JPH03276865A - 磁気吸引式浮上搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気吸引式浮上搬送装置に関する。

（従来の技術） 搬送装置の一例として水平循環式駐車設備かある。これ
は、各々車両搭載用の台車を横方向に搬送する並設され
た２本の横搬送路と、二〇両横搬送路の端部間で台車を
縦方向に搬送する２本の縦搬送路とにより、水平循環路
を構成したものである。この場合、横搬送路には台車の
車輪が転動する固定レールが敷設され、縦搬送路には横
方向に延び台車を支持して縦方向に移動可能な可動レー
ルが設けられ、固定レールに可動レールを接続してこの
両レール間で台車を移行させるようになっている。

しかし、このようなレール上を台車の車輪が転動する方
式の搬送装置では、振動ないしは騒音か大きく、また発
塵の問題もある。

これに対し、物を搬送する方式として、磁石による吸引
力を利用して物を地上から浮上させ、その状態で搬送を
行なう磁気吸引式浮上搬送装置というものは一般に知ら
れている。この搬送方式を例えば上記駐車設備に利用す
る場合、第６図に示す構造が考えられる。

すなわち、その構造は、フロアａに逆り字状の支柱す、
ｂを設けて搬送方向に延びる磁性レールＣ，Ｃを配設す
る一方、車両搭載用台車ｄの下面にＬ字状のブラケット
ｅ、　　ｅを介してマグネットｆ、ｆを支持することに
より、磁性レールＣとマグネットｆとを上下に対向せし
めるというものである。この場合、台車ｄは、磁性レー
ルＣにマグネットｆが吸引される（但し接触はしない）
ことにより、フロアａから浮上し、その状態で別の動力
により搬送されることになる。また、上記支柱すとブラ
ケットｅとが搬送時のガイドになる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記磁気吸引式浮上搬送装置は、直線的な経路
での搬送には適するものの、上述の水平循環式駐車設備
のように、縦横に搬送路が延びている場合、台車の姿勢
（前後の向き）を変えずに搬送方向の転換を行なおうと
すると、ガイド用の支柱すとブラケットｅとが干渉する
ことになる。

従って、上記方向転換のためには、その方向転換部にお
いて磁性レールないしはマグネットを上記干渉がないよ
うに移動せしめるための複雑な手段が必要になってくる
。

すなわち、本発明の課題は、搬送物を非直線的経路で搬
送する場合に、複雑な手段を講することなく、磁気吸引
式浮上手段が方向転換の支障にならないようにすること
にある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、磁気吸引式浮上手
段を搬送物の下方に配設するのでなく、搬送物の上方に
配設することにより、互いに入り組んだ支柱やブラケッ
トを用いることなく、磁性レールとマグネットとを上下
に対向せしめることかできるようにして、搬送物の搬送
方向の転換を簡単に行なえるようにするものである。

すなわち、そのだめの具体的な手段は、搬送物をケージ
に搭載して非直線的経路で且つ搬送路のフロアから浮上
させた状態で搬送するための磁気吸引式浮上搬送装置で
あって、ケージの上部に吸引面を上向きにしたマグネッ
トを配設する一方、搬送路の上方には、この搬送路に沿
って延び上記マグネットを吸引して上記ケージを非接触
状態に吊り下げるための強磁性体による磁性レールを吸
引面か下向きになるように配設していることを特徴とす
ものである。

この場合、ケージの搬送を案内するためのガイド手段は
、磁性レールに搬送路に沿って延びる垂直なガイド面を
形成し、ケージの上部に上記ガイド面を転動するガイド
ローラを設けることにより構成することができ、あるい
は、搬送路のフロアに搬送路に沿って延びるガイド溝を
形成し、ケージの下部に上記ガイド溝の側面を転勤する
ガイドローラを設けることにより構成することもできる
。

（作用） 磁性レールとマグネットとにより磁気吸引式浮上手段を
構成する場合、マグネットは磁性レールの下方に配置す
る必要があるか、上記搬送装置においては、マグネット
を取り付けるべきケージか磁性レールの下方に位置する
ため、マグネットをケージの上部に取り付けるたけで、
磁性レールとマグネットとが上記配置関係になるもので
あり、この配置関係を得るための互いに入り組んだ支柱
やブラケットは不要になる。

また、磁性レールにガイド面を形成したり、あるいはフ
ロアにガイド溝を形成するようにすれば、ケージにガイ
ドローラを設けるだけて、ケージの搬送を案内すること
ができるようになり、別にガイドレールを設ける必要が
なくなる。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、互いに入り組んだ支柱やブラ
ケットは不要になるため、ケージの搬送方向の転換にあ
たって磁気吸引式浮上手段が支障になることはなく、磁
性レールやマグネットを可動式にせずともケージの方向
転換を簡単に行なうことができるようになる。

また、磁性レールにガイド面を形成したり、あるいはフ
ロアにガイド溝を形成するようにすれば、別にガイドレ
ールを設ける必要がなく、構造の簡単化が図れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本例は水平循環式駐車設備に本発明を適用したものであ
り、その全体構成は第１図に示されている。

同図において、１は車両（搬送物）搭載用のケージであ
り、各々複数のケージ１を水平に横方向に搬送する互い
に並設された２本の横搬送路２゜３と、この両横搬送路
２．３の端部間でケージ１を水平に縦方向に搬送する２
本の縦搬送路４，５とにより、水平循環搬送路が構成さ
れている。そして、一方の横搬送路２の延長線上であっ
て、方の縦搬送路４の隣に車両の入出庫を行なうための
入出庫部６が設けられている。

ケージ１は、第２図に示すように、車両搭載台１１の上
に縦枠１２と２本の横枠１３を組んたものであり、各横
枠１３の上面にマグネット１５がそれぞれ設けられてい
る。

上記マグネット１５は、第３図及び第４図にも示すよう
に電磁石であって、その鉄心部材１６は、縦方向に間隔
をおいて横方向に延びる上方へ突出した２本の鉄心１６
ａ、１６ａを有する断面Ｕ字状（馬蹄形）のものであり
、この鉄心１６ａ、　　１６ａにコイル１７が巻回され
ている。この場合、各鉄心１６ａの上面が上向きの吸引
面を構成していることになる。本例の場合、各横枠１３
には２つのマグネット１５．１５が横方向に間隔をおい
て直列状に配設されている。

また、上記各マグネット１５の鉄心部材１６には鉄心１
６Ｈの一端よりもケージ外側へ向けて突出した突出部１
６ｂが形成されていて、この突出部１６ｂに上向きに突
出した垂直軸によりケージ１の搬送を案内するためのガ
イドローラ１８が支持されている。

一方、上記循環搬送路及び入出庫部６が配設された駐車
場の天井２１には、上記マグネット１５を吸引して上記
ケージ１を非接触状態に吊り下げるための強磁性体によ
る磁性レールが設けられている。

ます、横搬送路２．３の上方には、それぞれ２本の横搬
送用磁性レール２２がケージ１の２本の横枠１３．１Ｂ
に対応して横方向に設けられている。この磁性レール２
２は、マグネット１５の鉄心部材１６と同じ幅を有する
逆Ｕ字状のものであり、マグネット１５の鉄心１６ｍ、
１６ａに対向する一対の下向きの吸引面を有する。この
各吸弓面は鉄心１６ａの幅と同じ幅になっている。

そして、上記一対の吸引面の間、つまり、上記磁性レー
ル２２のＵ字状の溝が上記ケージ１のガイドローラ１８
を移動させるガイド溝になっていて、ガイドローラ１８
がこのガイド溝の垂直な内側面をガイド面２２ａとして
転勤することにより、ケージ１の横搬送が案内されるよ
うになっている。

一方、縦搬送路４，５の上方には、３つの縦搬送用磁性
レール２３，２４．２５が上記ケージ１のガイドローラ
１８用のガイド溝２８を存して縦方向に並設されている
。この磁性レール２３〜２５は、ケージ１の各横枠１３
の２つのマグネット１５．１５を合わせた全長に等しい
幅を有する逆Ｕ字状のものであり、各々上記各横枠１３
の２つのマグネット１５．１５の鉄心１６ａ、１６ａに
対向する一対の下向きの吸引面を有する。この各吸引面
は１つのマグネット１５の鉄心長さに等しい幅になって
いる。

そして、上記磁性レール２３〜２５の垂直な外側面をガ
イド面２３ａ〜２５ａとして上記ガイドローラ１８が転
勤することにより、ケージ１の縦搬送が案内されるよう
になっている。

また、横搬送路２，３と縦搬送路４，５との交差部位で
のケージ１の横移動に際してのマグネット１５の吸引の
ために、上記各縦搬送用の磁性レール２３〜２５には、
各々の吸引面の両端を連絡して横方向に延びる連絡部が
設けられ、さらに、縦方向の両端に位置する磁性レール
２３．２５の端部外側には、上記横搬送用磁性レール２
２の外側吸引面の延長部２２ｂがケージ１のガイドロー
ラ１８用のガイド溝２９を存して設けられている。

この場合、上記磁性レール２３〜２５間のガイド溝２８
、及び磁性レール２３．２５と上記延長部２２ｂとによ
るガイド溝２９の各々の内側面がガイドローラ１８が転
勤するガイド面になっている。

入出庫部６には、上記横搬送路２，３と同様の磁性レー
ル２６．２６が設けられている。

また、第４図に示すように、上記マグネット１５の鉄心
部材１６には、ガイドローラ１８の側方位置に鉄心１６
ａと磁性レール２２の吸引面との隙間の広さを検出する
ための高周波隙間センサ２７が設けられており、この隙
間センサ２７により上記隙間が一定になるようマグネッ
ト１５に対する通電をフィードバック制御するようにな
っている。

上記ケージ１のマグネット１５に対しては、外部からト
ロリ一方式で給電するようになっている（図示省略）。

また、ケージ１の搬送用駆動手段についても図示を省略
しているか、この駆動にはラック・ピニオン方式、コン
ベアチェーン方式等を採用することかできる。

従って、上記駐車設備においては、各ケージ１のマグネ
ット１５を通電により磁化させて磁性レール２２〜２６
に吸引させることにより、上記ケージ１を非接触状態に
吊り下げた状態で横搬送路２．３や縦搬送路４．５を縦
横に搬送し、また、縦搬送路４と入出庫部６との間でケ
ージ１を移動させることになる。そして、横搬送路２，
３と縦搬送路４，５との間での搬送方向の転換において
は、マグネット１５の周りに干渉物がないから、ケージ
１の姿勢変向を要することなく、マグネット１５の吸引
を横搬送用の磁性レール２２と縦搬送用の磁性レール２
３〜２５との間で移していくことができるものである。

この場合、ガイドローラ１８は、横搬送用磁性レール２
２のガイド溝のよるガイド面２２ａを転勤する状態と、
縦搬送用磁性レール２３〜２５の外側面によるガイド面
２３ａ〜２５ａを転勤する状態との間で移行することに
なる。

しかして、上記マグネット１５において、磁力が最も強
い部分は、鉄心１６ａの吸引面の両側角部であり、これ
に対して、磁性レール２２に鉄心１６ａの吸引面と同じ
幅の吸引面を設けたから、磁力を有効に利用してケージ
１を浮上させることができる。さらに、上述の如く、鉄
心１６ａの吸引面の角部の磁力か強いから、ケージ１が
搬送経路からのずれようとする力に対して、復元力が働
き、搬送が安定するとともに、ガイドローラ１８とガイ
ド面２２ａとの接触も軽くないしは少なくなり、騒音の
低減が図れる。

第５図にはケージ１のガイド手段に関する他の例が示さ
れている。

すなわち、本例の場合、搬送路のフロア３１に各搬送方
向に延びるガイド溝３２が形成され、方、ケージ１の下
面に上記ガイド溝３２に挿入すルカイドローラ３３が垂
直軸で支持されている。

この場合、ガイドローラ３３はガイドａ３２の内側面を
転勤することになる。

なお、上記実施例ではケージ１のマグネット１５に対す
る給電にトロリ一方式を採用したか、各ケージ１にバッ
テリーを搭載してこのバッテリーからマグネットに給電
するようにし、搬送路近傍に充電装置を配置し、各ケー
ジ１が充電装置の配役位置に停止する都度、バッテリー
容量を検出してバッテリーへの充電を行なっていくよう
にすることもできる。また、ケージ１の一部のマグネッ
トには永久磁石を用いることもできる。

また、上記実施例ではケージ１の下面にはクツションを
設けてフロア３１に降ろした際の衝撃を低減したり、車
輪を取り付けて停電時その他の非常時には車輪をフロア
に降ろしてフロア上を搬送できるようにしてもよい。

また、上記実施例は矩形状の循環搬送路に不発明を適用
したものであるか、本発明は楕円状の循環搬送路や、Ｌ
字状搬送路での搬送物の往復等、各種の非直線的な搬送
経路での搬送に適用することかできる。

また、本発明が上記水平循環式駐車設備以外の他の搬送
手段、例えば半導体工場のクリーンルームにおける基板
等の搬送にも使用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は磁性レール部分
を水平に切断して搬送装置の全体構成を示す一部断面に
した平面図、第２図は第１図の■−ｎ線における中間部
を省略した断面図、第３図は第２図の■−■線断面図、
第４図はマグネットの平面図、第５図はガイド手段につ
いての別の実施例を示す一部断面にした正面図、第６図
は従来例を示す一部断面にした正面図である。 １・・・・・・ケージ ２．３・・・・・・横搬送路 ４．５・・・・・・縦搬送路 １５・・・・・・マグネット １８．３３・・・・・・ガイドローラ ２２〜２６・・・・・・磁性レール ２２ａ〜２５ａ・・・・・・ガイド面 ３１・・・・・・フロア ３２・・・・・・ガイド溝 ほか２名 第 ６ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送物をケージに搭載して非直線的経路で且つ搬
   送路のフロアから浮上させた状態で搬送するための磁気
   吸引式浮上搬送装置であって、ケージの上部に吸引面を
   上向きにしたマグネットが設けられている一方、搬送路
   の上方には、この搬送路に沿って延び上記マグネットを
   吸引して上記ケージを非接触状態に吊り下げるための強
   磁性体による磁性レールが吸引面を下向きにして設けら
   れていることを特徴とする磁気吸引式浮上搬送装置。
2. （２）磁性レールには搬送路に沿って延びケージの搬送
   を案内するための垂直なガイド面が形成され、ケージの
   上部には上記ガイド面を転動するガイドローラが設けら
   れている請求項（１）に記載の磁気吸引式浮上搬送装置
   。
3. （３）搬送路のフロアには搬送路に沿って延びケージの
   搬送を案内するためのガイド溝が形成され、ケージの下
   部には上記ガイド溝の側面を転動するガイドローラが設
   けられている請求項（１）に記載の磁気吸引式浮上搬送
   装置。