JPH0343436B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0343436B2 JPH0343436B2 JP60275882A JP27588285A JPH0343436B2 JP H0343436 B2 JPH0343436 B2 JP H0343436B2 JP 60275882 A JP60275882 A JP 60275882A JP 27588285 A JP27588285 A JP 27588285A JP H0343436 B2 JPH0343436 B2 JP H0343436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- propulsion jack
- propulsion
- segment
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、曲線状の掘削ができるシールド掘進
機の推進装置に関するものである。
機の推進装置に関するものである。
第２図は従来のシールド掘進機の縦断側面図で
ある。図において、１及び２はシールド掘進機の
外殻を長手方向に分割して形成された前胴と後胴
であり、両者はシール部材３を装着した屈曲連結
部４により屈曲自在に連結されている。５は前胴
１を後胴２に対して屈曲させる屈曲用ジヤツキで
あり、そのピストンロツド６の先端及びシリンダ
７の基端はそれぞれ前胴１及び後胴２の内周上の
ブラケツト８，９にピン１０，１１により枢着さ
れている。１２は前胴１の内周に前胴１の軸線と
平行に配設された推進ジヤツキで、そのシリンダ
１３をジヤツキガイド１５に挿通したうえで基端
を受圧板１６に固着している。またピストンロツ
ド１４の先端には球面継手１７を介して押圧体１
８が連設され、押圧体１８によつてセグメント２
０の先端面を押し前胴１を推進するようになつて
いる。なお図中、２１は掘削機、２２はセグメン
ト２０の組立旋工用のエレクタ装置である。
ある。図において、１及び２はシールド掘進機の
外殻を長手方向に分割して形成された前胴と後胴
であり、両者はシール部材３を装着した屈曲連結
部４により屈曲自在に連結されている。５は前胴
１を後胴２に対して屈曲させる屈曲用ジヤツキで
あり、そのピストンロツド６の先端及びシリンダ
７の基端はそれぞれ前胴１及び後胴２の内周上の
ブラケツト８，９にピン１０，１１により枢着さ
れている。１２は前胴１の内周に前胴１の軸線と
平行に配設された推進ジヤツキで、そのシリンダ
１３をジヤツキガイド１５に挿通したうえで基端
を受圧板１６に固着している。またピストンロツ
ド１４の先端には球面継手１７を介して押圧体１
８が連設され、押圧体１８によつてセグメント２
０の先端面を押し前胴１を推進するようになつて
いる。なお図中、２１は掘削機、２２はセグメン
ト２０の組立旋工用のエレクタ装置である。
上記の推進ジヤツキ１２により前胴１を推進さ
せるには、油圧操作により推進ジヤツキ１２のピ
ストンロツド１３を伸長させ押圧体１８でもつて
セグメント２０の先端面を押圧するのである。そ
うすれば推進ジヤツキ１２の推進力は受圧板１６
を介して前胴１に伝達され、後胴２を伴いながら
前胴１が前進する。
せるには、油圧操作により推進ジヤツキ１２のピ
ストンロツド１３を伸長させ押圧体１８でもつて
セグメント２０の先端面を押圧するのである。そ
うすれば推進ジヤツキ１２の推進力は受圧板１６
を介して前胴１に伝達され、後胴２を伴いながら
前胴１が前進する。
従来のシールド掘進機の推進装置は、上記のよ
うに推進ジヤツキを前胴側に固定していたので、
第３図ａに示すように推進ジヤツキ１２を伸長す
ると、屈曲の外側では押圧体１８が後胴２の内壁
と干渉してしまう。そこで、この干渉を回避する
ために、前胴１のジヤツキガイド１５に弾性体１
９を設けている。また、第３図ｂに示すように屈
曲の内側では押圧体１８は後胴２の内壁から離
れ、セグメント２０の中心を押せなくなる。いず
れにしても推進ジヤツキ１２の軸線はセグメント
２０に対し偏心し傾く。
うに推進ジヤツキを前胴側に固定していたので、
第３図ａに示すように推進ジヤツキ１２を伸長す
ると、屈曲の外側では押圧体１８が後胴２の内壁
と干渉してしまう。そこで、この干渉を回避する
ために、前胴１のジヤツキガイド１５に弾性体１
９を設けている。また、第３図ｂに示すように屈
曲の内側では押圧体１８は後胴２の内壁から離
れ、セグメント２０の中心を押せなくなる。いず
れにしても推進ジヤツキ１２の軸線はセグメント
２０に対し偏心し傾く。
したがつて、折り曲げ角度をある程度以上大き
くするとセグメントが破損することがあつた。こ
のために、推進ジヤツキを後胴側に固定したもの
が提案されているが、推進ジヤツキとセグメント
との傾きはなくなるものの、推進ジヤツキの推進
力をまず後胴で受けなければならないため後胴の
構造が強度上不利となる。また、前胴からの力を
屈曲用ジヤツキを介して後胴に伝達するため屈曲
用ジヤツキの容量を大きくとらなければならない
という問題点があつた。
くするとセグメントが破損することがあつた。こ
のために、推進ジヤツキを後胴側に固定したもの
が提案されているが、推進ジヤツキとセグメント
との傾きはなくなるものの、推進ジヤツキの推進
力をまず後胴で受けなければならないため後胴の
構造が強度上不利となる。また、前胴からの力を
屈曲用ジヤツキを介して後胴に伝達するため屈曲
用ジヤツキの容量を大きくとらなければならない
という問題点があつた。
本発明に係るシールド掘進機の推進装置は、前
後に分割された前胴と後胴をシール部材を介して
屈曲自在に連結してなるシールド掘進機におい
て、後胴の内周に後胴の軸線と平行に推進ジヤツ
キを配設すると共に、推進ジヤツキをジヤツキガ
イドに摺動自在に挿通し、推進ジヤツキのピスト
ンロツド先端にセグメント先端面と当接する押圧
体を球面継手を介して連設し、推進ジヤツキのシ
リンダ基端を前胴内に設けた受圧板に摺動可能に
当接してなるものである。
後に分割された前胴と後胴をシール部材を介して
屈曲自在に連結してなるシールド掘進機におい
て、後胴の内周に後胴の軸線と平行に推進ジヤツ
キを配設すると共に、推進ジヤツキをジヤツキガ
イドに摺動自在に挿通し、推進ジヤツキのピスト
ンロツド先端にセグメント先端面と当接する押圧
体を球面継手を介して連設し、推進ジヤツキのシ
リンダ基端を前胴内に設けた受圧板に摺動可能に
当接してなるものである。
本発明においては、後胴の軸線と平行に推進ジ
ヤツキを設けたため、その推進ジヤツキのピスト
ンロツド先端に連設した押圧体によつてセグメン
トを同心的に押しこの押圧点を推進ジヤツキの反
力点とすることができる。しかも、推進ジヤツキ
は摺動自在なジヤツキガイドによつて後胴内周に
支持され推進ジヤツキのシリンダ基端が前胴側の
受圧板に当接するよう設けられているので、大き
な推進力を後胴に伝達することがない。
ヤツキを設けたため、その推進ジヤツキのピスト
ンロツド先端に連設した押圧体によつてセグメン
トを同心的に押しこの押圧点を推進ジヤツキの反
力点とすることができる。しかも、推進ジヤツキ
は摺動自在なジヤツキガイドによつて後胴内周に
支持され推進ジヤツキのシリンダ基端が前胴側の
受圧板に当接するよう設けられているので、大き
な推進力を後胴に伝達することがない。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図ａ，ｂはこの実施例の屈曲の外側及び屈
曲の内側の推進ジヤツキを示す縦断側面図であ
る。なお、第２図に示したものと同一のものは同
一符号を付して説明は省略する。図において、２
５は後胴２の内周に配設されたジヤツキガイドで
あり、推進ジヤツキ２６の軸線が後胴２の軸線と
平行になるようにシリンダ２７を摺動自在に挿通
して支持している。推進ジヤツキ２６のピストン
ロツド２８の先端には第２図と同様に球面継手１
７を介して押圧体１８が連設され押圧体１８によ
つてセグメント２０の先端面を同心的に押圧す
る。推進ジヤツキ２６の基端は前胴１の内周に配
設された受圧板１６に摺動可能に当接している。
すなわち、この推進ジヤツキ２６はシリンダ２７
胴部を後胴２内のジヤツキガイド２５に摺動自在
に支持されたうえでセグメント２０と前胴１側の
受圧板１６の間でピストンロツド２８先端の押圧
体１８及びシリンダ２７基端をそれぞれ当接させ
後胴２の軸線と平行に伸縮させるものである。
曲の内側の推進ジヤツキを示す縦断側面図であ
る。なお、第２図に示したものと同一のものは同
一符号を付して説明は省略する。図において、２
５は後胴２の内周に配設されたジヤツキガイドで
あり、推進ジヤツキ２６の軸線が後胴２の軸線と
平行になるようにシリンダ２７を摺動自在に挿通
して支持している。推進ジヤツキ２６のピストン
ロツド２８の先端には第２図と同様に球面継手１
７を介して押圧体１８が連設され押圧体１８によ
つてセグメント２０の先端面を同心的に押圧す
る。推進ジヤツキ２６の基端は前胴１の内周に配
設された受圧板１６に摺動可能に当接している。
すなわち、この推進ジヤツキ２６はシリンダ２７
胴部を後胴２内のジヤツキガイド２５に摺動自在
に支持されたうえでセグメント２０と前胴１側の
受圧板１６の間でピストンロツド２８先端の押圧
体１８及びシリンダ２７基端をそれぞれ当接させ
後胴２の軸線と平行に伸縮させるものである。
したがつて、第１図ａ，ｂに示すように、屈曲
の外側、屈曲の内側のいずれにおいても推進ジヤ
ツキ２６の軸線は後胴２の軸線と平行を保つため
押圧体１８は常にセグメント２０の中心を押す。
すなわち、この推進ジヤツキ２６の押圧点はセグ
メント２０に対して同心的な反力点となる。そし
て、推進ジヤツキ２６のシリンダ２７の基端は前
胴１内の受圧板１６を押し前胴１を推進せしめ
る。そのため、前胴１側からの力が後胴２にかか
ることがなく、推進ジヤツキ２６の容量を大きく
する必要もない。
の外側、屈曲の内側のいずれにおいても推進ジヤ
ツキ２６の軸線は後胴２の軸線と平行を保つため
押圧体１８は常にセグメント２０の中心を押す。
すなわち、この推進ジヤツキ２６の押圧点はセグ
メント２０に対して同心的な反力点となる。そし
て、推進ジヤツキ２６のシリンダ２７の基端は前
胴１内の受圧板１６を押し前胴１を推進せしめ
る。そのため、前胴１側からの力が後胴２にかか
ることがなく、推進ジヤツキ２６の容量を大きく
する必要もない。
以上のように本発明によれば、ジヤツキガイド
によつて推進ジヤツキを後胴の軸線と平行に摺動
自在に支持したので、セグメントと同心的な反力
点を有する推進ジヤツキによつて前胴を推進させ
ることができる。そのため、前胴側からの大きな
力が後胴にかかることがないので、推進ジヤツキ
の容量を大きくすることなく、セグメントの破損
を防ぐ効果を奏する。
によつて推進ジヤツキを後胴の軸線と平行に摺動
自在に支持したので、セグメントと同心的な反力
点を有する推進ジヤツキによつて前胴を推進させ
ることができる。そのため、前胴側からの大きな
力が後胴にかかることがないので、推進ジヤツキ
の容量を大きくすることなく、セグメントの破損
を防ぐ効果を奏する。
第１図ａ，ｂは本発明の実施例の屈曲の外側及
び屈曲の内側の推進ジヤツキを示す縦断側面図、
第２図は従来のシールド掘進機全体の縦断側面
図、第３図ａ，ｂは従来の屈曲の外側及び屈曲の
内側の推進ジヤツキを示す縦断側面図である。 １：前胴、２：後胴、３：シール部材、１６：
受圧板、１７：球面継手、１８：押圧体、２０：
セグメント、２５：ジヤツキガイド、２６：推進
ジヤツキ、２７：シリンダ、２８：ピストンロツ
ド。
び屈曲の内側の推進ジヤツキを示す縦断側面図、
第２図は従来のシールド掘進機全体の縦断側面
図、第３図ａ，ｂは従来の屈曲の外側及び屈曲の
内側の推進ジヤツキを示す縦断側面図である。 １：前胴、２：後胴、３：シール部材、１６：
受圧板、１７：球面継手、１８：押圧体、２０：
セグメント、２５：ジヤツキガイド、２６：推進
ジヤツキ、２７：シリンダ、２８：ピストンロツ
ド。
Claims (1)
- １ 前後に分割された前胴と後胴を屈曲自在に連
結してなるシールド掘進機において、前記後胴の
内周に該後胴の軸線と平行に配設された推進ジヤ
ツキと、該推進ジヤツキのシリンダを摺動自在に
挿通して支持するジヤツキガイドと、前記推進ジ
ヤツキのピストンロツド先端に連設された押圧体
とからなり、前記押圧体はセグメントの先端面に
当接し、前記シリンダの基端は前胴内に設けられ
た受圧板に摺動可能に当接してなることを特徴と
するシールド掘進機の推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27588285A JPS62137394A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | シ−ルド掘進機の推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27588285A JPS62137394A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | シ−ルド掘進機の推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137394A JPS62137394A (ja) | 1987-06-20 |
| JPH0343436B2 true JPH0343436B2 (ja) | 1991-07-02 |
Family
ID=17561748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27588285A Granted JPS62137394A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | シ−ルド掘進機の推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137394A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60391Y2 (ja) * | 1979-03-23 | 1985-01-08 | 日立造船株式会社 | シ−ルド掘進機の推進装置 |
-
1985
- 1985-12-10 JP JP27588285A patent/JPS62137394A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137394A (ja) | 1987-06-20 |
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