JPH0327863Y2

JPH0327863Y2 -

Info

Publication number: JPH0327863Y2
Application number: JP1984125906U
Authority: JP
Priority date: 1984-08-21
Filing date: 1984-08-21
Publication date: 1991-06-17
Also published as: JPS6141033U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野ラフロードなど車体が激しく上下動する走行で
は、走行安定性に優れた四輪駆動にすることが望
まれる。そこで、本考案は、ラフロードでの四輪
駆動への切換えを運転者の判断による手動切換え
ではなく、車高の移動量を検出して自動的に四輪
駆動に切換える四輪駆動車に関するものである。

従来の技術従来の四輪駆動車においては、運転者が走行状
態を判断して手動操作による四輪駆動への切換え
を行うものであつた。従つて、ラフロードなどを
走行する場合、運転者の判断に個人差があるなど
の理由により効果的な切換操作が出来ない場合が
あつた。そして、自動車的四輪駆動はさておき、
自動的に車高移動量を検出して四輪駆動に切換え
る四輪駆動車はなかつた。

考案が解決しようとする課題前述したように、従来の四輪駆動車は、四輪駆
動と二輪駆動との切換えを運転者の判断による手
動操作で行うものであつたため、操作の煩わしさ
や運転者の判断差などにより、ラフロードにおけ
る四輪駆動車の走行安定性を効果的に活用できな
い場合があつた。

そこで、本考案は、ラフロードなどで車体が上
下動して車高が変化することに着目し、この車高
の変化量を検出して自動的に四輪駆動へ切換えれ
るようにした四輪駆動車を提供することを目的と
するものである。

課題を解決するための手段本考案は、前述の課題を解決するもので、車高
の変化を表す物理量が所定量以上である時に信号
を出力する信号発信手段と、同信号発信手段から
の信号が一定時間内に所定回数以上出力されると
四輪駆動に切り換える切り換え手段とを備えた四
輪駆動車において、車高を検出する車高センサ
と、静止状態の車高より高い車高を表す第１の基
準値が記憶された最高レベル発信手段と、静止状
態の車高より低い車高を表す第２の基準値が記憶
された最低レベル発信手段とを備え、上記信号発
信手段が、車高の変化量が上記第１の基準値と上
記第２の基準値との間よりも大きくなつた時に信
号を出力する手段であることを特徴とする四輪駆
動車である。

作用前述の手段によれば、走行中の車高の変化を車
高センサで検出し、検出した車高の変化量が静止
状態の車高より高い第１の基準値と静止状態の車
高より低い第２の基準値との間より大きくなつた
時に信号発信手段から出力される信号が、一定時
間内に所定回数以上となつた場合には、ラフロー
ドを走行中であると判断して自動的に四輪駆動に
切換えられる。

実施例本考案による四輪駆動車の一実施例を第１図な
いし第４図に基づいて説明する。本考案の四輪駆
動車は、第１図に示す如く、車高を検出する車高
センサ１を備え、該車高センサ１には、静止状態
の車高より高い車高を表す第１の基準値（最高レ
ベル）が記憶された最高レベル発信手段である最
高レベル発信装置１ａと、静止状態の車高より低
い車高を表す第２の基準値（最低レベル）が記憶
された最低レベル発信手段である最低レベル発信
装置１ｂとが設けられている。さらに、最高レベ
ル発信装置１ａ及び最低レベル発信装置１ｂから
出力されたデジタル信号を演算処理する演算手段
２が設けられ、ここで処理された信号は車高判定
手段３へ送られる。この車高判定手段３は、車高
センサ１で検出した車高の変化量（物理量）が上
述した第１の基準値と第２の基準値との間よりも
大きくなるとその信号を出力する信号発信手段を
備えている。そして、該車高判定手段３から出力
された信号はタイマ４と共に四輪駆動への切り換
え手段を形成するカウンタ５に入力され、ここで
タイマ４が計測する一定時間内に入力される信号
の数をカウントし、この信号が所定回数以上カウ
ントされた場合には、四輪駆動への切り換え手段
から作動信号が出力されるように構成されてい
る。

このようにして、コントローラＣから四輪駆動
への切り換え信号が発信されると、第２図及び第
３図に示す如く、ソレノイド６が励磁してアクチ
ユエータ７を作動させ、四輪駆動切換クラツチ８
が入る。これにより、プロペラシヤフト９が回転
し、後輪１０にエンジン１１の駆動トルクが伝達
されて四輪駆動状態に切換えられる。

なお、１２はフロントデイフアレンシヤルであ
り、１３はリヤデイフアレンシヤルである。

また、１′はリヤ車高センサ１に対しフロント
車高センサであつて、車高センサ取付状況に応じ
て選択されるものであるが、フロント車高センサ
１′の場合はフロントサスペンシヨンロワーアー
ムに取付けられ、リヤ車高センサ１の場合にはリ
ヤサスペンシヨンラテラルロツド１４に取付けら
れる。そしてリヤ車高センサはラテラルロツドよ
りロツド１５が、ロツド１５によりレバー１６を
介して車高の上下動に基いてデイスクプレート１
７が回動させられるようになつて取付けられてお
り、第４図Ａに示す如くデイスクプレート１７に
は３個のフオトインタラプタ１８が設けられ、第
４図Ｂに示すようにデイスクプレートに穿設され
たスリツド１９によつて３個のフオトインタラプ
タがON、OFFを発信し、そのスリツドの異なつ
た位置による異なつた信号形態をもつて車高を検
出するものである。

次に、第５図に示すフローチヤートに基づいて
作用を説明すると、車高センサ１により最高レベ
ルH₁及び最低レベルH₂を検出し、それらが判定
され読み取られた結果、車高の変化量が第１の基
準値と第２の基準値との間より大きくなつた時に
その信号を出力する。そして、この信号の出力数
がたとえば本実施例一定時間として定めた10秒間
に所定回数の３回以上カウントされた場合には、
四輪駆動への切り換え信号が出力される。そし
て、この信号によりソレノイド６が励磁し、アク
チユエータ７が作動して自動的に四輪駆動への切
り換えがなされる。なお、一定時間の10秒及び所
定回数の３回は、あくまで説明を容易にするため
に定めた数値であり、諸条件に応じて適宜設定す
ればよい。

従つて、上述したように、一定時間内における
車高の変化量が最高レベルと最低レベルとの間よ
り大きくかつ所定回数以上発生したことを検出し
てラフロードを走行中であると判定するので、舗
装路走行時のように車高変化量が小さい場合や、
あるいは、旋回時のロール発生によつて車高が大
きく変化してもバウンド又はリバウンドのいずれ
か一方向のみの変化をする場合などに対して誤つ
た判断をすることはない。

考案の効果前述した本考案によれば、車高センサで検出し
た車高の変化量からラフロードの走行状態にある
と判断して自動的に四輪駆動状態に切り換えられ
るので、手動操作の煩わしさが解消され、しか
も、運転者による切り換え判断の個人差が生じる
こともなくなり、ラフロードにおける四輪駆動車
の走行安定性を容易にかつ効果的に活用できるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の車高の上下動により制御す
るコントローラの機能を実現する構成ブロツク図
であり、第２図はコントローラにより四輪駆動に
切換えられる四輪駆動車の全体配置図であり、第
３図はコントローラのハードウエア関連図であつ
て、第４図Ａは車高センサの取付配置図であり、
第４図Ｂは車高センサの機能説明図である。そし
て、第５図はコントローラのソフトウエアを示す
フローチヤートである。１……車高センサ、１ａ……最高レベル発信装
置、１ｂ……最低レベル発信装置、３……車高判
定手段、５……カウンタ、６……ソレノイド、７
……アクチユエータ、８……4WD切換クラツチ、
９……プロペラシヤフト、１４……ラテラルロツ
ド、１５……ロツド、１６……レバー、１７……
デイスクプレート、１８……フオトインタラプ
タ、１９……スリツド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車高の変化を表す物理量が所定値以上である時
に信号を出力する信号発信手段と、同信号発信手
段からの信号が一定時間内に所定回数以上出力さ
れると四輪駆動に切り換える切り換え手段とを備
えた四輪駆動車において、車高を検出する車高セ
ンサと、静止状態の車高より高い車高を表す第１
の基準値が記憶された最高レベル発信手段と、静
止状態の車高より低い車高を表す第２の基準値が
記憶された最低レベル発信手段とを備え、上記信
号発信手段が、車高の変化量が上記第１の基準値
と上記第２の基準値との間よりも大きくなつた時
に信号を出力する手段であることを特徴とする四
輪駆動自動車。