JPH03266753A - 制動補助装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は車両制動補助装置に係り、特にブレーキ配管経
路中に設けられた液圧保持用電磁バルブの作動により制
動液圧を保持してオートマチック車両のクリープ発進を
防止するようにした制動補助装置の改良に関する。

【従来の技術】

一般に、車両の制動装置はブレーキペダルの路下操作に
よりマスタシリンダを駆動し、これにより発生した制動
液圧をホイールシリンダに伝達するようにしている。こ
のような通常の制動装置に加えて、ブレーキ配管経路中
に液圧保持用電磁バルブを介装し、一定の条件下でマス
タシリンダとホイールシリンダとの経路を遮断し、制動
液圧を保持することによりクリープ発進を防止するよう
にした車両制動補助装置が知られている。 これはエンジンの始動状態において、アクセルスイッチ
が切られて車輪が停止されており、かつブレーキペダル
を一定時間以上踏込んだ状態にある場合等を条件として
機能させ、路下制動力を保持させるようになっている。 また、パーキングのためにパーキングブレーキを引いた
り、あるいは車両を発進させるためにアクセルペダルを
路下したりした場合には、逆に前記液圧保持バルブを解
除して保持ブレーキを開放するようにしている。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の補助制動装置では、電磁バルブに
て補助制動を行なってクリープ発進を防止している最中
に、電磁バルブ以外の例えば車速センサ等のシステム構
成機器が故障した場合、コントローラは電磁バルブを直
接解除するように電磁バルブへの電源供給をカットする
ようにしていた。 しかしながら、斯かる解除操作を行なうと、車両はクリ
ープ発進してしまい、運転席にドライバーがいない場合
には無人走行となってしまう問題があった。 奔発明は、上記従来の問題点に着目し、電磁バルブ以外
のシステム構成機器が故障した場合には、電磁バルブの
解除が行なわれないようにして、無人によるクリープ発
進の危険性を回避することができるような制動補助装置
の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本発明に係る制動補助装置
の制御方法は、マスタシリンダからホイールシリンダに
至るブレーキ配管経路中に設けられた液圧保持用電磁バ
ルブの作動中に、この液圧保持用電磁バルブに対して解
除信号を出力するシステム構成機器からのバルブ解除出
力により開弁駆動するとともに、当該システム構成機器
の信号線の断線状態の有無を検出して当該構成機器の故
障診断をなし、断線検知により前記液圧保持用電磁バル
ブへの開弁駆動出力を保留させるように構成した。

【作用】

上記構成によれば、電磁バルブが作動してブレーキ圧が
保持されている場合に、通常状態では車速センサ等のシ
ステム構成機器からのバルブ解除出力により液圧保持用
電磁バルブは開弁駆動される。しかし、システム構成機
器の故障診断回路によって当該システム構成機器の一つ
が故障していることが検知されると、開弁駆動の出力が
保留される。この結果、バルブ解除用のシステム構成機
器の故障時に一律に電磁バルブへの電源供給が停止され
て開弁することがなくなり、クリープ発進による無人走
行の危険性を回避することができるシステムとなるので
ある。

【実施例】

以下に、本発明に係る制動補助装置の制御方法の具体的
実施例を図面を参照して詳細に説明する。 車両制動装置は、第２図に示すように、ブレーキペダル
１０の路下操作をブースタ１２によってマスタシリンダ
１４に伝達し、前後にスプリットされた二系統のブレー
キ配管１６Ｆ、１６Ｒを通じて各ホイールシリンダ１８
Ｆ、１８Ｈに制動圧力を伝えるようになっている。この
ような主制動装置に対して制動補助装置が設けられてお
り、これはリアブレーキ配管１６Ｒの途中に液圧保持用
電磁バルブ２０を介装したものである。液圧保持用電磁
バルブ２０は常開弁構造とされ、そのコイルへの通電に
より閉弁して制動液圧をホイールシリンダ１８Ｒ側に封
じ込め、ブレーキペダル１０の路下操作と独立して制動
状態を維持し、車両のクリープ発進を防止する。 上記の液圧保持用電磁バルブ２０の開閉動作を制御する
ために車両にはコントローラ２２が搭載されている。こ
のコントローラ２２には電磁バルブの開閉の判断のため
に次のようなシステム構成機器からの出力信号を取込む
ようにしている。すなわち、コントローラ２２には、イ
グニッションスイッチ２４、制動補助装置のシステム起
動スイッチ２６、シフトレバ−２８のレンジ位置検出ス
イッチ３０．ブレーキペダル１０に付帯したブレーキス
イッチ３２、アクセルペダル３４に付帯したアクセルス
イッチ３６、スピードセンサ３８、パーキングレバー４
０に付帯したパーキングスイッチ４２、およびシフトレ
バ−２８などに設けられた手元スイッチ４４が接続され
、これらの出力信号をコントローラ２２に入力させるよ
うにしている。前記イグニッションスイッチ２４の入力
信号は、エンジンの始動を検知して電源の供給の有無を
検知するものであり、システム起動スイッチ２６はシス
テムの機能停止を判定するためのものである。また、レ
ンジ位置検出スイッチ３０はトランスミッションの噛み
合い状態がらクリープ発進防止機能の必要性の有無を判
定するためのものである。更に、ブレーキスイッチ３２
やアクセルスイッチ３６はブレーキペダル１ｏやアクセ
ルペダル３４が路下されているが否かを検知して車両の
停止状態か発進状態かを判定するためのものである。ま
た、スピードセンサ３８は車輪の停止状態を確認し、パ
ーキングスイッチ４２はパーキングレバー４０が引かれ
ていないことを確認するためのものである。手元スイッ
チ４４は運転車の任意で液圧保持用電磁バルブ２ｏへの
開弁指令を出力させることができるようにして、例えば
のろのろ走行時に頻繁にブレーキ圧が封じ込められるこ
とによる繁雑さをな（するようにしたものである。 このようにしてシステム構成機器からの信号を取込むコ
ントローラ２２では、クリープ発進の防止を図る条件を
各機器からの信号によって判定している。これはイグニ
ッションスイッチ２４がオン状態であること、システム
起動スイッチ２６が入れられていること、シフトレバ−
２８がドライビングレンジに入っていること、ブレーキ
スイッチ３２がオン状態にあること、アクセルスイッチ
３６が切られていること、車輪が停止状態にあること、
等のクリープ発進防止に必要であるとして設定されてい
るすべての条件が充足されたときに、液圧保持用電磁バ
ルブ２０に閉弁指令を出力するようにしている。これは
上記機器からの上記出力信号を、第３図に示したように
、コントローラ２２のアンド回路２２Ａに入力し、この
アンド回路からの出力が「１」のときに液圧保持用電磁
バルブ２０への通電回路を開いて電源を供給し、当該電
磁バルブ２０を閉弁させるものとしている。 一方、コントローラ２２は次のシステム構成機器のいず
れかから以下の出力信号があった場合を電磁バルブ２０
へのバルブ解除指令と判定するようにしている。すなわ
ち、イグニッションスイッチ２４がオフ状態であること
、システム起動スイッチ２６が切られていること、アク
セルペダル３４が踏まれていること、シフトレバ−２８
がドライビングレンジに入っていないこと、車輪速か一
定以上検出されていること、パーキングレバー４０が引
かれていないこと、および手元スイッチ４４が切られて
いること、のいずれかが検出されている場合に、弁開指
令を出力するものとし、かかる場合にコントローラ２２
が液圧保持用電磁バルブ２０への電源供給を遮断するも
のとしている。 これは上記機器からの出力信号を、第４図に示したよう
に、オア回路２２Ｂに入力させ、当該オア回路が「１」
を出力したときに電磁バルブ２０への通電回路を遮断し
て開弁させるようにしている。 このような制動補助装置において、当該実施例では、液
圧保持用電磁バルブ２０に対して解除信号を出力するシ
ステム構成機器の信号線の断線状態の有無を検出して当
該構成機器の故障診断をなし、断線検知により前記液圧
保持用電磁バルブ２０への開弁駆動出力を保留させるよ
うにしている。 このため、コントローラ２２には断線検出手段４６が設
けられ、スピードセンサ３８からの信号線、イグニッシ
ョンスイッチ２４を介してバッテリ４８の電源を液圧保
持用電磁バルブ２０に供給する通電回路５０等の断線を
検出するようにしている。 もちろん、他の液圧保持用電磁バルブ２０に対して解除
信号を出力するシステム構成機器であるシステム起動ス
イッチ２６、アクセルスイッチ３６、レンジ位置検出ス
イッチ３０、パーキングスイッチ４２、手元スイッチ４
４からの各々の信号線に対する断線検知も行なうように
している。この断線検出手段４６の具体例を第５図に示
す。これはパーキングスイッチ４２の断線検出回路を示
したもので、異なる基準電圧ＢＳＣが設定されているコ
ンパレータ４８．５０にパーキングスイッチ４２のオン
オフ検出用ハーネス５２からの出力電圧をそれぞれ入力
するようにしている。コンパレータ４８．５０の出力端
はアンド回路５４を介してコントローラ２２に接続され
、コントローラ２２にてアンド回路５４からの出力信号
を判別して、ハーネス５２の断線を検出するのである。 いまハーネス５２が正常であれば、当該ハーネス５２の
電位Ａはコンパレータ４８．５０の電圧Ｂ、Ｃより高く
なり、ハーネス５２が断線するとその電位Ａは基準電圧
Ｂ、Ｃの範囲になる。これにより正常時はアンド回路５
４の出力は「０」、断線時は「１」となり、コントロー
ラ２２による判定が簡単に行なわれる。そして、この断
線検出手段４６によりシステム構成機器が故障している
と判定された場合には、コントローラ２２では機器のフ
ェール信号を出力して、電磁バルブ２０が開弁状態にあ
れば電源の供給をカットするが、電磁バルブ２ｏが作動
中のときには電磁バルブ２ｏへの開弁指令を出力せず、
前記オア回路からの出力が立上がるまで待機させるよう
にしている。 このような制御の処理の流れを、第１図に示したフロー
チャートによって説明する。まず、この制動補助装置が
起動すると、前記したアンド回路から閉弁信号が出力さ
れているか否かが判定され（ステップ１００）、これは
閉弁指令が出力されるまで継続される。閉弁指令がある
と、コントローラ２２は、バッテリ４８から液圧保持用
電磁バルブ２０への通電回路を開き、システム電源を電
磁バルブ２０のコイルに供給し、バルブを綴じて制動液
圧をホイールシリンダ１８Ｒ側に封じ込める（ステップ
１２０）。これによりクリープ発進が防止される。次い
で、前記オア回路から開弁信号が出力されているか否か
が判定され（ステップ１３ｏ）、出力されている場合に
は液圧保持用電磁バルブ２ｏへの通電回路を遮断してシ
ステム電源をカットする（ステップ１４０）。開弁指令
が出力されていないばあいには、システム構成機器の故
障診断が行なわれ（ステップ１５０）、各機器からの信
号線の断線の有無の検出が行なわれる。 故障がない場合にはステップ１３０に戻り、開弁指令を
待つ。故障があると判定されると、電磁バルブ２０が作
動中であるかどうかが判定され（ステップ１６０）、電
磁バルブ２０が作動していなければステップ１４０で電
磁バルブ２０への電源供給をカットするが、作動中であ
れば、半今度は電磁バルブ２０自身の故障診断を行ない
（ステップ１７０）、故障していればステップ１４０に
て電磁バルブ２０への電源供給をカットする。電磁バル
ブ２０が正常であればステップ１３０にて正規の開弁指
令が出力されるまで待機するのである。 このように本実施例によれば、電磁バルブ２０以外のシ
ステム構成機器が故障した場合には、電磁バルブ２０を
解除することが阻止され、リアブレーキ配管１６Ｒに封
じ込められた制動液圧が保持されることとなる。これに
より、機器のフェールによって自動的に液圧保持用電磁
バルブ２０が解除されるこ゛とがなくなり、車両がクリ
ープ力によって発進することが防止され、無人走行の危
険性を回避することができるのである。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明によれば、マスタシリンダ
からホイールシリンダに至るブレーキ配管経路中に設け
られた液圧保持用電磁ノくルブの作動中に、この液圧保
持用電磁バルブに対して解除信号を出力するシステム構
成機器からのノくルブ解除出力により開弁駆動するとと
もに、当該システム構成機器の信号線の断線状態の有無
を検出して当該構成機器の故障診断をなし、断線検知に
より前記液圧保持用電磁ノにルブへの開弁駆動出力を保
留させるようにしたので、電磁バルブ以外のシステム構
成機器か故障した場合には、電磁バルブの解除が行なわ
れないようにして、無人によるクリープ発進の危険性を
回避することができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の制動補助装置の制御方法のフローチャ
ート、第２図は制動補助装置の構成図、る。 ２０・・・・・・液圧保持用電磁バルブ、２２・・・・
・・コントローラ、２４・・・・・・イグニッションス
イッチ、２６・・・・・・システム起動スイッチ、３０
・・・・・・レンジ位置検出スイッチ、３２・・・・・
・ブレーキスイ・ソチ、３６・・・・・・アクセルスイ
ッチ、３８・・・・・・スピードセンサ、４２・・・・
・・パーキングスイッチ、４４・・・・・・手元スイッ
チ、４６・・・・・・断線検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）、マスタシリンダからホィールシリンダに至るブレ
   ーキ配管経路中に設けられた液圧保持用電磁バルブの作
   動中に、この液圧保持用電磁バルブに対して解除信号を
   出力するシステム構成機器からのバルブ解除出力により
   開弁駆動するとともに、当該システム構成機器の信号線
   の断線状態の有無を検出して当該構成機器の故障診断を
   なし、断線検知により前記液圧保持用電磁バルブへの開
   弁駆動出力を保留させることを特徴とする制動補助装置
   の制御方法。