JPH0326839A - 内燃機関の空燃比セルフチューニング制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比セルフチューニング制御装置Info
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- JPH0326839A JPH0326839A JP16077489A JP16077489A JPH0326839A JP H0326839 A JPH0326839 A JP H0326839A JP 16077489 A JP16077489 A JP 16077489A JP 16077489 A JP16077489 A JP 16077489A JP H0326839 A JPH0326839 A JP H0326839A
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- Japan
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- fuel
- air
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- ratio
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本免明は、内燃機関に供給する混合気Ｌ／）空燃比の過
渡ｎ３における？ｉｌｉ償ｌｊ法に係Ｌ』、特１こ内燃
機関の加減速時の窄燃比の制御１１向上に関１″／）。
渡ｎ３における？ｉｌｉ償ｌｊ法に係Ｌ』、特１こ内燃
機関の加減速時の窄燃比の制御１１向上に関１″／）。
〔ｔＹ″東の技術』
従来の装置は特公１１ζ｛６１４８０５３ ＩＬ：記載
のように〜１１衡燃料何着駄と｛’Ｊ着あｌの変化速度
を規定すこ）時定数から過鴻゛時の燃料不足ｈｉを池算
（，−て補ＩＦシ５ていた。
のように〜１１衡燃料何着駄と｛’Ｊ着あｌの変化速度
を規定すこ）時定数から過鴻゛時の燃料不足ｈｉを池算
（，−て補ＩＦシ５ていた。
〔発明が解決し，，ようとする課題コ
−Ｌ記従来技術は燃料ｆ・１着斌の具体的な決め方、経
時的な変化について配！改がざれ（−おらず、過渡時の
空燃比補ｉＪ：がＪ）好に行えな＜ ＩＺ：るｉ＋Ｔ能
性，があ一っ た。
時的な変化について配！改がざれ（−おらず、過渡時の
空燃比補ｉＪ：がＪ）好に行えな＜ ＩＺ：るｉ＋Ｔ能
性，があ一っ た。
本発明の［１的は−１−―記の燃料イ・１着駄と付ｎ案
のい４ｆｆ ．ｔ．，、か一方を学習補正すること：″
より過渡時の′）９ｔ燃比補止を’ａ， ＡＴに行なう
こたにある。
のい４ｆｆ ．ｔ．，、か一方を学習補正すること：″
より過渡時の′）９ｔ燃比補止を’ａ， ＡＴに行なう
こたにある。
上記目的は排気管に設けた空燃比センサから検出した空
撚比変動値と燃料｛ｊｌ：袷喰の蛮１１！Ｉｊ値から燃
刺−伺若鼠才たは付着率を決定することにより達成ざれ
る。
撚比変動値と燃料｛ｊｌ：袷喰の蛮１１！Ｉｊ値から燃
刺−伺若鼠才たは付着率を決定することにより達成ざれ
る。
燃才」付着−駄圭たは付管率の学習は経時的な変化に適
応１，でいくのＣ．過渡時の空燃比補正がいつ｝こ？．
＋＞良好に行なえる，． 〔実施例〕 以下、本ｍ明の−実施例５ｉ第１図により説明する。第
Ｊ図は本発明の制御ブロック図を示し、たもので、９〕
る。エンジンの吸入ゆ気、ｔＭＱＡを調整ずるための紋
り弁開度ＯＴＨはドライバーによりコンＩ・ロールされ
，その結果、吸入空気ｈｌＱ＾，エンジン同転数Ｎ，エ
ンジン冷却水温Ｔｗが変化する。
応１，でいくのＣ．過渡時の空燃比補正がいつ｝こ？．
＋＞良好に行なえる，． 〔実施例〕 以下、本ｍ明の−実施例５ｉ第１図により説明する。第
Ｊ図は本発明の制御ブロック図を示し、たもので、９〕
る。エンジンの吸入ゆ気、ｔＭＱＡを調整ずるための紋
り弁開度ＯＴＨはドライバーによりコンＩ・ロールされ
，その結果、吸入空気ｈｌＱ＾，エンジン同転数Ｎ，エ
ンジン冷却水温Ｔｗが変化する。
それらはコン１−ロールユ，７ツ１−８に人力され、ブ
「１ツク■２で吸気管に付着している燃刺を表わず液１
摸駄Ｍｉ，供給された燃利量から吸気管へ付着する量の
割合Ｓ・示寸−付符率Ｘ，液膜量Ｍ１から蒸発する燃料
の蒸発時定数丁が決定され、ブロック１１でそれＣ）の
値で供給燃利量Ｇ（ が演算されて、ｈコ招的にブロッ
ク１３゛Ｃ噴射バル−、’％ ４’ｌ＋ｉ ”ｆ’ ｔ
（ ｍ ！；）が訣’ｐＪＨされ、インジエクタ６
に出力される。ブロック１０の［１漂孕燃比（ハ／Ｆ）
。はエンジン冷却水ＩＡ ’］．” ｗの関数として決
定され、Ｔ ｗ≧８０℃では（Ａ ／ Ｆ）ｏ＝ １
４ ． ７ （理論空燃比），−２０τ：なとの低温域
では（Ａ／Ｆ）。＝８〜１０に設定さ↑１る。ブロック
】−１の式は付着せずにシリンダに流入する燃料量Ｇ
ｒ・（■〜Ｘ）と油膜！ＩＩＭＩ から蒸発してシリン
ダに流入する燃科ｆｉｔ−Ｍ＋ の和がτ シリンダに供給すへき燃科積ΩＡ／（Ａ／Ｙ’）。に等
し，くなるという考え方から導きだされたものである。
「１ツク■２で吸気管に付着している燃刺を表わず液１
摸駄Ｍｉ，供給された燃利量から吸気管へ付着する量の
割合Ｓ・示寸−付符率Ｘ，液膜量Ｍ１から蒸発する燃料
の蒸発時定数丁が決定され、ブロック１１でそれＣ）の
値で供給燃利量Ｇ（ が演算されて、ｈコ招的にブロッ
ク１３゛Ｃ噴射バル−、’％ ４’ｌ＋ｉ ”ｆ’ ｔ
（ ｍ ！；）が訣’ｐＪＨされ、インジエクタ６
に出力される。ブロック１０の［１漂孕燃比（ハ／Ｆ）
。はエンジン冷却水ＩＡ ’］．” ｗの関数として決
定され、Ｔ ｗ≧８０℃では（Ａ ／ Ｆ）ｏ＝ １
４ ． ７ （理論空燃比），−２０τ：なとの低温域
では（Ａ／Ｆ）。＝８〜１０に設定さ↑１る。ブロック
】−１の式は付着せずにシリンダに流入する燃料量Ｇ
ｒ・（■〜Ｘ）と油膜！ＩＩＭＩ から蒸発してシリン
ダに流入する燃科ｆｉｔ−Ｍ＋ の和がτ シリンダに供給すへき燃科積ΩＡ／（Ａ／Ｙ’）。に等
し，くなるという考え方から導きだされたものである。
ブロック】２の液膜推定式は、演算周期Δ′ｌ゛（ｍｓ
）毎に計算され、ｋは現時点，ｋ−１はΔ’ｒ（ｍｓ）
前の時点を表わしている。すなわちＭ ｉ （ ｋ］．
）はΔＴ（ｒｎｓ）前に？寅算さ才した液＋ｓｉ、Ｇ
ｉ（ｋ ｔ）はΔＴ（ｍｓ）前に演算された供給燃料
量Ｇｌである。燃料付着皐Ｘはエンジン冷却水温Ｔｗと
絞り弁開度ＯＴｕの関数で決定される値と本発明の付着
率学習補正値ΔＸしの和で求められろ。付ｄ率Ｘは１汲
気管壁面温度′■゛２と吸気管托力Ｐ，吸入空気’ＩＱ
＾の関数としてもよい，，液膜敗Ｍ． ｉ からの燃料
の蒸発時定数ではエンジン冷却水’４４ Ｔ ｗ とエ
ンジン負荷に相！！１ずるヱンジン１回転当りの吸入空
気ｆｆｉＱ＾／Ｎの関数で決定される。
）毎に計算され、ｋは現時点，ｋ−１はΔ’ｒ（ｍｓ）
前の時点を表わしている。すなわちＭ ｉ （ ｋ］．
）はΔＴ（ｒｎｓ）前に？寅算さ才した液＋ｓｉ、Ｇ
ｉ（ｋ ｔ）はΔＴ（ｍｓ）前に演算された供給燃料
量Ｇｌである。燃料付着皐Ｘはエンジン冷却水温Ｔｗと
絞り弁開度ＯＴｕの関数で決定される値と本発明の付着
率学習補正値ΔＸしの和で求められろ。付ｄ率Ｘは１汲
気管壁面温度′■゛２と吸気管托力Ｐ，吸入空気’ＩＱ
＾の関数としてもよい，，液膜敗Ｍ． ｉ からの燃料
の蒸発時定数ではエンジン冷却水’４４ Ｔ ｗ とエ
ンジン負荷に相！！１ずるヱンジン１回転当りの吸入空
気ｆｆｉＱ＾／Ｎの関数で決定される。
蒸発時定数丁は吸気管壁面温度゛Ｉ′つと吸気管圧力Ｐ
，吸入空気景Ｑ＾の関係としてもよい。ステップ１３の
噴射パルス輻計算式において、αはＡ／Ｆセンサ：３で
検出された空燃比Ａ ／ Ｆが所定の卆燃比にフィード
バック制御するためのλコントロール補正係数で０．５
〜〕．５の範囲の値をとるように設定されている。Ｋ１
は供給燃料量α・Ｇ（を噴射パルス幅に換算するための
換算係数であり、Ｔ８はインジエクタ６の駆動電圧の補
正を行なうための補正パルス幅である。ブロック１６は
本発明の燃料付着率Ｘの学習計算を行なうものであり、
吸入空気ｆｆｉＱ＾の変化ｄＱＡ／ｄｔ が所定値よ
り小さい場合が絞り弁開ＪＪ！：（Ｊｔｎの変化ｄ Ｏ
Ｔｓ／ ｄ ｔが所定値より小さい場合に実施される。
，吸入空気景Ｑ＾の関係としてもよい。ステップ１３の
噴射パルス輻計算式において、αはＡ／Ｆセンサ：３で
検出された空燃比Ａ ／ Ｆが所定の卆燃比にフィード
バック制御するためのλコントロール補正係数で０．５
〜〕．５の範囲の値をとるように設定されている。Ｋ１
は供給燃料量α・Ｇ（を噴射パルス幅に換算するための
換算係数であり、Ｔ８はインジエクタ６の駆動電圧の補
正を行なうための補正パルス幅である。ブロック１６は
本発明の燃料付着率Ｘの学習計算を行なうものであり、
吸入空気ｆｆｉＱ＾の変化ｄＱＡ／ｄｔ が所定値よ
り小さい場合が絞り弁開ＪＪ！：（Ｊｔｎの変化ｄ Ｏ
Ｔｓ／ ｄ ｔが所定値より小さい場合に実施される。
ｄＱＡ／ｄ ｔが所定値より小さい場合、サンプリング
期間Ｔ３の間の供給燃料ｉＴｅの変動値ΔＴｅと平均値
Ｔｅを算出する。供給燃料量Ｔｅの変動の結果がＡ／Ｆ
センサ３に検出されるまでの無だ時間Ｔｄはエンジンの
サイクルに起因する時間Ｋ Ｎ ／Ｎ ＫＮは定数と吸
入空気ＪＬＱ＾に起因する時間ＫＱ＾／ＱＡＫＱ＾は定
数の和で近似できる。その無駄時間Ｔｄ経過後、サンプ
リング期間Ｔｓの間の空燃比変動値Δ（Ａ／Ｆ）と平均
値（Ａ／Ｆ）を算出する。以上の変動値と平均値から変
動比γを算出し、変動比γと絞り弁開度ＢＴＨの関数で
決定される付着率の学習値Ｘｔ，を求め、Ｘ ＜ Ｘ
Ｌの場合は現在，Ｘの計算に使用されている学習値ΔＸ
Ｌ Ｊ − １（Ｔｗ，θＴＨ）に補正分ａを加算し
、最新の学習値ΔＸＬＪとする。Ｘ ＞ Ｘ ｔ，の場
合は現在、Ｘの計算に使用されている学習値△Ｘ．＋．
，−ｔ（Ｔｗ， （ＪＴＨ）に補正分ａを減算して、最
新の学習値ΔＸ ｉ． ａとする。
期間Ｔ３の間の供給燃料ｉＴｅの変動値ΔＴｅと平均値
Ｔｅを算出する。供給燃料量Ｔｅの変動の結果がＡ／Ｆ
センサ３に検出されるまでの無だ時間Ｔｄはエンジンの
サイクルに起因する時間Ｋ Ｎ ／Ｎ ＫＮは定数と吸
入空気ＪＬＱ＾に起因する時間ＫＱ＾／ＱＡＫＱ＾は定
数の和で近似できる。その無駄時間Ｔｄ経過後、サンプ
リング期間Ｔｓの間の空燃比変動値Δ（Ａ／Ｆ）と平均
値（Ａ／Ｆ）を算出する。以上の変動値と平均値から変
動比γを算出し、変動比γと絞り弁開度ＢＴＨの関数で
決定される付着率の学習値Ｘｔ，を求め、Ｘ ＜ Ｘ
Ｌの場合は現在，Ｘの計算に使用されている学習値ΔＸ
Ｌ Ｊ − １（Ｔｗ，θＴＨ）に補正分ａを加算し
、最新の学習値ΔＸＬＪとする。Ｘ ＞ Ｘ ｔ，の場
合は現在、Ｘの計算に使用されている学習値△Ｘ．＋．
，−ｔ（Ｔｗ， （ＪＴＨ）に補正分ａを減算して、最
新の学習値ΔＸ ｉ． ａとする。
ΔＸ Ｌ Ｊは学習値が演算されたエンジン冷却水温Ｔ
Ｗと絞り弁開度θＴｌｌに対応したメモリ一番地に記憶
される。学習値ΔＸＬはエンジン冷却水温Ｔｗと絞り弁
開度ＯＴＨで分割されるメモリー領域に記憶されるが、
そのメモリー領域は吸気管壁面温度Ｔ．と吸気管圧力Ｐ
で分割してもよい。
Ｗと絞り弁開度θＴｌｌに対応したメモリ一番地に記憶
される。学習値ΔＸＬはエンジン冷却水温Ｔｗと絞り弁
開度ＯＴＨで分割されるメモリー領域に記憶されるが、
そのメモリー領域は吸気管壁面温度Ｔ．と吸気管圧力Ｐ
で分割してもよい。
第２図に本発明の他の実施例を示す。ブロック２工の燃
料計算式は供給燃料量Ｇ，は吸入空気量Ｑ＾から計算さ
れる燃料Ｑ＾／（Ａ／Ｆ）。と液膜量？ の単位時間当りの増加量−（Ｍｚｏ Ｍ■）の和で求
τ められる考え方から導きだされた式である。ここで、Ｍ
（ ０は平衡液膜量，Ｍｎは現在、変化しつつある現
在の液膜量，τは平衡液膜量Ｍ ｔ ｏに到達する速さ
を示す液膜時定数である。ブロック２２の液膜推定式は
演算周期ΔＴ（ｍｓ）毎に計算され、ｋは現時点、ｋ−
１はΔＴ（ｍｓ）前の時点を表わしている。平衡液膜Ｈ
Ｍｚ。はエンジン冷却水温Ｔｗ，エンジン回転数Ｎ，
エンジン負荷を示すエンジン１回転当りの吸入空気量Ｑ
＾／Ｎの関数で決定される値と液膜量の学習値ΔＭｔｏ
Ｌの和で求められる。液膜時定数τはエンジン冷却水温
Ｔｗとエンジン負荷を示すエンジン１回転当りの吸入空
気量Ｑ＾／Ｎの関数で求められる。Ｔｗ，Ｑ＾／Ｎの代
わりに吸気管壁面温度Ｔ ，，吸気管圧力Ｐを用いても
よい。ブロック２６は本発明の平衡液膜量Ｍｚｏ（吸気
管壁面への付着量）の学習計算を行なうものである。吸
入空気量Ｑ＾の変化ｄＱ＾／ｄｔが所定値より小さい場
合か絞り弁開度ｆ３ＴＨの変化ｄ ａＴｏ／ ｄ ｔが
所定値より小さい場合、サンプリング期間Ｔｓの間のΔ
Ｔ ｅ ， Ｔ ａ ，Δ（Ａ／Ｆ），（Ａ／Ｆ），γ
を演算するのは第１図のブロック１６と同じである。変
動比γから平衡液膜量の学習値ＭｉｏＬを求める。Ｍ
ｘ Ｑ Ｌは変動比γの関係としたが、変動比と吸入空
気量Ｑ＾，吸気管圧力Ｐの関数としてもよい。Ｍ ｔ
ｏ ＜ Ｍ ｘ Ｑ Ｌの場合は、現在、Ｍ１ｏの計算
に使用されている学習値ΔＭｚｏＬＪ−ｔ？値ΔＭｌｏ
ＬＪとする。Ｍ ｘ ｏ ＞ Ｍ ｉ ｏ Ｌの場合は
現花、Ｍ １ ｏの計算に使用されている学習値ΔＭ■
。ＬＪ−１習値ΔＭｔ．．，，とする。ΔＭ ｉ Ｏ
Ｌ Ｊはエンジン冷却水温Ｔｗとエンジン回転数Ｎ，エ
ンジン負前を示すＱ＾ エンジン１回転当りの吸入空気量一で分割されＮ るメモリー領域に記憶されるが、そのメモリー領域は吸
気管壁面温度Ｔ．と吸気管圧力Ｐ，エンジン回転数Ｎで
分割してもよい。第３図と第４図は供給燃料量Ｔｅ＝α
・Ｇ，の変動に対する空燃比Ａ／Ｆの変動の様子を示し
たものである。第３図は吸気管壁面への燃料付着が少な
い場合で、Ａ／Ｆセンサ６の検出遅れ時間（無駄時間）
後の空燃．比変動はＴｅの変動と同じ形状である。第４
図は吸気管壁面ｌ＼の燃料付着が多い場合で、空燃比変
動はなまってしまい、小さな変動幅となっている。
料計算式は供給燃料量Ｇ，は吸入空気量Ｑ＾から計算さ
れる燃料Ｑ＾／（Ａ／Ｆ）。と液膜量？ の単位時間当りの増加量−（Ｍｚｏ Ｍ■）の和で求
τ められる考え方から導きだされた式である。ここで、Ｍ
（ ０は平衡液膜量，Ｍｎは現在、変化しつつある現
在の液膜量，τは平衡液膜量Ｍ ｔ ｏに到達する速さ
を示す液膜時定数である。ブロック２２の液膜推定式は
演算周期ΔＴ（ｍｓ）毎に計算され、ｋは現時点、ｋ−
１はΔＴ（ｍｓ）前の時点を表わしている。平衡液膜Ｈ
Ｍｚ。はエンジン冷却水温Ｔｗ，エンジン回転数Ｎ，
エンジン負荷を示すエンジン１回転当りの吸入空気量Ｑ
＾／Ｎの関数で決定される値と液膜量の学習値ΔＭｔｏ
Ｌの和で求められる。液膜時定数τはエンジン冷却水温
Ｔｗとエンジン負荷を示すエンジン１回転当りの吸入空
気量Ｑ＾／Ｎの関数で求められる。Ｔｗ，Ｑ＾／Ｎの代
わりに吸気管壁面温度Ｔ ，，吸気管圧力Ｐを用いても
よい。ブロック２６は本発明の平衡液膜量Ｍｚｏ（吸気
管壁面への付着量）の学習計算を行なうものである。吸
入空気量Ｑ＾の変化ｄＱ＾／ｄｔが所定値より小さい場
合か絞り弁開度ｆ３ＴＨの変化ｄ ａＴｏ／ ｄ ｔが
所定値より小さい場合、サンプリング期間Ｔｓの間のΔ
Ｔ ｅ ， Ｔ ａ ，Δ（Ａ／Ｆ），（Ａ／Ｆ），γ
を演算するのは第１図のブロック１６と同じである。変
動比γから平衡液膜量の学習値ＭｉｏＬを求める。Ｍ
ｘ Ｑ Ｌは変動比γの関係としたが、変動比と吸入空
気量Ｑ＾，吸気管圧力Ｐの関数としてもよい。Ｍ ｔ
ｏ ＜ Ｍ ｘ Ｑ Ｌの場合は、現在、Ｍ１ｏの計算
に使用されている学習値ΔＭｚｏＬＪ−ｔ？値ΔＭｌｏ
ＬＪとする。Ｍ ｘ ｏ ＞ Ｍ ｉ ｏ Ｌの場合は
現花、Ｍ １ ｏの計算に使用されている学習値ΔＭ■
。ＬＪ−１習値ΔＭｔ．．，，とする。ΔＭ ｉ Ｏ
Ｌ Ｊはエンジン冷却水温Ｔｗとエンジン回転数Ｎ，エ
ンジン負前を示すＱ＾ エンジン１回転当りの吸入空気量一で分割されＮ るメモリー領域に記憶されるが、そのメモリー領域は吸
気管壁面温度Ｔ．と吸気管圧力Ｐ，エンジン回転数Ｎで
分割してもよい。第３図と第４図は供給燃料量Ｔｅ＝α
・Ｇ，の変動に対する空燃比Ａ／Ｆの変動の様子を示し
たものである。第３図は吸気管壁面への燃料付着が少な
い場合で、Ａ／Ｆセンサ６の検出遅れ時間（無駄時間）
後の空燃．比変動はＴｅの変動と同じ形状である。第４
図は吸気管壁面ｌ＼の燃料付着が多い場合で、空燃比変
動はなまってしまい、小さな変動幅となっている。
第５図は燃料付着率Ｘの学習値Ｘ＋．の特性図で，変動
比γ＝１は供給燃料量の変動分ΔＴ ｃ ／ＴｅＫ空燃
比の変動分Δ（Ａ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）が等しいことを表
わし、燃料付着が全くないことを意味する。γが１より
小さい部分、例えば０．１〜０．２ は供給燃料量の変
動の割には空燃比変動がたいへん少ないことを表わし、
燃料付着が多いことを意味する。第Ｇ図は平衡液膜琥Ｍ
，。の学習値Ｍ ｘ ｏ ＋、の持性図である。第７図
は本発明のシステム図である。エンジン９に配設された
エアフローセンサ７，回転センサ５，水温センサ４，Ａ
／Ｉ＝”センサ３，スロツ１へルセンサ２により、吸入
空低ＦｉＱＡ．エンジン回転数Ｎ，エンジン冷却水温Ｔ
ｗ，空燃比Ａ／Ｆ，絞り弁開度ＯＴ■を検出し，コント
ロールユニット８で演算された燃料噴射パルス幅Ｔ ｉ
がインジエクタ６に出力される。第８図はインジエクタ
６から供給される？８料の噴射の様子を示したものであ
る。燃料は角度α゜で広がり、吸気バルブ付近に噴射さ
れるため、その燃料の一部は吸気バルブや吸気管壁面に
付着する。その結果、シリンダ内に実際に吸入される燃
料は少なくなり、加速時に失火が発生し、運転性をそこ
なうことがある。この付着量は吸気バルブ付近へのカー
ボン等の付着により経時的に増加方向にありその分の修
正が必要である。本発明によればその修正が良好に行な
える。
比γ＝１は供給燃料量の変動分ΔＴ ｃ ／ＴｅＫ空燃
比の変動分Δ（Ａ／Ｆ）／（Ａ／Ｆ）が等しいことを表
わし、燃料付着が全くないことを意味する。γが１より
小さい部分、例えば０．１〜０．２ は供給燃料量の変
動の割には空燃比変動がたいへん少ないことを表わし、
燃料付着が多いことを意味する。第Ｇ図は平衡液膜琥Ｍ
，。の学習値Ｍ ｘ ｏ ＋、の持性図である。第７図
は本発明のシステム図である。エンジン９に配設された
エアフローセンサ７，回転センサ５，水温センサ４，Ａ
／Ｉ＝”センサ３，スロツ１へルセンサ２により、吸入
空低ＦｉＱＡ．エンジン回転数Ｎ，エンジン冷却水温Ｔ
ｗ，空燃比Ａ／Ｆ，絞り弁開度ＯＴ■を検出し，コント
ロールユニット８で演算された燃料噴射パルス幅Ｔ ｉ
がインジエクタ６に出力される。第８図はインジエクタ
６から供給される？８料の噴射の様子を示したものであ
る。燃料は角度α゜で広がり、吸気バルブ付近に噴射さ
れるため、その燃料の一部は吸気バルブや吸気管壁面に
付着する。その結果、シリンダ内に実際に吸入される燃
料は少なくなり、加速時に失火が発生し、運転性をそこ
なうことがある。この付着量は吸気バルブ付近へのカー
ボン等の付着により経時的に増加方向にありその分の修
正が必要である。本発明によればその修正が良好に行な
える。
本発明によれば、噴射された燃料の付着量の割合（付着
率）を学習できるので、過渡時の空燃比補正が良奸に行
なえる。
率）を学習できるので、過渡時の空燃比補正が良奸に行
なえる。
第上図，第２図は本発明の一実施例の制御ブロック図、
第３図，第４図は供給燃料量の変動と空燃比の変動の様
子を示した説明図、第５図は燃料付ａ率Ｘの学習値の特
性図、第６図は平衡液膜量Ｍ ｒ ｏの学習値の特性図
，第７図は本発明のシステム図、第８図は燃料噴射状況
の説明図である。 ２・・・スロットルセンサ，３・・Ａ／Ｆセンサ，５・
・・回転センサ、６・・・インジエクタ、７・・・エア
フロー第３口 第４図
第３図，第４図は供給燃料量の変動と空燃比の変動の様
子を示した説明図、第５図は燃料付ａ率Ｘの学習値の特
性図、第６図は平衡液膜量Ｍ ｒ ｏの学習値の特性図
，第７図は本発明のシステム図、第８図は燃料噴射状況
の説明図である。 ２・・・スロットルセンサ，３・・Ａ／Ｆセンサ，５・
・・回転センサ、６・・・インジエクタ、７・・・エア
フロー第３口 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の吸入空気量とエンジン負荷を示すパラメ
ータのいずれか一方とエンジン回転数を検出し、該検出
値に応じた燃料量を演算し、機関へ供給する燃料供給手
段と排気系に設けた空燃比検出手段を備え、吸気管壁、
機関の吸気バルブに付着する燃料の付着量と供給された
燃料量に対する付着量の比（燃料付着率）のいずれか一
方の値から過渡時の燃料供給量を補正する内燃機関の空
燃比セルフチューニング制御装置において、排気系に設
けた空燃比検出手段より検出される空燃比の変動値と供
給燃料量の変動値の比率から燃料の付着量と燃料付着率
のいずれか一方を決定、修正または学習することを特徴
とする内燃機関の空燃比セルフチューニング制御装置。 ２、請求項１記載において、燃料の付着量と燃料付着率
は所定期間の空燃比変動率（平均値に対する変動幅の比
率） ▲数式、化学式、表等があります▼ と供給燃料量変動率（平均値に対する変動幅の比率） ▲数式、化学式、表等があります▼ の比の関数として決定されることを特徴とする内燃機関
の空燃比セルフチューニング制御装置。 （Ａ／Ｆ）ｉ；ｉ番目の空燃比のサンプル値（＠Ａ／Ｆ
＠）；所定期間の空燃比の平均値ｎ；空燃比測定のサン
プル数 Ｔｅｋ；ｋ番目の供給燃料量 ＠Ｔ＠ｅ；所定期間の供給燃料量の平均値 ｍ；供給燃料量のサンプル数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077489A JPH0326839A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 内燃機関の空燃比セルフチューニング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16077489A JPH0326839A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 内燃機関の空燃比セルフチューニング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326839A true JPH0326839A (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=15722165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16077489A Pending JPH0326839A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 内燃機関の空燃比セルフチューニング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326839A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5448978A (en) * | 1992-07-03 | 1995-09-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system and cylinder air flow estimation method in internal combustion engine |
| US5499706A (en) * | 1993-12-30 | 1996-03-19 | Unisia Jecs Corporation | Viscous fluid clutch with auxiliary reservoir |
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1989
- 1989-06-26 JP JP16077489A patent/JPH0326839A/ja active Pending
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