JPH07100885A - 電動式射出成形機の型締め装置 - Google Patents
電動式射出成形機の型締め装置Info
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- JPH07100885A JPH07100885A JP27295193A JP27295193A JPH07100885A JP H07100885 A JPH07100885 A JP H07100885A JP 27295193 A JP27295193 A JP 27295193A JP 27295193 A JP27295193 A JP 27295193A JP H07100885 A JPH07100885 A JP H07100885A
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- mold clamping
- mold
- platen
- motor
- driven
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 型締め装置が備える型厚調整機構を高度に利
用すると共に、型締めサイクルの向上及び型締めモータ
の小型化を図ることを可能とする電動式射出成形機の型
締め装置を提供する。 【構成】 第１のモータＭ１で駆動され、可動プラテン
３を移動するトグルリンク７による金型搬送機構６と、
第２のモータＭ２で駆動されるネジとナットによる型締
め機構８を備える。型締め機構８は、各タイバー５の後
端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部１５と、該型
締用ネジ部１５に螺合すると共にリアプラテン２に定位
置で回転自在に支持された型締用ナット１６と、第２の
モータＭ２の回転力を各型締用ナット１６に伝達する伝
動手段１７とを備える。
用すると共に、型締めサイクルの向上及び型締めモータ
の小型化を図ることを可能とする電動式射出成形機の型
締め装置を提供する。 【構成】 第１のモータＭ１で駆動され、可動プラテン
３を移動するトグルリンク７による金型搬送機構６と、
第２のモータＭ２で駆動されるネジとナットによる型締
め機構８を備える。型締め機構８は、各タイバー５の後
端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部１５と、該型
締用ネジ部１５に螺合すると共にリアプラテン２に定位
置で回転自在に支持された型締用ナット１６と、第２の
モータＭ２の回転力を各型締用ナット１６に伝達する伝
動手段１７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動式射出成形機の型
締め装置に関し、特に、その型締め機構に関する。
締め装置に関し、特に、その型締め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機における型締め機構として、
駆動源にモータを使用したトグル式型締め機構のものが
知られている。トグル式の型締め機構は、リンク構造に
より伸縮ストロークの始端，終端において作用点の移動
が低速であると共に中間位置では高速となるので、金型
の開閉サイクルを短縮できると共に金型タッチが低速で
行え、金型を保護できる。
駆動源にモータを使用したトグル式型締め機構のものが
知られている。トグル式の型締め機構は、リンク構造に
より伸縮ストロークの始端，終端において作用点の移動
が低速であると共に中間位置では高速となるので、金型
の開閉サイクルを短縮できると共に金型タッチが低速で
行え、金型を保護できる。
【０００３】一方、トグル式のものは、伸縮ストローク
に制限があるため、金型の寸法形状により固定プラテン
に対して可動プラテンを移動させる型厚調整機構を備え
ている。
に制限があるため、金型の寸法形状により固定プラテン
に対して可動プラテンを移動させる型厚調整機構を備え
ている。
【０００４】型厚調整機構は、固定プラテンとリアプラ
テンとを連結する各タイバーのリアプラテン側に貫通し
て突出された端部のネジ部に螺合された各ナットを型厚
調整用モータにより同期して回動させ、可動プラテンを
前後移動させることで型厚調整を行っている。
テンとを連結する各タイバーのリアプラテン側に貫通し
て突出された端部のネジ部に螺合された各ナットを型厚
調整用モータにより同期して回動させ、可動プラテンを
前後移動させることで型厚調整を行っている。
【０００５】ところで、このような型厚調整機構が使用
されるのは金型交換時の程度であるため、型厚調整用モ
ータの使用頻度は低い。このため、型厚調整機構の高度
利用が考えられ、特開昭６２−１７９９１４号には、型
厚調整機構を型締め機構として利用する技術思想が開示
されている。
されるのは金型交換時の程度であるため、型厚調整用モ
ータの使用頻度は低い。このため、型厚調整機構の高度
利用が考えられ、特開昭６２−１７９９１４号には、型
厚調整機構を型締め機構として利用する技術思想が開示
されている。
【０００６】しかし、このものは、いわゆる直動型であ
って、可動プラテンの移動にボールネジ・ナット機構が
使用されている。このため、可動プラテンの移動速度
は、モータの回転速度を変化させて行わせるものであ
り、金型の送り速度の調整や金型タッチ時の金型の保護
のために、モータの速度制御を行うプログラムが必要で
ある。
って、可動プラテンの移動にボールネジ・ナット機構が
使用されている。このため、可動プラテンの移動速度
は、モータの回転速度を変化させて行わせるものであ
り、金型の送り速度の調整や金型タッチ時の金型の保護
のために、モータの速度制御を行うプログラムが必要で
ある。
【０００７】また、一般に、いわゆる直動型の型締めユ
ニットにおける可動プラテンの移動速度はトグル式のも
のに比べて遅く、成形サイクルが長くなる傾向にある。
ニットにおける可動プラテンの移動速度はトグル式のも
のに比べて遅く、成形サイクルが長くなる傾向にある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、型締
めユニットが備える型厚調整機構を高度利用すると共
に、型締めサイクルの短縮及び型締めモータの小型化を
図ることを可能とする電動式射出成形機の型締め装置を
提供することにある。
めユニットが備える型厚調整機構を高度利用すると共
に、型締めサイクルの短縮及び型締めモータの小型化を
図ることを可能とする電動式射出成形機の型締め装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電動式射出成形
機の型締め装置は、第１のモータで駆動され、可動プラ
テンを移動させるトグルリンクによる金型搬送機構と、
第２のモータで駆動されるネジとナットによる型締め機
構を備える。型締め機構は、各タイバーのリアプラテン
側端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部と、該型締
用ネジ部に螺合すると共に前記リアプラテンに定位置で
回転自在に支持された型締用ナットと、第２のモータの
回転力を前記各型締用ナットに伝達する伝動手段とを備
える。
機の型締め装置は、第１のモータで駆動され、可動プラ
テンを移動させるトグルリンクによる金型搬送機構と、
第２のモータで駆動されるネジとナットによる型締め機
構を備える。型締め機構は、各タイバーのリアプラテン
側端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部と、該型締
用ネジ部に螺合すると共に前記リアプラテンに定位置で
回転自在に支持された型締用ナットと、第２のモータの
回転力を前記各型締用ナットに伝達する伝動手段とを備
える。
【００１０】
【作用】金型搬送機構は、トグルリンクを介して第１の
モータにより可動プラテンを移動し、金型を型開き完了
位置と金型タッチ位置との間で開閉移動する。
モータにより可動プラテンを移動し、金型を型開き完了
位置と金型タッチ位置との間で開閉移動する。
【００１１】型締め機構は、金型が金型タッチ位置に停
止した時点で、第２のモータを駆動することにより各型
締用ナットを回転し、リアプラテンをさらに前身させ、
各タイバーを少し引き伸ばした状態とする。これにより
金型をロックアップし、また、型締力を維持する。
止した時点で、第２のモータを駆動することにより各型
締用ナットを回転し、リアプラテンをさらに前身させ、
各タイバーを少し引き伸ばした状態とする。これにより
金型をロックアップし、また、型締力を維持する。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の実施例に係る電動式射出成
形機の型締め装置を示す正面図である。
形機の型締め装置を示す正面図である。
【００１３】型締め装置１は、図示していないベースに
固定された前方の固定プラテン４と後方のリアプラテン
２とを備え、固定プラテン４とリアプラテン２とは、４
本のタイバー５で連結されている。さらに、固定プラテ
ン４とリアプラテン２との間には、４本のタイバー５に
沿って前後方向に摺動移動する可動プラテン３が配設さ
れ、可動プラテン３とリアプラテン２との間には、金型
搬送機構６が設けられている。金型搬送機構６は、トグ
ルリンク７が第１のサーボモータＭ１で駆動されて可動
プラテン３を前後に移動する。
固定された前方の固定プラテン４と後方のリアプラテン
２とを備え、固定プラテン４とリアプラテン２とは、４
本のタイバー５で連結されている。さらに、固定プラテ
ン４とリアプラテン２との間には、４本のタイバー５に
沿って前後方向に摺動移動する可動プラテン３が配設さ
れ、可動プラテン３とリアプラテン２との間には、金型
搬送機構６が設けられている。金型搬送機構６は、トグ
ルリンク７が第１のサーボモータＭ１で駆動されて可動
プラテン３を前後に移動する。
【００１４】また、４本のタイバー５の後端部、すなわ
ち、リアプラテン２側の端部は、リアプラテン２の後方
側に貫通されており、この部分に第２のサーボモータＭ
２で駆動されるネジとナットによる型締め機構８が配設
されている。
ち、リアプラテン２側の端部は、リアプラテン２の後方
側に貫通されており、この部分に第２のサーボモータＭ
２で駆動されるネジとナットによる型締め機構８が配設
されている。
【００１５】なお、固定プラテン４の内側には金型２２
の一方が固定され、固定プラテン４に対向する可動プラ
テン３の内側には、金型２２の他方が固定されている。
また、前記第１，第２のサーボモータＭ１，Ｍ２は、ブ
レーキを備えている。
の一方が固定され、固定プラテン４に対向する可動プラ
テン３の内側には、金型２２の他方が固定されている。
また、前記第１，第２のサーボモータＭ１，Ｍ２は、ブ
レーキを備えている。
【００１６】金型搬送機構６は、概略として、リアプラ
テン２と可動プラテン３とを連結するトグルリンク７
と、第１のサーボモータＭ１を備える。第１のサーボモ
ータＭ１は、リアプラテン２に固定され、トグルリンク
７を伸縮させる。可動プラテン３は、トグルリンク７の
伸縮によって前後に移動される。
テン２と可動プラテン３とを連結するトグルリンク７
と、第１のサーボモータＭ１を備える。第１のサーボモ
ータＭ１は、リアプラテン２に固定され、トグルリンク
７を伸縮させる。可動プラテン３は、トグルリンク７の
伸縮によって前後に移動される。
【００１７】トグルリンク７のクロスヘッド９にはボー
ルナットが固着され、該ボールナットにボールネジ１０
の前端部が螺合され、ボールネジ１０の後端寄りがリア
プラテン２に定位置で回転自在に軸支されている。ボー
ルネジ１０の後端は、リアプラテン２の後方に貫通され
ると共にこの部分に従動プーリ１１が固着されている。
また、第１のサーボモータＭ１のモータ軸１２には駆動
プーリ１３が固着され、駆動プーリ１３及び従動プーリ
１１にタイミングベルト１４が装架されている。
ルナットが固着され、該ボールナットにボールネジ１０
の前端部が螺合され、ボールネジ１０の後端寄りがリア
プラテン２に定位置で回転自在に軸支されている。ボー
ルネジ１０の後端は、リアプラテン２の後方に貫通され
ると共にこの部分に従動プーリ１１が固着されている。
また、第１のサーボモータＭ１のモータ軸１２には駆動
プーリ１３が固着され、駆動プーリ１３及び従動プーリ
１１にタイミングベルト１４が装架されている。
【００１８】型締め機構８は、リアプラテン２を貫通し
た各タイバー５の後端部に形成された細ピッチの型締用
ネジ部１５（送り用台形ネジ）、これに螺合する各型締
用ナット１６、リアプラテン２の側部に固定された各型
締用ナット１６を回転するための第２のサーボモータＭ
２及び第２のサーボモータＭ２と各型締用ナット１６間
に配置された伝動手段１７とで構成されている。
た各タイバー５の後端部に形成された細ピッチの型締用
ネジ部１５（送り用台形ネジ）、これに螺合する各型締
用ナット１６、リアプラテン２の側部に固定された各型
締用ナット１６を回転するための第２のサーボモータＭ
２及び第２のサーボモータＭ２と各型締用ナット１６間
に配置された伝動手段１７とで構成されている。
【００１９】各型締用ナット１６は、リアプラテン２に
定位置で回転自在に支持されている。また、型締用ネジ
部１５のピッチは、本実施例において、１ｍｍとしてい
る。
定位置で回転自在に支持されている。また、型締用ネジ
部１５のピッチは、本実施例において、１ｍｍとしてい
る。
【００２０】伝動手段１７は、第２のサーボモータＭ２
のモータ軸１８に固着された歯付プーリ１９、各型締用
ナット１６に固着された歯付プーリ２０及びモータ軸１
８の歯付プーリ２０と各型締用ナット１６の歯付プーリ
１９とに装架されたタイミングベルト２１で構成されて
いる。
のモータ軸１８に固着された歯付プーリ１９、各型締用
ナット１６に固着された歯付プーリ２０及びモータ軸１
８の歯付プーリ２０と各型締用ナット１６の歯付プーリ
１９とに装架されたタイミングベルト２１で構成されて
いる。
【００２１】この型締め装置１は次のように作動する。
なお、今、可動プラテン３は、リアプラテン２側の型開
き完了位置にあるものとする。
なお、今、可動プラテン３は、リアプラテン２側の型開
き完了位置にあるものとする。
【００２２】まず、金型搬送機構６により型閉動作が行
われる。第１のサーボモータＭ１が駆動され、駆動プー
リ１３，タイミングベルト１４，プーリ１１を介してボ
ールネジ１０が回転され、クロスヘッド９がボールネジ
１０の軸方向に沿って前方に移動する。すると、トグル
リンク７は伸長されて、可動プラテン３が４本のタイバ
ー５に沿って前方の固定プラテン４側へ移動する。
われる。第１のサーボモータＭ１が駆動され、駆動プー
リ１３，タイミングベルト１４，プーリ１１を介してボ
ールネジ１０が回転され、クロスヘッド９がボールネジ
１０の軸方向に沿って前方に移動する。すると、トグル
リンク７は伸長されて、可動プラテン３が４本のタイバ
ー５に沿って前方の固定プラテン４側へ移動する。
【００２３】トグルリンク７の伸長ストロークが伸びき
った状態になると、リミットスイッチあるいはモータに
おけるトルクの増大等でその状態を検出し、第１のサー
ボモータＭ１の駆動が停止される。次いで、ブレーキが
作動され、トグルリンク７の伸長状態を保持し、可動プ
ラテン３の移動を阻止する。この状態では、図１に示す
ように、可動側金型２２ａは固定側金型２２ｂにタッチ
する状態よりも数ミリ程度手前で停止されている。
った状態になると、リミットスイッチあるいはモータに
おけるトルクの増大等でその状態を検出し、第１のサー
ボモータＭ１の駆動が停止される。次いで、ブレーキが
作動され、トグルリンク７の伸長状態を保持し、可動プ
ラテン３の移動を阻止する。この状態では、図１に示す
ように、可動側金型２２ａは固定側金型２２ｂにタッチ
する状態よりも数ミリ程度手前で停止されている。
【００２４】金型搬送機構６による型閉動作は、トグル
リンク７の伸長動作によるため、型開き完了位置よりの
立ち上がりでは、可動側金型２２ａの移動速度が遅い
が、中間位置では金型２２ａの移動速度が速くなるた
め、金型の開閉サイクルを速く行える。一方、金型タッ
チ位置手前では可動側金型２２ａの移動速度が再び遅く
なり金型２２ａが金型タッチ位置よりも数ミリ程度手前
で停止されるため、可動側金型２２ａが固定側金型２２
ｂに衝突することは有り得ず、金型２２が保護される。
リンク７の伸長動作によるため、型開き完了位置よりの
立ち上がりでは、可動側金型２２ａの移動速度が遅い
が、中間位置では金型２２ａの移動速度が速くなるた
め、金型の開閉サイクルを速く行える。一方、金型タッ
チ位置手前では可動側金型２２ａの移動速度が再び遅く
なり金型２２ａが金型タッチ位置よりも数ミリ程度手前
で停止されるため、可動側金型２２ａが固定側金型２２
ｂに衝突することは有り得ず、金型２２が保護される。
【００２５】なお、第１のサーボモータＭ１の負荷は、
実質的には可動プラテン２及び可動側金型２２ａをタイ
バー５との摩擦に打ち勝って移動させるだけであり、第
１のサーボモータＭ１に大きな出力トルクは必要でな
く、第１のサーボモータＭ１を小型化できる。また、ボ
ールネジ１０は比較的細いものでよい。クロスヘッド９
の負荷として型締め力５０ｔｏｎ発生時に１ｔｏｎのス
ラストであっても金型搬送時には僅か２００ｋｇ程度で
ある。
実質的には可動プラテン２及び可動側金型２２ａをタイ
バー５との摩擦に打ち勝って移動させるだけであり、第
１のサーボモータＭ１に大きな出力トルクは必要でな
く、第１のサーボモータＭ１を小型化できる。また、ボ
ールネジ１０は比較的細いものでよい。クロスヘッド９
の負荷として型締め力５０ｔｏｎ発生時に１ｔｏｎのス
ラストであっても金型搬送時には僅か２００ｋｇ程度で
ある。
【００２６】次に、型締め機構８により型締め動作が行
われる。第２のサーボモータＭ２が駆動され、歯付プー
リ１９，タイミングベルト２１，各プーリ２０を介して
各型締用ナット１６が同期して駆動される。４本のタイ
バー５の側端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部１
５と螺合する各型締用ナット１６が回転する結果、リア
プラテン２は、前方の固定プラテン４側へ移動される。
われる。第２のサーボモータＭ２が駆動され、歯付プー
リ１９，タイミングベルト２１，各プーリ２０を介して
各型締用ナット１６が同期して駆動される。４本のタイ
バー５の側端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部１
５と螺合する各型締用ナット１６が回転する結果、リア
プラテン２は、前方の固定プラテン４側へ移動される。
【００２７】リアプラテン２の移動により、伸長状態の
トグルリンク７に連結された可動側金型２２ａと固定側
金型２２ｂとが当接する。さらに、第２のサーボモータ
Ｍ２が駆動され、当接した状態の金型２２がロックアッ
プされる。ロックアップ状態では、各タイバー５が少し
引き伸ばされており、この伸びによる弾性力で型締力が
維持される。この間、トグルリンク７は伸長状態にあっ
て型締の方向の力に関してリンクで突っ張った状態にあ
り、金型搬送用の第１のサーボモータＭ１またはそのブ
レーキにかかる負荷は小さい。
トグルリンク７に連結された可動側金型２２ａと固定側
金型２２ｂとが当接する。さらに、第２のサーボモータ
Ｍ２が駆動され、当接した状態の金型２２がロックアッ
プされる。ロックアップ状態では、各タイバー５が少し
引き伸ばされており、この伸びによる弾性力で型締力が
維持される。この間、トグルリンク７は伸長状態にあっ
て型締の方向の力に関してリンクで突っ張った状態にあ
り、金型搬送用の第１のサーボモータＭ１またはそのブ
レーキにかかる負荷は小さい。
【００２８】型締め動作に要するリアプラテン２の移動
距離は、数ミリ程度であり、型締用ネジ部１５のピッチ
が細かくとも、第２のサーボモータＭ２の回転数を大き
くすることで型締めに要する時間を短くすることがで
き、また、第２のサーボモータＭ２のトルクを小さくで
きる。即ち、第２のサーボモータＭ２を小型化すること
が可能となる。また、細ピッチの型締用ネジ部１５とこ
れに螺合する各型締用ナット１６により型締めを行うか
ら十分な型締力を得ることができる。
距離は、数ミリ程度であり、型締用ネジ部１５のピッチ
が細かくとも、第２のサーボモータＭ２の回転数を大き
くすることで型締めに要する時間を短くすることがで
き、また、第２のサーボモータＭ２のトルクを小さくで
きる。即ち、第２のサーボモータＭ２を小型化すること
が可能となる。また、細ピッチの型締用ネジ部１５とこ
れに螺合する各型締用ナット１６により型締めを行うか
ら十分な型締力を得ることができる。
【００２９】なお、型締め動作の完了は、型締力を各タ
イバー５の伸び量、即ち、第２のサーボモータＭ２の回
転量によって検出し、該回転量が設定値に達したとき、
第２のサーボモータＭ２の駆動を停止させると共にブレ
ーキを作動させて、金型２２ａ，２２ｂを設定型締力で
締め付けた状態で保持させている。
イバー５の伸び量、即ち、第２のサーボモータＭ２の回
転量によって検出し、該回転量が設定値に達したとき、
第２のサーボモータＭ２の駆動を停止させると共にブレ
ーキを作動させて、金型２２ａ，２２ｂを設定型締力で
締め付けた状態で保持させている。
【００３０】型開き動作は、基本的に前記工程とは逆で
あり、第２のサーボモータＭ２のブレーキを解除し、金
型２２ａを前述のトグルリンク７の伸長ストロークが伸
びきった状態で停止した位置まで第２のサーボモータＭ
２を逆転させ、リアプラテン２を後退させる。次いで、
第１のサーボモータＭ２を逆回転駆動して、可動プラテ
ン３を型開き完了位置まで復帰させる。
あり、第２のサーボモータＭ２のブレーキを解除し、金
型２２ａを前述のトグルリンク７の伸長ストロークが伸
びきった状態で停止した位置まで第２のサーボモータＭ
２を逆転させ、リアプラテン２を後退させる。次いで、
第１のサーボモータＭ２を逆回転駆動して、可動プラテ
ン３を型開き完了位置まで復帰させる。
【００３１】可動プラテン３の復帰移動動作において
も、復帰移動動作の立ち上がりでは、可動側金型２２ａ
の移動速度が遅いが、中間位置では金型２２ａの移動速
度が速くなるため、金型の移動を速く行え、型開き完了
位置手前では可動側金型２２ａの移動速度が再び遅くな
り金型２２ａが停止されるため、金型２２ａが保護され
る。
も、復帰移動動作の立ち上がりでは、可動側金型２２ａ
の移動速度が遅いが、中間位置では金型２２ａの移動速
度が速くなるため、金型の移動を速く行え、型開き完了
位置手前では可動側金型２２ａの移動速度が再び遅くな
り金型２２ａが停止されるため、金型２２ａが保護され
る。
【００３２】なお、トグルリンク７が伸びきった状態
で、可動プラテン３の固定プラテン４に対する位置決め
は、型締め機構８によって従来と同様の型厚調整動作を
行わせて設定される。即ち、第２のサーボモータＭ２を
駆動して各型締用ナット１６を同期して回動させて、固
定プラテン４に対しリアプラテン２を移動する。
で、可動プラテン３の固定プラテン４に対する位置決め
は、型締め機構８によって従来と同様の型厚調整動作を
行わせて設定される。即ち、第２のサーボモータＭ２を
駆動して各型締用ナット１６を同期して回動させて、固
定プラテン４に対しリアプラテン２を移動する。
【００３３】図２は、型締め機構８の伝動手段１７に関
する第２の実施例であって、伝動手段１７は、各型締用
ナット１６に固着された各従動ギア２４と、これらにそ
れぞれ噛合する大径のリングギア２３およびリングギア
２３と噛合する駆動ギア２５とで構成されている。な
お、駆動ギア２５は、第２のサーボモータＭ２のモータ
軸１８に固着されている。
する第２の実施例であって、伝動手段１７は、各型締用
ナット１６に固着された各従動ギア２４と、これらにそ
れぞれ噛合する大径のリングギア２３およびリングギア
２３と噛合する駆動ギア２５とで構成されている。な
お、駆動ギア２５は、第２のサーボモータＭ２のモータ
軸１８に固着されている。
【００３４】リングギア２３は中央に大口径の孔２６を
有し、４つの各従動ギア２４及び駆動ギア２５の各々と
対向する位置に配置された該孔２６の内側に当接する５
つのローラ２７により定位置で回転可能に支持されてい
る。
有し、４つの各従動ギア２４及び駆動ギア２５の各々と
対向する位置に配置された該孔２６の内側に当接する５
つのローラ２７により定位置で回転可能に支持されてい
る。
【００３５】そして、第２のサーボモータＭ２が駆動さ
れると、駆動ギア２５を介してリングギア２３が回転
し、リングギア２３と噛合する各従動ギア２４が同期し
て回転される。これにより、各従動ギア２４と固着した
各型締用ナット１６が回転されロックアップが行われ
る。
れると、駆動ギア２５を介してリングギア２３が回転
し、リングギア２３と噛合する各従動ギア２４が同期し
て回転される。これにより、各従動ギア２４と固着した
各型締用ナット１６が回転されロックアップが行われ
る。
【００３６】第２の実施例の場合、伝動手段１７がギア
の噛合で構成されているので、第２のサーボモータＭ２
から各型締用ナット１６への動力の伝達がより確実とな
る。
の噛合で構成されているので、第２のサーボモータＭ２
から各型締用ナット１６への動力の伝達がより確実とな
る。
【００３７】以上は実施例であって、本発明は図示され
た具体的な構成に限定されない。例えば、細ピッチの型
締用ネジ部１５及びこれに螺合する型締用ナット１６
は、ボールネジ及びボールナットで構成してもよい。
た具体的な構成に限定されない。例えば、細ピッチの型
締用ネジ部１５及びこれに螺合する型締用ナット１６
は、ボールネジ及びボールナットで構成してもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明の電動式射出成形機の型締め装置
によれば、金型搬送機構により小さなサイクルタイムで
金型を開閉できる一方、金型を十分保護することができ
る。型締用ネジ部及びナットのネジのピッチを細かくし
て型締めモータを小型化することができ、しかも、十分
な型締力を得ることができる。従来の型厚調整機構を型
締め機構として有効に利用できる。比較的高価なボール
ネジを細くし、価格の低いものとすることができる。
によれば、金型搬送機構により小さなサイクルタイムで
金型を開閉できる一方、金型を十分保護することができ
る。型締用ネジ部及びナットのネジのピッチを細かくし
て型締めモータを小型化することができ、しかも、十分
な型締力を得ることができる。従来の型厚調整機構を型
締め機構として有効に利用できる。比較的高価なボール
ネジを細くし、価格の低いものとすることができる。
【図１】本発明の実施例に係る電動式射出成形機の型締
め装置を概略で示す正面図
め装置を概略で示す正面図
【図２】型締め機構における伝動手段の別の実施例を示
す正面図
す正面図
１ 型締め装置 ２ リアプラテン ３ 可動プラテン ４ 固定プラテン ５ タイバー ６ 金型搬送機構 ７ トグルリンク ８ 型締め機構 ９ クロスヘッド １０ ボールネジ １１ 従動プーリ １２ モータ軸 １３ 駆動プーリ １４ タイミングベルト １５ 型締用ネジ部 １６ 型締用ナット １７ 伝動機構 １８ モータ軸 １９ 歯付プーリ ２０ 歯付プーリ ２１ タイミングベルト ２２ 金型 ２２ａ 可動側金型 ２２ｂ 固定側金型 ２３ リングギア ２４ 従動ギア ２５ 駆動ギア ２６ 孔 ２７ ローラ Ｍ１ 第１のサーボモータ Ｍ２ 第２のサーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のモータで駆動され、可動プラテン
を移動するトグルリンクによる金型搬送機構と、第２の
モータで駆動されるネジとナットによる型締め機構を備
え、この型締め機構は、各タイバーのリアプラテン側の
端部に設けられた細ピッチの型締用ネジ部と、該型締用
ネジ部に螺合すると共に前記リアプラテンに定位置で回
転自在に支持された型締用ナットと、第２のモータの回
転力を前記各型締用ナットに伝達する伝動手段とを備え
たことを特徴とする電動式射出成形機の型締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27295193A JPH07100885A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 電動式射出成形機の型締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27295193A JPH07100885A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 電動式射出成形機の型締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100885A true JPH07100885A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17521058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27295193A Withdrawn JPH07100885A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 電動式射出成形機の型締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100885A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100410053C (zh) * | 2004-01-26 | 2008-08-13 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 注射成型机的合模装置 |
| EP3437824A4 (en) * | 2016-03-31 | 2019-06-12 | Kyoraku Co., Ltd. | FORMSCHLIESSVORRICHTUNG |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP27295193A patent/JPH07100885A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100410053C (zh) * | 2004-01-26 | 2008-08-13 | 阿尔卑斯电气株式会社 | 注射成型机的合模装置 |
| EP3437824A4 (en) * | 2016-03-31 | 2019-06-12 | Kyoraku Co., Ltd. | FORMSCHLIESSVORRICHTUNG |
| US10940615B2 (en) | 2016-03-31 | 2021-03-09 | Kyoraku Co., Ltd. | Mold clamping device |
| CN108778672B (zh) * | 2016-03-31 | 2021-03-26 | 京洛株式会社 | 合模装置 |
| EP3878624A1 (en) | 2016-03-31 | 2021-09-15 | Kyoraku Co., Ltd. | Mold clamping device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |