JPH03276861A - 可動体使用の走行設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、天井側を走行自在なトロリ装置など、被搬送
物の支持装置を有する可動体を一定経路上で走行させて
被搬送物を搬送するのに利用される可動体使用の走行設
備に関するものである。

従来の技術 従来、トロリ装置を一定経路上で走行させるに、たとえ
ば実開昭５９−１３１３５７号公報に見られるように、
トロリ案内用レールに支持案内されるトロリ装置に上方
への受動ドッグを設け、そしてトロリ案内用レールの上
方に配設したトロリ駆動装置用レールに支持案内される
チェノ（トロリ駆動装置）を設けるとともに、このチェ
ノに前記受動ドッグが係脱自在な駆動突起を設けた構成
が提供されている。

この従来形式によると、チェノの移動力を駆動突起から
受動ドッグに伝え、以ってトロリ装置を一定経路上で移
動させ得る。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、またトロリ装置の走行速度は
チェノの移動速度と同一であるため、早送りなどを行え
ず、効率的な走行を行えない。

本発明の目的とするところは、一定経路の大部分は繁雑
さを解消し得、さらに定速走行も早送り走行も行える可
動体使用の走行設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の可動体使用の走行設
備は、被搬送物の支持装置を有する可動体を、左右一対
のレールに支持させて一定経路上で移動自在に構成する
とともに、前記可動体に前後方向の受圧体を設け、前記
一定経路中に、前記受圧体に作用する可動体送り装置を
設け、前記可動体に、この可動体の走行用ホイールに連
動する走行駆動装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、可動体を一定経路上で可
動体送り装置に対向して位置させる。そして可動体送り
装置を受圧体に作用させることによって、この可動体に
大きな走行力を与えることになり、以って可動体は一定
経路上で搬送される。

その際に前後の可動体間をけん引装置で連結することに
より可動体群をけん用層式で、また前後の可動体間を当
接自在にすることにより可動体群を後押し形式で搬送し
得る。そして可動体送り装置の影響下から外れた可動体
は走行駆動装置の作動によって任意の速度で走行させ得
るとともに、任意の箇所で停止し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

左右一対のレール１は取付はブラケットを介して天井梁
側に支持され、これらレール１に支持案内されて一定経
路３上を走行自在なトロリ装置（可動体の一例）４が設
けられる。このトロリ装置４は、左右一対のフロントト
ロリ５と、左右−対のりャトロリ６と、−側の両トロリ
５，６に連結部材７を介して連結され、かつ他側の両ト
ロリ５．６に左右方向のスライド機構８を介して支持さ
れるフレーム枠９と、両レール１の上面に当接すべく両
トロリ５，６に取付けた走行用ホイール１０．１１と、
前記レール１の両側面に対向すべく両トロリ５，６に取
付けたサイドローラ１２，１３と、前記レール１の下面
に対向すべく両トロリ５，６に取付けた浮上り防止用ロ
ーラ１４，１５と、前記走行用ホイール１０．１１のう
ちの１つに連動すべくトロリ５，６に取付けた走行駆動
装置】６とからなる。

この走行駆動装ｆｉ１６を取付けたトロリ５，６の内面
には集電装置１７が取付けられ、この集電装ｗ１７は、
前記レールｌの側面に全長に亘って取付けた信号・給電
装置！１８に摺接自在となる。前記フレーム枠９に連設
されるハンガ（被搬送物の支持装置Ｉ）２０は、このフ
レーム枠９の両側複数箇所から垂設される縦杆２１と、
これら縦杆２１の下端から内方へ連設した受は具２２な
どから構成される。前記フレーム枠９の上面で幅方向の
中央部分には、四角パイプ状の受圧体２３が前後方向に
設けられる。

前記受圧体２３の下面でリヤ側にはけん引具２４が設け
られるとともに、フロント側には被けん引具２５が設け
られ、これら２４　、２５によりけん引装置２６を構成
する。すなわち受圧体２３のフロント側から前記被けん
引具２５が前方へ連設される。この被けん引具２５の前
端には被係合突起２７が上方へと連設されている。また
受圧体２３のフロント側には前記けん引具２４が上下揺
動自在に取付けられ、このけん引具２４の後端には、前
記被係合突起２７に上方から係脱自在な係合突起２８が
下方へと連設されている。

前記一定経路３は無端状であって、その所定の箇所には
可動体送り装置３０が設けられる。すなわち前記レール
１の相対向する内側面間には枠組状の架台３１が設けら
れる。この架台３１は、ブラケット３２などを介して左
右一対の縦軸３３を支持し、また両縦軸３３の上端には
それぞれ軸受３４を介して支持台３５が回動自在に取付
けられる１両支持台３５の上面には、サーボモータ（回
転駆動装置の一例）３６と、これに連動連結する減速機
３７とが設けられる。両支持台３５の下面から垂設した
ブラケット３８には、それぞれ軸受３９を介して縦方向
の駆動軸４゜が回動自在に設けら九、こ九ら駆動軸４ｏ
の上端は、前記減速機３７から下方へ取呂した出力軸の
下端に連結している。前駆動軸４０の下端には、たとえ
ばウレタン製の押圧ローラ４３が取付けられる。したが
って両押圧ローラ４３は、支持台３５を前記縦軸３３の
軸心周りに揺動させることで互いに接近離間自在となり
、そして接近動によって前記受圧体２３の両側面に当接
するレベルに設定しである。両押圧ローラ４３を互いに
接近離間させる作動装置４４は。

両回動台３５間において架台３１上に設けた前後方向の
レール４５と、このレール４５に支持案内される摺動体
４６と、この摺動体４６に縦ピン４７を介して連結され
かつ遊端が縦ピン４８を介して支持台３５に連結される
左右一対のリンク４９と、一端が前記縦ピン４７に連結
され、かつ他端が架台３１に設けたシリンダ５０に連動
した押し引き杆５１とから構成される。

なお架台３１上には支持台３５を支持する複数のローラ
５２が設けられる。

前記一定経路３中でかつ可動体送り装置３０の下流側に
はブレーキ装置６０が設けられる。このブレーキ装置６
０は第４図に示すように、前記可動体送り装置１３０と
同様な構成である。すなわち６１は架台、６２はブラケ
ット、６３は縦軸、６５は支持台、６７は減速機、７０
は駆動軸、７３は押圧ローラ、７４は作動装置、７７．
７８は縦ピン、７９はリンク、８０はシリンダ、８１は
押し引き杆、８２はローラを示す。前記減速機６フは一
方にのみ設けられ、これにトルクモータ６６が連動連結
している。

次に上記実施例においてトロリ装置４の走行作業を説明
する。

走行駆動装置１６が作動しない箇所、すなわち可動体送
り装置３０とブレーキ族［６０との間においてトロリ装
置４は、けん引装置２６により列車状に連結された状態
でストレージされ、かつ搬送される。

すなわち第１図に示すように、けん引装置２６において
は被けん引具２５の被係合突起２７に対してけん引具２
４の係合突起２８が上方から係合している。また可動体
送り１置３０においては、第２図、第３図に示すように
、シリンダ５０の収縮により押し引き杆５１が引かれ、
リンク４９を介して支持台３５に引き力が作用している
ことから、これら支持台３５は縦軸３３の周りに互いに
接近する方向に揺動し、以って両押圧ローラ４３を受圧
体２３の両側面に圧接させることになる。このとき両押
圧ローラ４３は互いに逆方向に回転駆動されている。す
なわちサーボモータ３６の駆動により出力軸４１が回転
され、カップリング４２を介して一体回転している駆動
軸４０の回転は、押圧ローラ４３に伝えられ、両押圧ロ
ーラ４３を互いに逆方向に強制回転Ａさせている。した
がって強制回転Ａされている押圧ローラ４３を受圧体２
３の両側面に圧接させていることでトロリ装置４に移動
力を与えることになり、以ってトロリ装置４は送り出さ
れ一定経路３上で走行Ｂされる。その際にトロリ装置４
は、前述したけん引装置ｉ２６を介して、後続のトロリ
装Ｍ４群をけん引して走行させることになる。このよう
な可動体送り装置３０によるトロリ族ｗ４のけん引での
走行時において、下流端側に位置しているトロリ装置４
に対しては。

その受圧体２３の側面にブレーキ装置ｆ６０の押圧ロー
ラ７３が圧接作用していることから、このトロリ装置４
が逸走することを防止でき、さらにはけん引装置２６の
係合部に隙間が生じることがなくて衝突音など発生しな
い円滑なけん引搬送ならびにストレージを行うことがで
きる。その際にブレーキ装置６０の両押圧ローラ７３に
は第４図に示すように、走行Ｂ方向とは逆方向に作用す
る回転Ｃが作用しているが、実質的には可動体送り装５
１３０の強制回転Ａ力のほうが強いために、同方向に回
転りされることになり、以ってブレーキ作用が発生する
ことになる。

トロリ装置４が可動体送り装置３０により完全に送り出
されたとき、けん引具２４は上動され、被係合突起２７
から係合突起２８が外れることになる。

これによりフリー状態になったトロリ族ｗ４には走行駆
動装置１６が作動され、以ってトロリ装置４は、走行用
ホイール１０．１１ならびにサイドローラ１２，１３を
介してレール１に支持案内され、かつ浮上り防止用ロー
ラ１４，１５により浮上りが防止されて、一定経路３上
を任意の速度で走行することになり、また適所で停止し
てハンガ２０に対する被搬送物の積み卸しが行われる。

上述のようにして走行させてきたトロリ装置４を一定経
路３でストレージさせる場合、まず走行駆動装置１６に
よる走行速度を減速させ、そしてブレーキ装置６０の部
分に移入させるとともに、先行しているトロリ装置４と
の間でけん引装置２６が連結される。この連結は、けん
引具２４の係合突起２８に被けん引具２６の被係合突起
２７が衝突して、このけん引具２４を上昇させることに
より自動的に行われる。

上記実施例では可動体送り装置３０が作用する部分とし
て中央部の受圧体２３を示したが、これはフレーム枠９
の側面を利用する形式であってもよい。

また金回動体送り装置３０として押圧ローラ４３を左右
から圧接させる形式を示したが、これは一方便からのみ
押圧ローラ４３を接近離間自在とし、他方側には遊転ロ
ーラ群を定置式で配列してバックアップする形式でもよ
い。さらに押圧ローラ４３に代えてコンベヤベルトを圧
接する形式、トロリ装置４側のラックに駆動ピニオンを
噛合する形式などが考えられる。このような可動体送り
装置３０の変形構造は、ブレーキ装置６０にも採用し得
る。

さらに上記実施例では被搬送物の支持装置としてトロリ
装＠４の下部に設けたハンガ２０を示しているが、これ
は台車の上部に支持具を設けた台車形式であってもよい
。

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動体を一定経路上で可動
体送り装置に対向して位置させたのち、この可動体送り
装置を受圧体に作用させることによって、可動体に大き
な走行力を与えることができ、以って可動体を一定経路
上で搬送することができる。その際に前後の可動体間を
けん引装置で連結することにより可動体群をけん用層式
で、また前後の可動体間を当接自在にすることにより可
動体群を後押し形式で搬送することができる。これによ
り、台車駆動装置は一定経路の一部にのみ設置すればよ
くて残りの大部分は繁雑さを解消できる。そして可動体
送り装置の影響下から外れた可動体は走行駆動装置の作
動によって、早送りなど任意の速度で能率よく走行でき
るとともに、任意の箇所で停止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は通常の走行経
路部の一部切欠き側面図、第２図は可動体送り装置部の
正面図、第３図は同平面図、第４図はブレーキ装置部の
平面図、第５図は経路形態を示す概略平面図である。 ■・・・レール、３・・・一定経路、４・・トロリ装置
（可動体）　、１０．１１・・・走行用ホイール、１６
・・・走行駆動装置、２０・・・ハンガ（支持装置）、
２３・・・受圧体、２６・・・けん引装置、３０・・・
可動体送り装置、３５・・・支持台、３６・・・サーボ
モータ（回転駆動装置）、４３・・・押圧ローラ、４４
・・・作動装置、６０・・・ブレーキ装置、６６・・・
トルクモータ、７３・・・押圧ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被搬送物の支持装置を有する可動体を、左右一対の
   レールに支持させて一定経路上で移動自在に構成すると
   ともに、前記可動体に前後方向の受圧体を設け、前記一
   定経路中に、前記受圧体に作用する可動体送り装置を設
   け、前記可動体に、この可動体の走行用ホィールに連動
   する走行駆動装置を設けたことを特徴とする可動体使用
   の走行設備。