JPH03267203A

JPH03267203A - 自動保管検索装置

Info

Publication number: JPH03267203A
Application number: JP2067852A
Authority: JP
Inventors: Isao Matsuda; 功松田; Yoichi Tabata; 田端　陽一
Original assignee: ITOOKI KK; Itoki Crebio Corp; Itoki Co Ltd; Itoki Kosakusho Co Ltd
Current assignee: ITOOKI KK; Itoki Crebio Corp; Itoki Co Ltd; Itoki Kosakusho Co Ltd
Priority date: 1990-03-15
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1991-11-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、倉庫などにおける物品の収納保管および検
索取出しを自動的に行えるようにした自動保管検索装置
に関する。

（従来の技術）この種の自動保管検索装置として、縦横にマトリクス状
に配列された複数の棚を有する１対の収納エリアを、相
互に棚の開放側が向かい合うように前後に対向配置し、
これら１対の収納エリアで挟まれる中間の空間において
、各棚段ごとに左右方向に水平移動自在に設けたピッカ
ーによって棚との間で物品の出し入れを行うようにした
ものが知られている。

（発明が解決しようとする課題）このような自動保管検索装置では、狭い場所にも設置可
能なように、あるいは設置場所が広い場合でもスペース
の有効利用が図れるように、できるだけコンパクトな構
造にすることが望まれる。

また、設置場所の環境をできるだけ良好に保つために、
稼働時の騒音ができるだけ少ないことが望まれる。

この発明はこのような観点からなされたもので、省スペ
ースかつ低騒音の自動保管検索装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段）この発明は縦横にマトリクス状に配列された複数の棚を
有する１対の収納エリアを、相互に棚の開放側が向かい
合うように前後に対向配置し、これら１対の収納エリア
で挾まれる中間の空間において各棚段ごとに左右方向に
水平移動自在に設けたピッカーによって棚との間で物品
の出し入れを行うようにした自動保管検索装置であって
、該自動保管検索装置の外部で物品を搬送するコンベア
を前後あるいは左右方向に配設するとともに、各棚段の
ピッカーおよび外部のコンベアとの間で物品を授受し、
ピッカーあるいはコンベアから受け取った物品を所望の
高さ位置まで昇降移送してコンベアあるいはピッカーに
引き渡す昇降機構を、収納エリアの端部に該収納エリア
と整列して設けたものである。

（作用）この発明に係る自動保管検索装置においては、各棚段の
ピッカーおよび外部のコンベアとの間で物品の授受を行
う昇降機構を収納エリアの端部に収納エリアと整列して
設けているので、構成がコンパクトになるとともに、１
対の収納エリアおよび昇降機構の全体を容具に角形のキ
ャビネットで覆うことが可能になり、キャビネットで覆
った場合には、稼働時の騒音が外部に漏れにくくなる。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例である自動保管検索装置の
最上段の高さから見た概略の構成を示す平面図であり、
第２図はその自動保管検索装置の斜視図であり、第３図
はその自動保管検索装置の収納エリア２の右端部の正面
図である。

この自動保管検索装置では、キャビネット１内の前側と
後側とに収納エリア２，３が設けられ、各収納エリア２
，３には物品の保管場所としての棚４が縦横にマトリク
ス状に配列されている。前後の収納エリア２．３は棚４
の開放側が互いに向き合う配置とされ、これら前後の収
納エリア２゜３で挟まれる中間の領域には、−収納エリ
ア２．３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４に対し出し入
れするピッカー６が左右方向に走行自在となるように設
けられている。すなわち、前後の収納エリア２．３の各
棚段の対応する高さ位置にはそれぞれ１対のレール７が
左右方向に延設されて、このレール７上にピッカー６が
走行自在に載架されている。このピッカー６には、第１
図に示すように１対の出入アーム６ａが設けられていて
、前後の収納エリア２．３の棚４に収納されているコン
テナ５をピッカー６上に取り込んだり、ピッカー６上か
ら棚４内へコンテナ５を挿入できるようになっている。

一方、収納エリア２．３の左端側には、ピッカー６の走
行空間と対向して通信用コラム８が立設され、この通信
用コラム８の前面側には第２図に示すように各棚段のピ
ッカー６に対向する高さ位置にそれぞれコラム側光通信
ユニット９ａが配設されるとともに、各ピッカー６にも
、コラム側光通信ユニット９ａと対向し合うピッカー側
光通信ユニット９ｂがそれぞれ設けられている。そして
、コラム側光通信ユニット９ａはこの自動保管検索装置
の全体の制御を行なうメインコンピュータ１０に接続さ
れていて、通信用コラム８とビ・ツカ−６との間で光通
信ユニット９ａ、９ｂによる光信号の授受を行なうこと
によって、ピッカー６の動作を制御するように構成され
ている。

また後側収納エリア２の右端側には、第１図に示すよう
に外部から送り込まれてくるコンテナ５を各棚段まで昇
降移動させる入庫用コンテナ昇降機構１１が設けられて
いる。この入庫用コンテナ昇降機構１１は、第１図およ
び第３図に示すようにコンテナ５を載置する入庫用昇降
台１２と、この昇降台１２を昇降駆動する入庫用コラム
１３とを有し、後側収納エリア２の棚４と同列に揃えて
配置されている。

この自動保管検索装置が据え付けられている１階の床面
Ｆ１上と中２階の床面Ｆ２上には、外部からコンテナ５
を送り込むための搬入コンベア１４が、第１図および第
３図に示すようにそれぞれ後側収納エリア２の棚４と同
列に揃えて設けられている。また、この搬入コンベア１
４に対向する入庫用コンテナ昇降機構１１の入庫用昇降
台１２上には、搬入コンベア１４から送られてくるコン
テナ５を取り込むための図示しないコンベアが設けられ
ている。

さらに、前側収納エリア３の右端側には、第１図に示す
ようにピッカー６によって収納エリア２゜３の各棚段か
ら検索、取出しされてきたコンテナ５を搬出コンベア１
５に通じる高さまで昇降移動させる出庫用コンテナ昇降
機構１６が設けられている。この出庫用コンテナ昇降機
構１６は、コンテナ５を載置する出庫用昇降台１７と、
この昇降台１７を昇降駆動する出庫用コラム１８とを有
し、前側収納エリア３の棚４と同列に揃えて配置されて
いる。

上記した搬出コンベア１５は、出庫用コンテナ昇降機構
１６によって運ばれてきたコンテナ５を外部に送り出す
コンベアであって、１回の床面Ｆ１上と中２階の床面Ｆ
２上とに、それぞれ前側収納エリア３の棚４と同列に揃
えて設けられている。

また、この搬出コンベア１５に対向する出庫用コンテナ
昇降機構１６の出庫用昇降台１７上には、この上に載せ
られたコンテナ５を搬出コンベア１５に向けて送り出す
ための図示しないコンベアが設けられている。

次に、この自動保管検索装置の動作を、入庫動作と出庫
動作に分けて説明する。

（Ａ）入庫動作入庫用コンテナ昇降機構１１はその入庫用昇降台１２が
１階あるいは中２階の搬入コンベア１４に通ずる高さ位
置で待機しており、この状態のもとて搬入コンベア１４
を介して外部からコンテナ５が送り込まれてくると、入
庫用昇降台１２上のコンベアが作動して、コンテナ５は
入庫用昇降台１２上に取り込まれる。コンテナ５の取込
みが完了すると、入庫用コラム１３が作動して入庫用昇
降台１２が昇降動作し、目的の棚段に達すると停止する
。この作業において、コンテナ５を収納エリア２，３の
棚４に戻す方式が固定ロケーション方式の場合、つまり
指定された位置の棚４に戻す方式の場合には、指定され
た棚４のある棚段に入庫用昇降台１２が停止させられる
。

これに対して、コンテナ５を戻す棚４を特定せずその都
度最短時間でコンテナ５を返却できる空の棚４を指定し
てその棚４に戻すフリーロケーション方式の場合には、
まず現在、動作を完了して待機しているピッカー６の待
機位置と各段の空の棚４の位置とがメインコンピュータ
１０によって確認される。そして、上記待機位置および
空の棚４の位置のデータを元にして、現在の待機位置か
ら入庫用昇降台１２までコンテナ５を迎えに行って、空
の棚４まで移送する往復移動距離の最も短い棚段が決定
される。この決定に基づき、当該棚段に入庫用昇降台１
２が停止させられる。

一方、メインコンピュータ１０から光通信ユニット９ａ
、９ｂを通じて上記した棚段のピッカー６に対し入庫動
作の指令が与えられ、対応するピッカー６は入庫用昇降
台１２までコンテナ５を迎えに行く。このあと、コンテ
ナ５はピッカー６に取り込まれて目的の棚４に収納され
る。

（Ｂ）出庫動作外部コンピュータからのオンラインあるいはフロッピー
ディスクによるメインコンピュータ１０への入力によっ
て収納エリア２，３からの所望の物品の取出しがリクエ
ストされると、メインコンピュータ１０ではその物品を
入れているコンテナ５が収納されている棚４の段数およ
び列番の割出しが行なわれる。ついで該当棚段のピッカ
ー６に光通信ユニット９ａ、９ｂを通じて出庫動作の指
令が送信される。指令を受けたピッカー６は目的の棚４
の位置まで移動してコンテナ５を取り出し、つぎに出庫
用コンテナ昇降機構１６の出庫用昇降台１７が停止すべ
き位置まで移動する。

一方、出庫用コンテナ昇降機構１６では、出庫用昇降台
１７が目的の棚段に向けて昇降動作を開始し、目的の棚
段に達すると停止する。

つぎに、ピッカー６がコンテナ５を出庫用昇降台１７上
に移載し、コンテナ５を載せた出庫用昇降台１７は昇降
動作を開始する。搬出コンベア１５の高さまで移動する
と、出庫用昇降台１７は停止し、その上のコンベアの作
動が開始され、コンテナ５は出庫用昇降台１７から搬出
コンベア１５を経て外部へ送り出される。

なお、入庫用コンテナ昇降機構１１および出庫用コンテ
ナ昇降機構１６は第１図に示すように右端部ではなく、
第４図に示すように過信用コラム８が設けられた左端部
に設けられてもよい。これに伴い、搬入コンベア１４お
よび搬出コンベア１５も当然、左端側にくる。

また、上記実施例では、コンテナ昇降機構を入庫用と出
庫用とに分けているが、１つのコンテナ昇降機構を入庫
用と出庫用とに併用してもよい。

この場合、その人・出庫用コンテナ昇降機構につながる
外部のコンベアは、双方向移送の可能な搬入・搬出コン
ベアとなる。入・出庫用コンテナ昇降機構は、前後の収
納エリア２．３の４つの端部のうちの少なくとも１つに
設けられればよい。また、人・出庫用コンテナ昇降機構
、出庫用コンテナ昇降機構、入出庫用コンテナ昇降機構
を適当に組合せて用いてもよい。

さらに、上記実施例では、搬入コンベア１４゜搬出コン
ベア１５の搬送方向を棚４の整列方向すなわち左右方向
としたが、必ずしもその必要はなく、一方あるいは両方
とも前後方向としてもよい。

上述した搬入・搬出コンベアについても同様である。

（発明の効果）以上のように、この発明の自動保管検索装置によれば、
各棚段のピッカーおよび外部のコンベアとの間で物品の
授受を行う昇降機構を収納エリアの端部に収納エリアと
整列して設けているので、構成がコンパクトになるとと
もに、１対の収納エリアおよび昇降機構の全体を容易に
角形のキャビネットで覆うことが可能になり、キャビネ
ットで覆った場合には、稼働時の騒音が外部に漏れにく
くなる。その結果、省スペースかつ低騒音の自動保管検
索装置が実現可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である自動保管検索装置の
最上段からみた概略の構成を示す平面図、第２図はその
自動保管検索装置の斜視図、第３図はその一方の収納エ
リアの一端部側の前面からみた概略の構成を示す正面図
、第４図はこの発明の他の実施例を示す平面図である。１・・・キャビネット、２．３・−・収納エリア、　　４・・・棚、５・・・コ
ンテナ、　　　　　６・・・ピッカー１１・・・入庫用
コンテナ昇降機構、１２・・・入庫用昇降台、　　１３・・・入庫用コラム
、１４・・・搬入コンベア、　　１５・・・搬出コンベ
ア、１６・・・出庫用コンテナ昇降機構、１７・・・出庫用昇降台、　１８・・・出庫用コラム拉
　３２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）縦横にマトリクス状に配列された複数の棚を有す
る１対の収納エリアを、相互に棚の開放側が向かい合う
ように前後に対向配置し、これら１対の収納エリアで挟
まれる中間の空間において各棚段ごとに左右方向に水平
移動自在に設けたピッカーによって棚との間で物品の出
し入れを行うようにした自動保管検索装置において、該自動保管検索装置の外部で物品を搬送するコンベアを
前後あるいは左右方向に配設するとともに、前記各棚段のピッカーおよび前記コンベアとの間で物品
を授受し、前記ピッカーあるいは前記コンベアから受け
取った物品を所望の高さ位置まで昇降移送して前記コン
ベアあるいは前記ピッカーに引き渡す昇降機構を、前記
収納エリアの端部に該収納エリアと整列して設けたこと
を特徴とする自動保管検索装置。