JPH03277933A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
- Publication number
- JPH03277933A JPH03277933A JP7683790A JP7683790A JPH03277933A JP H03277933 A JPH03277933 A JP H03277933A JP 7683790 A JP7683790 A JP 7683790A JP 7683790 A JP7683790 A JP 7683790A JP H03277933 A JPH03277933 A JP H03277933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- fixed
- photosensor
- torque
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、回転トルクの計測に使用するトルクセンサの
構造に関する。
構造に関する。
「従来の技術」
従来は、回転体のトルクを計測する際にトルクセンサと
して回転軸に歪みゲージを直接取り付け、軸に発生する
微小な歪みをスリップリングにより取り出し、アンプに
より増幅して測定結果を得ていた。
して回転軸に歪みゲージを直接取り付け、軸に発生する
微小な歪みをスリップリングにより取り出し、アンプに
より増幅して測定結果を得ていた。
「発明が解決しようとする課題」
従来からの歪みゲージによるトルクセンサは、何れも本
体及びアンプの容積が大きくなり、駆動系に装備し難く
、高価でもあるなどの問題を有していた。
体及びアンプの容積が大きくなり、駆動系に装備し難く
、高価でもあるなどの問題を有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決すべくなされたもので
、フォトセンサと遊星歯車を利用したトルクセンサの構
造を提供することを目的とするものである。
、フォトセンサと遊星歯車を利用したトルクセンサの構
造を提供することを目的とするものである。
「課題を解決するための手段」
本発明は、上記技術課題を解決するため、フレームに下
部リングを固着するとともに、下部リング内に回転可能
にガイドリングを嵌合し、該カイトリングには遊星歯車
のリング歯車を固着し、該リング歯車の上部に固着され
た上部リングと前記下部リングの各々周辺部間を弾性を
有する構造材にて結合したものに対し、動力が伝達され
る際に上部リング及び下部リングの間に生ずる微小回転
変位量を微小変位センサを用いて検出する構造に存する
。
部リングを固着するとともに、下部リング内に回転可能
にガイドリングを嵌合し、該カイトリングには遊星歯車
のリング歯車を固着し、該リング歯車の上部に固着され
た上部リングと前記下部リングの各々周辺部間を弾性を
有する構造材にて結合したものに対し、動力が伝達され
る際に上部リング及び下部リングの間に生ずる微小回転
変位量を微小変位センサを用いて検出する構造に存する
。
また、上部リング及び下部リングの何れか一方に微小変
位センサとしてフォトセンサを取り付けるとともに、同
じく他方には前記フォトセンサと対応する箇所に、遮光
棒の一端を固着し、該遮光棒の他端を前記フォトセンサ
の光路付近に挿入した構造に存する。
位センサとしてフォトセンサを取り付けるとともに、同
じく他方には前記フォトセンサと対応する箇所に、遮光
棒の一端を固着し、該遮光棒の他端を前記フォトセンサ
の光路付近に挿入した構造に存する。
Ｆ作用」
トルクが伝達される際に、遊星歯車において発生するリ
ング歯車の反力による、上部リングまたは下部リングの
微小変位が微小変位センサで検出される。
ング歯車の反力による、上部リングまたは下部リングの
微小変位が微小変位センサで検出される。
「実施例」
次に本発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図は、本発明の実施例を示す斜視図であって、図に
おいて、フレーム１には下部リング２が固着しである。
おいて、フレーム１には下部リング２が固着しである。
この下部リング２内には回転可能にガイドリング３が嵌
合されている。このガイドリング３には遊星歯車４のリ
ング歯車が固着されている。
合されている。このガイドリング３には遊星歯車４のリ
ング歯車が固着されている。
遊星歯車４は本実施例では４段積みとしているが、これ
は必要に応じ１個または複数個を積み重ねて構成すれば
よい。
は必要に応じ１個または複数個を積み重ねて構成すれば
よい。
この遊星歯車４のリング歯車の上部には上部ソング５が
固着されている。また上部リング５と前記下部リング２
の各々周辺部間は弾性を有する構造材６にて結合されて
いる。
固着されている。また上部リング５と前記下部リング２
の各々周辺部間は弾性を有する構造材６にて結合されて
いる。
この構造材６についても、本実施例では４個が用いられ
ているが、４個に限定するものではなく、上部リング５
が支持できれば任意の個数とすることができる。
ているが、４個に限定するものではなく、上部リング５
が支持できれば任意の個数とすることができる。
下部リング２には支持金具７を介して微小変位センサ８
が取り付けである。本実施例においては、微小変位セン
サ８としてフォトセンサが用いられている。また前記上
部リング５において前記微小変位センサ８と対応する個
所に遮光棒９の上端を固着しである。この遮光棒９の下
端は、微小変位センサ８における光路付近に挿入しであ
る。
が取り付けである。本実施例においては、微小変位セン
サ８としてフォトセンサが用いられている。また前記上
部リング５において前記微小変位センサ８と対応する個
所に遮光棒９の上端を固着しである。この遮光棒９の下
端は、微小変位センサ８における光路付近に挿入しであ
る。
最上部の遊星歯車４には入力軸１０の一端が接続されて
いる。この入力軸１０にトルクが働いたとき上部リング
５及び下部リング２に生ずる微少変位により前記遮光棒
９が微小変位して光の遮断量が変化するようにしである
。また最下部の遊星歯車４には出力軸１１の一端が接続
されている。
いる。この入力軸１０にトルクが働いたとき上部リング
５及び下部リング２に生ずる微少変位により前記遮光棒
９が微小変位して光の遮断量が変化するようにしである
。また最下部の遊星歯車４には出力軸１１の一端が接続
されている。
次に本発明の詳細な説明する。
遊星歯車４において、入力軸１１から伝達されるトルク
はリンク歯車を介して上部リング５にも同様に働く、こ
の上部リング５はフレーム１から構造材６を介して支持
されているので、前記入力軸１０にトルクが働いたとき
上部リング５とともに遮光棒９に微小変位が生ずる。
はリンク歯車を介して上部リング５にも同様に働く、こ
の上部リング５はフレーム１から構造材６を介して支持
されているので、前記入力軸１０にトルクが働いたとき
上部リング５とともに遮光棒９に微小変位が生ずる。
この微小変位により、微小変位センサ８は光量が変化し
、それに伴って出力電圧も変化する。従ってこの変化に
よりトルクが計測できる。
、それに伴って出力電圧も変化する。従ってこの変化に
よりトルクが計測できる。
このトルク計測結果を第２図に示す。図において、横軸
はトルク［Ｎ、ｍ］を、縦軸には出力電圧［Ｖ］を示し
である。
はトルク［Ｎ、ｍ］を、縦軸には出力電圧［Ｖ］を示し
である。
今までに説明した実施例では、下部リング２側に微小変
位センサ８を、上部リング５側に遮光棒９に取り付けで
あるが、これとは逆に下部リング２側に遮光棒９を、上
部リング５側に微小変位センサ８を取り付けるようにし
てもよい。また本実施例では、微小変位センサ８のフォ
トセンサを光路内にて機械的に遮光するため遮光棒９を
用いているが、微小変位センサ８と対向する個所に、点
光源を設は光線にて変位情報を伝達する構造とすれば遮
光棒９は不要となる。また微小変位センサ８は必ずしも
上部リング５や下部リング２に取り付ける要は無く、微
小変位量が受信できる場所であれば、フレーム１などの
離れたところに設置してもよい。
位センサ８を、上部リング５側に遮光棒９に取り付けで
あるが、これとは逆に下部リング２側に遮光棒９を、上
部リング５側に微小変位センサ８を取り付けるようにし
てもよい。また本実施例では、微小変位センサ８のフォ
トセンサを光路内にて機械的に遮光するため遮光棒９を
用いているが、微小変位センサ８と対向する個所に、点
光源を設は光線にて変位情報を伝達する構造とすれば遮
光棒９は不要となる。また微小変位センサ８は必ずしも
上部リング５や下部リング２に取り付ける要は無く、微
小変位量が受信できる場所であれば、フレーム１などの
離れたところに設置してもよい。
「発明の効果」
本発明は、従来のアンプを使用したトルクセンサに比べ
、アンプを必要としないので小型軽量に出来、価格も低
廉となるなど、極めて実用性に優れた発明ということが
出来る。
、アンプを必要としないので小型軽量に出来、価格も低
廉となるなど、極めて実用性に優れた発明ということが
出来る。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はそのト
ルク計測結果を示す図である。 図に於て １はフレーム ２は下部リング ３はガイドリング ４は遊星歯車 ５は上部リング ６は構造材 ８は微小変位センサ ９は遮光棒である。
ルク計測結果を示す図である。 図に於て １はフレーム ２は下部リング ３はガイドリング ４は遊星歯車 ５は上部リング ６は構造材 ８は微小変位センサ ９は遮光棒である。
Claims (2)
- （１）フレームに下部リングを固着するとともに、下部
リング内に回転可能にガイドリングを嵌合し、該ガイド
リングには遊星歯車のリング歯車を固着し、該リング歯
車の上部に固着された上部リングと前記下部リングの各
々周辺部間を弾性を有する構造材にて結合し、動力が伝
達される際に上部リング及び下部リングの間に生ずる微
小回転変位を適宜の個所に設けた微小変位センサで検出
可能に構成したことを特徴とするトルクセンサ。 - （２）上部リング及び下部リングの何れか一方に微小変
位センサとしてフォトセンサを取り付けるとともに、同
じく他方には前記フォトセンサと対応する箇所に遮光棒
の一端を固着し、該遮光棒の他端を前記フォトセンサの
光路付近に挿入したことを特徴とするトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7683790A JPH03277933A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7683790A JPH03277933A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277933A true JPH03277933A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=13616788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7683790A Pending JPH03277933A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277933A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017116524A (ja) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 | 軸方向回転式トルク検出器 |
| JP2018091832A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 | 軸方向回転式トルク検出器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920811A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-02 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光式変位変換器 |
| JPS60220836A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高速ダイナモメ−タの自動負荷掃引装置 |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP7683790A patent/JPH03277933A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920811A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-02 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 光式変位変換器 |
| JPS60220836A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高速ダイナモメ−タの自動負荷掃引装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017116524A (ja) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 | 軸方向回転式トルク検出器 |
| JP2018091832A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 健騰精密機電股▲ふん▼有限公司 | 軸方向回転式トルク検出器 |
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