JPH0453936A - カメラ用シヤッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はカメラ用シャッタに係わり、特に電池容量の低
下、カメラ用シャッタを駆動するモータ負荷と他の負荷
の競合による放電ピークの変動、カメラの使用姿勢、温
、湿度等のカメラの使用環境の変化等の外乱をフィード
フォワードで制御するカメラ用シャッタに間する。

［従来技術と発明が解決しようとする課題］通常、カメ
ラ用シャッタを構成するセクターは、モータの回転によ
り作動し、露光量及び紋り口径を形成する機械要素であ
る。このため、モータが電池電源の変動で脈動すると適
正な露光量及び紋り口径が生成できないだけでなく、ス
トロボシンクロ時の不整作動となり良好な撮像ができな
い。

特開昭６１−１６３０２７号公報、カメラ用シャッタ駆
動モータの速度制御装置では露出量Ｅｖに対するシャッ
タ閉止時間をモータ回転速度制御用データ、つまりモー
タへ送出する駆動パルス巾を制御するデータとして記憶
回路へ記憶し、セクター作動速度を検出したら、直ちに
記憶回路のデータにより駆動パルス巾を決定することに
より、モータの回転速度を制御して露出の適正化を図つ
ている。

また、特開昭６２−１９４２３９号公報、カメラ用シャ
ッタ制御装置ではシャッタ駆動用モータの回動量始時点
からセクターが開き出すまでの時間を検出し、この時間
に基づいてシャッタ開口閉じ時間を設定することにより
電池電圧に係わりなく適正な露出量を得るようになって
いる。

上記特開昭６１−１６３０２７号公報及び特開昭６２−
１９４２３９号公報では電池電圧の変動に対するモータ
の不整作動を防止するためモータの回転速度を制御し、
又は、モータ速度により、−律の露光制御データテーブ
ルの中から一つのデータを輝度に応じて設定している。

しかし、一般に永久磁石をロータとして制御するモータ
により、シャッタセクターを作動する場合、セクターの
速度を一つの因子として経過時間に対する開口径の変化
が生じる。

従って、セクター速度と輝度とを一律に演算して、その
結果によりデータをアクセスすると、正確な制御ができ
ない。

また、これを正確に演算すると、演算回路が複雑になり
、また、データ量が多くなり、総合結果としてのセクタ
ーの作動を短時間で制御できない難点がある。

［発明の目的］ 本発明は上述した難点に鑑みなされたもので、レンズ開
口を開閉するセクターを駆動するモータへの駆動パルス
巾を設定し、かつ露光量と階層化されたセクター開閉速
度で索引されるマトリックスデータを記憶する記憶手段
を設けることにより、電池容量の低下、放電ピークの変
動、カメラの使用姿勢、温、湿度等のカメラ使用環境の
変化等による外乱をフィードフォワードで制御できるカ
メラ用シャッタを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 以上の目的を達成するため、本発明によるカメラ用シャ
ッタは、モータと、モータの回転でシャッタ開口を開閉
するセクターと、セクターの位置を検出しフォトインタ
ラプタ信号を出力するフォトインタラプタ信号出力手段
と、フォトインタラプタ信号からセクターの始動直後の
速度を検出するセクター開閉速度検出手段と、測光手段
で測光された被写体輝度から露光量を演算する露光量演
算手段と、モータへの駆動パルス巾を決定し、かつ露光
量演算手段で演算された露光量並びにセクター開閉速度
検出手段で検出されたセクターの階層化された開閉速度
から索引されるマトリックスデータを記憶する記憶手段
とで構成する。

［実施例］ 以下、本発明によるカメラ用シャッタの一実施例を図面
に従って詳述する。

第】図によるカメラ用シャッタは、第１図に示すように
セクター１６．１７を作動させるモータＭＴと、発光ダ
イオードＤ、と受光トランジスタＱ８を設けたフォトカ
プラ１９、起動回路２０、ＰＩ倍信号送出回路２１、デ
ータアクセス回路２２を内蔵するＰＩ信号発生回路ＤＧ
、モータコイルＭＣを駆動するトランジスタＱ、〜Ｑ６
を有するモータ駆動回ＨＤ　Ｖ　及７Ｊ　ＲＯＭ　３０
　ａ　ｔｔ　設ケタＣｐｕａｏで構成され、ＣＰＵ３０
は測光部２４で測光された被写体輝度から露光量を演算
するプログラムを内蔵する。

モータＭＴのロータ１は第２図に示すように、径方向に
着磁された２極の永久磁石であり、その中心にロータ軸
２が圧入されている。ロータカナ３には開閉レバー７の
ギヤ部７ｄに係合するギア部３ａとストッパになる腕部
３ｂが設けられ、腕＃３ｂはロータ１をモータコイル６
の無通電時、静的位置に対し略θ５８°の角度で止るよ
う構成されている。この角度はロータ１の着磁角度に対
するロータカナ３の腕部３ｂの圧入角度により決定され
る。

ロータｌの外側には１個のステータ６とモータコイル６
が配設され、モータコイル６は正方向、逆方向の両方向
に通電可能で正方向に通電するとセクター１６．１７は
間放し、逆方向に通電するとセクター１６．１７は閉鎖
する。即ち、モータコイル６は正方向通電時にはステー
タ５の磁極と対向したロータ１の磁極と同一となるよう
励磁される。このため、ロータ１は反発して回転し、逆
通電時にはこの逆となる。

開閉レバー７にはセクター１６．１７を駆動するビン７
ａとバネ９０作用点となる突起７ｂと、中間レバーｌＯ
を押す突起部７ｃとロータカナ３と噛み合うギヤ部７ｄ
により構成されている。

バネ９は開閉レバー７を閉方向に付勢し、モータコイル
６に無通電時でもこのバネ９によりセクター１６．１７
を開放位置から閉鎖位置方向へ付勢している。

中間レバー１０には開閉しバー７に作用する腕部１０ａ
とフライホイール１２に設けたギヤ部１２ａと噛み合う
ギヤ部１０ｂより構成される。また、フライホイール１
２はギヤ部１２ａとフライホイールバネ１４が作用する
突起１２ｂが設けられ、フライホイールバネ１４はフラ
イホイール１２と中関しバー１０をシャツタ閉方向に付
勢し、初期状態では中間レバー１０が開閉レバー７の突
起部７ｃに当設している。

セクター１６は開閉レバー７０回転中心８と同一中心て
軸支され、長溝１６ａにビン７ａが嵌合して回転する。

セクター１７は前ケース１８に軸支され、長溝１８ａに
セクター１７に嵌合したビン７ａがセクター１６と共に
嵌合され回転する。

セクター１７にはエツジ１７ｂと角穴１７ｃが設けられ
、フォトカブラ１９の光束１９ａを遮断したり通過させ
たりする。

フォトカブラ１９は投、受光部の間にセクター７の外周
部がインサートされるよう構成され、フォトカブラ１９
から出力されるフォトインタラプタ信号（以下、ＰＩ倍
信号いう）は初期状態では光が通過しているのでＨレベ
ルとなり、セクター１７が駆動され、光束１９ａが遮断
されるとＬレベルとなる。また、角穴１７ｃで光束が通
過すると再度Ｈレベルとなり、更に角穴１７ｃのエツジ
でＬレベルとなる。

第１図に示すＰＩ信号発生回路ＤＣとモータ駆動回路Ｄ
Ｖは第３図に示すように、ＣＰＵ３０のビンＰ１、Ｒ２
、Ｒ３とＲ４、Ｒ５はＰＩ信号発生回路ＤＣのビンＰ７
、Ｐｌｌ、Ｐ、及びモータ駆動回路ＤＶのビンＰＩＯ−
Ｐｌｔとそれぞれ接続される。

ＰＩ信号発生回路ＤＧの起動回路２０は、トランジスタ
Ｑ７と抵抗Ｒ４で構成され、トランジスタＱ７のベース
は抵抗Ｒ４を介してビンＰ７と、エミッタは基準電位点
と接続され、ＣＰＵ３０から起動されるとトランジスタ
Ｑ７がオンとなりフォトカブラ１９、ＰＩ信号送出回＃
ｉ２１、データアクセス回路２２にコレクタを介して基
準電位点をスイッチングする。

フォトカブラ１９０発光ダイオードＤ、のカソードと受
光トランジスタＱ８のエミッタは共にトランジスタＱ７
のコレクタと接続され、発光ダイオードＤ、のアノード
と受光トランジスタＱ８のコレクタは抵抗Ｒ１０、Ｒ１
１を介して電源＋Ｖｃｃと接続される。

ＰＩ信号送出回路２１のトランジスタＱ９のベースは抵
抗Ｒ６を介して受光トランジスタＱ８のコレクタと、エ
ミッタはトランジスタＱ７のコレクタと、コレクタはビ
ンＰ８とそれぞれ接続され、コレクタからビンＰ８へＰ
Ｉ倍信号送出される。

データアクセス回路２２のトランジスタＱ、。のベース
は抵抗Ｒ９を介して受光トランジスタＱ８のコレクタと
、コレクタはビンＰ９と接続される。

モータドライブ回路ＤＶのトランジスタＱ２とＱ５のそ
れぞれのベースがビンｐｔｔ、Ｐｌ。と接続され、平常
はＭｌ、Ｍ２信号共にＬレベル、問い信号がＨレベルて
Ｍ２信号がＬレベルとなるとトランジスタＱ５とＱ３、
Ｑ４がオンとなり、モータコイル６は実戦矢印の方向に
通電され、セクター１６．１７は閉成される１１Ｍ２信
号がＨレベルになるとトランジスタＱ２、Ｑｌ、Ｑ６が
オンとなりセクター１６．１７は閉成される。

ＣＰＵ３０に内蔵されたＲＯＭ３０ａには第４図に示す
シャッタ露光用パルスデータテーブルＥＴＢＬが設けら
れている。

シャッタ露光用パルスデータテーブルＥＴＢＬは始動速
度係数０〜１と露光量Ｅｖｏ〜Ｅｖｐのマトリックスか
ら索引されるシャッタ露光用パルスデータＴＭｎが記入
されている０例えば露光量Ｅｖｔ。

で始動速度係数０．５０のシャッタ露光用パルスデータ
ＴＭ２は始動速度係数が−０，０５のときはＴＭ、とな
り＋０．０５のときは７Ｍ３となる。

第１図に示す前述したセクター１７のエツジ１７ｂと角
穴１７ｃの前縁まてをＴＳ、角穴１７ｃの後縁までを光
束巾ＴＣ１後縁以降をＴＭとすればセクター】７が始動
すると第４図に示す同名で定義された始動速度係数ＴＳ
とシャッタ露光用パルスデータでシャッタ露光用パルス
データテーブルＥＴＢＬが索引される。

なお、第１図に示す２３はフィルム感度検出部、２５は
測距部、２６はモードセレクト部、２７は鏡胴、２７ａ
はレンズ、ＳＷｌはレリーズ釦である。

［発明の作用コ 上記構成のカメラ用シャッタで、レリーズ釦ＳＷ、を押
すとセクター１７のエツジ１７ｂでフォトカブラ１９の
発光ダイオードＤ、と受光トランジスタＱ８の間にイン
サートされるので光束１９ａが遮断され、ＣＰＵ３０の
ビンＰ２にＰＩ信号送出回路２１からＰＩ倍信号送出さ
れる。このＰＩ倍信号フォトカブラ］９の光軸がセクタ
ー１７の穴部１７ｃと一致すると所定時間フォトカブラ
１９を動作される。これまでの経過時間は第１図に示す
ＴＳ、ＴＣ，ＴＭを通過するセクター１７の速度を予測
するものであり、電圧、温度等の影響でセクター１７の
速度が速ければ短かく、遅ければ長い時間となる。これ
により始動速度係数ＴＳが定まり、例えば露光量Ｅｖ１
０のときは第４図に示すシャッタ露光用パルスデータＴ
Ｍ２が読みａされる。この露光用パルスデータＴＭ２は
第５図に示す合計のシャッタ間時間ＴＭｋの可変部に相
当するもので始動速度計数ＴＭＯ，ＯＯが固定部ＴＭＯ
に相当する。可動部の露光用パルスデータＴＭ２はデー
タビット長が短かいのでＲＯＭ３０ａの記憶容量が少な
くてきる。

なお、上記実施例におけるＰＩ信号発生回路ＤＧに含ま
れる起動回路２０、ＰＩ倍信号出回路２１１データアク
セス回路２２とＣＰＵ３０との間のデータ処理をシリア
ル化し、ピンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ７、Ｐ９、Ｐ８を統
合してもよい。

［発明の効果］ 本発明によるカメラ用シャッタは、モータと、モータの
回転でシャッタ開口を開閉するセクターと、セクターの
位置を検出しフォトインタラプタ信号を出力するフォト
インタラプタ信号出力手段と、フォトインタラプタ信号
からセクターの始動直後の速度を検出するセクター開閉
速度検出手段と、測光手段で測光された被写体輝度から
露光量を演算する露光量演算手段と、モータへの駆動パ
ルス巾を決定し、かつ露光量演算手段で演算された露光
量並びにセクター開閉速度検出手段で検出されたセクタ
ーの階層化された開閉速度から索弓されるマトリックス
データを記憶する記憶手段とで構成されているので、カ
メラの使用姿勢、温、湿度等のカメラ使用環境の変化に
よる外乱を間ループのフィードフォワードで制御でき、
目標値となるシャッタ間時間の決定が迅速にでき、かつ
記憶容量を削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

・第１１！Ｉは本発明によるカメラ用シャッタのブロッ
ク図、第２図は第１図に係わるセクターおよびロータの
構成図、第３図は第１図に係わる回路図、第４図はシャ
ッタ露光用パルステーブルの構成図、第５図はシャッタ
開閉のシーケンスを示す動作図である。 ｌ・・・・・・ロータ（モータ） ５・・・・・・ステータ（モータ） ６・・・・・・モータコイル（モータ〉１６．１７・・
−・・セクター １９・・・・・・フォトカブラ （フォトインタラプタ信号出力手段） ２４・・・・・・測光祁（測光手段） ３０・・・・・・ＣＰＵ　（露光量演算手段）３０ａ・
・・・ＲＯＭ（マトリックスデータを記憶する記憶手段
） ＤＣ・・・・・・ＰＩ信号発生回路 （セクター開閉速度検出手段） 以上 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータと、前記モータの回転でシャッタ開口を開閉する
   セクターと、前記セクターの位置を検出しフォトインタ
   ラプタ信号を出力するフォトインタラプタ信号出力手段
   と、前記フォトインタラプタ信号から前記セクターの始
   動直後の速度を検出するセクター開閉速度検出手段と、
   測光手段で測光された被写体輝度から露光量を演算する
   露光量演算手段と、前記モータへの駆動パルス巾を決定
   し、かつ前記露光量演算手段で演算された前記露光量並
   びに前記セクター開閉速度検出手段で検出された前記セ
   クターの階層化された開閉速度から索引されるマトリッ
   クスデータを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴と
   するカメラ用シャッタ。