JPH03275896A - 管体埋設機の方向修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、オーブンカットすることなく、上下水道管
や雨水管などの管体地中構造物の埋設に用いられる、管
体埋設機の方向修正方法とこれに用いる装置に関するも
のである。

「従来の技術」 前記管体埋設機により管体を埋設施工する際、管体埋設
機自体のぶれや土質の変化により、進路がずれることが
ある。このため、管体埋設機の方向を修正する必要が不
可避的に生ずる。

管体埋設機の方向修正には、おおむね次の手段がとられ
ている。

その１は、第６図に示すように、先端刃口２１と、先端
刃口２１に接続される後続管２２とを、複数の油圧ジヤ
ツキ２３で連結し、この油圧ジヤツキ２３を伸縮させて
先端刃口２１を修正したい方向へ向ける。

この手段は、方向修正が完了すれば直進状態に簡単に戻
せる利点がある。

その２は、第７図のように、先端刃口３１の先端を中心
軸に対して傾斜してカントし、先端刃口３１を油圧モー
タなどで回転させるものである。

３２は後続管である。

この手段を用いると、先端刃口３１の回転のみで方向修
正が可能なため、操作が簡単である。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前者では複数の油圧ジヤツキを設けているで
、装置が複雑になり、又操作も容易でない。さらに、油
圧ジヤツキの１回の操作で修正できる方向が限定されて
しまう欠点がある。

後者では、先端刃口３１の先端が傾斜してカットされて
いる性質上、常にどちらかの方向へ曲がろうとするため
、ひんばんに方向修正を行う必要がある。

そこでこの発明は、従来の管体埋設機の方向修正手段の
欠点を解消して、操作が容易な方向修正方法と、これに
用いる装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 前記目的を達成するため、この発明は以下の構成を要旨
とする。

管体埋設機の方向修正方法 先端刃口、回転内管、後続管の順序で連結して管体埋設
機を構成する。

回転内管を回転させることにより、先端刃口を回転させ
ることなく、一旦先端刃口の方向を変える。さらに回転
内管を回転させることにより、先端刃口も回転させて、
先端刃口を修正したい方向へ向ける。

管体埋設機の方向修正装置 前記管体埋設機に於いて、先端刃口と回転内管との一方
、例えば回転内管の外周面に、回転内管の中心軸に対し
て傾斜するガイド溝を凹設する。

他方、即ち先端刃口の内周面に設けた突起を、前記ガイ
ド溝に摺動自在に嵌め込む。

又、回転内管の回転に遅れて従動突起に係止す突起をガ
イド溝に設ける。

そして、回転内管を回転させる回転手段を設ける。

「作用Ｊ 管体埋設機の先端刃口は、最後尾の後続管が元押しジヤ
ツキなどで押されて土中に圧入される。

管体埋設機が直進状態にあるときは、先端刃口、回転内
管、後続管のそれぞれの中心軸は同軸である。

いま、直進状態の管体埋設機が進路からずれると、先端
刃口の中心軸が直進方向に対して傾斜して、先端刃口の
中心軸方向へ先端刃口が進行することになる。

そこで、まず回転内管を回転させて先端刃口を回転させ
ないまま方向を変えると、先端刃口の中心軸が回転内管
の中心軸に対して傾斜する。そこで回転内管を回転さる
と同時に先端刃口も回転させると、先端刃口が所望の修
正方向へ向くので方向修正できる。

又、方向修正状態から先端刃口を回転させないで回転内
管のみを回転させて、先端刃口と回転内管との両中心軸
を同軸にすれば直進状態となる。

このような方向修正方法を実施するための前記装置では
、周突起が係止しない状態で回転手段により回転内管を
回転させると、先端刃口が回転しないまま、ガイド溝に
嵌め込んだ突起が回転するガイド溝により前後へ移動す
るため、先端刃口の中心軸が回転内管の中心軸に対して
傾斜する。

さらに、回転内管の回転により周突起が係止すると、回
転内管の回転により先端刃口も回転し、所望の修正方向
へ先端刃口を向けられる。

修正方向から直進状態へ戻すには、回転内管を前記と逆
方向へ回転させて、周突起の係止を解いて回転内管のみ
を回転させると、ガイド溝に嵌め込んだ突起が回転する
ガイド溝に案内されて、先端刃口と回転内管の中心軸が
同軸になり、直進状態に戻る。

「実施例」 以下、第１図ないし第５図に示す実施例に基づいて、こ
の発明の方向修正装置を詳細に説明する。

１は先端刃口で、その内周面後部には、先端刃口１の中
心軸Ａを挟んで対向して２個の従動突起２が一体に設け
られている。なお、先端刃口１の先端は、中心軸Ａと直
交する面にある。

３は回転内管であって、この回転内管３の外径は先端刃
口１の内径より小さく形成されており、外周面の先端部
には、回転内管３の中心軸Ｂに対して傾斜するガイド溝
４が連続して凹設されている。ガイド溝４に前記従動突
起２を摺動自在に嵌め込むことにより、先端刃口１に回
転内管３が連結される。

５は２個の主動突起で、回転内管３の中心軸Ｂを挟んで
対向してガイド溝４に一体に設けられている。主動突起
５は、前記従動突起２に回転内管３の回転により係止す
るものである。即ち、ガイド溝４は、中心軸Ｂに斜交す
る面にあり、従動突起２もこの面にあることになる。

なお実施例にかえて、先端刃口１に２個の従動突起２を
、回転内管３に１個の主動突起５を設けることも可能で
ある。

６は回転内管３の後端部に一体に設けられた内歯傘歯車
である。

７は回転内管３に連結された後続管で、その内部には支
持金具８を介して油圧モータ９が取付けられている。Ｃ
は後続管７の中心軸である。

１０は油圧モータ９に取付けられた小傘歯車であって、
前記内歯傘歯車６に歯合する。これら内歯傘歯車６、モ
ータ９、小傘歯車１０は、回転内管３の回転手段を構成
する。

なお、１１はシールリングで、回転内管３内に土砂、地
下水が浸入するのを防止する。又、１２もシールリング
で、回転内管３と後続管７との間に生じる空隙をシール
して、土砂等の浸入を防ぐ。

ここで、第１図、第２図に示す中心軸Ａ、Ｂ。

Ｃが同軸である直進状態では、従動突起２と主動突起５
とは係止せず、各中心軸Ａ、Ｂ、Ｃは同軸である。

そして、第３図、第４図に示す方向修正状態では、油圧
モータ９を駆動すると回転内管３が回転し、両突起２．
５が係止するまで先端刃口１は回転しないままで、中心
軸Ａが中心軸Ｂに対して傾斜しく図示実施例の場合は、
上方向へ傾斜し）、先端刃口１の方向を変える。

主動突起５が従動突起２に係止すると、先端刃口１の中
心軸Ａが回転内管３の中心軸Ｂに対して傾斜した状態で
、先端刃口１が回転することになる。先端刃口１が所望
の修正方向へ向けば、油圧モータ９を停止して図外元押
しジヤツキで後続管７を推進して方向修正を行う。

方向修正後は、回転内管３を逆回転させ、両突起２．５
の係止を解いて回転内管３のみを回転させれば、従動突
起２はガイド溝４に案内されて移動するため、両中心軸
Ａ、Ｂが同軸になって直進状態に戻る。

所望の修正方向が回転内管３の回転のみによって得られ
たときは、回転内管３の回転を止めて方向修正を行う。

そして、方向修正後は、回転内管３を逆方向へ回転して
、直進状態に戻す。

上記実施例にかえて、先端刃口ｌにガイド溝４と従動突
起２とを、又、回転内管３にガイド溝４に摺動自在に嵌
め込まれる主動突起５を設けることも可能である。又、
回転内管３のみの回転により、先端刃口１を左右、その
他の方向へ向きを変えるようガイド溝４の傾斜や、両突
起２．５の取付位置を変えることも可能である。

なお、油圧モータ９を油圧ジヤツキにすることも可能で
あり、又、内歯傘歯車６、小傘歯車１０を、内歯歯車、
小歯車にかえてもよい。さらに、これらの回転手段を用
いることなく、回転内管３を後方へ延長して発進竪溝内
で油圧モータにより、直接回転内管３を回転させてもよ
い。

「効果」 この発明の効果は以下のとおりである。

（１）　　先端刃口、回転内管の回転のみによって方向
修正を行うため、操作が簡単である。

（２）修正方向が限定されない。

（３）修正が完了すれば直進状態に容易に戻せる。

【図面の簡単な説明】

第１図は管体埋設機の直進状態に於ける縦断面図、第２
図はＩ−１線断面図、又、第３図は方向修正状態に於け
る縦断面図、第４図はｎ−ｎ線断面図である。 第５図は回転内管の側面図である。 第６図、第７図は、いずれも従来の方向修正手段を示す
縦断面図である。 １・・・・先端刃口 ２・・・・従動突起 ３・・・・回転内管 ４・　・　・　・ガイド溝 ５・・・・主動突起 ６・・・・内歯傘歯車（回転手段） ７・・・・後続管 ９・・・・油圧モータ（回転手段） ｌＯ・・・小傘歯車（回転手段） 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　先端刃口、回転内管、後続管の順序で連結して管体
   埋設機を構成し、回転内管を回転させることにより先端
   刃口を回転させることなく、一旦先端刃口の方向を変え
   、さらに回転内管を回転させることにより先端刃口も同
   時に回転させて、先端刃口を修正したい方向へ向けさせ
   ることを特徴とする管体埋設機の方向修正方法。 ２　請求項１記載の管体埋設機に於いて、先端刃口と回
   転内管との一方に凹設した中心軸に対して傾斜するガイ
   ド溝に、他方に設けた突起を摺動自在に嵌め込んで、回
   転内管の回転に遅れて前記突起に係止する突起をガイド
   溝に設けるとともに、回転内管を回転させる回転手段を
   設けたことを特徴とする管体埋設機の方向修正装置。