JPH10167595A - エレベータの荷重検出装置 - Google Patents
エレベータの荷重検出装置Info
- Publication number
- JPH10167595A JPH10167595A JP8335323A JP33532396A JPH10167595A JP H10167595 A JPH10167595 A JP H10167595A JP 8335323 A JP8335323 A JP 8335323A JP 33532396 A JP33532396 A JP 33532396A JP H10167595 A JPH10167595 A JP H10167595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- circuit
- motor torque
- elevator
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モータトルクにより算出した荷重算出値を、荷
重検出値として使用出来る荷重検出装置を提供する。 【解決手段】荷重検出装置は、モータトルク指令回路
４，かご位置検出回路７，運転方向指令回路８，エレベ
ータの据付調整時の所定の荷重で走行させた時の上層／
下層階の各々の状態でのモータトルク指令を記憶するモ
ータトルク記憶回路１０，荷重算出回路９よりなり、荷
重算出回路９で、かご位置によるワイヤロープ１９のア
ンバランス荷重と、運転方向による走行抵抗変動等によ
る荷重算出誤差を、モータトルク記憶回路１０のデータ
をもとに比例近似して荷重算出値を補正して荷重検出装
置として使用する。
重検出値として使用出来る荷重検出装置を提供する。 【解決手段】荷重検出装置は、モータトルク指令回路
４，かご位置検出回路７，運転方向指令回路８，エレベ
ータの据付調整時の所定の荷重で走行させた時の上層／
下層階の各々の状態でのモータトルク指令を記憶するモ
ータトルク記憶回路１０，荷重算出回路９よりなり、荷
重算出回路９で、かご位置によるワイヤロープ１９のア
ンバランス荷重と、運転方向による走行抵抗変動等によ
る荷重算出誤差を、モータトルク記憶回路１０のデータ
をもとに比例近似して荷重算出値を補正して荷重検出装
置として使用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのかご内
荷重検出装置に関する。
荷重検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かご内荷重検出器がないものでも
起動補償が可能なもの（例えば、特開平1−242375 号公
報）については、群管理等から要求されるかご内荷重検
出として、ハード構成であるウェートスイッチにより行
っていた。ウェートスイッチ等を用いたハード構成での
荷重検出以外の検出方法は、荷重検出器の補正を目的と
して、モータトルクから荷重算出しているものがあり、
例えば、特開平7−６９５５７号公報に記載されたもの
が知られている。これは、経時変化によって据付時の荷
重検出器による適正荷重補正値が実際のものからずれて
きても、乗り心地が悪化する前にモータトルクによる荷
重算出値により、荷重検出器を補正するものであった。
起動補償が可能なもの（例えば、特開平1−242375 号公
報）については、群管理等から要求されるかご内荷重検
出として、ハード構成であるウェートスイッチにより行
っていた。ウェートスイッチ等を用いたハード構成での
荷重検出以外の検出方法は、荷重検出器の補正を目的と
して、モータトルクから荷重算出しているものがあり、
例えば、特開平7−６９５５７号公報に記載されたもの
が知られている。これは、経時変化によって据付時の荷
重検出器による適正荷重補正値が実際のものからずれて
きても、乗り心地が悪化する前にモータトルクによる荷
重算出値により、荷重検出器を補正するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ハード構成で
あるウェートスイッチを用いる方法は、コスト高になる
という問題があり、又、ウェートスイッチ等を用いたハ
ード構成での荷重検出以外の検出方法では、荷重検出器
の補正という補佐的な役割でのみ有効であり、荷重算出
値を荷重検出器そのものとして使用する場合では、エレ
ベータのかご位置及び走行抵抗の影響を補正できないた
め、精度の良い荷重算出は特定条件に限られていた。従
って、全てのかご位置では精度に問題があるため、荷重
算出値を荷重検出値そのものとして使用できなかった。
あるウェートスイッチを用いる方法は、コスト高になる
という問題があり、又、ウェートスイッチ等を用いたハ
ード構成での荷重検出以外の検出方法では、荷重検出器
の補正という補佐的な役割でのみ有効であり、荷重算出
値を荷重検出器そのものとして使用する場合では、エレ
ベータのかご位置及び走行抵抗の影響を補正できないた
め、精度の良い荷重算出は特定条件に限られていた。従
って、全てのかご位置では精度に問題があるため、荷重
算出値を荷重検出値そのものとして使用できなかった。
【０００４】一般にエレベータは図１に示す構成であ
り、かご１８に吊り下げるワイヤロープ１９の反対端に
カウンタウェイト２０が連結されており、通常、かご１
８にエレベータの定格積載荷重の４５％〜５０％（＝バ
ランスポイント）程度の荷重を積んだ状態で、平衡状態
となるようにカウンタウェイト２０の重さが設定されて
いる。又、ワイヤロープ１９の重量を補償するため、か
ご１８とカウンタウェイト２１の下部にコンペンロープ
２１が接続されている。コンペンロープ２１の重量は一
般にワイヤロープ１９の重量の９０％〜１１０％程度を
補償するが、エレベータ昇降行程３０ｍ以下もしくは展
望用等コンペンロープ２１がないものもある。
り、かご１８に吊り下げるワイヤロープ１９の反対端に
カウンタウェイト２０が連結されており、通常、かご１
８にエレベータの定格積載荷重の４５％〜５０％（＝バ
ランスポイント）程度の荷重を積んだ状態で、平衡状態
となるようにカウンタウェイト２０の重さが設定されて
いる。又、ワイヤロープ１９の重量を補償するため、か
ご１８とカウンタウェイト２１の下部にコンペンロープ
２１が接続されている。コンペンロープ２１の重量は一
般にワイヤロープ１９の重量の９０％〜１１０％程度を
補償するが、エレベータ昇降行程３０ｍ以下もしくは展
望用等コンペンロープ２１がないものもある。
【０００５】通常、かご位置によるワイヤロープ１９の
アンバランス荷重は、定格積載量の数％程度であるが、
コンペンロープ２１がない展望用等では数十％にもな
る。
アンバランス荷重は、定格積載量の数％程度であるが、
コンペンロープ２１がない展望用等では数十％にもな
る。
【０００６】さらに、走行抵抗，減速機２２の正効率／
逆効率による影響が数％となる。
逆効率による影響が数％となる。
【０００７】上記を合わせると算出誤差は数十％程度と
なり、荷重算出値を荷重検出値として使用するには問題
があった。
なり、荷重算出値を荷重検出値として使用するには問題
があった。
【０００８】本発明の目的は、かご位置に応じて荷重算
出補正を行い、又、運転方向で分けて算出することによ
り上記誤差は低減でき精度の良い荷重算出値が得られる
ため、本荷重算出装置を荷重検出装置として使用し、荷
重検出器を削減することにある。
出補正を行い、又、運転方向で分けて算出することによ
り上記誤差は低減でき精度の良い荷重算出値が得られる
ため、本荷重算出装置を荷重検出装置として使用し、荷
重検出器を削減することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エレベータの速度指令と速度検出の偏差
に応じてモータトルクを指令する速度制御回路と、所定
負荷でのモータトルク指令値を記憶するモータトルク記
憶回路と、モータトルク指令値から前記モータトルク記
憶データを参照してかご内負荷を算出する荷重算出回路
を備えたエレベータの制御装置において、エレベータ走
行時にかご位置又はエレベータ運転方向に応じて前記荷
重算出値を補正する荷重算出補正手段を備え、前記荷重
算出補正手段は、各々のかご位置で記憶したモータトル
ク値を直線近似して、かご位置によるワイヤロープのア
ンバランス荷重を補正する。又、エレベータの運転方向
により各々検出することで極めて精度の良い荷重算出が
可能となり、荷重検出装置として使用できる。
成するために、エレベータの速度指令と速度検出の偏差
に応じてモータトルクを指令する速度制御回路と、所定
負荷でのモータトルク指令値を記憶するモータトルク記
憶回路と、モータトルク指令値から前記モータトルク記
憶データを参照してかご内負荷を算出する荷重算出回路
を備えたエレベータの制御装置において、エレベータ走
行時にかご位置又はエレベータ運転方向に応じて前記荷
重算出値を補正する荷重算出補正手段を備え、前記荷重
算出補正手段は、各々のかご位置で記憶したモータトル
ク値を直線近似して、かご位置によるワイヤロープのア
ンバランス荷重を補正する。又、エレベータの運転方向
により各々検出することで極めて精度の良い荷重算出が
可能となり、荷重検出装置として使用できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
【００１１】尚、ここではいたずら呼びキャンセル及び
満員通過に使用する荷重検出装置について説明する。
満員通過に使用する荷重検出装置について説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例によるブロック
図である。
図である。
【００１３】エレベータのかご呼び検出器１６が動作す
ると、運転指令回路１により運転指令が発生し、速度指
令回路２が動作する。速度指令回路２からの速度指令と
モータ回転数検出器５を速度制御部３に入力し、トルク
指令回路４によりトルク指令を発生してモータ６を駆動
する。
ると、運転指令回路１により運転指令が発生し、速度指
令回路２が動作する。速度指令回路２からの速度指令と
モータ回転数検出器５を速度制御部３に入力し、トルク
指令回路４によりトルク指令を発生してモータ６を駆動
する。
【００１４】一方、モータ回転数検出器５によりかご位
置検出回路７はかご位置検出し、荷重算出回路１０へ出
力する。又、運転指令回路１から運転方向指令回路８が
動作し、運転方向指令が荷重算出回路９へ出力される。
荷重算出回路９ではトルク指令回路４によるトルク指令
と、エレベータの位置，運転方向，モータトルク記憶回
路１０により、荷重補正を加味した適正な荷重算出を行
う。いたずら呼び分析回路１２では、荷重算出値とかご
呼び数検出カウンタ１１によりいたずら呼びか否かを判
定し、いたずら発生の場合はかご呼び検出器１６をかご
呼びキャンセル回路１３によりキャンセルする。
置検出回路７はかご位置検出し、荷重算出回路１０へ出
力する。又、運転指令回路１から運転方向指令回路８が
動作し、運転方向指令が荷重算出回路９へ出力される。
荷重算出回路９ではトルク指令回路４によるトルク指令
と、エレベータの位置，運転方向，モータトルク記憶回
路１０により、荷重補正を加味した適正な荷重算出を行
う。いたずら呼び分析回路１２では、荷重算出値とかご
呼び数検出カウンタ１１によりいたずら呼びか否かを判
定し、いたずら発生の場合はかご呼び検出器１６をかご
呼びキャンセル回路１３によりキャンセルする。
【００１５】又、荷重算出値とホール呼び検出器１７を
満員通過分析回路１４にて分析し、満員の場合、満員通
過指令回路１５によりホール呼びに応答せず通過する。
満員通過分析回路１４にて分析し、満員の場合、満員通
過指令回路１５によりホール呼びに応答せず通過する。
【００１６】次に、モータトルク記憶回路１０，荷重算
出回路９について詳述する。
出回路９について詳述する。
【００１７】図２はかご内負荷に対するモータトルク指
令値の関係を表したグラフである。トルクの傾きが０の
近くで小さくなっているのは、エレベータの走行抵抗に
よるためであり、無負荷側と全負荷側で傾きが違うのは
減速機２２の正／逆効率の違いによるためである。
令値の関係を表したグラフである。トルクの傾きが０の
近くで小さくなっているのは、エレベータの走行抵抗に
よるためであり、無負荷側と全負荷側で傾きが違うのは
減速機２２の正／逆効率の違いによるためである。
【００１８】モータトルク記憶回路１０では、エレベー
タの据付調整時に、いたずら呼びキャンセル検出荷重Ｗ
Ｌ（定格積載荷重に対する％）をかご内に積載して調整
運転を実施し、上昇運転時の定常走行中の下層階でのト
ルク指令ＴULL ，上層階でのトルク指令ＴUHL，下降運
転時にも同様に上層階でのトルク指令ＴDHL，下層階で
のトルク指令ＴDLLを記憶メモリに記録する。次に満員
通過検出荷重ＷF（定格積載荷重に対する％）をかご内
に積載し、同様に調整運転を実施し、上昇運転時の定常
走行中の下層階でのトルク指令ＴULF，上層階でのトル
ク指令ＴUHF、下降運転時にも同様に上層階でのトルク
指令ＴDHF，下層階でのトルク指令ＴDLFを記憶メモリに
記録する。
タの据付調整時に、いたずら呼びキャンセル検出荷重Ｗ
Ｌ（定格積載荷重に対する％）をかご内に積載して調整
運転を実施し、上昇運転時の定常走行中の下層階でのト
ルク指令ＴULL ，上層階でのトルク指令ＴUHL，下降運
転時にも同様に上層階でのトルク指令ＴDHL，下層階で
のトルク指令ＴDLLを記憶メモリに記録する。次に満員
通過検出荷重ＷF（定格積載荷重に対する％）をかご内
に積載し、同様に調整運転を実施し、上昇運転時の定常
走行中の下層階でのトルク指令ＴULF，上層階でのトル
ク指令ＴUHF、下降運転時にも同様に上層階でのトルク
指令ＴDHF，下層階でのトルク指令ＴDLFを記憶メモリに
記録する。
【００１９】荷重算出回路９では、運転方向指令回路か
らの運転方向によりモータトルク記憶データを分け、次
に荷重算出値Ｗがいたずら呼びキャンセル検出荷重ＷL
と満員通過検出荷重ＷF のどちらに近いか記憶データを
選択し、近いほうの記憶データでかご位置による荷重算
出誤差を直線近似補正を行って荷重算出を行う。すなわ
ち、かご位置直線近似とは、上層階と下層階のトルク記
憶データの差分を、最上位置に対するかご位置に比例さ
せて誤差を求めて、ワイヤロープ１９のアンバランスに
よるモータトルク差を吸収するものである。
らの運転方向によりモータトルク記憶データを分け、次
に荷重算出値Ｗがいたずら呼びキャンセル検出荷重ＷL
と満員通過検出荷重ＷF のどちらに近いか記憶データを
選択し、近いほうの記憶データでかご位置による荷重算
出誤差を直線近似補正を行って荷重算出を行う。すなわ
ち、かご位置直線近似とは、上層階と下層階のトルク記
憶データの差分を、最上位置に対するかご位置に比例さ
せて誤差を求めて、ワイヤロープ１９のアンバランスに
よるモータトルク差を吸収するものである。
【００２０】例として、いたずら呼びキャンセル検出時
の上昇運転時の荷重算出式について下記する。
の上昇運転時の荷重算出式について下記する。
【００２１】
【数１】
【００２２】Ｗ：負荷算出値(％）,Ｔ：トルク指令，Ｐ
max：最上階，Ｐ：かご位置(階) 他にいたずら呼びキャンセル検出時の下降運転時の荷重
算出式，満員通過時の上昇運転／下降運転時の荷重算出
式があるが上式と同様の考え方である。
max：最上階，Ｐ：かご位置(階) 他にいたずら呼びキャンセル検出時の下降運転時の荷重
算出式，満員通過時の上昇運転／下降運転時の荷重算出
式があるが上式と同様の考え方である。
【００２３】以上、荷重算出基準荷重を２点とした場合
について説明してきたが、いろいろな荷重算出基準荷重
をとることによって、全負荷領域にわたり精度の高い荷
重算出が行えることとなる。
について説明してきたが、いろいろな荷重算出基準荷重
をとることによって、全負荷領域にわたり精度の高い荷
重算出が行えることとなる。
【００２４】このように本実施例によれば、かご位置に
よるワイヤロープ１９のアンバランス荷重，走行抵抗等
による荷重算出誤差を補正でき、極めて精度の高い荷重
算出が可能となる。
よるワイヤロープ１９のアンバランス荷重，走行抵抗等
による荷重算出誤差を補正でき、極めて精度の高い荷重
算出が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明のエレベータの荷重検出装置によ
れば、かご位置によるワイヤロープのアンバランス荷
重，運転方向による走行抵抗等の荷重算出誤差を補正で
き、極めて精度の高い荷重算出が可能となり、荷重算出
値を荷重検出値として使用することができるため、荷重
検出器の削減が図れる。
れば、かご位置によるワイヤロープのアンバランス荷
重，運転方向による走行抵抗等の荷重算出誤差を補正で
き、極めて精度の高い荷重算出が可能となり、荷重算出
値を荷重検出値として使用することができるため、荷重
検出器の削減が図れる。
【図１】本発明の一実施例エレベータの荷重検出装置の
ブロック図。
ブロック図。
【図２】モータトルク記憶回路と荷重算出回路を説明す
るためのグラフ。
るためのグラフ。
１…運転指令回路、２…速度指令回路、３…速度制御回
路、４…トルク指令回路、５…モータ回転数検出器、６
…モータ、７…かご位置検出回路、８…運転方向指令回
路、９…荷重算出回路、１０…モータトルク記憶回路、
１１…かご呼び検出カウンタ、１２…いたずら呼び分析
回路、１３…かご呼びキャンセル回路、１４…満員通過
分析回路、１５…満員通過指令回路、１６…かご呼び検
出器、１７…ホール呼び検出器、１８…かご、１９…ワ
イヤロープ、２０…カウンタウェイト、２１…コンペン
ロープ、２２…減速機。
路、４…トルク指令回路、５…モータ回転数検出器、６
…モータ、７…かご位置検出回路、８…運転方向指令回
路、９…荷重算出回路、１０…モータトルク記憶回路、
１１…かご呼び検出カウンタ、１２…いたずら呼び分析
回路、１３…かご呼びキャンセル回路、１４…満員通過
分析回路、１５…満員通過指令回路、１６…かご呼び検
出器、１７…ホール呼び検出器、１８…かご、１９…ワ
イヤロープ、２０…カウンタウェイト、２１…コンペン
ロープ、２２…減速機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 畑 孝生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (3)
- 【請求項１】エレベータの速度指令と速度検出の偏差に
応じてモータトルクを指令する速度制御回路と、所定負
荷での前記モータトルクの指令値を記憶するモータトル
ク記憶回路と、前記モータトルクの指令値から前記モー
タトルクの記憶データを参照してかご内負荷を算出する
荷重算出回路を備えたエレベータの制御装置において、
前記エレベータの走行時にかご位置又は前記エレベータ
の運転方向に応じて前記荷重算出値を補正する荷重算出
補正手段を備えたことを特徴とするエレベータの荷重検
出装置。 - 【請求項２】前記荷重算出補正手段は、前記各々のかご
位置で記憶したモータトルク値を直線近似して、前記か
ご位置によるワイヤロープのアンバランス荷重を補正す
る請求項１のエレベータ荷重検出装置。 - 【請求項３】前記荷重算出補正手段は、前記エレベータ
の運転方向により各々検出する請求項１のエレベータ荷
重検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335323A JPH10167595A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | エレベータの荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8335323A JPH10167595A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | エレベータの荷重検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167595A true JPH10167595A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18287242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8335323A Pending JPH10167595A (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | エレベータの荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167595A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009087266A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-16 | Kone Corporation | Movement control of an elevator system |
| JP2015229565A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 東芝エレベータ株式会社 | 小荷物専用昇降機 |
| CN108147233A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制装置 |
| CN110770154A (zh) * | 2017-06-22 | 2020-02-07 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| WO2023057056A1 (en) * | 2021-10-06 | 2023-04-13 | Kone Corporation | A method and an elevator monitoring unit for defining load data of an elevator car |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP8335323A patent/JPH10167595A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009087266A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-16 | Kone Corporation | Movement control of an elevator system |
| US7992689B2 (en) | 2008-01-09 | 2011-08-09 | Kone Corporation | Movement control of an elevator system using position deviation to determine loading state |
| JP2015229565A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 東芝エレベータ株式会社 | 小荷物専用昇降機 |
| CN108147233A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制装置 |
| JP2018090403A (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| CN110770154A (zh) * | 2017-06-22 | 2020-02-07 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| CN110770154B (zh) * | 2017-06-22 | 2021-10-22 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| WO2023057056A1 (en) * | 2021-10-06 | 2023-04-13 | Kone Corporation | A method and an elevator monitoring unit for defining load data of an elevator car |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1997047551A1 (fr) | Dispositif pour commander la vitesse d'un ascenseur | |
| JP3344087B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPH10167595A (ja) | エレベータの荷重検出装置 | |
| JP2008044680A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH05246636A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH06321440A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP2003095546A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP5036147B2 (ja) | エレベータの速度制御装置、速度制御方法、および速度制御プログラム | |
| JP2005170537A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4727234B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2009113979A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2005289627A (ja) | エレベータ | |
| JPH0769557A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JP3255552B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2735365B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH07125945A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2004010224A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4216671B2 (ja) | エレベータ用秤装置の較正装置、及びエレベータ用秤装置の較正方法 | |
| JPH04308176A (ja) | エレベータの不平衡荷重補正値調整装置 | |
| JPH11335027A (ja) | エレベータ用はかり装置 | |
| JP2005126185A (ja) | エレベータの着床制御装置 | |
| JP2005060074A (ja) | エレベータの荷重ファクター自動調節装置および荷重ファクター自動調節方法 | |
| JP2503728B2 (ja) | エレベ―タの制御装置 | |
| JPS6254745B2 (ja) | ||
| JPH10279201A (ja) | リニアモータ式エレベータの制振制御装置 |