JPH0327116Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、３折式のアーテイキユレートシール
ド掘進機におけるアーテイキユレート装置に関す
るものである。

従来の技術 ３折式のアーテイキユレートシールド掘進機
は、前部に掘進ヘツドを装備した前部シールド
と、中部シールドと、後部シールドに３分割され
ており、前部シールドと後部シールドはそれぞれ
中部シールドに前アーテイキユレートジヤツキ及
び後アーテイキユレートジヤツキにて連結されて
これらを別々にあるいは同時に伸縮動することに
より機体が屈折して屈曲掘進するようになつてい
る。

この種のシールド掘進機にあつては上記アーテ
イキユレートジヤツキのほかに掘進ジヤツキが備
えられており、この掘進ジヤツキと上記アーテイ
キユレートジヤツキとが円周方向に交互に配置さ
れている。このため、前後のアーテイキユレート
ジヤツキを円周方向に並列に配置するだけのスペ
ースがなく、両アーテイキユレートジヤツキは軸
方向に直列に構成されている。

第３図はアーテイキユレートジヤツキの従来例
を示すもので、前後のアーテイキユレートジヤツ
キａ，ｂの中部シールドｃ側の端部は中部シール
ドｃに固設したブラケツトｄの両側にそれぞれ独
立した球面接手ｅ，ｆにて連結されていた。

考案が解決しようとする問題点 上記従来のアーテイキユレートジヤツキの構成
では取付スペースが長くなり、その分だけ機長が
長くなつて曲線施工性の低下という問題があつ
た。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、前、後のアーテイキユレートジヤツキのそれ
ぞれの軸方向対向端部を球面体とし、この両球面
体を、中部シールドに固着したブラケツト内に位
置して両球面体のそれぞれの先端側の半分を受け
る筒状の球面受けと、ブラケツトの両端に固着し
て両球面体の後側の半分を受ける前部、後部の球
面押えにて支持する構成とし、前後のアーテイキ
ユレートジヤツキの対向端部が１つのブラケツト
にて軸方向に近接した状態で支持されるようにな
つている。

実施例 第２図以下は本考案の実施例を示すもので、図
中１は前部シールド、２は中部シールド、３は後
部シールドで、これらは順次前後方向に配列され
ており、かつそれぞれの対向端部は互いに屈曲自
在に嵌合されている。

４は上記前部シールド１の前部に回転自在に設
けた掘進ヘツドで、この掘進ヘツド４の前部には
カツタヘツドが装着されている。５は上記掘進ヘ
ツド４を回転する油圧モータ、６はスクリユウコ
ンベヤであり、さらに７は掘進ジヤツキである。
この掘進ジヤツキ７の基端は前部シールド１に結
合され、また先端はボールジヨイントを介して押
圧部材８に連結されている。

９は前アーテイキユレートジヤツキ、１０は後
アーテイキユレートジヤツキであり、これらは軸
方向に直列に配置され、それぞれのシリンダの端
部は前部シールド１及び後部シールド３にそれぞ
れ球面軸受１２，１３にて連結されている。また
両ジヤツキ９，１０の互いに対向するピストンロ
ツドの先端は球面体１４，１５となつていて、こ
の両球面体１４，１５は中部シールド２に固設し
たブラケツト１６に支持されている。ブラケツト
１６内には両球面体１４，１５のそれぞれの先端
側半分を受ける筒状の球面受け１７があり、また
ブラケツト１６の両側にはそれぞれ球面体１４，
１５の後側半分を押える前部、後部球面押え１
８，１９が固着されている。

なお上記構成において、後部球面押え１９は２
分割されており、かつ一端をブラケツト１６に当
接固定されるようになつている。また前部球面押
え１８は一体構成で前アーテイキユレートジヤツ
キ９の製作時においてロツド９ｂにはめ込まれ、
かつブラケツト１６にねじ結合するようになつて
いる。

よつてこのブラケツト部の組立手順としては、
まず後アーテイキユレートジヤツキ１０のロツド
を伸ばしてブラケツト１６を貫通して前側まで出
す。ここでロツドの球面体１５に２分割した後部
球面押え１９をはめ込み、ロツドを縮めてこれを
ブラケツト１６内に引き込み当接させる。次にブ
ラケツト１６内に筒状の球面受け１７をはめ込
み、最後に前アーテイキユレートジヤツキ９の球
面体１４と前部球面押え１８を取付ける。なお、
後部球面押え１９は前部球面押え１８と同様に一
体構成としてブラケツト１６の外側から取付ける
ようにしてもよいが、通常のシールド直進時にお
いては後アーテイキユレートジヤツキ１０は引張
り荷重がかかるため、この荷重がねじ部等の結合
部で受けることになり、強度上好ましくない。ま
た前アーテイキユレートジヤツキ９は通常圧縮荷
重が作用して引張りの荷重が作用することがな
い。

上記構成において、前、後のアーテイキユレー
トジヤツキ９，１０が伸縮することにより中部シ
ールド２に対して前、後部のシールド１，３が屈
折される。そしてこのときの両アーテイキユレー
トジヤツキ９，１０の折れ曲がり変位はそれぞれ
の球面接手部で吸収される。

考案の効果 本考案によれば、軸方向に直列状に配置した
前、後のアーテイキユレートジヤツキ９，１０の
対向端部が１つのブラケツト１６にて軸方向に近
接した状態で支持されてアーテイキユレートジヤ
ツキ９，１０の取付スペースが小さくなり、第３
図に示す従来例に比べてその取付長さを約20％短
くすることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るアーテイキユレートジヤ
ツキを用いた３折式のアーテイキユレートシール
ド掘進機の概略的な断面図、第２図は本考案の要
部を示す断面図、第３図は従来のアーテイキユレ
ートジヤツキを示す正面図である。 １は前部シールド、２は中部シールド、３は後
部シールド、９，１０はアーテイキユレートジヤ
ツキ、１４，１５は球面体、１６はブラケツト、
１７は球面受け、１８，１９は球面押え。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前部に掘進ヘツドを装備した前部シールド１
   と、中部シールド２と、後部シールド３とを屈折
   自在にして前後方向に配置し、中部シールド２に
   対して前部シールド１、後部シールド３とをそれ
   ぞれ軸方向直列に配置した前、後のアーテイキユ
   レートジヤツキ９，１０にて連結した３折式のア
   ーテイキユレートシールド掘進機において、前、
   後のアーテイキユレートジヤツキ９，１０のそれ
   ぞれの軸方向対向端部を球面体１４，１５とし、
   この両球面体１４，１５を、中部シールド２に固
   着したブラケツト１６内に位置して両球面体１
   ４，１５のそれぞれの先端側の半分を受ける筒状
   の球面受け１７と、ブラケツト１６の両端に固着
   して両球面体１４，１５の後側の半分を受ける前
   部、後部の球面押え１８，１９にて支持したこと
   を特徴とする３折式のアーテイキユレートシール
   ド掘進機のアーテイキユレートジヤツキ。