JPH0327279B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は球塊状の各種農産物等を選別する選別
機用の受皿付きコンベア装置に関するものであ
る。

受皿付きの形状選別機または、重量選別機は各
種のものが普及しているが、これら公知のものは
形状選別機には形状選別機用として重量を計量す
ることのできない構造の受皿付きコンベア装置で
あり、重量選別機用のものは計量用リンク機構を
有した受皿付きコンベア装置であり、それぞれ専
用の形状、構造を有した受皿付きコンベア装置で
ある。

従来の選別機は受皿はいずれも第１図イ，ロに
示す如く皿型又は椀型の形状で側方下部には空間
が形成されている。従つて各仕分け排出部におい
て排出された物品が受台上に多くなつて来ると受
皿の走行路の側方部に滞留する。滞留した物品が
受皿の側方下部にハミ出すと第２図に示す如く該
物品を損傷するばかりでなく次の受皿が傾動でき
ないので仕分け不良となり且つ受皿及び受付取付
機構（計量用リンク機構）を破損する欠点があつ
た。

本発明は上記の欠点を解消し、更に形状選別機
にも重量選別機にも共用のできる新規な受皿付き
コンベア装置を得ることを目的とするものであ
る。

本発明は上記目的を達成するために受皿の傾倒
側には、上部周辺から側方下部に向けてスカート
状の側壁を形成し、物品が受皿の側方下部に入り
込まないようにすると共に、該受皿の取付部をコ
ンベアチエンに取付けた受皿支持部材から受皿部
分を浮き上らせることができるように構成して重
量も計量できる如くなしたものである。

即ちコンベアチエンに取付けた本体の上部に側
方に傾倒自在に軸支した受皿取付部材を係合機構
で水平に保持させ、その受皿取付部の上部に受皿
を上下、左右、前後に遊嵌して取付けたものであ
り、受皿下部には進行方向へ水平な滑走面を有
し、該滑走面を受けレールで支持すれば受皿が取
付部の上部に浮き上る如くなつており、且つ係合
機構の係合を解放させれば受皿は側方に傾倒し物
品を排出する如く構成した。

以下本発明の一実施例を示す図について説明す
る。

１は選別機用の受皿付きコンベア装置、２はコ
ンベアチエン、３は選別物品を１個ずつのせて搬
送する受皿装置、４は重量を測量する電子式計量
装置、５は形状を測定する撮像装置、６は演算装
置、７は受台又は受箱、８は物品である。

受皿装置３は本体９と、受皿取付部材１０と、
係合機構１１と、受皿１２の主要部材で次の如く
構成している。

本体９はコンベアチエン２に取付ピン１３で水
平に走行する如く取付けられ上部に傾倒支点１４
を設けて受皿取付け部材１０を側方に傾倒自在に
支点ピン１５で取付けている。

受皿取付部材１０は本体９の一部に設けた係合
片１６と対応する位置に係合部１７を設けて係合
機構１１を構成し通常は水平に保持されて走行す
る。

受皿１２の下部は計量装置４上を走行させるた
めの滑走部１８を設けており、受皿取付部材１０
に対して固着せず上下、左右、前後に若干遊動
（浮動）自在に遊嵌して取付けられている。滑走
部１８が計量装置４上に乗つているとき、受皿１
２は若干持ち上げられて上記遊嵌取付部１９では
受皿１２と受皿取付部材１０との間に上下、左
右、前後共に隙間２０が生じて非接触状態とな
る。一方受皿取付部材１０の一部には受皿１２の
一部に設けた垂直な面２１を進行方向に押して上
記前後の方向に隙間２０を保持する押し部材２２
を設けている。

受皿１２は物品収容部の上部周辺１２ａから側
方下部に向けて傾倒支点１４からの半径Ｒの曲線
で膨らみをもつた側壁１２ｂを形成し、受皿１２
が水平にある時も、傾倒したときも受皿１２の走
行側面が同一壁面となる如く構成している。

２３は傾倒スプリングであり傾倒支点部分に支
点ピン１５を軸として本体９の上部と受皿取付部
材１０に掛けて取付け、係合機構１１が解放され
たとき受皿１２を側方に傾倒させる作用をなして
いる。

２４は傾倒ガイドピン、２５は傾倒ガイドであ
り、受皿１２を急激に傾倒させ排出する場合は省
略することもできるが、一般に果実類は急激に傾
倒排出すると物品に損傷を生じるので係合機構１
１が解放されても傾倒ガイド２５で受皿１２に取
付けた傾倒ガイドピン２４を規制してコンベアチ
エンが進行するに従い緩やかに傾倒する作用をな
している。

２６は傾倒した受皿１２の復元ガイドであり、
物品を排出し終つて傾いた受皿１２を進行するに
従い水平に復元させる作用をなすものである。該
復元ガイド２６は１仕分け毎に設けて夫々の位置
で復元させる場合と、各仕分点では復元させず、
コンベアの終端に１箇所設けて全部を復元させる
場合とがある。

２７は排出作動装置でありソレノイド又は空油
圧シリンダー等の作動機器を用いて仕分け部で受
皿装置３の本体９から突出した係合片１６に接触
して係合機構１１を解放し受皿１２を傾倒させて
物品８を受箱７上に排出仕分ける作用をなす。

排出作動装置２７は従来公知の選別機同様に重
量の計量装置４、又は形状を測定する撮像装置５
からの計測信号を演算装置６で演算し予め設定さ
れた階級区分値と比較して該当する階級を検出
し、コンベアと同期して送られる仕分け信号によ
り作動する。

本発明は上記の如く受皿１２の進行方向側方に
下部に向けてスカート状に傾倒支点１４からの半
径Ｒの曲線で膨らみをもつた側壁を形成し、受皿
が水平に走行するときも、傾倒したときも受皿の
走行側面が同一壁面となるので受箱７上に滞留し
た物品８が受皿１２の下に入り込んだりして傷つ
けられることがなく、且つ受皿下部に障害物が入
り込まないので排出不能になることも無く安全で
確実な仕分けができる。

また受皿を進行するに従い緩やかに傾けること
ができ、且つコンベアの終端部まで傾むけたまま
進行させてもよいので受皿の傾倒、復元に伴なう
騒音がなく作業環境のよい仕分けコンベア装置が
得られる。

また本発明の受皿装置は従来の重量選別機の受
皿装置には必要であつたリンク機構が無く受皿と
受皿取付部材と本体からなる極めて簡単な構造と
したので大巾なコストダウンが実現され、且つ故
障するところがない仕分け用コンベア装置を得る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロ及び第２図は従来の装置を示す説
明図。第３〜８図はいずれも本発明の実施例を示
すものであり、第３図は全体平面図、第４図は全
体側面説明図、第５図は要部断面図、第６図は要
部側面図、第７図と第８図は仕分け排出部の説明
図を示す。 １……コンベア装置、２……コンベアチエン、
３……受皿装置、４……計量装置、５……撮像装
置、６……演算装置、７……受箱、８……物品、
９……本体、１０……受皿取付部材、１１……係
合機構、１２……受皿、１３……取付ピン、１４
……傾倒支点、１５……支点ピン、１６……係合
片、１７……係合部、１８……滑走部、１９……
遊嵌取付部、２０……隙間、２１……垂直面、２
２……押し部材、２３……傾倒スプリング、２４
……傾倒ガイドピン、２５……傾倒ガイド、２６
……復元ガイド、２７……排出作動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品を受皿にのせて搬送し仕分け信号により
   所定の位置で受皿を側方に傾倒させて搬送路の側
   方に配置された受台上に排出する受皿付き仕分け
   コンベア装置において、受皿の物品収容部の上部
   周辺から側方下部に向けて外側にカーブしたスカ
   ート状の側壁を形成し、受皿が水平に保持された
   状態において該側壁を受台の端部に臨ませ、受皿
   の水平保持機構が解放されたとき受皿を側方に傾
   倒させる如く構成した受皿装置を取付けたことを
   特徴とする受皿付き仕分けコンベア装置。 ２ コンベアチエンに対して平行に安定する如く
   取付けた受皿装置の本体の上部に傾倒支点を設
   け、該部に受皿取付部材を側方に傾倒自在に軸支
   し、本体の一部と受皿取付部材の一部に係合片と
   係合部を設けて受皿取付部材を水平に保持する係
   合機構を構成し、更に受皿取付部材の他の一部に
   受皿の遊嵌取付部と受皿押し部材とを設け、一方
   受皿は下部に計量装置との滑走部と、押し当て用
   の垂直な面を形成し、前記受皿取付部材の押し部
   材を該垂直面に対応させ、遊嵌取付部に上下、左
   右、前後に遊動自在に取付けて受皿装置を構成し
   たことを特徴とする特許請求範囲第１項の受皿付
   き仕分けコンベア装置。