JPH03276452A

JPH03276452A - リール回転駆動装置

Info

Publication number: JPH03276452A
Application number: JP2077622A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sugiyama; 博行杉山
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1990-03-27
Filing date: 1990-03-27
Publication date: 1991-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はリール回転駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

テープを巻取る側のリールを回転させるリール回転駆動
装置においては、テープ巻取り量やその他の要素による
負荷トルクの変化が大きい場合、リール又はこれを載置
、固定しているリール台を起動すべく、リール台回転駆
動用のモータに一定電圧を印加すると、負荷が軽ければ
急激、急速に回転し、負荷が重すぎれば起動しないとい
う不都合が生じる。従来、かかる不都合を防止するため
、リール（台）の起動時に、回転を開始するまで、も、
シ＜は制御目標値である回転数に至るまで、モ−タドラ
イブ回路よりモータに印加する電圧を次第に上昇させて
行き、その後リール台より得られる回転数に、その周波
数が比例するＦＧ他信号利用してサーボ制御を行ない、
安定した回転制御を実現しようとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、テープが多量に捲回されている時等に、起動
に必要なトルクが大きく、しかも起動後の定常回転に必
要なトルクが小さく、且つこれら両トルクの差が大きい
場合、安定した起動を行なうには、急峻なモータ印加電
圧変化の制御が必要となるが、一般にリール台より得ら
れるＦＧＧ号周波数が低く、サーボ回路の応答が遅いた
め、回転速度の行き過ぎが生じてしまう、そこで、ＦＧ
Ｇ波数を高くしようとすると、検出ｔＢ’ｆ１４のコス
トが上昇してしまい、しかもリール台は２個必要なため
、コストの大幅アップは避けられないという欠点があっ
た。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のリール回転駆動装置は、テープ巻取り側及び供
給側の各リール台の回転速度に応じたＦＧ他信号周期の
和に比例しなＦＧ他信号生成する第１のＦｃ信号生成手
段と、このＦＧ他信号周波数よりも充分高い周波数を有
すると共に上記モータの回転速度に応じたＦＧ他信号生
成する第２のＦＧＧ号生成手段と、起動時には第２のＦ
Ｇ他信号利用して上記モータの回転サーボ制御を行なう
制御手段と、始動後モータの回転速度上昇時に除々にＦ
ＧＧ号周波数の目標値を上昇させると共に上記第１のＦ
Ｇ他信号の差を計算する演算手段と、この演算手段での
計算結果から上記第１のＦＧ他信号よるサーボ制御でも
充分に安定且つ応答の良いサーボ制御が行なえる速度に
達したことを検出する検出手段と、この検出手段からの
検出信号により上記第２のＦＧ他信号応じた信号から第
１のＦＧ他信号応じた信号によるサーボ制御に切換える
切換え手段とを備えて構成することにより、上記従未装
宣における欠点を解消した。

〔実施例〕

本発明のリール回転駆動装置は、キア、アイドラ、ベル
ト、クラッチ等の動力伝達ａｍ及び首振りＳ構により、
単一のモータで巻取り側のリールを回転させるテープ巻
取りリール台において、（１）起動時に、モータに直結
されたＰＧ検検出機上り得られる高い周波数の第２のＦ
Ｇ他信号以下”ＣＦＧ”とも記す）を利用し、応答の速
いサーボ制御を行なって、オーバーシュートを防止する
。

■起動後はＣＦＧによるサーボ制御で、その目標制御周
波数を徐々に上昇させ、両リール台より得られるリール
ＦＧ信号（第１のＰＧ傷信号以下″’ＲＦＧ”とも記載
する）によるサーボ制御でも充分に安定且つ応答の良い
サーボ制御が行なえる速度に達したことを　ＲＦＧによ
り検出して、ＣＦＧからＲＦＧによるサーボ制御に切換
えて、テープ走行スピード一定等の制御を行なう。

以上により、起動トルクと起動後の回転トルクの差が大
きい場合でも、円滑な安定した起動を実現し、且つ起動
手順からＲＦＧによるサーボ制御へ切替える際の急激な
テープスピード変動を抑えることができる。また、高い
ＰＧ周波数を得るなめのＦＧ検出ａｍ（、ｌｉつで済む
ので、コストを低く抑えることができる。

次に、本発明のリール回転駆動装置の一実施例について
、図面を参照し乍ら説明する。第１（２Ｉは本発明装置
をＤＡ、Ｔ（ディジタル・オーディオ。

テープレコーダ）のリール回転制御に応用した実施例の
ブロック系統図であり、第２図は本発明装置各部の動作
説明用信号波形図（タイミングチャート）である。

第１図において、Ｌｌ、Ｌ２はテープＴを捲回している
リール（又はテープ捲回体）、Ｂ、、Ｂ２は夫々リール
Ｌ　ｌ　ｔ　Ｌ　２を載置、固定しているリール台、■
はアイドラであり、これは図示しない首振り機構によっ
て、ブー１１３の周囲を回動して、リール台Ｂｌ、Ｂ２
のうちいずれが一方に当接するよう構成され、アイドラ
Ｉが当接した方のリール（台）が巻取り側となる（この
場合、モータＭの回転方向は矢印αの方向である）。ま
た、Ｂ［はモータＭの回転をプーリ１３に伝達するため
のベルト、１２はモータ回転制御用のモータドライブ回
路、Ａ１−Ａ４はバッファアンプ、２．３は周期計測回
路、４は加算器、５は演算回路、Ｓｖ４はスイッチ、６
はマイコン（マイクロコンピュータ）、７はシステムコ
ントロール回路、８はランプ電圧発生回路、９はＨ，１
４，（モノマルチバイブレータ）、１１はＦＶ（周波数
−電圧）変換回路である。

リール台Ｂ１及びＢ２の周囲には例えば明暗のＭｆｍが
複数個等間隔に形成されており、その各々に対して、Ｆ
Ｇ信号検出用のセンサＳｌ、Ｓ２（例えばフォトインタ
ラプタにて構成）が対向設置されている。同様に、モー
タＭの方にもＦＧ検出用のセンサＳ３（ＭＲセンサ）が
対向設置されており、これらのセンサＳＩ　ｒ　Ｓ　２
ｐ　Ｂ３より夫々回転速度に応じたＦＧパルスＲＦＧＳ
、　ＲＦＧＴ、及びＣＦＧ（第２のＦＧ傷信号が発生す
る。

ところで、第１図の構成例においては、モータＭの回転
速度が一定の場合には、リール台Ｂ１及びリールＬ１の
回転速度も一定となるが、テープＴの走行速度は周知の
如く、リールＬ、へのテープＴの捲回量の増大に伴って
次第に速くなる。これに対し、テープＴの走行速度を一
定にした場合には、リール台Ｂ１及びＢ２の回転速度は
リールＬ】及びＬ２におけるテープＴの捲回量に略反比
例して増減するが、その和は略一定なので、各ＦＧパル
ス数ＲＦＧＳ、ＲＦＧＴを夫々周期計測回路２及び３で
カウントした後加算器４で加算した値を第１のＦＧ傷信
号している。

いま、リール台Ｂ１及びＢ２のＦＧパルス数を例えば１
回転当り８パルス、モータのＦＧパルス数は１回転当り
　３６８パルスとする。なお、リールＬ　Ｉ　ｐ　Ｌ　
２とモータＭの減速比は２．２：１であるものとする。

マイコン６はシステムコントロール回路７よりリールサ
ーボの制御の指示を受けると、スイッチＳｗをＬ（ｌｌ
Ｉの端子に接続させるべく制御信号のを出力して（又は
初期状態でＬ側の端子に接続されるよう構成することに
より）、ＣＦＧｉｌｉＩｌｌｌｌＩにより起動を行なう
。それと同時にランプ電圧発生回路８に制御信号■（第
２図（Ｃ）参照）を出力してこれをスタートさせる。ラ
ンプ電圧発生回路８の出力電圧◎は同図ｆＤ）に示すよ
うに略リニアに上昇するので、Ｈ，８，９の発振周波数
はこれに従って徐々に高くなる。即ちＣＦＧサーボの目
標周波数は、同図（Ｅ）に示すように徐々に高くなって
ゆく。従って、起動後はリールＬｌ、Ｌ２の回転速度も
徐々に上昇する。なお、抵抗Ｒ１，Ｒ２はランプ電圧発
生回路８の出力電圧を分圧するための抵抗である。

演算回路では、各リール台Ｂｌ、Ｂ２からのＦＧ信号Ｒ
ＦＧＳ及びＲＦＧＴの周期の和（第１のＦＧ傷信号と、
マイコン６から与えられる目標値との差を計算し、目標
値を越える（周期が短くなる）と、信号■がマイコン６
に出力され（第２図（Ｂ）＃照）、マイコン６はスイッ
チＳＷをＨ側に切換えさせるための制御信号のを出力す
る（同図（Ａ）＃照）。これにより第１のＦＧ傷信号一
定、即ちテープスピードが概略一定となるようにリール
台の回転速度は制御されるわけである。

〔効　果〕

本発明のリール回転駆動装置は上記のように構成したの
で、次のような優れた実用的特長を有する。

（１）起動トルクと起動後の回転トルクの差が大きい場
合でも、円滑な安定した起動を実現し得る。

■起動手順から、リール台より得られるＦＧ傷信号よる
制御へ切換える際の、急激なテープスピード変動が抑え
られる。

（■高いＰＧ周波数を得るためのＦＧ検出機構は高価で
あるが、これが１つで済むので、コストが低く抑えられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリール回転駆動装置をＤＡＴのリール
制御に応用した実施例のブロック系統図、第２図は本発
明装置の動作説明用信号波形図（タイミングチャート）
である。２．３・・・周期計測回路、４・・・加算器、５・・・
演算回路、６・・・マイクロコンピュータ、７・・・シ
ステムコントロール回路、８・・・ランプ電圧発生回路
、９・・・Ｈ，Ｈ６（モノマルチバイブレータ）、１１
・・・ＦＶ変換回路、１２・・・モータドライブ回路、
１３・・・プーリ、Ａ１〜ＡＡ・・・バッファアンプ、
Ｂ　Ｉｔ　Ｂ　２・・・リール台、Ｂ［・・・ベルト、
■・・・アイドラ、Ｌｌ。Ｌ２・・・リール、Ｍ・・・モータ、Ｓ１〜Ｓ３・・・
センサ、Ｓｗ・・・スイッチ、Ｔ・・・テープ。

Claims

【特許請求の範囲】ギア、アイドラ、ベルト、又はクラッチ等の動力伝達機
構及び首振り機構を備えて、テープを巻取る側のリール
を単一のモータで回転させる巻取り用リール回転駆動装
置において、テープ巻取り側及び供給側の各リール台の回転速度に応
じたＦＧ信号の周期の和に比例したＦＧ信号を生成する
第１のＦＧ信号生成手段と、該第１のＦＧ信号の周波数
よりも充分高い周波数を有すると共に上記モータの回転
速度に応じたＦＧ信号を生成する第２のＦＧ信号生成手
段と、起動時には該第２のＦＧ信号を利用して上記モー
タの回転サーボ制御を行なう制御手段と、始動後該モー
タの回転速度上昇時に除々にＦＧ信号周波数の目標値を
上昇させると共に上記第１のＦＧ信号との差を計算する
演算手段と、該演算手段での計算結果から上記第１のＦ
Ｇ信号によるサーボ制御でも充分に安定且つ応答の良い
サーボ制御が行なえる速度に達したことを検出する検出
手段と、該検出手段からの検出信号により上記第２のＦ
Ｇ信号に応じた信号から該第１のＦＧ信号に応じた信号
によるサーボ制御に切換える切換え手段とを備えたこと
を特徴とする、リール回転駆動装置。