JPH0229568B2 - - Google Patents
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- JPH0229568B2 JPH0229568B2 JP55093489A JP9348980A JPH0229568B2 JP H0229568 B2 JPH0229568 B2 JP H0229568B2 JP 55093489 A JP55093489 A JP 55093489A JP 9348980 A JP9348980 A JP 9348980A JP H0229568 B2 JPH0229568 B2 JP H0229568B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- saucer
- pins
- tray
- sorting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、主として果実・そ菜等の被選別物を
１個ずつバケツトに載せて搬送し、搬送途中にお
いて重量測定装置又は光電式形状測定装置、その
他各種の測定装置を用いて測定し、測定結果に基
づいて被選別物を選択するバケツトコンベア式選
別機のバケツトに関するものである。
１個ずつバケツトに載せて搬送し、搬送途中にお
いて重量測定装置又は光電式形状測定装置、その
他各種の測定装置を用いて測定し、測定結果に基
づいて被選別物を選択するバケツトコンベア式選
別機のバケツトに関するものである。
［従来の技術］
従来、この種の選別機のバケツトは、バケツト
（受皿）上の被選別物を左右に排出する場合は、
バケツトの中央下部に１本の支点ピンを設け通称
ヤジロベエ式になしたものが実開昭53−90391号
公報等で公知であり、被選別物を左右のいずれか
片側にのみ排出する場合は、天秤ばかりの槓杆の
片側にロバーバル機構を設け、該部にバケツト
（受皿）を１本の支点ピン（回転軸）で片持ち式
になしたものが特公昭45−17013号公報等で公知
であり、被選別物をバケツトコンベアのバケツト
搬送路の下方に排出する場合は、バケツト（受
皿）を沈下させることによつて転倒させるものが
前記特公昭45−17013号公報等で公知である。
（受皿）上の被選別物を左右に排出する場合は、
バケツトの中央下部に１本の支点ピンを設け通称
ヤジロベエ式になしたものが実開昭53−90391号
公報等で公知であり、被選別物を左右のいずれか
片側にのみ排出する場合は、天秤ばかりの槓杆の
片側にロバーバル機構を設け、該部にバケツト
（受皿）を１本の支点ピン（回転軸）で片持ち式
になしたものが特公昭45−17013号公報等で公知
であり、被選別物をバケツトコンベアのバケツト
搬送路の下方に排出する場合は、バケツト（受
皿）を沈下させることによつて転倒させるものが
前記特公昭45−17013号公報等で公知である。
［発明が解決しようとする問題点］
上記従来のバケツトは、いずれのものもバケツ
ト（受皿）を水平に安定保持して走行させるため
の支えとしての安定受レール（ガイドレール）を
必要とする欠点があるとともに、受皿を傾けて受
皿上の被選別物を排出するために、排出個所にお
いて安定受レール（ガイドレール）を切除するか
形状を変えるかした構造として受皿を傾けるもの
であるので、排出個所が固定される欠点があつ
た。
ト（受皿）を水平に安定保持して走行させるため
の支えとしての安定受レール（ガイドレール）を
必要とする欠点があるとともに、受皿を傾けて受
皿上の被選別物を排出するために、排出個所にお
いて安定受レール（ガイドレール）を切除するか
形状を変えるかした構造として受皿を傾けるもの
であるので、排出個所が固定される欠点があつ
た。
本発明は、上記欠点を解消すると共に、被選別
物を載せるための受皿を左右いずれにも傾動させ
得て被選別物を左右いずれにも排出し得るバケツ
トコンベア式選別機のバケツトを提供することを
目的とするものである。
物を載せるための受皿を左右いずれにも傾動させ
得て被選別物を左右いずれにも排出し得るバケツ
トコンベア式選別機のバケツトを提供することを
目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、上記目的を達成するために、次の技
術的手段を講じたものである。
術的手段を講じたものである。
即ち、本発明は、バケツトコンベア式選別機の
バケツトにあつて、被選別物を載せるための受皿
の下部に、左右に所定の間隔をおいて進行方向に
平行に２本のピンを設け、受皿支持台の上部に、
前記各ピンが夫々着脱可能で且つ該２本のピンを
受け止めているとき前記受皿を水平に保持するピ
ン受部を設け、前記受皿支持台の内部に、連結部
材を介して前記各ピンと個別に連結した２個の移
動部材を横移動可能に設け、これら各移動部材を
離間方向に付勢して前記受皿支持台の左右の内壁
に各移動部材を夫々押し付ける付勢手段を設け
て、この押し付け時に前記各ピンを夫々前記各ピ
ン受部において受け止める如くなすと共に、前記
２個の移動部材のいずれか１個が付勢力に抗して
横移動させられたとき、前記受皿が左右いずれか
へ傾動する如くなしたバケツトコンベア式選別機
のバケツトの構成としたものであり、こうして、
被選別物を載せるための受皿を左右いずれにも傾
動させ得て、被選別物を左右いずれにも排出し得
るようにすると共に、バケツト自体において受皿
を水平に安定保持し得て、受皿を水平に安定保持
して走行させるための支えとしての安定受レール
（ガイドレール）を省略することができ、この省
略により排出個所が固定されず、所望の個所で受
皿を傾動し得て被選別物を排出できるようにした
ものである。
バケツトにあつて、被選別物を載せるための受皿
の下部に、左右に所定の間隔をおいて進行方向に
平行に２本のピンを設け、受皿支持台の上部に、
前記各ピンが夫々着脱可能で且つ該２本のピンを
受け止めているとき前記受皿を水平に保持するピ
ン受部を設け、前記受皿支持台の内部に、連結部
材を介して前記各ピンと個別に連結した２個の移
動部材を横移動可能に設け、これら各移動部材を
離間方向に付勢して前記受皿支持台の左右の内壁
に各移動部材を夫々押し付ける付勢手段を設け
て、この押し付け時に前記各ピンを夫々前記各ピ
ン受部において受け止める如くなすと共に、前記
２個の移動部材のいずれか１個が付勢力に抗して
横移動させられたとき、前記受皿が左右いずれか
へ傾動する如くなしたバケツトコンベア式選別機
のバケツトの構成としたものであり、こうして、
被選別物を載せるための受皿を左右いずれにも傾
動させ得て、被選別物を左右いずれにも排出し得
るようにすると共に、バケツト自体において受皿
を水平に安定保持し得て、受皿を水平に安定保持
して走行させるための支えとしての安定受レール
（ガイドレール）を省略することができ、この省
略により排出個所が固定されず、所望の個所で受
皿を傾動し得て被選別物を排出できるようにした
ものである。
［実施例］
以下、本発明の実施例を示す図について説明す
る。図はいずれも本発明の実施例を示すものであ
る。
る。図はいずれも本発明の実施例を示すものであ
る。
１は受皿であつて、第１図、第４図に示す如
く、受皿１の下部に左右対称に且つ所定間隔をお
いて進行方向に平行にピン２が２本取り付けられ
ている。３は受皿支持台であり、上部に、前記各
ピン２が夫々着脱可能で且つ該ピン２の両方を受
け止めているとき受皿１を水平に保持するピン受
部４が設けられ、該受皿支持台３の内部には、横
方向（左右方向）に水平移動し得る移動部材とし
てのスライダー５がスライダーピン６で前記ピン
２と同数の２個取り付けられている。該２個のス
ライダー５は、受皿支持台３の左右の内壁に付勢
手段としてのスプリング７でそれぞれ横方向に付
勢されて押し付けられており、各スライダー５
は、その下部に受皿支持台３の下方に突き出した
作動ピン８を有し、該作動ピン８を横方向にスプ
リング７の付勢力に逆らつて押すことにより横方
向に水平移動する如くなし、又その上部にはそれ
ぞれ連結金具９を有している。
く、受皿１の下部に左右対称に且つ所定間隔をお
いて進行方向に平行にピン２が２本取り付けられ
ている。３は受皿支持台であり、上部に、前記各
ピン２が夫々着脱可能で且つ該ピン２の両方を受
け止めているとき受皿１を水平に保持するピン受
部４が設けられ、該受皿支持台３の内部には、横
方向（左右方向）に水平移動し得る移動部材とし
てのスライダー５がスライダーピン６で前記ピン
２と同数の２個取り付けられている。該２個のス
ライダー５は、受皿支持台３の左右の内壁に付勢
手段としてのスプリング７でそれぞれ横方向に付
勢されて押し付けられており、各スライダー５
は、その下部に受皿支持台３の下方に突き出した
作動ピン８を有し、該作動ピン８を横方向にスプ
リング７の付勢力に逆らつて押すことにより横方
向に水平移動する如くなし、又その上部にはそれ
ぞれ連結金具９を有している。
１０は連結部材としての連結杆であり、受皿１
の下部に設けた２本のピン２と前記受皿支持台３
内部の２個のスライダー５夫々の連結金具９とを
個別に連結している。両スライダー５に対して横
方向に付勢するスプリング７の付勢力はスライダ
ー５の連結金具９と連結杆１０とを介して各ピン
２を夫々ピン受部４に引き込み受け止めさせるよ
うに作用しており、両スライダー５がスプリング
７により横方向に付勢されて受皿支持台３の左右
の内壁にそれぞれ押し付けられているとき、ピン
２の両方がピン受部４に引き込まれて受け止めら
れ、受皿１が水平に安定保持されるようになして
おり、こうして本発明のバケツトは、バケツト自
体において受皿１を水平に安定保持できるように
なつている。一方、２個のスライダー５のいずれ
か一方をスプリング７の付勢力に抗して横移動さ
せることにより、連結杆１０を介してこの一方の
スライダー５と連結するピン２がピン受部４から
上方へ脱し、他方のスライダー５と連結杆１０を
介して連結するピン２を中心にして受皿１が左右
いずれかへ傾動するようになしており、２個のス
ライダー５のうちいずれを横移動させるかの選択
により、受皿１を左へ傾動させたり、右へ傾動さ
せたりすることができて受皿を左右いずれにも傾
動させ得るものである。
の下部に設けた２本のピン２と前記受皿支持台３
内部の２個のスライダー５夫々の連結金具９とを
個別に連結している。両スライダー５に対して横
方向に付勢するスプリング７の付勢力はスライダ
ー５の連結金具９と連結杆１０とを介して各ピン
２を夫々ピン受部４に引き込み受け止めさせるよ
うに作用しており、両スライダー５がスプリング
７により横方向に付勢されて受皿支持台３の左右
の内壁にそれぞれ押し付けられているとき、ピン
２の両方がピン受部４に引き込まれて受け止めら
れ、受皿１が水平に安定保持されるようになして
おり、こうして本発明のバケツトは、バケツト自
体において受皿１を水平に安定保持できるように
なつている。一方、２個のスライダー５のいずれ
か一方をスプリング７の付勢力に抗して横移動さ
せることにより、連結杆１０を介してこの一方の
スライダー５と連結するピン２がピン受部４から
上方へ脱し、他方のスライダー５と連結杆１０を
介して連結するピン２を中心にして受皿１が左右
いずれかへ傾動するようになしており、２個のス
ライダー５のうちいずれを横移動させるかの選択
により、受皿１を左へ傾動させたり、右へ傾動さ
せたりすることができて受皿を左右いずれにも傾
動させ得るものである。
上記の如く構成したバケツトをチエン１１に取
り付けたステー１２に組み付けてバケツトチエン
コンベアを形成して選別機に用いるものである。
り付けたステー１２に組み付けてバケツトチエン
コンベアを形成して選別機に用いるものである。
該バケツトチエンコンベアの走行路１３を一部
に、受皿支持台３の下方に突き出た作動ピン８と
当接するガイドレール１４及び排出作動装置１５
からなる排出手段を左右夫々設けて（尚、第５図
では左右の一方を省略して示している。）バケツ
トの進行に従いいずれか一方のスライダー５をス
プリング７の付勢力に抗して水平に横移動させ
て、受皿１を左右いずれかへ緩やかに傾け受皿１
上の被選別物を自然に排出できるようにしたもの
である。
に、受皿支持台３の下方に突き出た作動ピン８と
当接するガイドレール１４及び排出作動装置１５
からなる排出手段を左右夫々設けて（尚、第５図
では左右の一方を省略して示している。）バケツ
トの進行に従いいずれか一方のスライダー５をス
プリング７の付勢力に抗して水平に横移動させ
て、受皿１を左右いずれかへ緩やかに傾け受皿１
上の被選別物を自然に排出できるようにしたもの
である。
本発明は、バケツトをステー１２に組付けるの
に、第１図、第２図に示す如く、受皿支持台３
に、２本のステー１２が横方向に平行に貫通する
遊嵌孔３ａを有せしめ、受皿支持台３を該ステー
１２に対して前後、上下に非接触状態になし得る
如く、該ステー１２に遊嵌状に組み付けている。
又、受皿支持台３はその一部に、第２図、第３図
に示す如く、チエン１１の連結ピン１２ａに回転
自在に嵌装したローラー１２ｂが当接し得る垂直
な当接面３ｂを有しており、バケツトが秤量装置
１６上を滑走するときには、バケツトがステー１
２に対して非接触状態となり、前記ローラー１２
ｂのみが垂直な当接面３ｂに外装してバケツトを
前進させる如くなしたものであり、本発明のバケ
ツトは重量選別用に用いても高精度で選別できる
ものである。更に、本発明では、第１図に示す如
く、受皿支持台３はその両側部に左右から中央方
向に対称に下り傾斜したテーパー部３ｃを有して
おり、該テーパー部３ｃによりバケツトの中心寄
せがなされている。又、バケツトは、受皿１を傾
動させない時には、スライダー５がスプリング７
によつて押圧されているから連結杆１０によつて
受皿１はピン受部４に引き込まれており、バケツ
ト走行路のリターン側でバケツトが逆さになつて
も受皿１が離脱することがない。
に、第１図、第２図に示す如く、受皿支持台３
に、２本のステー１２が横方向に平行に貫通する
遊嵌孔３ａを有せしめ、受皿支持台３を該ステー
１２に対して前後、上下に非接触状態になし得る
如く、該ステー１２に遊嵌状に組み付けている。
又、受皿支持台３はその一部に、第２図、第３図
に示す如く、チエン１１の連結ピン１２ａに回転
自在に嵌装したローラー１２ｂが当接し得る垂直
な当接面３ｂを有しており、バケツトが秤量装置
１６上を滑走するときには、バケツトがステー１
２に対して非接触状態となり、前記ローラー１２
ｂのみが垂直な当接面３ｂに外装してバケツトを
前進させる如くなしたものであり、本発明のバケ
ツトは重量選別用に用いても高精度で選別できる
ものである。更に、本発明では、第１図に示す如
く、受皿支持台３はその両側部に左右から中央方
向に対称に下り傾斜したテーパー部３ｃを有して
おり、該テーパー部３ｃによりバケツトの中心寄
せがなされている。又、バケツトは、受皿１を傾
動させない時には、スライダー５がスプリング７
によつて押圧されているから連結杆１０によつて
受皿１はピン受部４に引き込まれており、バケツ
ト走行路のリターン側でバケツトが逆さになつて
も受皿１が離脱することがない。
［発明の作用効果］
本発明は、上記の如く、被選別物を載せるため
の受皿の下部に設けた２本のピンが夫々着脱可能
で且つ該２本のピンを受け止めているとき前記受
皿を水平に保持するピン受部を受皿支持台の上部
に設け、この受皿支持台の内部に、連結部材を介
して前記各ピンと個別に連結した２個の移動部材
を横移動可能に設け、これら各移動部材を離間方
向に付勢して前記受皿支持台の左右の内壁に各移
動部材を夫々押し付ける付勢手段を設けて、この
押し付け時に前記各ピンを夫々前記各ピン受部に
おいて受け止める如く構成すると共に、前記２個
の移動部材のいずれか１個が付勢力に抗して横移
動させられたとき、前記受皿が左右いずれかへ傾
動する如く構成したバケツトコンベア式選別機の
バケツトであるから、排出すべき個所以外では、
付勢手段の付勢力により受皿が水平に安定保持さ
れるので、バケツト自体において受皿を水平に安
定保持し得て、受皿を水平に安定保持して走行さ
せるための安定受レール（ガイドレール）を省略
することができ、この省略により排出個所が固定
されず、所望の個所で受皿を傾動し得て被選別物
を排出できる効果を有するものであると共に、排
出する際には、２個の移動部材のうちいずれを横
移動させるかの選択により、受皿を左へ傾動させ
たりすることができるので、受皿を左右いずれに
も傾動させ得て、受皿上の被選別物を左右いずれ
にも排出し得る効果を有するものである。
の受皿の下部に設けた２本のピンが夫々着脱可能
で且つ該２本のピンを受け止めているとき前記受
皿を水平に保持するピン受部を受皿支持台の上部
に設け、この受皿支持台の内部に、連結部材を介
して前記各ピンと個別に連結した２個の移動部材
を横移動可能に設け、これら各移動部材を離間方
向に付勢して前記受皿支持台の左右の内壁に各移
動部材を夫々押し付ける付勢手段を設けて、この
押し付け時に前記各ピンを夫々前記各ピン受部に
おいて受け止める如く構成すると共に、前記２個
の移動部材のいずれか１個が付勢力に抗して横移
動させられたとき、前記受皿が左右いずれかへ傾
動する如く構成したバケツトコンベア式選別機の
バケツトであるから、排出すべき個所以外では、
付勢手段の付勢力により受皿が水平に安定保持さ
れるので、バケツト自体において受皿を水平に安
定保持し得て、受皿を水平に安定保持して走行さ
せるための安定受レール（ガイドレール）を省略
することができ、この省略により排出個所が固定
されず、所望の個所で受皿を傾動し得て被選別物
を排出できる効果を有するものであると共に、排
出する際には、２個の移動部材のうちいずれを横
移動させるかの選択により、受皿を左へ傾動させ
たりすることができるので、受皿を左右いずれに
も傾動させ得て、受皿上の被選別物を左右いずれ
にも排出し得る効果を有するものである。
尚、本発明は、バケツトをチエンに取付けたス
テーに組み付けるのに、受皿支持台に遊嵌孔を有
せしめて、受皿支持台をステーに対して非接触状
態になし得る如く遊嵌状に組み付ければ、秤量装
置上でバケツトをステーに対して非接触状態にな
し得て重量選別用にも用いることができるもので
ある。
テーに組み付けるのに、受皿支持台に遊嵌孔を有
せしめて、受皿支持台をステーに対して非接触状
態になし得る如く遊嵌状に組み付ければ、秤量装
置上でバケツトをステーに対して非接触状態にな
し得て重量選別用にも用いることができるもので
ある。
図面はいずれも本発明の実施例を示すものであ
り、第１図は選別機の測定部におけるバケツトコ
ンベアの断面図である。第２図は選別機の排出部
におけるバケツトコンベアの側面図である。第３
図はバケツトを主に示す平面図である。第４図は
選別機の排出部におけるバケツトの作動機構を示
す断面図である。第５図は左右の排出手段の一方
を省略して他方のみを示す平面略図である。 １……受皿、２……ピン、３……受皿支持台、
４……ピン受部、３ａ……遊嵌孔、３ｂ……垂直
な当接面、３ｃ……テーパー部、５……移動部材
としてのスライダー、６……スライダーピン、７
……付勢手段としてのスプリング、８……作動ピ
ン、９……連結金具、１０……連結部材としての
連結杆、１１……チエン、１２……ステー、１２
ａ……連結ピン、１２ｂ……ローラー、１３……
走行路、１４……ガイドレール、１５……排出作
動装置、１６……秤量装置。
り、第１図は選別機の測定部におけるバケツトコ
ンベアの断面図である。第２図は選別機の排出部
におけるバケツトコンベアの側面図である。第３
図はバケツトを主に示す平面図である。第４図は
選別機の排出部におけるバケツトの作動機構を示
す断面図である。第５図は左右の排出手段の一方
を省略して他方のみを示す平面略図である。 １……受皿、２……ピン、３……受皿支持台、
４……ピン受部、３ａ……遊嵌孔、３ｂ……垂直
な当接面、３ｃ……テーパー部、５……移動部材
としてのスライダー、６……スライダーピン、７
……付勢手段としてのスプリング、８……作動ピ
ン、９……連結金具、１０……連結部材としての
連結杆、１１……チエン、１２……ステー、１２
ａ……連結ピン、１２ｂ……ローラー、１３……
走行路、１４……ガイドレール、１５……排出作
動装置、１６……秤量装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バケツトコンベア式選別機のバケツトであつ
て、被選別物を載せるための受皿の下部に、左右
に所定間隔をおいて進行方向に平行に２本のピン
を設け、受皿支持台の上部に、前記各ピンが夫々
着脱自在で且つ該２本のピンを受け止めていると
き前記受皿を水平に保持するピン受部を設け、前
記受皿支持台の内部に、連結部材を介して前記各
ピンと個別に連結した２個の移動部材を横移動可
能に設け、これら各移動部材を離間方向に付勢し
て前記受皿支持台の左右の内壁に各移動部材を
夫々押し付ける付勢手段を設けて、この押し付け
時に前記各ピンを夫々前記各ピン受部において受
け止める如く構成すると共に、前記２個の移動部
材のいずれか１個が付勢力に抗して横移動させら
れたとき、前記受皿が左右いずれかへ傾動する如
く構成したことを特徴とするバケツトコンベア式
選別機のバケツト。 ２ 前記受皿支持台は、バケツトコンベアのチエ
ンに取付けた２本のステーが横方向に平行に貫通
する遊嵌孔を有し、該ステーに対し非接触状態に
なし得る如く遊嵌状に組み付けられ、更に、該受
皿支持台は、その一部に、チエンの連結金具に回
転自在に嵌装したローラーが当接し得る垂直な当
接面を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のバケツトコンベア式選別機のバケツ
ト。 ３ 前記受皿支持台は、その一部に左右から中央
方向に対称に下り傾斜したテーパー部を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
のいずれかに記載のバケツトコンベア式選別機の
バケツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9348980A JPS5719221A (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Classifying bucket for fruit, vegetables and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9348980A JPS5719221A (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Classifying bucket for fruit, vegetables and the like |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30525089A Division JPH02169409A (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | バケットコンベア式選別機のバケット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5719221A JPS5719221A (en) | 1982-02-01 |
| JPH0229568B2 true JPH0229568B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=14083748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9348980A Granted JPS5719221A (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Classifying bucket for fruit, vegetables and the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5719221A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919577A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-02-01 | 株式会社マキ製作所 | 果実そ菜類の選別方法と装置 |
| JPS60237216A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Toyota Motor Corp | ボ−ルジヨイント |
| JPS62147617U (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-18 | ||
| US5435430A (en) * | 1989-01-13 | 1995-07-25 | Nabisco, Inc. | Bucket conveying method and apparatus |
| JPH02169409A (ja) * | 1989-11-24 | 1990-06-29 | Maki Seisakusho:Kk | バケットコンベア式選別機のバケット |
| US5285884A (en) * | 1990-12-22 | 1994-02-15 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg | Tipping conveyor element |
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-
1980
- 1980-07-09 JP JP9348980A patent/JPS5719221A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5719221A (en) | 1982-02-01 |
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