点線の勾配）はかご内負荷が大きい程小さくなる傾
向にある．なお、防振ゴム３２のたわみの経時的変化ｌ
の、かご内負荷による差異は防振ゴム３２の特性および
防振ゴム３２に加わる荷重から予測することが出来る．
従って、かご内負荷が零の状態での防振ゴム３２のたわ
みの変化量すなわち差動トランス３３の出力を知ること
によりかご内負荷に対する差動トランス出力の変化率（
第３図のグラフの勾配）の変化も知ることが出来る． 第４図は、エレベータの起動ショックを抑制するための
秤信号を演算するプログラムの手順を示すフローチャー
ト図である．第４図において秤信号演算プログラムがス
タートすると、ステップ４０はかご１内の呼びの有無と
呼びが無くなってから３分経過したこと 〈すなわちか
ご１内に乗客がいないこと〉をチェックする．もしかご
１内に乗客がいなければ、ステップ４１はその時（すな
わちかご内無負荷時）の差動トランス３３の出力ｖ１。
夏の出力によりエレベータの起動ショックを抑制するエ
レベータ制御装置に関するものである． 〔従来の技術〕 第６図は、例えば特開昭６３−４１３８６号公報に開示
された従来のエレベータ制御装置を一部省略して示すブ
ロック図である．エレベータの主ローブ３は、綱車５に
掛け渡され、その一端にかご１が結ばれかつその他端に
つり合いおもり２が結ばれている．綱車５はモータ７お
よびエンコーダ８へ図示のモータ軸により結合されてい
る．エレベータのこれら構成要素は以下に述べるマイコ
ンシステムによって運転制御される．マイクロプロセッ
サ（ＭＰＵ） １ １ ｇ１、図示ノバスニよりＲＡＭ
１２、エレベータの運転制御用プログラムを内蔵する
ＲＯＮ １３、エレベータの各機器例えばモータ７を制
御するための入出力装置（Ｉ／Ｏ） １ ５を制御す
るインターフェース（１／Ｆ） １ ４ 、エンコーダ
８のパルスをカウントしてその数値をマイコン側に出力
するプログラマブル・タイマ・モジュール（ＰＴＨ）
１ ６、アナログ入力をディジタル出力に変換する＾／
Ｄコンバータ、および停電時のバックアップ用バツテリ
１９を持ちかつエレベータの稼動状態を記録するメモリ
例えばＲＡＭ１８に接続されている．なお、このバッテ
リ・バックアップ付メモリ１８の代わりに電気的書込み
消去可能なＲＯＭ （ＥＥＦＲＯＭ）を使用しても良い
．更に、エレベータのかご１の床板１ａと枠１ｂの間に
は、弾性体例えば防振ゴム３２が介装されかつこの防振
ゴム３２のたわみにより床板１ａ上の負荷を検出する秤
装置例えば差動トランス３３が配置されており、この差
動トランス３３の出力は上述した＾／Ｄコンバータ１７
の入力になる． 上述したように構成された従来のエレベータ制御装置で
は、ＲＯＭ１３に内蔵されているプログラムによりＮＰ
Ｕ １ １を動作させ、エレベータの通常の運転制御が
行なわれる．また、防振ゴム３２のたわみを差動トラン
ス３３でとらえることによりかご１内の負荷を検出して
いる．ところが、防振ゴム３２は経時的にたわみが変化
し、この変化量が大きくなると起動ショックが大きくな
るので、その時には所定の警報を発し、顧客よりクレー
ムが出る前に差動トランス３３の再調整を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、差動トランスはかごの床下に取付けられている
ためその調整は容易でなく、更に後述するように防振ゴ
ムの経時的変化により、かご内負荷が零の時の差動トラ
ンスの出力のみならず、かご内負荷に対する差動トラン
ス出力の変化率（勾配）も変化するため、これも含めて
差動トランスを再調整するにはかご内に実際にオモリを
積む必要があり、多大な労力と時間、費用を要するとい
う問題点があった． この発明は、上述しｔ二ような問題点を解消するために
なされたもので、防振ゴムのたわみあ経時的変化による
秤装置の出力の変化を自動的に検出し、しかも変化分の
補正を自動的に行うことができるエレベータ制御装置を
得ることを目的とする．〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るエレベータμ御装置は、かご内負荷時の
秤装置の出力に，或はこの出力へかご内無負荷時の前記
秤装置の出力に応じた係数を乗算したものに、かご内無
負荷時の前記秤装置の出力に応じたバイアス値を加算し
てエレベータ起動制御用秤信号を発生する手段をマイコ
ンシステムに設けたものである． 〔作 用〕 この発明では、防振ゴムのたわみの経時的変化により秤
装置の出力が変化しても、上述した秤信号により乗心地
の良い起動制御が行なわれる．〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を添付図面について説明する
． 第１図は、この発明に係るエレベータ制御装置の一実施
例を示すブロック図である．第１図において、後述する
秤信号演算プログラムが予め記憶されているＲＯＨ１３
Ａを除けば、エレベータ制御装置の構成および機能は従
来装置と同じであるので、同一部品は同一符号で表わす
． 第２図、第３図は、かご内負荷とそれぞれ防振ゴムの厚
さ、差動トランスの出力との関係を示すグラフ図である
．第２図において、実線は初期のかご内負荷と防振ゴム
３２の厚さとの関係を示し、そして破線は所定期間経時
後のかご内負荷と防振ゴム３２の厚さとの関係を示す．
この第２図から明らかなように、防振ゴム３２のたわみ
の経時的変化量（点線の勾配）は、かご内負荷が大きい
程小さくなる傾向にある．また、第３図において、実線
は初期のかご内負荷と差動トランス３３の出力との関係
を示し、そして破線は所定期間経過後のかご内負荷と差
動トランス３３の出力との関係を示す．この第３図から
明らかなように、差動トランス３３の出力の経時的変化
量（点線の勾配）はかご内負荷が大きい程小さくなる傾
向にある．なお、防振ゴム３２のたわみの経時的変化ｌ
の、かご内負荷による差異は防振ゴム３２の特性および
防振ゴム３２に加わる荷重から予測することが出来る．
従って、かご内負荷が零の状態での防振ゴム３２のたわ
みの変化量すなわち差動トランス３３の出力を知ること
によりかご内負荷に対する差動トランス出力の変化率（
第３図のグラフの勾配）の変化も知ることが出来る． 第４図は、エレベータの起動ショックを抑制するための
秤信号を演算するプログラムの手順を示すフローチャー
ト図である．第４図において秤信号演算プログラムがス
タートすると、ステップ４０はかご１内の呼びの有無と
呼びが無くなってから３分経過したこと 〈すなわちか
ご１内に乗客がいないこと〉をチェックする．もしかご
１内に乗客がいなければ、ステップ４１はその時（すな
わちかご内無負荷時）の差動トランス３３の出力ｖ１。
をチェックする．この出力ＶＩＪＯが無負荷の秤信号を
０にするための前回のバイアス値ｂ（１）（なお、バイ
アス値とは、かご内無負荷時の、後述する秤信号を零に
する値である．）よりも所定値（α）以上大きければス
テップ４２は出力Ｖ をｗＯ 今回のバイアス値ｈとするが、そうで６ければスｎｌ テップ４３は前回のバイアス値ｂ をそのまｒ−（
ｎ１） １今回のバイアス値ｂとする．その後プログラムｎ はステップ４４に進みこ）で秤信号Ｗが後で詳しく説明
するように算出される． 上述したようにバイアス値ｂを補正することにｎ よりかご内無負荷時の秤信号Ｗは常に略零とされること
ができる． ステップ４４の秤信号演算式中Ｖはかご内負智 荷時の差動トランス３３の出力であり、そして関数ｆ（
ｂ ．）は防振ゴム３２のたわみが経時的変化しｎ でも負荷に対する秤信号Ｗの変化率を一定にするための
補正関数である．この関数は、第２図に示したように防
振ゴム３２のたわみが経時的変化した時の、かご内無負
荷時の差動トランス３３の出力の変化とかご内負荷時の
差動トランス出力の変化率〈第３図のグラフの勾配〉の
変化との関係より予め求められることができ、プログラ
ム化されている．従って、ステップ４４の演算の式によ
り秤信号Ｗを算出すれば、かご内負荷の変化に対する秤
信号Ｗの変化率も略一定になり、かご内が無負荷から定
格負荷まで常に正確な秤信号Ｗを得ることが出来、その
結果起動シゴックも無く、乗心地を常に良好に保つこと
ができる． 更に詳しく説明すれば、エレベータの据付初期の差動ト
ランス３３の出力が第３図に実線で示したようにかご内
無負荷時には零であるが、定格負荷時には所定の出力に
なるよう差動トランス出力を調整した状態では、バイア
ス値ｂは零に設定さｎ れ、ｂが零の時は補正開数ｆ（ｂ）は１となるようｎ
ｎにされている． 以後、防振ゴム３２の経時的変化に応じて従って第３図
の破線に応じて、第４図のプログラムによりｂの値が順
次おおきな値に更新され、それにｎ 伴いｆ（ｂ）も大きな値に更新されることにより第５図
に示すようにかご内負荷Ｌと秤信号Ｗの関係は一定に保
たれる．この点を詳しく説明すれば、かご内無負荷時の
差動トランス出力Ｖ の変化にｗＯ よるかご内負荷Ｌに対する差動トランス出力■ 初期 ・ Ｏ → ａ０ 所定期間経過後：ｂ， → ａ 更に経過後 ：ｂ２ → ・ ａ２となることが判
っているので、補正関数すなわち係数ｆ（ｂ）は ｎ となるように設定されている． なお、第１図〜第４図ではかご内無負荷時の秤装置の出
力に応じたバイアス値（ｂ ）および係数ｎ （ｆ（ｂ ）を加算、乗算するようにしたが、バイアス
ｎ 値（ｂ ’）のみを加算するようにすれば負荷が大きな
ｎ 所での精度は低下するが、簡単な演算で補正することが
可能となる． 更に、上述した実施例では、負荷の変化に対してアナロ
グ的な出力が得られる差動トランスを秤装置として用い
た場合について説明したが、例えばかごの床下にマイク
ロスイッチを複数個配設し、かご床に取付けられたアク
チュエー夕によってこれらのマイクロスイッチをそれぞ
れ異なる負荷で作動させることによりかご内の負荷をデ
ィジタル的に検出刷るようにした秤装置を使った場合で
も、アナログ式秤装置に比べて精度は粗くなるが、同様
の補正を行うことが出来ることは明白である．又、第４
図のステップ４１においてかご内無負値（α）以上大き
くなった時にバイアス値ｂを更新ｎ するようにしたが、かごの速度または加速度等により起
動ショックを監視しかつこれが所定値を超えたらバイア
ス値ｂを更新するようにすれば、更ｎ 新頻度を最適化することが出来る． 〔発明の効果〕 以上、詳述したように、この発明は、かご内負荷時の秤
装置の出力へかご内無負荷時の前記秤装置の出力に応じ
た係数を乗算したものに、かご内無負荷時の前記秤装置
の出力に応じたバイアス値を加算してエレベータ起動制
御用秤信号を発生する手段をマイコンシステムに設けた
ので、防振ゴムのたわみの経時的変化により秤装置の出
力が変化しても、多大な労力と時間、費用を要する秤装
置の再調整を行うこと′なく、常に良好な乗心地が得ら
れると云う効果を奏する．
０にするための前回のバイアス値ｂ（１）（なお、バイ
アス値とは、かご内無負荷時の、後述する秤信号を零に
する値である．）よりも所定値（α）以上大きければス
テップ４２は出力Ｖ をｗＯ 今回のバイアス値ｈとするが、そうで６ければスｎｌ テップ４３は前回のバイアス値ｂ をそのまｒ−（
ｎ１） １今回のバイアス値ｂとする．その後プログラムｎ はステップ４４に進みこ）で秤信号Ｗが後で詳しく説明
するように算出される． 上述したようにバイアス値ｂを補正することにｎ よりかご内無負荷時の秤信号Ｗは常に略零とされること
ができる． ステップ４４の秤信号演算式中Ｖはかご内負智 荷時の差動トランス３３の出力であり、そして関数ｆ（
ｂ ．）は防振ゴム３２のたわみが経時的変化しｎ でも負荷に対する秤信号Ｗの変化率を一定にするための
補正関数である．この関数は、第２図に示したように防
振ゴム３２のたわみが経時的変化した時の、かご内無負
荷時の差動トランス３３の出力の変化とかご内負荷時の
差動トランス出力の変化率〈第３図のグラフの勾配〉の
変化との関係より予め求められることができ、プログラ
ム化されている．従って、ステップ４４の演算の式によ
り秤信号Ｗを算出すれば、かご内負荷の変化に対する秤
信号Ｗの変化率も略一定になり、かご内が無負荷から定
格負荷まで常に正確な秤信号Ｗを得ることが出来、その
結果起動シゴックも無く、乗心地を常に良好に保つこと
ができる． 更に詳しく説明すれば、エレベータの据付初期の差動ト
ランス３３の出力が第３図に実線で示したようにかご内
無負荷時には零であるが、定格負荷時には所定の出力に
なるよう差動トランス出力を調整した状態では、バイア
ス値ｂは零に設定さｎ れ、ｂが零の時は補正開数ｆ（ｂ）は１となるようｎ
ｎにされている． 以後、防振ゴム３２の経時的変化に応じて従って第３図
の破線に応じて、第４図のプログラムによりｂの値が順
次おおきな値に更新され、それにｎ 伴いｆ（ｂ）も大きな値に更新されることにより第５図
に示すようにかご内負荷Ｌと秤信号Ｗの関係は一定に保
たれる．この点を詳しく説明すれば、かご内無負荷時の
差動トランス出力Ｖ の変化にｗＯ よるかご内負荷Ｌに対する差動トランス出力■ 初期 ・ Ｏ → ａ０ 所定期間経過後：ｂ， → ａ 更に経過後 ：ｂ２ → ・ ａ２となることが判
っているので、補正関数すなわち係数ｆ（ｂ）は ｎ となるように設定されている． なお、第１図〜第４図ではかご内無負荷時の秤装置の出
力に応じたバイアス値（ｂ ）および係数ｎ （ｆ（ｂ ）を加算、乗算するようにしたが、バイアス
ｎ 値（ｂ ’）のみを加算するようにすれば負荷が大きな
ｎ 所での精度は低下するが、簡単な演算で補正することが
可能となる． 更に、上述した実施例では、負荷の変化に対してアナロ
グ的な出力が得られる差動トランスを秤装置として用い
た場合について説明したが、例えばかごの床下にマイク
ロスイッチを複数個配設し、かご床に取付けられたアク
チュエー夕によってこれらのマイクロスイッチをそれぞ
れ異なる負荷で作動させることによりかご内の負荷をデ
ィジタル的に検出刷るようにした秤装置を使った場合で
も、アナログ式秤装置に比べて精度は粗くなるが、同様
の補正を行うことが出来ることは明白である．又、第４
図のステップ４１においてかご内無負値（α）以上大き
くなった時にバイアス値ｂを更新ｎ するようにしたが、かごの速度または加速度等により起
動ショックを監視しかつこれが所定値を超えたらバイア
ス値ｂを更新するようにすれば、更ｎ 新頻度を最適化することが出来る． 〔発明の効果〕 以上、詳述したように、この発明は、かご内負荷時の秤
装置の出力へかご内無負荷時の前記秤装置の出力に応じ
た係数を乗算したものに、かご内無負荷時の前記秤装置
の出力に応じたバイアス値を加算してエレベータ起動制
御用秤信号を発生する手段をマイコンシステムに設けた
ので、防振ゴムのたわみの経時的変化により秤装置の出
力が変化しても、多大な労力と時間、費用を要する秤装
置の再調整を行うこと′なく、常に良好な乗心地が得ら
れると云う効果を奏する．
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
、第３図はかご内負荷とそれぞれ防振ゴムの厚さ、差動
トランスの出力との関係を示すグラフ図、第４図はこの
発明で使用される秤信号演算プログラムのフローチャー
ト図、第５図はかご内負荷、秤信号と差動トランスの出
力との関係を示すグラフ図、第６図は従来のエレベータ
制御装置を一部省略して示すブロック図である．図にお
いて、１はかご、１ａは床板、１ｂは枠、１３Ａ は
ＲＯＭ 、３ ２は防振ゴム、３３は差動トランスであ
る． なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す． 昂１図 昂２図 昂３図 招５図 千Ｆ号 Ｗ 馬４図 尾６図 手 続 補 正 書 平成 ２年 ２月２２日
、第３図はかご内負荷とそれぞれ防振ゴムの厚さ、差動
トランスの出力との関係を示すグラフ図、第４図はこの
発明で使用される秤信号演算プログラムのフローチャー
ト図、第５図はかご内負荷、秤信号と差動トランスの出
力との関係を示すグラフ図、第６図は従来のエレベータ
制御装置を一部省略して示すブロック図である．図にお
いて、１はかご、１ａは床板、１ｂは枠、１３Ａ は
ＲＯＭ 、３ ２は防振ゴム、３３は差動トランスであ
る． なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す． 昂１図 昂２図 昂３図 招５図 千Ｆ号 Ｗ 馬４図 尾６図 手 続 補 正 書 平成 ２年 ２月２２日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレベータのかごの床板と枠の間に弾性体を介装し
、この弾性体のたわみにより前記床板上の負荷を検出す
る秤装置、およびこの秤装置の出力を用いて前記エレベ
ータの起動制御等を行うマイコンシステムを備えたエレ
ベータ制御装置において、かご内負荷時の前記秤装置の
出力に、かご内無負荷時の前記秤装置の出力に応じたバ
イアス値を加算してエレベータ起動制御用秤信号を発生
する手段を前記マイコンシステムに設けたことを特徴と
するエレベータ制御装置。 ２、エレベータのかごの床板と枠の間に弾性体を介装し
、この弾性体のたわみにより前記床板上の負荷を検出す
る秤装置、およびこの秤装置の出力を用いて前記エレベ
ータの起動制御等を行うマイコンシステムを備えたエレ
ベータ制御装置において、かご内負荷時の前記秤装置の
出力へかご内無負荷時の前記秤装置の出力に応じた係数
を乗算したものに、かご内無負荷時の前記秤装置の出力
に応じたバイアス値を加算してエレベータ起動制御用秤
信号を発生する手段を前記マイコンシステムに設けたこ
とを特徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1160715A JPH0326673A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1160715A JPH0326673A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | エレベータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326673A true JPH0326673A (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=15720905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1160715A Pending JPH0326673A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | エレベータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326673A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006064555A1 (ja) * | 2004-12-15 | 2008-06-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータ非常止め装置 |
| CN110902514A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | 一种电梯运行控制方法及相关设备 |
| CN111483900A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-04 | 蚌埠高灵传感系统工程有限公司 | 基于大数据的施工升降机超载保护系统 |
| CN118004847A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 洛阳九亿重工集团有限公司 | 一种矿井提升机防止跑车的控制方法与装置 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1160715A patent/JPH0326673A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006064555A1 (ja) * | 2004-12-15 | 2008-06-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータ非常止め装置 |
| JP4710834B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2011-06-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ非常止め装置 |
| CN110902514A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | 一种电梯运行控制方法及相关设备 |
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