JPH04310463A - 可動体搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床側を走行自在な台車
や天井側を走行自在なトロリ装置など、非駆動式の可動
体を一定経路上で搬送するのに利用される可動体搬送設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、非駆動式の台車を一定経路上で搬
送するものとして、たとえば特開平２−２０９３０９号
公報に見られる構成が提供されている。

【０００３】この従来構成は、可動体が走行自在な一定
経路の上手に可動体搬送装置を設けるとともに、下手に
ブレーキ装置を設けている。そして可動体搬送装置を、
可動体の側面に当接自在な左右一対の送りローラと、こ
れら送りローラに連動し、かつ送りローラに送り回転力
を付与する回転駆動装置とから構成している。またブレ
ーキ装置を、可動体の側面に当接自在な左右一対のブレ
ーキローラと、これらブレーキローラに連動し、かつブ
レーキローラに逆送り回転力を付与するトルクモータと
から構成し、さらに送り回転力を逆送り回転力よりも大
に設定している。

【０００４】このような従来の構成によると、両回転駆
動装置により両送りローラを送り回転方向に強制回転さ
せることで、この送りローラが可動体の両側面に当接さ
れていることから可動体に大きな推進力を与えることに
なり、以って可動体を一定経路上で搬送し得る。その際
に可動体は、先行し停止している可動体群を後押しして
搬送することになる。

【０００５】一定経路の下手においては、逆送り回転さ
れているブレーキローラが可動体の両側面に当接されて
いることから、この可動体に逆搬送方向の推進力が作用
し、ここで送り回転力が逆送り回転力よりも大であるこ
とから、その差に相応してブレーキローラが送り回転側
に回転され、そのときの負荷はトルクモータにより吸収
される。これにより下手の可動体は、ブレーキ作用を受
けた状態で搬送されることになり、したがって可動体群
は前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で
搬送される。

【０００６】ここで可動体の本体は、基本的には矩形状
の枠組み体と、この枠組み体上に配設した作業床板とか
らなり、そして枠組み体を、前後に長尺で左右一対の側
枠と、この側枠の前端間を連結する前部枠と、側枠の後
端間を連結する後部枠とにより構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、両側枠の外側面に対して送りローラの大きな当
接力が内側に向けて作用し、その大きな当接力により両
側枠が内側に向けて変形することになって、回転駆動装
置による搬送が円滑に行えなくなり、さらに被搬送物の
支持具が乱れて正確な支持が行えなくなる。

【０００８】これに対しては、両側枠の中間部間に複数
本の補強枠を配設して全体の強度を確保しているが、複
数本の補強枠を配設することで、可動体の製作に手間が
かかるとともに材料が増加して全体が高価になり、また
可動体の重量が大となる。

【０００９】本発明の目的とするところは、可動体の構
造を簡素化し得るとともに軽量化し得、しかも可動体の
搬送は常に円滑に行え、さらに支持具の乱れが生じない
可動体搬送設備を提供する点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の可動体搬送設備は、可動体が走行自在な一定
経路の上手に、可動体に走行力を伝達する送り装置を設
けるとともに、下手に、可動体に制動力を付与する制動
装置を設け、前記送り装置を、可動体の側部上下面に当
接自在な上下一対の送りローラと、これら送りローラの
少なくとも一方に連動した回転駆動装置とから構成し、
前記送り装置を、前記制動装置による制動力よりも大き
な走行力を付与すべく構成している。

【００１１】また本第２発明の可動体搬送設備は、制動
装置を、可動体の側部上下面に当接自在な上下一対の制
動ローラと、これら制動ローラの少なくとも一方に連動
し、かつ制動ローラに逆送り回転力を付与する逆回転駆
動装置とから構成し、回転駆動装置による送り回転力を
逆回転駆動装置による逆送り回転力よりも大に設定して
いる。

【００１２】

【作用】かかる本第１発明の構成によると、可動体を一
定経路上で送り装置に対向して位置させたのち、両送り
ローラを可動体の側部上下面に当接させて挟持した状態
で回転駆動装置によって送りローラを強制回転させるこ
とで、可動体に大きな走行力を与えることになり、以て
可動体を一定経路上で搬送し得る。その際に可動体は、
先行し停止している可動体群を後押しして搬送すること
になる。

【００１３】一定経路の下手においては、制動装置によ
り可動体に制動力が付与されていることから、下手の可
動体は、制動作用を受けた状態で搬送されることになり
、したがって可動体群は前後端間に隙間を生じめること
なく密な後押し状態で搬送される。

【００１４】ここで可動体は、その本体を、矩形状の枠
組み体と、この枠組み体上に配設した作業床板とから構
成し、そして、前後に長尺で左右一対の側枠に対して送
りローラを、上下方向の挟持により作用させればよい。

【００１５】また本第２発明の構成によると、一定経路
の下手においては、逆送り回転されている制動ローラが
可動体の側部上下面に当接されて挟持されていることか
ら、この可動体に逆搬送方向の走行力が作用し、ここで
送り回転力が逆送り回転力よりも大であることから、そ
の差に相応して制動ローラが送り回転側に回転される。 これにより下手の可動体は、制動作用を受けた状態で搬
送されることになり、したがって可動体群は前後端間に
隙間を生じめることなく密な後押し状態で搬送される。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は可動体の一例である床側を走行自在な台車で
、本体２の下部に複数個の車輪３を遊転自在に有する。 ここで本体２は、矩形状の枠組み体４と、この枠組み体
４上に配設した作業床板５とからなる。そして枠組み体
４を、前後に長尺で左右一対の側枠４ａと、これら側枠
４ａの前端間を連結する前部枠４ｂと、側枠４ａの後端
間を連結する後部枠４ｃとにより構成している。

【００１７】前記台車１は、左右一対のレール６上に車
輪３を介して載置され、以って一定経路７上で走行自在
となる。この一定経路７の始端部に、一定経路７の方向
に所定間隔を置いて搬入用の送り装置１０と主搬送用で
台車１に走行力を伝達する送り装置１１とが配設され、
そして一定経路７の終端部に搬出用の送り装置１２が配
設されるとともに、これよりも少し上手に台車１に制動
力を付与する制動装置１３が配設される。なお各送り装
置１０〜１２と制動装置１３とは、それぞれ左右一対が
対称的に配設される。

【００１８】次に前記送り装置１０，１１，１２の詳細
を説明する。これら可動体送り装置１０，１１，１２は
同様の構造であって、前記レール６の側外方に配設した
ベース板２０から支持枠２１が立設されている。この支
持枠２１の内面で上下二箇所から、それぞれ取り付け部
材２２Ａ，２２Ｂを介して左右方向の横軸２３Ａ，２３
Ｂが内方に向けて突設され、そして横軸２３Ａ，２３Ｂ
には軸受２４Ａ，２４Ｂを介して支持部材２５Ａ，２５
Ｂが横軸心２６Ａ，２６Ｂの周りに上下揺動自在に取り
付けられる。

【００１９】前記支持部材２５Ａ，２５Ｂには、回転駆
動装置の一例である減速機付きのサーボモータ２７Ａ，
２７Ｂが配設され、これらサーボモータ２７Ａ，２７Ｂ
から横内方に取り出した出力軸２８Ａ，２８Ｂに、たと
えばウレタン製の送りローラ２９Ａ，２９Ｂが固定され
る。なおサーボモータ２７Ａ，２７Ｂは前記送りローラ
２９Ａ，２９Ｂに送り回転力Ａを付与する。

【００２０】前記支持部材２５Ａ，２５Ｂは前方に伸び
るブラケット３０Ａ，３０Ｂを一体に有し、これらブラ
ケット３０Ａ，３０Ｂ間に両支持部材２５Ａ，２５Ｂを
揺動させるストローク式の揺動駆動装置を配設している
。この揺動駆動装置はたとえばシリンダ装置３１であっ
て、その本体３２は下部のブラケット３０Ｂに連結ピン
３３を介して取り付けられ、そしてピストンロッド３４
の先端が上部のブラケット３０Ａに連結ピン３５を介し
て連結される。

【００２１】したがってシリンダ装置３１を作動させる
ことで両支持部材２５Ａ，２５Ｂを横軸心２６Ａ，２６
Ｂの周りに上下揺動させ、両送りローラ２９Ａ，２９Ｂ
を互いに接近動または離間動し得る。その際に、最大接
近位置を規制するために、前記支持部材２５Ａ，２５Ｂ
から被ストッパ体３６Ａ，３６Ｂを連設するとともに、
これら被ストッパ体３６Ａ，３６Ｂが当接自在なストッ
パ体３７Ａ，３７Ｂを前記支持枠２１に位置調整自在に
設けている。

【００２２】前記制動装置１３は同様の構造であって、
それぞれ、前記本体２における側枠４ａに対して上下方
向から当接離間自在で、かつたとえばウレタン製の上下
一対の制動ローラ４０Ａ，４０Ｂと、これら制動ローラ
４０Ａ，４０Ｂに連動し、かつ制動ローラ４０Ａ，４０
Ｂに逆送り回転力Ｂを付与する逆回転駆動装置４１Ａ，
４１Ｂなどから構成される。なお逆回転駆動装置４１Ａ
，４１Ｂはトルクモータなどからなり、その逆送り回転
力Ｂは前記サーボモータ２７Ａ，２７Ｂの送り回転力Ａ
よりも小に設定してある。

【００２３】前記各送り装置１０〜１２や制動装置１３
の配設部には、前記台車１における本体２の両側面に当
接自在なガイドローラ４５が配設してある。次に上記の
実施例において台車１の搬送作業を説明する。

【００２４】一定経路７の始端部に供給された台車１は
、その前端が搬入用の送り装置１０に入るように手押し
などで投入される。そして台車１は一定経路７上を少し
搬送されて主搬送用の送り装置１１に渡される。このと
き送り装置１１におけるシリンダ装置３１は収縮され、
支持部材２５Ａ，２５Ｂを縦軸心２６Ａ，２６Ｂの周り
で互いに外方に揺動させ、以って送りローラ２９Ａ，２
９Ｂは図１の仮想線で示すように互いに離間している。 したがって台車１の搬入は何んら支障なく行われ、その
際に台車１における本体２の両側面がガイドローラ４５
に案内される。

【００２５】そして搬入後、上述とは逆作用によって両
送りローラ２９Ａ，２９Ｂを互いに接近動させて図１の
実線で示すように側枠４ａの上下面に圧接させるのであ
るが、このとき両送りローラ２９Ａ，２９Ｂはサーボモ
ータ２７Ａ，２７Ｂによって回転駆動されている。した
がって強制回転されている送りローラ２９Ａ，２９Ｂを
側枠４ａの上下面に圧接させることで、その送りの回転
力Ａにより台車１に走行力を与えることになり、以って
台車１は一定経路７上で搬送Ｃされる。この台車１は、
先行し停止している台車１群を後押しすることになる。

【００２６】送り装置１１による台車１の送り量はエン
コーダなどにより検出され、所定の或る送り量を検出し
たときに送りローラ２９Ａ，２９Ｂが離間して搬送作業
が停止される。一定経路７の終端側に達した台車１に対
して制動装置１３によって制動力が付与されている。す
なわち送り装置１１による台車１の搬送作業が停止して
いるとき、制動装置１３におけるシリンダ装置は収縮さ
れ、以って制動ローラ４０Ａ，４０Ｂは互いに離間して
いる。

【００２７】そして送り装置１１の搬入動に連動して、
上述とは逆作用によって両制動ローラ４０Ａ，４０Ｂを
互いに接近動させ、本体２の側枠４ａの上下面に圧接さ
せるのであるが、このとき制動ローラ４０Ａ，４０Ｂは
、送りローラ２９Ａ，２９Ｂとは反対側に回転駆動され
ている。すなわちトルクモータの駆動により両制動ロー
ラ４０Ａ，４０Ｂを互いに逆方向に強制回転させている
。

【００２８】したがって強制回転されている制動ローラ
４０Ａ，４０Ｂを側枠４ａの上下面に圧接させたとき、
その逆送り回転力Ｂによって台車１に逆搬送方向Ｄの推
進力が作用するが、ここで送り回転力Ａが逆送り回転力
Ｂよりも大であることから、その差に相応して制動ロー
ラ４０Ａ，４０Ｂが送り回転側に回転され、そのときの
負荷はトルクモータにより吸収される。

【００２９】これにより下手の制動装置１３に対応した
台車１は、制動作用を受けた状態で搬送されることにな
り、したがって可動体送り装置１１から制動装置１３の
間では、複数台の台車１が、その前後端間に隙間を生じ
めることなく密に後押し状態で整列されることになる。 このような制動装置１３による制動作用は、送り装置１
１による搬送停止に相前後して停止される。前述したよ
うな後押しによって制動装置１３から押し出された台車
１は送り装置１２によって次工程へと搬出される。

【００３０】上述したように、台車１の本体２を、矩形
状の枠組み体４と、この枠組み体４上に配設した作業床
板５とから構成し、そして、前後に長尺で左右一対の側
枠４ａに対して送りローラ２９Ａ，２９Ｂや制動ローラ
４０Ａ，４０Ｂを、上下方向の挟持により作用させるこ
とで、枠組み体４に左右方向からの当接力は作用せず、
したがって補強枠などを配設しないものでありながら、
当接力による枠組み体４の変形は生じない。

【００３１】なお各送り装置１０〜１２において、対応
するサーボモータ２７Ａ，２７Ｂ間、ならびに制動装置
１３において、対応する逆回転駆動装置４１Ａ，４１Ｂ
間は電気的に同期される。

【００３２】上記実施例では、送り装置１０〜１２や制
動装置１３において、送りローラ２９Ａ，２９Ｂや制動
ローラ４０Ａ，４０Ｂの全てを強制駆動形式としたが、
これは、たとえば下部の送りローラ２９Ｂや制動ローラ
４０Ｂを強制駆動形式とし、そして上部の送りローラ２
９Ａや制動ローラ４０Ａを遊転形式としてもよい。

【００３３】また上記実施例では、送りローラ２９Ａ，
２９Ｂや制動ローラ４０Ａ，４０Ｂの全てを接近離間動
形式としたが、これは、たとえば下部の送りローラ２９
Ｂや制動ローラ４０Ｂを接近離間動形式とし、そして上
部の送りローラ２９Ａや制動ローラ４０Ａを固定形式と
してもよい。

【００３４】さらに上記実施例では可動体として床走行
する台車１を示したが、これは天井レールに支持案内さ
れるトロリ装置（台車形式などの）などであってもよい
。なお本第１発明の実施例としては、制動装置１３とし
て制動ローラ４０Ａ，４０Ｂを逆回転させる形式の他、
前述した走行力に対して一定の抵抗を有する正方向の回
転駆動装置を採用した形式であってもよい。

【００３５】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、送り装
置による搬送方向の走行力と、制動装置による制動力と
の相殺作用によって生じた差により、可動体群を、前後
端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で効率よ
く搬送することができる。

【００３６】その際に送り装置は、両送りローラを可動
体の側部上下面に当接して挟持することで可動体に大き
な走行力を与えることから、可動体の本体を、前後に長
尺で左右一対の側枠を有する矩形状の枠組み体と、この
枠組み体上に配設した作業床板とから構成でき、補強枠
などを省略できて可動体の構造を簡素化できるとともに
軽量化でき、かつ安価に提供できる。さらに枠組み体に
左右方向からの当接力は作用せず、当接力による枠組み
体の変形は生じないことになって、可動体の搬送は常に
円滑に行うことができ、さらに支持具の乱れが生じない
ことになる。

【００３７】また本第２発明の構成によると、送り装置
による搬送方向の走行力と、制動装置による逆搬送方向
の制動力との相殺作用によって生じた差により、可動体
群を、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状
態で効率よく搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、送り装置部の側面図
である。

【図２】同送り装置部の一部切欠正面図である。

【図３】同可動体と送り装置部との相対関係を示す平面
図である。

【図４】同可動体と送り装置部との相対関係を示す正面
図である。

【図５】同全体の概略平面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　台車（可動体） ２　　　　　　本体 ４　　　　　　枠組み体 ４ａ　　　　側枠 ５　　　　　　作業床板 ７　　　　　　一定経路 １０　　　　　　送り装置 １１　　　　　　送り装置 １２　　　　　　送り装置 １３　　　　　　制動装置 ２１　　　　　　支持枠 ２５Ａ　　　　支持部材 ２５Ｂ　　　　支持部材 ２６Ａ　　　　横軸心 ２６Ｂ　　　　横軸心 ２７Ａ　　　　サーボモータ（回転駆動装置）２７Ｂ　
　　　サーボモータ（回転駆動装置）２９Ａ　　　　送
りローラ ２９Ｂ　　　　送りローラ ３１　　　　　　シリンダ装置（揺動駆動装置）４０Ａ
　　　　制動ローラ ４０Ｂ　　　　制動ローラ ４１Ａ　　　　逆回転駆動装置 ４１Ｂ　　　　逆回転駆動装置 ４５　　　　　　ガイドローラ Ａ　　　　　　逆送り回転力 Ｂ　　　　　　送り回転力

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　可動体が走行自在な一定経路の上手に
   、可動体に走行力を伝達する送り装置を設けるとともに
   、下手に、可動体に制動力を付与する制動装置を設け、
   前記送り装置を、可動体の側部上下面に当接自在な上下
   一対の送りローラと、これら送りローラの少なくとも一
   方に連動した回転駆動装置とから構成し、前記送り装置
   を、前記制動装置による制動力よりも大きな走行力を付
   与すべく構成したことを特徴とする可動体搬送設備。
2. 【請求項２】　　制動装置を、可動体の側部上下面に当
   接自在な上下一対の制動ローラと、これら制動ローラの
   少なくとも一方に連動し、かつ制動ローラに逆送り回転
   力を付与する逆回転駆動装置とから構成し、回転駆動装
   置による送り回転力を逆回転駆動装置による逆送り回転
   力よりも大に設定したことを特徴とする請求項１記載の
   可動体搬送設備。