JPH0327911A

JPH0327911A - 型締装置

Info

Publication number: JPH0327911A
Application number: JP16271489A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Koichi Nishimura; 浩一西村
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1989-06-27
Filing date: 1989-06-27
Publication date: 1991-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、射出威形機などにおける３プラテン型の型
締装置に関する。

従来技術３プラテン型の型締装置では可動プラテンの駆動機構と
して、直圧式、トグル式、クランク式があり、それぞれ
に油圧式と電動モータ式がある。

このうち、電動モータで駆動するトグル式の型締装置で
は、通常、モータの回転運動を直線運動に変換するのに
ボールねじ・ナット機構が用いられている。

しかし、この機構は大きな型締力の装置ではボールねじ
の径が大きくなったり、出力トルクの大きなモータを必
要とし、結局、型締装置が高価となる傾向があった。

また、この様な機構の、ボールねじに対しナットが定速
で移動する特性は、金型タッチ直前までは速やかに移動
し、金型タッチの近辺からロックアップまでの区間では
緩かに移動することが好ましいという型締装置の作動特
性と必ずしも合致しない面があった。

発明が解決しようとする課題この発明は、通常出力の電動モータを用いて充分な型締
力が発揮され、また、型締・型開き作動が速やかな型締
装置の提供を課題とする。

課題を解決するための手段〔第１の発明〕３プレート型の型締装置において、リアプラテンと可動
プラテンを、中間に屈折点を有するトグル機構で連結す
る。

リアプラテンと可動プラテン間に軸受板を型締軸線と平
行に移動可能に設けるとともに該軸受板に垂直ガイド部
を型締軸線と直交する方向に設ける。

該トグル機構の最大伸長状態において、前記屈折点を通
り型締軸線に垂直な線上に、クランク機構の駆動軸を該
クランクが伸長状態となる位置で前記軸受板の固定位置
に軸支する。

クランク機構は第１アームと第２アームを有し、第１ア
ームの一端を駆動軸に固定し、第２アームの他端をクラ
ンク機構の可動端とし、該可動側端をトグル機構の前記
屈折点とともに軸受板の垂直ガイド部に回動自在に連結
する。

〔第２の発明〕前記したクランクの駆動軸をサーボモー夕に連動連結す
る。

作用トグル機構、クランク機構はモータの出力を型締力に変
換し、かつ、可動プラテンをロックアップ位置、型開き
位置に移動させる。

実施例第２図は射出成形機１の全体を概略的に示し、射出装置
２と型締装置３が対向して配置されている。

型締装置３は３プレート型で後方（図左）からリアプラ
テン４、可動プラテン５およびフロントプラテン６を備
え、リアプラテン４とフロントプラテン６とは型締軸線
ａに平行なタイロッド７で結合され、このタイロッド７
に前記の可動プラテン５が前後方向に摺動可能に取付け
られている。

なお、型締軸線ａは総合した型締力の作用線と一致する
。

リアプラテン４と可動プラテン５の間には上下にトグル
機構８．８′が配置され、それぞれの両端が前記のプラ
テン４，５に連結されダプルトグル機構１９を構成して
いる。このダブルトグル機構１９は、クランク機構９と
連結されて駆動される。

トグル機構８．８′は、第１図に示すようにリアプラテ
ン４側に一端を回動自在に連結した第１リンク１０．１
０−と可動プラテン５に一端を回動自在に連結した第２
リンク１１．１１−を備え、これらの遊端側がそれぞれ
連結駒１２．１２−に向動自在に連結されている。

クランク機構９は駆動軸１３に固定された第１アーム１
４．１４−　（第３図）とその遊端側に回動自在に連結
された第２アーム１５．１５−からなる２アーム式の機
構で、第２アーム１５．１５′の他端側、すなわち、ク
ランク機構９の可動端が前記の連結駒１２．１２−に回
動自在に連結されている。該クランク機構９の２つの可
動端は上下点対称位置となる。

連結駒１２．１２＝はトグル機構８，８′とクランク機
構９を連結すると共にトグル機構８．８′の屈折点を構
成している。

クランク機構９の駆動軸１３は型締装置３の両側に配設
された軸受板２０に軸支され、一方の軸受板２０に配設
されたサーボモータ１８とプーリ１６、タイミングベル
ト１７を介して連動連結されている。

軸受板２０はリアプラテン４と可動プラテン５間の位置
に型締軸線ａと平行に設けられたそれぞれ２本のスライ
ドロッド２１に案内されており、また、両側の軸受板２
０．２０は前後一対の横板２，２２で結合されている。

符号２４はスライドロッド２１のサポートでリアプラテ
ン４と可動プラテン５間の両側に立設して固定されてい
る。

また、前記横枠２２のそれぞれにはガイドロッド２３が
上下方向に突出して固定されており、これに前記の連結
駒１２．１２”が摺動自在に装着されている。

トグル機構８，８′とクランク機構９とは、第３図のよ
うに配置される。なお、第３図は上半がクランク機構９
の第１アーム１４．１４−が９０°回転した位置を示し
、下半は第１アーム１４′が４５°回転した位置を表し
ている。説明は以下、上半に関してのみ行う。また、通
常、アーム１４とアーム１４′は直線状に一本のアーム
として構成される。

すなわち、トグル機構９の両端とリアブラテン４および
可動プラテン５との連結点をＡ，　　Ｂ，その屈折点を
Ｃ１また、クランク機構９の駆動軸をＤ１第１アーム１
０と第２アーム１１の連結点をＥ１該クランク９の可動
端は屈折点Ｃに一致するものとすると、クランク機構９
の駆動軸Ｄを、トグル機構８の最大伸長状態において（
Ａ，　　Ｂ，　　Ｃがほぼ直線に並ぶ）、屈折点Ｃを通
り、型締軸線ａに垂直な線ｂ上で、かつ、第１，第２の
アーム１４．１５が伸長状態となる（Ｃ，　　Ｅ，　Ｄ
がほぼ直線となる）軸受板２０上の固定位置に軸支され
ている。

これにより、トグル機構８，８′の屈折点とクランク機
構９の駆動軸１３は、軸受板２０から見て常に同一の型
締軸線ａと直交する方向の線上にあり、クランク機構９
が作動してトグル機構８．８′が屈伸すると、これにと
もなって、駆動軸１３が軸受板２０とともに前後に移動
することとなる。

第３図に基づき前記構成の作動を説明する。

型締装置３がロックアップ位置にあるとき、クランク機
構９の駆動軸１３は第３図の実線で示すように、Ａ，Ｃ
，Ｂがほぼ直線となった時のＣ点の直下にあって、クラ
ンク機構９の第１，第２のアームの威す角度もほとんど
直線に近くなっている。

この状態から、射出成形機が備えた制御装置によりサー
ボモータ１８が型開き方向に駆動されると、クランク機
構９の第１アーム４が左方向に回動され、Ｅ点はＥ１点
に、また、Ｃ点はＣｌ点に達する。このときＣ点の移動
はガイドロッド２３に案内されて常に型締軸線ａに垂直
であり、さらに、この垂直移動を許容するために、駆動
軸１３自体が軸受板２０と共に後方（左方）に移動する
。

すなわち、第３図において、クランク機構９の第１アー
ムが９０°回転すると、可動プラテン５を意味するＢ点
は８１点に移動し、型開き位置となる。ＢとＢｌ間の距
離は実際にはリアプラテン４を意味するＡ点が移動しな
いから（ＡＢ−Ａ”ＢＩ）で、これが型締装置３′のス
トロークとなる。

この作動は次の特徴を有する型開き作動では、トグル機構８、クランク機構９の各リ
ンク、アームがともに最大伸長状態から徐々に傾斜角度
を大きくするので、ロツアップの解除、金型タッチの解
除など、慎重な作動の要求される段階では可動プラテン
５の移動速度が小さく、それ以後は急速に大きくなる。

型締め作動では前記と逆に金型タッチの直前までは可動
プラテン５が大きな速度で移動し、金型タッチとロック
アップは低い速度で行なわれる。

さらに、金型タッチ以後口ックアップまでの時点ではト
グル機構８およびクランク機構９の各リンク、各アーム
の成す角度がともに直線に近くなっているので、サーボ
モー夕の出力は大きな型締力に変換され、タイロツドを
伸長する程度に充分な型締力となる。

駆動軸１３が軸受板２０とともに前後方向に移動できる
から、第１アーム１４の回動と同時にクランク機構９自
体の移動もトグル機構８の屈折も拡大するように働き、
可動プラテン５のストロークを非常に大きく取ることが
できる。

前記駆動軸１３の前後移動と共にガイドロツド２３を用
いて、クランク機構９の可動端（トグル機構８の屈折点
）が常に型締軸線ａと垂直な軸線に沿って移動するから
、クランク機構９において、前記上半用と下半用の第１
アーム１４．１４−を一本の連続したアームに構或して
駆動軸１３に取付けることが可能となっている。これに
より１個のサーボモータ１８でクランク機構と９連結し
たダブルトグル機構１９を支障なく駆動することができ
る。

なお、各リンクおよびアームの長さは一方法として次の
ように定められる。すなわち、通常、設計上から前記Ｃ
，　Ｄ間の寸法および可動プラテン５に要求される移動
ストロークＢ，Ｂｌの長さが定まっているので、まず、
第１アーム１４より第２アームｌ５の方が長くなるよう
にＣ，　Ｄ間の寸法を割振ってＣＥ，ＥＤを定め、つい
で、第１アーム１４に設定する回動角度と兼ねあわせて
、前記のストロークが満足されるようにトグル機構８の
第１リンク１０，第２リンク１１の長さを定める。

また、前記の構威にサーボモータ１８を用いることによ
り、第１アーム１４の回転角度を任意に設定して型締装
置のストロークを任意に調整することができる（第２発
明）。

以上は実施例であって、本発明は図示した構造のみに限
定されない。

発明の効果トグル機構とクランク機構の組合せにより、型締、型開
きの作動が速やかでしかも効率がよい。

トグル機構とクランク機構の組合せにより、サーボモー
タの出力が型締力として大きく拡大されるから、型締用
サーボモータとして、格別に出力の大きなものを必要と
しない。

クランク機構の駆動軸が型締軸線ａ方向に移動可能とさ
れているので、一つのクランク機構で同時にダプルトグ
ル機構を駆動することができ、しかも、可動プラテンの
ストロークを大きくとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は正面図、第３図は機構の作動
を示す図である。３・・・型締装置、８・・・トグル機構、９・・・クラ
ンク機構、１３・・・駆動軸、１４・・・第１アーム、
１５・・・第２アーム、１８・・・サーボモー夕、１９
・・・ダプルトグル機構、２０・・・紬受板、２１・・
・スライドロツド、２３・・・ガイドロッド。 −７６

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リアプラテンとフロントプラテン間を型締軸線に
平行なタイロッドで結合し、該タイロッドに可動プラテ
ンを摺動可能に備えた構造を有し、リアプラテンと可動
プラテン間に軸受板を型締軸線と平行に移動可能に設け
るとともに該軸受板に垂直ガイド部を型締軸線と直交す
る方向に設け、一方、中間に屈折点を有するトグル機構
の両端を前記リアプラテンと可動プラテンに連結し、該
トグル機構の最大伸長状態において前記屈折点を通り型
締軸線に垂直な線上にクランク機構の駆動軸を該クラン
ク機構が伸長状態となる位置で前記軸受板の固定位置に
軸支し、該クランク機構は第１アームと第２アームを有
し、第１アームの一端を駆動軸に固定し、第２アームの
他端をクランク機構の可動端とし、該可動側端をトグル
機構の前記屈折点とともに軸受板の垂直ガイド部に回動
自在に連結してあることを特徴とした型締装置。
（２）クランク機構の駆動軸が型締用サーボモータに連
動連結されていることを特徴とした請求項１に記載の型
締装置。