JPH03269320A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は位置検出装置、特に制御用モータ等の回転体の
回転角度を検出する位置検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

位置検出装置としての一般的な光学式エンコーダでは停
電時に電源を直ちにバッテリーに切り替えてバックアッ
プしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しなから光学式エンコーダでは光半導体部品の消費電
力が大きい為バッテリーで長期間動作を維持することが
困難であった。

そこで磁気抵抗効果素子等を用いた低消費電力形エンコ
ーダが製品化され、且つ使用半導体にＣ−ＭＯ３構造の
部品を積極的に採用する等、処理回路側での消費電力軽
減も計られてきた。

然しなから磁気抵抗効果素子の消費電力を減らすと検出
感度が低下し、特性劣化につながる為、消費電力の低減
に限界が生じている。

本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の位置検出装置は通常動作用電源の電圧が低下し
たとき、この電源をバックアップ電源に切り替えると共
に、このバックアップ電源による電圧印加を断続的とし
たことを特徴とする特〔作　用〕 本発明の位置検出装置においては電源が通常動作用電源
からバッテリー電源に切り替えられたとき、バッテリー
電源が連続的ではなく断続的に使用され、その消費電力
が少なくなる。

〔実　施　例〕

以下図面によって本発明の詳細な説明する。

図においてＶＣＣは通常動作用電源端子、ＶＢＡＴはバ
ックアップ用バッテリー電源端子、１は磁気抵抗効果素
子、２は増幅器、３は波形整形器、４は出力増幅回路、
５は出力端子、６は通常動作用電源端子Ｖ。、とバッテ
リー電源端子Ｖ　ＢＡＴとを磁気抵抗効果素子１と増幅
器２及び波形整形器３に切り替え接続するための電源切
り替えスイッチを示し、本発明においては通常動作用電
源端子Ｖ（（の電圧が低減又は零となったことを監視す
る電圧監視回路７と、上記波形整形器３からの位置信号
出力を保持するランチ回路８と、上記出力増幅回路４の
入力端子を上記波形整形器３の出力端子から上記ランチ
回路８の出力端子に切り替え接続せしめるため上記電圧
監視回路７の出力によって作動される信号経路切り替え
回路９と、同しく上記電圧監視回路７の出力によって作
動され上記電源切り替えスイッチ６を通常動作用電源端
子ＶＣＣからバッテリー電源端子Ｖ　ＢＡＴに切り替え
制御する制御回路１０と、上記電源切り替えスイッチ６
がバッテリー電源端子ＶＢＡＴ側に切り替えられたとき
上記制御回路１０によって制御され上記磁気抵抗効果素
子１と、増幅器２と、波形整形器３に対し印加されるバ
ッテリー電圧を一定の周期で断続せしめる電源断続回路
１１と、同しく上記制御回路１０によって制御され上記
周期に同期して上記ランチ回路８を断続的に作動せしめ
るランチパルス発生回路１２とを設け、上記ランチ回路
８と出力増幅回路４は上記電源切り替えスイッチ６の作
動に関係なく常時バッテリー電源端子■３，１に接続せ
しめる。

本発明の位置検出装置は上記のような構成であるから通
常動作用電源端子■、の電圧が低減又は零となったとき
、これが電圧監視回路７によって検出され、上記制御回
路ＩＯを介して上記電源切り替えスイッチ６が作動され
て電源がバッテリー電源端子ＶＢＡＴに切り替えられ、
電源断続回路１１が作動されて磁気抵抗効果素子１、増
幅器２及び波形整形器３に対する電圧印加が断続的にな
ると共に、信号経路切り替え回路９が作動されて上記出
力増幅回路４の入力端子が上記ランチ回路８の出力端子
に接続され、又上記ランチパルス発生回路１２が作動さ
れて上記ランチ回路８が上記電源の断続に同期して断続
的に作動されるようになる。

上記のように本発明の位置検出装置においては電源がバ
ッテリー電源に切り替えられた際、磁気抵抗効果素子１
、増幅器２及び波形整形器３に対するバッテリー電源電
圧の印加が連続的ではなく、断続的になるため電力消費
量が少なくなる。

又このようにバッテリー電源が遮断されたときは同時に
ランチ回路８が作動して波形整形器３からの出力信号を
そのま＼維持するため出力増幅回路４から構成される装
置信号が消えることはなく、且つ安定化される。

尚上記電源断続回路１１とランチパルス発生回路１２の
作動周期は位置検出器の信号変化速度よりも十分速くす
れば情報の欠落は生しない。例えば位置検出器の分解能
をＷ（ＰＰＲ）　、被検出器の回転速度をＮ　（ｒｐｓ
）とすると、上記電源断続回路１１とランチパルス発生
回路１２の動作周波数ｆ（Ｈｚ）を ｆ＞ｋＸＷＸＮ とすれば良い。

〔発明の効果〕

上記のように本発明の位置検出装置によればバッテリー
電源の消費が電源の断続期間のデユーティ比に応して軽
減されるためそれだけ小型、小容量のバッテリー電源を
使用することが出来る大きな利益がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の位置検出装置の回路図を示す。 １・・・磁気抵抗効果素子、２・・・増幅器、３・・・
波形整形器、４・・・出力増幅回路、５・・・出力端子
、６・・・電源切り替えスイッチ、７・・・電圧監視回
路、８・・・ラッチ回路、９・・・信号経路切り替え回
路、１０・・・制御回路、１１・・・電源断続回路、１
２・・・ラッチパルス発生回路、ＶＣＣ・・・通常動作
用電源端子、ＶＢＡＴ　　・・・バッテリー電源端子。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）通常動作用電源の電圧が低下したとき、この電源
   をバックアップ電源に切り替えると共に、このバックア
   ップ電源による電圧印加を断続的としたことを特徴とす
   る位置検出装置。
2. （２）上記バックアップ電源の電圧印加が遮断されたと
   きのみ先に得られた位置信号出力をそのまゝ保持する請
   求項１記載の位置検出装置。