JPH03277209A - 刈取機のドロッパー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コーン、メイズ、ソルゴ等の長稈作物の収穫
に利用される刈取機のドロッパー機構に関する。

（従来の技術） 圃場に植生している作物の株元付近を切断し、機体の後
側方に該切断作物を搬送するようにした刈取機は、例え
ば、実開昭５９−１１０５３０号公報等で知られている
。

この刈取機のドロッパー機構は、刈取機機体に回動自在
に支持された回動軸に上下１本づつのドロッパーバーを
設け、回動軸に爪部材と係合して回動が阻止される係合
部を設け、刈取機機体に切断されてドロッパーバーへ搬
送されてくる長稈作物が所定本数になったときに作動す
るカウント機構を設け、このカウント機構の作動によっ
て爪部材を係合部から離脱させて回動軸を回動可能にし
、ドロッパーバーを１回動して長稈作物を落下した後に
元の作物受持位置にバネで戻るように構成されている。

（発明が解決しようとする諜Ｍ） 前記従来技術では、上下ドロッパーバーが１本づつであ
って作物放出毎に復帰する形式であるため、刈取作物が
連続して送られてくると、完全に復帰する前に作物がド
ロンパーパーに乗り、復帰が困難になって、作物をたれ
流すことがある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、回動軸に上下ドロッパーバーを周方向等間隔
に３又は４本設け、このドロッパーバーを回動軸廻りに
回転する形式にし、１つのドロッパーバーが作物を放出
したとき、後続のドロンパーパーが作物受持位置に進出
できるようにしたものである。

即ち、本発明における課題解決のための具体的構成は、
刈取機機体８に回動自在に支持された回動軸８９に上下
ドロンバーパー９１を設け、回動軸８９に爪部材９４と
係合して回動が阻止される係合部９３を設け、刈取機機
体８に切断されてドロッパーＢ−９１へ搬送されてくる
長稈作物Ａが所定本数になったときに作動するカウント
機構１０６を設け、このカウント機構１０６の作動によ
って爪部材９４を係合部９３から離脱させて回動軸８９
を回動可能にした刈取機のドロッパー機構において、前
記上下各ドロッパーバー９１は回動軸８９に周方向等間
隔に３又は４本設けられ、係合部９３には爪部材９４と
係合する係合部９２が各ドロッパーバー９１に対応して
３又は４つ形成されていて、１本のドロ・ンパーパー９
１が長稈作物Ａを落下したとき後続のドロンパーツマー
９１が長稈作物受持位置αに配置可能となっていること
である。

（作　用） 切断機構３によって切断された長稈作物Ａは、上下搬送
機構４，５によってドロッパー機構１６に送られてくる
。

回動軸８９に設けられた上下ドロッパーバー９１Ａ。

９１Ｂは夫々３又は４本ある内の１本が作物受持位置α
に位置して、送られてきた作物Ａを受持する。

搬送機構５内に設けたカウント機構１０６が搬送された
作物Ａが所定本数になると作動して、爪部材９４を揺動
して、回動軸８９に設けた係合部９３の係合部９２から
離脱する。

これによって、ドロンバーパー９１を作物重量によって
回動し、束になった作物の落下を許容する。

これと同時に、回動軸８９は一体的に回動するため、後
続のドロンパーパー９１が先のドロッパーバー９１に入
れ替って受持位置αに達し、また、係合部９３も後続の
係合部が爪部材９４と係合して、回動軸８９の回動を停
止する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

全体構成を示す第３．４．６〜１０図において、１は刈
取機であり、本実施例ではハンド形の走行車体２の走行
方向前側下部に縦軸回りに回転される切断機構３が設け
られ、該切断機構３の上方には上下間隔をおいて本例で
は２段の搬送機構４，５が縦軸回りに循環回走自在に設
けられて主構成されている。

走行車体２は、エンジン６が搭載され、左右−対の駆動
輪７を伝動可能にするとともに、伝動機構を介して切断
機構３及び複数段の搬送機構４，５をそれぞれ駆動可能
としている。

走行車体２の前部に棒材等からなる機体８が取付けられ
ており、切断機構３の前方左右にはゲージ輪９が機体８
の左右前部の取付棒１０に装着されており、更に、取付
棒１０のそれぞれの先端（前端）にはデバイダ取付棒１
１が装着され、該取付棒１１のそれぞれにはデバイダ１
２が装着されている。

搬送機構４．５のそれぞれは走行車体２の走行方向に対
して後側方に切断された作物Ａを搬送するように構成さ
れるが、搬送機構４．５のそれぞれの送込み始端部４Ａ
、５Ａは前記切断機構３の上方に位置され、かつ、上段
側の送込み始端部５Ａが下段側の送込み始端部４Ａに対
して第４図符号Ｂで示す如く走行方向の前方に突出され
ている。

そして、搬送機構４，５は互いに上下方向に関して平行
とされて第８図で明らかな如く前方下向に例えば１５°
程度傾斜され、更に、それぞれの送出端部４Ｂ、　５Ｂ
は略鉛直平面上に位置されている。そして、送込み始端
部４＾、５＾と送出端部４８．５Ｂとの間の搬送部４Ｃ
，５Ｃは送出端部４Ｂ、５Ｂが送込み始端部４Ａ、５Ａ
に対して後側方となる直線傾斜路に構成され、該搬送部
４Ｃ，５Ｃにはそれぞれ棒材よりなる案内機構１３．１
４が装着されている。

１５は案内デツキであり、切断機構３から一側方に、即
ち、切断機構３の回転方向側に延設された溝形路１５＾
を有していて、切断された作物Ａを支持しながら搬送部
４Ｇ、５Ｃに沿って案内するものである。

１６はドロッパー機構であり、送出端部４Ｂ、５Ｂの送
出方向側上部に設けてあり、該ドロッパー機構１６は前
記案内デツキ１５で作物Ａの下端を支持した状態で該作
物Ａを掛は渡して支持するもので、所定量の作物Ａが保
留されるとその重量で自動的に圃場にウィンドローする
ように構成されている。

次に、切断機構、搬送機構、案内デツキ、ドロンパー機
構等の具体的構成について詳述する。

第４図において、１７は巻掛伝動機構であり、エンジン
６側の駆動プーリー１８と従動プーリー１９とにベルト
２０を掛張してなり、従動プーリー１９はベベルギヤ機
構２５を介して切断機構３と搬送機構４゜５のギヤ伝動
機構２６に連動されている。そして、ギヤ伝動機構２６
はボックス２７に内蔵され、該ボックス２７は走行車体
２の前下部に取付けられている。

２８は駆動軸７の伝動機構を内蔵したケースであり、２
９はその車軸である。

カッター３Ａは第４図に示す如く前傾、例えば約１５°
傾斜した縦軸回りに駆動される外周に刃部を有するロー
タリ形であり、第１θ図等で示す如く走行方向に向いて
時計方向に回転される。

機体８から支柱３０が立設されるとともに、ボックス２
７からギヤ伝動機構２６に連動された駆動軸３１に套嵌
される管材よりなる支柱３２がそれぞれ立設され、搬送
機構４．５のそれぞれの基板３９．４０が支柱３０．３
２を介して上下方向間隔おいて互いに平行として前傾状
に支持されている。尚、支柱３０．３２及び基板３９．
４０も機体８の一部を構成する。

第３．４．１０図において、搬送機構４．５のそれぞれ
の駆動スプロケットホイール４１．４２は駆動軸３１に
取付けられており、搬送機構４，５のそれぞれの送込み
始端部４Ａ、５Ａを構成する従動ホイール４３゜４４、
及び送出端部４Ｂ、５Ｂを構成する従動ホイール４５、
４６がそれぞれ対応する基板３９．４０に装着されてお
り、搬送機構４のホイール４１，４３．４５および搬送
機構５のホイール４２．４４．４６は三角配置とされ、
各ホイール４１，４３．４５にはチェーン４７が、又、
各ホイール４２，４４．４６にはチェーン４８がそれぞ
れ掛張されている。

なお、各チェーン４７．４８にはそのチェーンプレート
に三角形状の突起４７＾、４８Ａがそれぞれ形成されて
おり、この突起４７Ａ、４８Ａの係合で作物を搬送可能
としている。

また、各チェーン４７　、４８にはそれぞれ所定ピッチ
の下で先端が細（形成された引込み爪４９．５０が列設
されている。

各チェーン４７．４８の内周面にはガイド板５３．５４
がその三辺に配置され、又、搬送部４Ｃ，５Ｃではチェ
ーン４７，４８の突起４７＾、４８＾及び引込み爪４９
．５０が突出するが、それ以外の部分では異物絡み防止
の見地からカバー５５．５６が取付けられ、該カバー５
５．５６側の送出端部４Ｂ、５Ｂの両側には送出ガイド
体５７．５８がそれぞれ取付けられている。

搬送部４Ｃ，５Ｃとそれぞれ対応して案内機構１３゜１
４がそれぞれ設けられるが、該案内機構１３．１４は機
体８に連設されたゲージ輪取付棒ｌＯの一方より支柱５
９を立設せしめ、該支柱５９の上端に取付板６０を固設
し、更に、取付板６０に別の支柱６１を立設せしめ該支
柱６１の上端に取付板６２を固設している。

各取付板６０．６２には案内杆６３．６４の対の支持ロ
ンドロ５．６６が軸方向進退自由に挿設され、しかも、
緩衝バネ６７．６８が巻回されている。なお、支持ロン
ドロ５．６６に長さ方向間隔おいて孔を形成し、この間
によってバネ６７．６８の力を強弱調整可能である。

支持ロンドロ５．６６のそれぞれには案内杆６３．６４
が枢着されており、各案内杆６３．６４はその一端に切
断機構３への案内部６３Ａ、６４Ａが、他端にドロンバ
ー機構１６への案内部６３Ｂ、６４Ｂがそれぞれ形成さ
れ、搬送機構４．５の搬送部４Ｃ，５Ｃにおいてはそれ
ぞれ上下２段とされ、その間にそれぞれの引込み爪４９
．５０が通過するようにされている。

案内デンキ１５は切断機構３を始端とし、ドロンパー機
構１６を終端とするが、案内デツキ１５の更に前方側に
はゲージ輪９の取付棒１０に第６図に示す如く案内板７
４を取付けて、ここに、取付棒１０等を作物下部の案内
部としている。

案内デツキ１５は搬送部４Ｃ，５Ｃの下方に対応して設
けられ、切断機構３のカッター３への回転方向（第６図
の矢示Ｘ）側に案内板７４を介する傾斜路に続いて段部
８４が形成され、該段部８４と対応してガイド板３６に
は三角形状の切欠部８５が形成されている。即ち、案内
デツキ１５の受板８６は溝形状とされて搬送部４Ｃ，５
Ｃの下方に対応して切断機構３を始端として外側方に延
設されており、該始端側に段部８４が形成されていると
ともに、切断機構３のカンタ−３Ａの回転中心とする刃
部外周の回転先行側に切欠部８５が形成され、該切欠部
８５を介してゴミ、その他の異物を排出逃避可能として
いる。

而して、切断された作物Ａは段部８４にて支持され、ド
ロンバー機構１６にその先端が受けられるのである。

ドロンパー機構１６は第１図乃至第５図に示す如く搬送
機構４，５の送出端部４Ｂ、５Ｂの送出側に対応して支
柱８７を介してその取付板８８が機体側に支持されてい
る。

８９は六角棒で形成した回動軸で、取付板８８に固着し
た支持体９０に回動自在に支持され、この回動軸８９の
上下端に夫々３本のドロッパーバー９１Ａ、９１Ｂが放
射方向に突設されている。上下各３本のドロッパーバー
９１Ａ、９１Ｂは回動軸８９の周方向に等角度で位置し
、上下ドロッパーバー９１＾、９１Ｂは対応するもの同
志が同位相に対応しても良いが周方向に若干ずらされて
いて、上下２本で作物Ａを同時に安定姿勢に受持できる
ように配置されている。

上下各３本の内の１本のドロッパーバー９１は搬送機構
４．５から搬送されてくる作物Ａを受持する作物受持位
置αに位置し、回動軸８９回動方向後方の後続トコツバ
−バーはその上方に位置して作物受持位置αのドロッパ
ーバーに対して作物搬入を阻害しない位置に待機してい
る。

前記回動軸８９には周方向等間隔に係合部９２を有する
係合部９３が取付けられており、取付板８８には係合部
９２と係脱自在に係合する爪部材９４がビン９５を介し
て枢支されている。

爪部材９４はその先端側にボーデンケーブル９６のイン
ナケーブル９７が連結されており、ケーブル端取付具９
８との間でインナケーブル９７に嵌装したコイルハネ９
９の弾発力で係合部９２へ係合すべく付勢され、インナ
ケーブル９７を引張ることによって係合部９２から離脱
するように構成されている。

爪部材９４の末端側には突起１００が設けられ、この突
起１００は爪部材９４を人為的に回動するときのつまみ
となると共に、ト′ロンバーバー９１を回動させないと
きにロック具１０１を係合する掛具となっている。即ち
、取付板８８には支持具１０２が取付けられていて、こ
の支持具１０２には四角枠形状のロック具１０１が枢支
され、このロック具１０１を第１図２点鎖線の如（突起
１００に係合させることにより、爪部材９４の回動が阻
止される。

前記支持具１０２にはボルトで形成されたストッパ１０
３が螺合されていて、爪部材９４の係合方向の位置を設
定している。

一方、搬送機構５内にはカウント機構３０６が備えられ
ており、このカウント機構１０６は基板４０に枢支され
た星形回転体１０７及び揺動アーム１０８等を有してい
る。

星形回転体１０７はチェーン４８に一定間隔をおいて突
設したビン１０９と係合するもので、作ｖｙＪＡを移送
するチェーン４８が循環回走することにより、星形回転
体１０７を一定角度回動する。星形回転体１０７は６突
部ａを有するので、１木のビン１０９の通過により６０
°回動する。

前記星形回転体１０７の各突部ａには係合ビン１１０が
突設され、揺動アーム１０８の一端と係合可能となって
おり、星形回転体１０７は６０’　回動することにより
、係合ビン１１０を介して揺動アーム２０８を揺動する
。

この揺動アーム１０８の他端には前記ボーデンケーブル
９６のインナケーブル９７の他端が連結されており、揺
動アーム１０８の揺動によってインナケーブル９７を介
して爪部材９４を係合部９３から離脱する方向に揺動し
、ビン１０９が星形回転体１０７から離れると、コイル
バネ９９によって爪部材９４が係合部９３側へ付勢され
、係合部９３の回動方向後側の係合部９２と係合可能に
なる。

前記ドロッパー機構１６の動作を詳述すると、上下の搬
送機構４．５によって後方へ送られてきた刈取後の作物
Ａは、上下ドロッパーバー９１Ａ、９１Ｂによって受持
され、溜められる。

この溜められる作物Ａの本数はチェーン４８におけるビ
ン１０９の間隔によって路次められ、略所定本数溜まる
と、ビン１０９が星形回転体１０７を６０゜回動し、揺
動アーム１０８及びボーデンケーブル９６を介して爪部
材９４を揺動し、回動軸８９及び係合部９３の回動を阻
止していた爪部材９４を係合部９２から離脱させる。

これによって、回動軸８９は上下ドロッパーバー９１に
加わっている作物Ａの重量によって、第１．５図矢印Ｉ
１１方向に回動され、ドロッパーバー９１から所定本数
の作物Ａが束になって地上に落下される。

ドロッパーバー９１Ａ、９１Ｂは夫々３本づづ設けられ
ているので、作物Ａを受持していたドロッパーバー９１
が下方へ回動すると、後続のドロッパーバー９１が搬送
機構４，５の後方の作物受持位置αへ進出することにな
り、また、ビン１０９が星形回転体１０７を通過完了す
ることにより、爪部材９４が係合部９３に付勢され、回
動軸８９の回動に伴って回動してくる後続の係合部９２
と係合し、ドロッパーバー９１を回動しないようにロッ
クする。

尚、揺動アーム１０８は戻り位置がストッパ１１２によ
って設定され、戻り動作はコイルバネ９９によって行な
われるが、独自の戻りバネを設けても良い。

第１１図はドロッパー機構１６の変形例を示しており、
爪部材９４をモータ１１４の出力軸１１５に設けた偏心
カム１１６によって揺動可能としており、カウント機構
１０６にはカウンタセンサ１１７が使用されている。

このカウンタセンサ１１７は搬送機構４．５の搬送方向
途中に設けられていて通過枠数を計数する電気的なもの
であり、設定本数は切換え可能になっており、設定本数
の作物Ａが通過するとモータ１１４を１回転作動させて
、爪部材９４を引張りスプリング１１８に抗して１回揺
動させ、その間にドロッパーバー９１が約１２０°回動
するようになっている。

前記カウンタセンサ１１７で作物の通過本数を計数する
と、ウィンドローする作物束の集束量を一定にすること
ができ、持運びが楽になると共に、一定間隔で作物が植
付けられていると、先に刈取って落した集束の側方に、
略同−位置又は走行方向の位置をずらして落下させるこ
とが可能になる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々変
形することができる。例えば、ドロッパーバー９１は回
動軸８９の周方向に４本突出しても良く（それに対応し
て係合部９３の係合部９２の数を４つとなる。）、また
軸方向に１又は３段以上設けても良く、チェーン４８に
対するビン１０９の本数、星形回転体１０７の突部ａの
数、係合ビン１１０の本数等を適宜選択したり又は変更
可能にしたりしても良く、カウント機構１０６を搬送機
構４に配置したりしても良い。

また、変形例においては、爪部材９４をソレノイドの鉄
芯で形成しておいて、カウンタセンサ１１７からの作動
信号によって係合部９２から離脱する方向に移動するよ
うに構成したり爪部材９４を偏心カム１１６で係合部９
２から離脱させ、スプリングで付勢するように構成した
りしても良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、上下各ドロッパーバー９
１は回動軸８９に周方向等間隔に３又は４本設けられ、
係合部９３には爪部材９４と係合する係合部９２が各ド
ロッパーバー９１に対応して３又は４つ形成されていて
、１本のドロッパーバー９１が長稈作物Ａを落下したと
き後続のドロッパーバー９１が長稈作物受持位置αに配
置可能となっているので、ドロッパーバー９１は長稈作
物Ａを受持していた１本が作物放出のために回動しても
、直ちに後続のドロッパーバーが作物受持位置αへ進出
することができ、作物受持ドロッパーバーを元の位置に
復帰させる時間が必要ないので、後から搬送されてくる
作物を所定位置で確実に受持でき、従来のような作物さ
れ流しを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本発明の実施例を示しており、第１図は
要部の説明図、第２図は第１図のｎ−ｆｆ線断面図、第
３図は要部の平面説明図、第４図は要部の側面図、第５
図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は切断機構及び搬
送機構の斜視図、第７図は刈取機の全体斜視図、第８図
は刈取機の全体側面図、第９図は刈取機の全体平面図、
第１０図は下搬送機構の平面図、第１１図は本発明の変
形例を示す説明図である。 ｌ・・・刈取機、３・・・切断機構、４．５・・・搬送
機構、８・・・機体、１６・・・ドロッパー機構、８９
・・・回動軸、９１・・・ドロッパーバー、９２・・・
係合部、９３・・・係合部、９４・・・爪部材、９６・
・・ボーデンケーブル、１０６・・・カウント機構、 ０７ ・・・星形回転体、 ０８ ・・・揺動アーム。 特 許 出 願 人 久保田鉄工株式会社 同 上 クボタ精機株式会社 ミミ苫ジ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刈取機機体（８）に回動自在に支持された回動軸
   （８９）に上下ドロッパーバー（９１）を設け、回動軸
   （８９）に爪部材（９４）と係合して回動が阻止される
   係合車（９３）を設け、刈取機機体（８）に切断されて
   ドロッパーバー（９１）へ搬送されてくる長稈作物（Ａ
   ）が所定本数になったときに作動するカウント機構（１
   ０６）を設け、このカウント機構（１０６）の作動によ
   って爪部材（９４）を係合車（９３）から離脱させて回
   動軸（８９）を回動可能にした刈取機のドロッパー機構
   において、 前記上下各ドロッパーバー（９１）は回動軸（８９）に
   周方向等間隔に３又は４本設けられ、係合車（９３）に
   は爪部材（９４）と係合する係合部（９２）が各ドロッ
   パーバー（９１）に対応して３又は４つ形成されていて
   、１本のドロッパーバー（９１）が長稈作物（Ａ）を落
   下したとき後続のドロッパーバー（９１）が長稈作物受
   持位置（α）に配置可能となっていることを特徴とする
   刈取機のドロッパー機構。