JPH03267926A - プログラムシャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【技術分野】

本発明は、シャッタ羽根の開閉動作をステップモータに
より行なわせるプログラムシャッタに関する。 ［０００２］

【従来技術】

シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるプログラムシャッタは、レリーズ操作により一定の
周期を持った駆動パルスをステップモータに入力してモ
ータを正転させてセクターを除々に開き、露光量に相当
するステップ回動した時点で駆動パルスの位相を切り換
え、ステップモータを逆転させてセクターを閉じて所定
の露光を得るように構成されている。 ［０００３］ このようなプログラムシャッタにおいては、ステップモ
ータとセクターの連結構を構成する部品自体の公差によ
り、ステップモータの回転位相とセクターの開口量の間
に位相差が発生しやすく、特に露光量の／ＪＸさな露已
に大きな誤差を発生する関係上、シャッタ機構には調整
部材が備えられ、これを調整することによりステップモ
ータの回転位相とセクターの開口量を一致せしめる手法
が採用されている。 ［０００４］ しかしながら、プログラムシャッタは、被写体輝度に応
じて露光量が自動的に内部設定されるので、調整のため
一定の露光レベルを設定するなめには、輝度が既知であ
る標準被写体を用意せねばならず、調整作業が面倒であ
るという問題があった。 ［０００５］

【目的】

本発明はこのような問題に鑑み、カメラ自体により一定
輝度に対応した露光動作を行なわせ、もって特別な設備
を必要とすることなくシャッタ機能を簡単に試験するこ
とができるプログラムシャッタを提供することを目的と
する。 ［０００６］

【発明の特徴】

すなわち、本発明の特徴とするところは、図１に示した
ようにレンズ開口を形成するセクター１が正逆回転可能
なステップモータ２により開閉するシャッタ機構本体と
、被写体輝度検出手段３により検出された被写体輝度に
対応したステップ駆動数をデータとし、露光量をアドレ
スに採って格納すると共に、特定データを格納する露光
データ格納回路手段４、モータ駆動用基準クロックパル
スを発生するパルス発生回路手段５、前記パルス発生回
路手段５からのパルスを基準として、前記輝度検出手段
３の出力に基づいて、前記露光データ格納回路手段４か
ら指定されたデータを計測する手段、前記計測値が所定
値になった時点でステップモータ２を逆転させるモータ
駆動回路手段７、前記シャッタ機構を撮影モードからテ
ストモードに設定すると共に、前記特定データにアクセ
ス信号を出力するデータ指定手段を備えた制御部とから
構成した点にある。

【０００７】

【実施例】

そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。図２及び図３は、本発明が適用されるシャ
ッタ機構の一例を示すものであって、図中符号１１は、
レンズを位置決めする地板１２を取付けた合板で、地板
１２との間にセクター室１３を形成し、ここに対称的に
回動してレンズ開口を決定する２枚のセクター１４．１
４がピン１５により可回動に設げられている。 ［０００８］ １６は、セクター駆動レバーで、台板１１に植設しな軸
１７により可回動に支持され、一端に形成した溝部１６
ａを介して、軸１７に可回動に設けた後述するセクター
駆動車１９の調整ピン１９ａに係合するとともに、合板
側に植設したセクターピン２０によりセクター１４．１
４に係合している。 ［０００９］ １９は、前述のセクター駆動車で、外周に形成した度決
め部１９ｂ、１９ｂと左旋性を付与するバネ１８によっ
て、静止時に基準位置に規制するように軸１７により可
回動に支持され、一端に形成した回部１９ｃにより輪列
を介して、後述するステップモータ２２の駆動軸２３ａ
に連結している。調整ピン１９ａを旋回調整すると、セ
クター駆動車１９と、セクター駆動レバー１６どの位相
が調整され、後述するピニオン２６に対するピン２０の
位置が変化し、セクター１４．１４の位置を調整できる
。

【００１０】 なお、図中符号２１は、セクター駆動車１９の度決め部
１９ｂ、１９ｂと係合して回転範囲を規制するピンを示
している。

【００１１】 図４及び図５は、前述したステップモータ２２の一実施
例を示すものであって図中符号２３は、永久磁石からな
る４極ロータで、ロータ軸２３ａの一端を突出させて上
板２４と下板２５に可回動に取付け、軸２３ａに取付け
なピニオン２６によりシャッタ機構のセクター駆動車２
９を駆動するように構成されている。 ［００１２］ ２７．２８は、それぞれ２本の脚部を形成したＵ字状の
磁性材からなるステータで、それぞれ一方の脚部に励磁
コイルＬ１、Ｌ２を巻回し、各ステータの先端にロータ
２３に対して９０°となる位置に磁極部２７ａ、２７ｂ
、２８ａ、２８ｂを形成して構成されている。 ［００１３］ これらステータ２７．２８は、それぞれの一方の磁極部
２７ｂ、２８ｂがロータ２３に対して４５°の位置を取
るようガイドピン２９．２９・　　・により位置決めし
て「ハ」字状に配設し、１ステツプ９０°　としてロー
タ２３を正方向、及び逆方向に回転できるように構成さ
れている。 ［００１４］ 図６は、本発明の要部をなす信号処理装置の一実施例を
示すものであって、図中符号４０は、信号処理装置の中
心部をなすマイクロコンピュータで、図示されてないレ
リーズボタンに連動する電源スィッチ４１により、電源
４２から作動電圧ＶＤＤの供給を受けて、トランジスタ
４３によりパワーホールドされて、プログラムに基づい
て一連の動作を開始し、また、レリーズスイッチ４４の
ＯＮ後、所定時間が経過した時点で、作動電圧の供給を
断たれて動作を停止する。 ［００１５］ 入力ポートには、被写体輝度に応じてアペックス演算に
適した信号を出力する輝度検出回路４５、撮影モードと
テストモードとの選択を行うスイッチ４７ａ、４７ｂ、
４７ｃが接続されている。 ［００１６］ これらのスイッチ４７ａ、４７ｂ、４７ｃのＯＮ−〇Ｆ
Ｆ状態により次のテストモードを設定することができる
。即ち、スイッチ４７ａがＯＮすると、テスト端子Ｔ１
を読み特定の露光、例えばＥＶ１５のシャッタ作動を実
現し、スイッチ４７ｂがＯＮすると、テスト端子Ｔ２を
読みシャッタ開口途中でストロボ発光信号を出力するシ
ャッタ作動を実現し、スイッチ４７ｃがＯＮすると、テ
スト端子Ｔ３を読み、特定の撮影距離に対応する絞り値
でストロボ発光信号を出力すると共にシャッタ作動を終
了させる。 ［００１７］ マイクロコンピュータ４０の比カポートφ０〜φ２には
ステップモータ駆動回路４８を介してセクター１を駆動
するステップモータ２を接続して構成されている。なお
、図中符号ＡＯ−Ａ２は、各種の警告を行なう表示灯を
、４９は、処理装置の基準タイミング信号を発生するた
めの水晶振動子をそれぞれしている。 ［００１８］ 図７は、モータ駆動信号の生成部の一実施例を示すブロ
ック図で、図中符号５１は、データＲＯＭで、撮影モー
ド時には輝度検出回路からデータバス５２を介して入力
する撮影データにより、またテストモード時にはデータ
バス５２を介して入力するテスト項目データによりアク
セスを受け、モータ制御データ、ストロボ撮影タイミン
グデータをそれぞれ３つに分割されたブロック■〜ＩＩ
Ｉに格納して構成されている。 ［００１９］ すなわち、ブロック■は、機械系の応答遅れにより生じ
る駆動パルスとの時間的なズレを考慮して、露光時間に
対応するステップモータ回動量を格納するもので、露出
量に比例した繰り返し周波数、つまり露出時間が大きい
場合には長い周期のパルスを、また露出時間が小さい場
合には短い周期のパルスを選択するためのデータＰと、
この選択したパルスによりステップ回転させるステップ
数データＮｓと、方向転換時の駆動パルスの幅を表わす
補間量データＴｄを組にして、露光量Ｅをアドレス採っ
て格納し、ＥＥ演算により求められた露光量Ｅｘにより
アクセスされ、露光量に対応したステップモータの回動
量を得ることができるように構成されている。

【０Ｏ２０】 ブロック■■は、プログラムシャッタのようにＥＥ演算
から得られたＦ値でセクターをストップする機構を備え
ていない場合に、演算により得たＦ値までセクターが開
いた時点でストロボをトリガーして、山腹発光するため
の時間情報を格納するもので、セクターの開き過程で規
定の絞り値ＦになるタイミングＴｆをデータとし、演算
値Ａｆｍに機械系の応答遅れにより生じる時間的なズレ
を考慮した一定値Ｃｏを加えた値Ａｆｍ＋Ｃｏをアドレ
スに採って格納し、演算値ＡＦＭによりアクセスして、
開口が所定の絞り値Ｆになるタイミングを出力するよう
に構成されている。 ［００２１］ ブロックＩＩＩは、ステップモータを逆転させる信号の
発生時点を基準とし、逆転信号とセクターの逆転との間
の時間的ズレを考慮し、このズレに相当する一定値Ｃ１
をＥＯに加えた値Ｅ１をアドレスに採って、それぞれの
最大開口形成のタイミングＴｆをデータとして格納し、
山頂発光を行なうため時間情報を出力するように構成さ
れている。 ［００２２］ 再び図７に戻って５３は、パルス発生回路で、データＲ
ＯＭ５１から読出した繰り返し周波数データＰに対応し
たパルスを発生するように構成されている。５４は、カ
ウンタで、セクター開口以前にステップ駆動数Ｎｓをプ
リセットされてパルス発生回路５３からのパルスにより
ダウンカウントされ、零となった時点で補間量データＴ
ｄをプリセットされ、基準クロックによりダウンカウン
トされて、零になった時点で再びステップ駆動数Ｎｓが
プリセットされるように構成されている。 ［００２３］ ５５は、シフトレジスタで、カウンタ５４からのパルス
を１８０度の位相差を持たせて２相パルスφ１、φ２に
変換し、またカウンタ５４にプリセットされた補間量が
零となった時点で、出力パルスの位相を反転するように
構成されている。なお、図中符号５６は、データバス５
２を介して入力したテスト項目データに対応するアドレ
スに変換するアドレス変換回路を、５７は、データバス
５２からの信号によりφ０相を出力するラッチ回路をそ
れぞれ示している。 ［００２４］ 図９は、ステップモータ駆動回路の一実施例を示すもの
であって、ステップモータの駆１フィルＬ１、Ｌ２のそ
れぞれにゲートＧ１〜Ｇ４、Ｇ５〜Ｇ８からなる交互切
換え回路を介してトランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ４、Ｔｒ５
〜Ｔｒ８を接続し、シフトレジスタ５５及びラッチ回路
５７からの信号φ２〜φ０に応じて、ステップモータを
正逆方向に駆動するように構成されている。 ［００２５］ つぎに、このように構成した装置の動作を、図８に示し
たフローチャートに基づいて説明する。レリーズボタン
を第一の位置まで押込むと、これに連動する電源スィッ
チ４１がＯＮとなり、電源４２から信号処理装置４０に
作動室圧入７ＤＤが供給され、同時に一定時間経過後に
リセット端子Ｒに信号が印加されて、装置のリセットが
解除され、電源スィッチの○Ｎ−〇ＦＦにかかわりなく
、装置に作動電圧ＶＤＤが供給される。 ［００２６］ この時点で、テストモード設定スイッチ４７のいずれか
がＯＮすると、被写体輝度検呂回路４５からデータにか
かわりなく、テストモード設定スイッチ４７ａ４７ｂ、
４７ｃにより選択されたテストモードによりデータＲＯ
Ｍがアクセスを受ける状態となる。例えば、スイッチ４
７ａをＯＮの状態とすると、テスト端子Ｔ１を読みデー
タＲＯＭ５１のブロック■のアドレスにアクセスを掛け
、被写体輝度に拘りなくテスト１の露出量Ｅｖ１５を選
択する。 ［００２７］ このような状態において、シャッタ本体をシャッタ試験
装置にセットして、レリーズボタンを第２の位置まで押
し込んで、レリーズスイッチ４４をＯＮにする。これに
より、シャッタは通常の露光行程に入る。 ［００２８］ すなわち、データＲＯＭ５１からＥｖ１５に相当する繰
返し周期Ｐのパルス及びステップ駆動数データＮｓをカ
ウンタにプリセットする。続いて、ステップモータの信
号φ０をハイレベルにしてステップモータを励磁する（
図１１）。この状態を１０ｍ５間保持して以後のステッ
プモータを安定して動作させるための処理を行なう。 ［００２９］ ロータが静止した時点で、選択されたパルス幅Ｐを持っ
た正転パルスがカウンタ及びシフトレジスタ５５に入力
し、モータ駆動回路４８を介してステップモータに駆動
パルスを供給してモータを１ステツプづつ正方向に回動
してセクター１４．１４を基準位置から開き始め、同時
にカウンタを１づつ減算する。

【００３０】 このようにして、カウンタ５４にプリセットされた個数
口のステップ駆動パルスが出力すると、ステップモータ
が最終ステップに向けて回動しつつある状態で作動前に
アクセスを掛げたデータＲＯＭ５１のアドレスから、方
向変換時の駆動パルスの幅、つまり補間量データＴｄを
出力してカウンタ５４にプリセットし同時にクロックに
よりダウンカウントする。 ［００３１］ カウンタ５４のダウンカウントが進行して、カウント終
了時にカウント完了信号が発生する。この信号により、
データＲＯＭからカウンタにステップ数Ｎｓを再びプリ
セットし、同時にシフトレジスタは、そのシフト方向が
切換えられて１ビツトだけ内容がシフトされ、逆転直前
の補間パルスと同一の幅Ｐを持ったパルスを、駆動回路
に出力してモータを強制的に逆転させる。 ［００３２］ ステップモータの逆転により、セクター１４．１４は除
々に閉じ始め、駆動パルスが入力する毎にステップ回動
し、カウンタ５４が零となった時点で、ステップ駆動パ
ルスが停止する。これによりセクター１４．１４が元の
位置に戻って光路が閉じ、同時にステップモータの信号
φ０を一定時間、例えば１０ミリ秒間出力してモータ及
びセクタを強制的に静止させる。 ［００３３］ 露出動作が終了した時点で、試、験装置に表示された露
光量を読取り、シャッタ機構が所定の露光を行なったか
否かを判定し、誤差がある場合には、シャッタ機構本体
の調節部材１９ａを調節して修正を行なう。 ［００３４］ また、ストロボ発光のタイミングを試験する場合には、
例えばスイッチ４７ＣをＯＮに設定すると、テスト端子
Ｔ３を読みデータＲＯＭ５１のブロックＩＩＩにアクセ
スを掛け、テスト３の所要のデータをカウンタ５４にプ
リセットする。 ［００３５］ このような状態でレリーズスイッチ４４をＯＮにすると
、設定された露光量データに対応してセクターが開閉し
、同時に設定タイミングでストロボ発光を発生する。露
光が終了した時点で、試験装置に表示された露光量、及
びトリガタイミングを調べ、誤差があれば所定の調整を
行なう。 ［００３６］ 以下、このようにテストモードスイッチを切換えること
により、図１２に示したように色々の開ロバターンが再
現され、所要の検査を行なうことができる。 ［００３７］ 他方、撮影を行なう場合には、テストモードスイッチ４
７を全て○ＦＦ状態に切換えると、データＲＯＭ５１は
、被写体輝度測定回路４５からのデータによりアクセス
することができる状態となる。このような状態において
、レリーズスイッチを第１位置まで押込むと、被写体輝
度検出回路４５が作動して測光を開始する。測光過程が
終了すると、Ｅｘ＝Ｌ＋Ｓ＋Ａ　（ただし、Ｌは測光値
のコード、Ｓはフィルム感度のコード、Ａは開放Ｆ値の
差のコードである。）の演算を行なって露光量を求める
。 ［００３８］ ここまでの作動が電源スイッチＯＮ後、自動的に連続し
て行なわれる。レリーズボタンを第２の位置まで押込む
と、レリーズスイッチ４４がＯＮしたかどうか判定して
レリーズスイッチＳ２がＯＮであれば、前の行程で演算
された露光量に基づいてデータＲＯＭ５１のブロック■
のアドレスＥにアクセスを掛け、同時にこのデータに基
づいてステップモータを駆動して露光量に応じた露出を
行なう。 ［００３９］ 図１３は、シャッタ機構の他の実施例を示し、モータ２
２の内部を図１４に示す。図２及び図４と同一作用効果
を有する部材は同一符号を付し、重複記載を省略する。 ［００４０１ 同図において、モータ２２がイ乍動すると、ロータ２３
を旋回させ、ピニオン２６が回転し、ギアーＧ、Ｇを介
してセクター駆動リング２１９が、ばね２１８Ｅ抗して
右旋回する。 ［００４１］ セクター駆動リング２１９の回動によって、同リング２
１９に植設されたピン２０が、セクター１４．１４をビ
ン１５．１５のまわりに回動させ、シャッタを開閉する
。 ［００４２］ この場合、テストモードによって作動させて、誤差を生
じた場合には、ピン２０を偏心ピン等で構成して、調整
するのが一般的である。リング２１９を二つの部品で構
成して、その間の位相を調整する方法も考えられるが、
この構成内容が発明の本質ではないので詳記しない。 ［００４３］

【効果】 以上、説明したように本発明によれば、露光量に対応し
たステップ駆動数をデータとし、露光量をアドレスに採
って格納する露光データ格納回路手段に対して、外部か
ら操作することができる設定手段によりアクセス可能と
したので、測光データに拘りなく露光データ格納手段の
データを利用して、極めて簡単かつ正確に露光レベルを
作り込むことができ、特別な設備を必要とすることなく
、シャッタ機構の試験を正確に試験することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を明示する装置のブロック図。

【図２】 本発明が適用されるシャッタ機構の一実施例を示す平面
図。

【図３】 本発明が適用されるシャッタ機構の一実施例を示す断面
図。

【図４】 同上装置に使用するステップモータの一実施例を示す装
置の平面図。

【図５】 同上装置に使用するステップモータの一実施例を示す装
置の断面図。

【図６】 本発明の一実施例を示す装置の概要図。

【図７】 同上装置におけるモータ駆動信号を生成部の一実施例を
示す装置のブロック図

【図８】 同上制御部におけるデータＲＯＭのメモリ構成図。

【図９】 ステップモータ駆動回路の一実施例を示す回路のブロッ
ク図。 ［図１０１ 同上装置の動作を説明するフローチャート。

【図１１］ 同上装置の動作を示す波形図。 【図１２】 テストモード時の露光パターンの一例を示す説明図。

【図１３】 本発明が適用されるシャッタ機構の他の実施を示す平面
図。

【図１４】 図１３のステップモータの一実施例を示す平面図。

【符号の説明】

１　セクター ２　ステップモータ ４０　マイクロコンピュータ ４１　電源スィッチ ４２　レリーズスイッチ ４５　輝度検出回路 ４７　テストモード設定スイッチ ４８　ステップモータ駆動回路

【書類名】

図面

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズ開口を形成するセクター、及び前記
   セクターの開放と閉鎖を行なう正逆転可能なステップモ
   ータを備えたシャッタ機構と、被写体輝度を検出する被
   写体輝度検出手段、露光量に対応したステップ駆動数を
   データとし露光量をアドレスに採って格納すると共に、
   特定データを格納する露光データ格納回路手段、モータ
   駆動用基準クロックパルスを発生するパルス発生回路手
   段、前記パルス発生回路手段からのパルスを基準として
   、前記輝度検出手段の出力に基づいて前記露光データ格
   納回路手段から指定されたデータを計測する手段、前記
   計測値が所定値になった時点で前記モータを逆転させる
   モータ駆動回路手段、前記シャッタ機構を撮影モードか
   らテストモードに設定すると共に、前記特定データにア
   クセス信号を出力するデータ指定手段を備えた制御部か
   らなるプログラムシャッタ。