JPH03279123A - 荷扱い装置 - Google Patents
荷扱い装置Info
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- JPH03279123A JPH03279123A JP2161099A JP16109990A JPH03279123A JP H03279123 A JPH03279123 A JP H03279123A JP 2161099 A JP2161099 A JP 2161099A JP 16109990 A JP16109990 A JP 16109990A JP H03279123 A JPH03279123 A JP H03279123A
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、出荷指令ごとにワークをパレットに積付け
る荷扱い装置に関するものである。
る荷扱い装置に関するものである。
例えば、特開昭６１−３３４２６号公報に示されている
ようにワークの自動積付システムがあり、複数種ワーク
の所要種類、及び種類ごとの所要数をパレットに、積付
は要領に基づいて積付ける装置がある。
ようにワークの自動積付システムがあり、複数種ワーク
の所要種類、及び種類ごとの所要数をパレットに、積付
は要領に基づいて積付ける装置がある。
上記のような装置では１客先ごとの出荷伝票。
すなわち出荷指令により所要ワークをパレットに積付け
るロボット作業が行なわれる。しかし、供給されるワー
クは同種のものであっても製造日付。
るロボット作業が行なわれる。しかし、供給されるワー
クは同種のものであっても製造日付。
製造ロット番号等の製造表示の異なるものが供給され、
製造順序どおり供給されるのが一般的である。このため
１つの出荷指令や、同じ自失の出荷指令に対して積付け
られたワーク中に製造表示の異なるものが混在すること
になり１客先に不満が生じるという問題点があった。
製造順序どおり供給されるのが一般的である。このため
１つの出荷指令や、同じ自失の出荷指令に対して積付け
られたワーク中に製造表示の異なるものが混在すること
になり１客先に不満が生じるという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、同自失の同種ワークについては同一製造表示
のワークが自動積付けされる荷扱い装置を得ることを目
的としている。
のであり、同自失の同種ワークについては同一製造表示
のワークが自動積付けされる荷扱い装置を得ることを目
的としている。
この発明にかかわる荷扱い装置においては、特定種の第
１群ワークを供給する第１供給機と、上記特定種と同種
の第２群ワークを供給する第２供給機と、ワークをパレ
ットに積付ける積付は手段と、積付は作業を指令する制
御装置が設けられる。
１群ワークを供給する第１供給機と、上記特定種と同種
の第２群ワークを供給する第２供給機と、ワークをパレ
ットに積付ける積付は手段と、積付は作業を指令する制
御装置が設けられる。
また、出荷指令によるワークの所要数により。
第１群パレットの第１パレツト、第１群パレットの複数
パレット、第２群パレットの順で、パレットの供給を供
給手段に指令する制御装置が設けられる。
パレット、第２群パレットの順で、パレットの供給を供
給手段に指令する制御装置が設けられる。
また、複数の出荷指令を一緒に処理するために複数出荷
指令のワーク所要数により、第１群パレット、少なくと
も１つの出荷指令を充足する第１群パレットと残余の出
荷指令に対して第２群パレットの順で、パレットの供給
を供給手段に指令する制御装置が設けられる。
指令のワーク所要数により、第１群パレット、少なくと
も１つの出荷指令を充足する第１群パレットと残余の出
荷指令に対して第２群パレットの順で、パレットの供給
を供給手段に指令する制御装置が設けられる。
上記のように構成された荷扱い装置では、同自失の出荷
指令中の特定種の所要ワーク数を第１群ワーク数が充足
する場合は第１供給機からワークが積付けられ、上記所
要ワーク数に第１群ワーク数が不足するときには第２供
給機からワークが積付けられる。
指令中の特定種の所要ワーク数を第１群ワーク数が充足
する場合は第１供給機からワークが積付けられ、上記所
要ワーク数に第１群ワーク数が不足するときには第２供
給機からワークが積付けられる。
また、所要ワーク数により、第１群パレットの第１パレ
ツトのワークを優先に、以下、第１群パレットの複数パ
レットのワーク、第２群パレットのワークが積付けられ
る。
ツトのワークを優先に、以下、第１群パレットの複数パ
レットのワーク、第２群パレットのワークが積付けられ
る。
また、複数の出荷指令の所要ワーク数により第１群パレ
ットのワークを優先し、第１群パレットのワーク数が不
足するときはこのワーク数で充足する出荷指令のみに第
１群パレットのワークが積付けられ、残余の出荷指令に
は第２群パレットのワークか積付けられる。
ットのワークを優先し、第１群パレットのワーク数が不
足するときはこのワーク数で充足する出荷指令のみに第
１群パレットのワークが積付けられ、残余の出荷指令に
は第２群パレットのワークか積付けられる。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で１図中
、（１）は制御手段（ｌａａ）を有するコンベヤ（１ａ
）と、このコンベヤ（１ａ）の端部に対向して設置され
制御手段（ｌｈａ）を有する産業ロボット（１ｂ）から
なる積付は手段、（２）〜（７）はそれぞれ端部がコン
ベヤ（１ａ）の側部に対向したコンベヤからなる供給機
で、（２）は第１種ワークの第１群ワークを供給する第
１種第１供給機、（３）は第１種ワークの第１群ワーク
よりも製造ロフト番号が新しいか、又は製造日が新しい
、すなわち第１群ワークに対し同じ第１種ワークであり
ながら第１群ワークよりも製造表示の新しい第２群ワー
クを供給する第１種第２供給機である。なお、後述する
第１種ワーク以外の第１群ワークと第２群ワークの関係
は第１種ワークと同様の関係にある。
、（１）は制御手段（ｌａａ）を有するコンベヤ（１ａ
）と、このコンベヤ（１ａ）の端部に対向して設置され
制御手段（ｌｈａ）を有する産業ロボット（１ｂ）から
なる積付は手段、（２）〜（７）はそれぞれ端部がコン
ベヤ（１ａ）の側部に対向したコンベヤからなる供給機
で、（２）は第１種ワークの第１群ワークを供給する第
１種第１供給機、（３）は第１種ワークの第１群ワーク
よりも製造ロフト番号が新しいか、又は製造日が新しい
、すなわち第１群ワークに対し同じ第１種ワークであり
ながら第１群ワークよりも製造表示の新しい第２群ワー
クを供給する第１種第２供給機である。なお、後述する
第１種ワーク以外の第１群ワークと第２群ワークの関係
は第１種ワークと同様の関係にある。
（４）は第２種ワークの第１群ワークを供給する第２種
第１供給機、（５）は第２種ワークの第２群ワークを供
給する第２種第２供給機、（６）は第３種ワークの第１
群ワークを供給する第３種第１供給機、（７）は第３種
ワークの第２群ワークを供給する第３種第２供給機、（
８）はコンベヤ（１ａ）の産業ロボット（１ｂ）寄り端
部に設けられた排出コンベヤ、（９）は産業ロボット（
］ｂ）近くに配置された出荷パレットで、 （９’）は
予備のパレット、 （１０）は積付は済みの出荷パレッ
ト（９）を搬出する搬出コンベヤ、 （１１）は供給プ
ログラムを有する供給指令手段（ｌｌａ）及び積付プロ
グラムを有する積付指令手段（ｌｌｂ）が設けられた制
御装置で、Ｉ１０ボート（ｌｌｃ）及びＲＡＭ（ｌｉｄ
）、ＣＰＵ（ｌｉｅ）、ＲＯＭ（ｌｌｆ）を有するコン
ピュータ（ｌ１ｇ）が配置されている。（１２）は出荷
伝票等によって形成される出荷指令である。
第１供給機、（５）は第２種ワークの第２群ワークを供
給する第２種第２供給機、（６）は第３種ワークの第１
群ワークを供給する第３種第１供給機、（７）は第３種
ワークの第２群ワークを供給する第３種第２供給機、（
８）はコンベヤ（１ａ）の産業ロボット（１ｂ）寄り端
部に設けられた排出コンベヤ、（９）は産業ロボット（
］ｂ）近くに配置された出荷パレットで、 （９’）は
予備のパレット、 （１０）は積付は済みの出荷パレッ
ト（９）を搬出する搬出コンベヤ、 （１１）は供給プ
ログラムを有する供給指令手段（ｌｌａ）及び積付プロ
グラムを有する積付指令手段（ｌｌｂ）が設けられた制
御装置で、Ｉ１０ボート（ｌｌｃ）及びＲＡＭ（ｌｉｄ
）、ＣＰＵ（ｌｉｅ）、ＲＯＭ（ｌｌｆ）を有するコン
ピュータ（ｌ１ｇ）が配置されている。（１２）は出荷
伝票等によって形成される出荷指令である。
上記のように構成された荷扱い装置の動作を第３図に示
すフローチャートによって説明する。客先ごとの出荷伝
票等が入力されるとステップ（１０１）の出荷指令が発
せられて制御装置（１１）が付勢される。そしてステッ
プ（１０２）を経てステップ（１０３）へ進み第１一種
ワーク積付けが積付は手段（１）に発せられ、ステップ
（１０４）へ進み第１種第１供給機（２）の第１種第１
群ワークの数が出荷指令（１２）による第１種ワークの
所要数を充足すれば、ステップ（１０５）へ進む。ステ
ップ（１０５）において第１種第１供給機（２）からの
積付作業が指令され、第１種第１供給機（２）が供給指
令手段（ｌｌａ）により動作しコンベヤ（１ａ）に所要
数の第１種第１群ワークが供給されるので、それらのワ
ークが産業ロボット（ｌｂ）により積付指令手段（ｌｌ
ｂ）によって、所定の積付要領に基づいてパレット（９
）に積付けられてステップ（１０７）へ進む。一方、ス
テップ（１０４）において第１種第１供給機（２）の第
１種第１群ワークの数が出荷指令（１２）による第１種
第１群ワークの所要数に不足すればステップ（１０６）
へ進む。
すフローチャートによって説明する。客先ごとの出荷伝
票等が入力されるとステップ（１０１）の出荷指令が発
せられて制御装置（１１）が付勢される。そしてステッ
プ（１０２）を経てステップ（１０３）へ進み第１一種
ワーク積付けが積付は手段（１）に発せられ、ステップ
（１０４）へ進み第１種第１供給機（２）の第１種第１
群ワークの数が出荷指令（１２）による第１種ワークの
所要数を充足すれば、ステップ（１０５）へ進む。ステ
ップ（１０５）において第１種第１供給機（２）からの
積付作業が指令され、第１種第１供給機（２）が供給指
令手段（ｌｌａ）により動作しコンベヤ（１ａ）に所要
数の第１種第１群ワークが供給されるので、それらのワ
ークが産業ロボット（ｌｂ）により積付指令手段（ｌｌ
ｂ）によって、所定の積付要領に基づいてパレット（９
）に積付けられてステップ（１０７）へ進む。一方、ス
テップ（１０４）において第１種第１供給機（２）の第
１種第１群ワークの数が出荷指令（１２）による第１種
第１群ワークの所要数に不足すればステップ（１０６）
へ進む。
そして、ステップ（１，０６）により第１種第２供給機
（３）からの積付作業が指令され、第１種第２供給機（
３）が供給指令手段（］、ｌａａにより動作しコンベヤ
（１ａ）に所要数の第１種第２群ワークが供給されるの
で、それらワークが産業ロボット（１ｂ）により積付指
令手段（ｌｌｂ）によって、所定の積付要領に基づいて
出荷パレット（９）に積付られてステップ（１０７）へ
進む。ステップ（１０７）において第１種ワークの積付
けが終了していなければ、ステップ（１０５）又はステ
ップ（１０６）の動作が継続され、また第１種ワーク積
付終了であればステップ（１０８）へ進む。そしてステ
ップ（１０８）でＮが出荷指令（１２）の最終値でなけ
ればステップ（１０９）を経て、ステップ（１０３）に
戻る。そしてステップ（１０３）において、第２種ワー
ク積付指令が制御装置（１１）から発せられて、詳細な
説明を省略するが第１種ワーク積付けと同様な動作が第
２種ワークについて行なわれる。また第２種ワークの積
付が終了すると。
（３）からの積付作業が指令され、第１種第２供給機（
３）が供給指令手段（］、ｌａａにより動作しコンベヤ
（１ａ）に所要数の第１種第２群ワークが供給されるの
で、それらワークが産業ロボット（１ｂ）により積付指
令手段（ｌｌｂ）によって、所定の積付要領に基づいて
出荷パレット（９）に積付られてステップ（１０７）へ
進む。ステップ（１０７）において第１種ワークの積付
けが終了していなければ、ステップ（１０５）又はステ
ップ（１０６）の動作が継続され、また第１種ワーク積
付終了であればステップ（１０８）へ進む。そしてステ
ップ（１０８）でＮが出荷指令（１２）の最終値でなけ
ればステップ（１０９）を経て、ステップ（１０３）に
戻る。そしてステップ（１０３）において、第２種ワー
ク積付指令が制御装置（１１）から発せられて、詳細な
説明を省略するが第１種ワーク積付けと同様な動作が第
２種ワークについて行なわれる。また第２種ワークの積
付が終了すると。
ステップ（１０８） 、 ステップ（１０９）を経て
第３種ワークの積付が指令される。そして第３種ワーク
の積付が終了してステップ（１０８）においてＮが出荷
指令（１２）の最終値となると、他の出荷指令（１２）
の動作に移るか、又は制御装置（１１）が消勢される。
第３種ワークの積付が指令される。そして第３種ワーク
の積付が終了してステップ（１０８）においてＮが出荷
指令（１２）の最終値となると、他の出荷指令（１２）
の動作に移るか、又は制御装置（１１）が消勢される。
そして、積付けが終了した出荷パレット（９）は搬出コ
ンベヤ（１０）によって出荷場、トラックターミナル等
へ搬送される。また第１種第１供給機（２）。
ンベヤ（１０）によって出荷場、トラックターミナル等
へ搬送される。また第１種第１供給機（２）。
第２種第１供給機（４）、第３種第１供給機（６）上に
取引単位、以下、すなわち取引基準を下廻る端数ワーク
が残った場合は制御装置（１１）により第１供給機（２
） （４） （６） 、 コンベヤ（ｌａ）、排出コン
ベヤ（８）の動作によって排除される。なお、端数ワー
ク排除後の第１供給機（２）（４） （６）には第２群
ワークの次の製造表示のワークが収納されて１次の第２
供給機に置替えられ、また先の第２供給機（３） （５
） （７）が第１供給機に置換えられる。
取引単位、以下、すなわち取引基準を下廻る端数ワーク
が残った場合は制御装置（１１）により第１供給機（２
） （４） （６） 、 コンベヤ（ｌａ）、排出コン
ベヤ（８）の動作によって排除される。なお、端数ワー
ク排除後の第１供給機（２）（４） （６）には第２群
ワークの次の製造表示のワークが収納されて１次の第２
供給機に置替えられ、また先の第２供給機（３） （５
） （７）が第１供給機に置換えられる。
以上の動作によって１つの出荷指令（１２）、又は同自
失の出荷を１つの出荷指令（１２）とすることによって
、特定の出荷指令（１２）中の同種ワークについて同じ
製造表示のワークが積付けられる。このため１つの出荷
指令に対し製造表示の異なるワークが混在することによ
る不具合を解消することができる。また同じ製造表示の
ワークの出荷先が整理されるのでそのワークの追跡調査
が容易にでき。
失の出荷を１つの出荷指令（１２）とすることによって
、特定の出荷指令（１２）中の同種ワークについて同じ
製造表示のワークが積付けられる。このため１つの出荷
指令に対し製造表示の異なるワークが混在することによ
る不具合を解消することができる。また同じ製造表示の
ワークの出荷先が整理されるのでそのワークの追跡調査
が容易にでき。
品質管理、市場管理に便利である。
第４図〜第６図はこの発明の他の実施例を示す図で１図
中、第１図〜第３図と同符号は相当部分を示し、（２）
はスタッカクレーンからなり、制御手段（２ａ）を有す
る供給手段、 （２ｂ）は積付は手段（１）近くに設け
られた供給用コンベヤ、 （９１）は積付は済の出荷パ
レット （１３）はスタッカクレーンに設けられた計数
装置、 （１４）は収納棚、 （１５）〜（１７）はそ
れぞれ供給ワークが積載されたパレットで、（１５Ａ）
〜（１５Ｃ）は収納棚（１４）の下段に収納されて第１
種ワークが積載され（１５Ａ）は第１群パレット（１５
Ｂ）は第２群パレット（１５Ｃ）は第３群パレットであ
る。（１６Ａ）〜（１６Ｃ）は収納棚（１４）の中段に
収納されて第２種ワークが積載され（１６Ａ）は第１群
パレット、 （１６Ｂ）は第２群パレット、 （１６Ｃ
）は第３群パレットである。（１７Ａ）〜（１７ｃ）は
収納棚（１４）の上段に収納されて第３種ワークが積載
され（１７Ａ）は第１群パレット、 （１７Ｂ）は第２
群パレット（１７Ｃ）は第３群パレットである。
中、第１図〜第３図と同符号は相当部分を示し、（２）
はスタッカクレーンからなり、制御手段（２ａ）を有す
る供給手段、 （２ｂ）は積付は手段（１）近くに設け
られた供給用コンベヤ、 （９１）は積付は済の出荷パ
レット （１３）はスタッカクレーンに設けられた計数
装置、 （１４）は収納棚、 （１５）〜（１７）はそ
れぞれ供給ワークが積載されたパレットで、（１５Ａ）
〜（１５Ｃ）は収納棚（１４）の下段に収納されて第１
種ワークが積載され（１５Ａ）は第１群パレット（１５
Ｂ）は第２群パレット（１５Ｃ）は第３群パレットであ
る。（１６Ａ）〜（１６Ｃ）は収納棚（１４）の中段に
収納されて第２種ワークが積載され（１６Ａ）は第１群
パレット、 （１６Ｂ）は第２群パレット、 （１６Ｃ
）は第３群パレットである。（１７Ａ）〜（１７ｃ）は
収納棚（１４）の上段に収納されて第３種ワークが積載
され（１７Ａ）は第１群パレット、 （１７Ｂ）は第２
群パレット（１７Ｃ）は第３群パレットである。
上記のように構成された荷扱い装置の動作を第６図に示
すフローチャートによって説明する。計数装置（１３）
は供給手段（２）とともに移動し、各パレット（１５）
〜（１７）の上のワーク数を検出して制御装置！（１１
）に入力する。そして１客先ごとの出荷伝票等が入力さ
れるとステップ（２０１）の出荷指令（１２）が発せら
れて制御装置（１１）が付勢される。そして、ステップ
（２０２）を経てステップ（２０３）へ進み第１種ワー
クの積付指令が発せられステップ（２０４）を経てステ
ップ（２０５）へ進む。ステップ（２０５）において、
第１種ワークの第１群パレット （１５Ａ）の１パレツ
ト上のワーク数が出荷指令（１２）による第１種ワーク
数を充足すればステップ（２０６）へ進む。
すフローチャートによって説明する。計数装置（１３）
は供給手段（２）とともに移動し、各パレット（１５）
〜（１７）の上のワーク数を検出して制御装置！（１１
）に入力する。そして１客先ごとの出荷伝票等が入力さ
れるとステップ（２０１）の出荷指令（１２）が発せら
れて制御装置（１１）が付勢される。そして、ステップ
（２０２）を経てステップ（２０３）へ進み第１種ワー
クの積付指令が発せられステップ（２０４）を経てステ
ップ（２０５）へ進む。ステップ（２０５）において、
第１種ワークの第１群パレット （１５Ａ）の１パレツ
ト上のワーク数が出荷指令（１２）による第１種ワーク
数を充足すればステップ（２０６）へ進む。
またステップ（２０５）において出荷指令（１２）によ
る第１種ワーク数に不足すればステップ（２０７）へ進
み、第１種ワークの第１群パレット（１５Ａ）の複数の
パレット上のワーク数が出荷指令（１２）による第１種
ワーク数を充足すればステップ（２０６）へ進む。
る第１種ワーク数に不足すればステップ（２０７）へ進
み、第１種ワークの第１群パレット（１５Ａ）の複数の
パレット上のワーク数が出荷指令（１２）による第１種
ワーク数を充足すればステップ（２０６）へ進む。
そして、ステップ（２０７）において出荷指令（１２）
による第１種ワーク数に不足すればステップ（２０８）
を経てステップ（２０９）へ進み１Ｍが準備された第１
種ワークの群数、すなわち規定値内であればステップ（
２０５）へ戻り、また規定値内でなければステップ（２
１４）により供給ワーク不足が報知されステップ（２１
５）により荷扱い中止指令が発せられる。
による第１種ワーク数に不足すればステップ（２０８）
を経てステップ（２０９）へ進み１Ｍが準備された第１
種ワークの群数、すなわち規定値内であればステップ（
２０５）へ戻り、また規定値内でなければステップ（２
１４）により供給ワーク不足が報知されステップ（２１
５）により荷扱い中止指令が発せられる。
ステップ（２０６）でステップ（２０５） 、 ステ
ップ（２０７）における当該パレットの供給が供給手段
（２）に指令され、それらパレットが供給用コンベヤ（
２ｂ）に搬出される。ついで、ステップ（２１０）によ
り供給用コンベヤ（２ｂ）上のパレットから第１種ワー
クの出荷パレット（９）への積付作業が積付手段（１）
に指令される。そして、ステップ（２１１）により第１
種ワークの積付けが終了していなければステップ（２１
０）が継続され、終了していればステップ（２１２）へ
進む。ステップ（２１２）でＮが出荷指令（１２）によ
る最終値でなければステップ（２１３）を経てステップ
（２０３）へ戻り第２種ワークについてステップ（２０
３）以降が繰返えされる。
ップ（２０７）における当該パレットの供給が供給手段
（２）に指令され、それらパレットが供給用コンベヤ（
２ｂ）に搬出される。ついで、ステップ（２１０）によ
り供給用コンベヤ（２ｂ）上のパレットから第１種ワー
クの出荷パレット（９）への積付作業が積付手段（１）
に指令される。そして、ステップ（２１１）により第１
種ワークの積付けが終了していなければステップ（２１
０）が継続され、終了していればステップ（２１２）へ
進む。ステップ（２１２）でＮが出荷指令（１２）によ
る最終値でなければステップ（２１３）を経てステップ
（２０３）へ戻り第２種ワークについてステップ（２０
３）以降が繰返えされる。
以上の動作により１つの出荷指令（１２）について同種
ワークにつき第１群パレットの第１パレツトのワークを
優先に、以下第１群パレットの複数パレットのワーク、
第２群パレットのワークが出荷パレット（９）に積付け
られる。したがって特定の出荷指令（］２）中の同種ワ
ークについて同じ、製造表示のワークが積付けられて、
第１図〜第３図の実施例と同様な作用を得ることができ
る。また、第４図〜第６図の実施例では、積付は作業後
の端数残ワークが積載された供給用パレットが収納棚（
１４）へ返送され、ステップ（２０５） 、 ステッ
プ（２０７）の動作において残ワーク数か出荷指令（１
２）により所要ワーク数を充足すれば、これらの残ワー
ク積載パレットが供給される。したがって、製造表示の
古いワークを早期に能率よく出荷することができる。
ワークにつき第１群パレットの第１パレツトのワークを
優先に、以下第１群パレットの複数パレットのワーク、
第２群パレットのワークが出荷パレット（９）に積付け
られる。したがって特定の出荷指令（］２）中の同種ワ
ークについて同じ、製造表示のワークが積付けられて、
第１図〜第３図の実施例と同様な作用を得ることができ
る。また、第４図〜第６図の実施例では、積付は作業後
の端数残ワークが積載された供給用パレットが収納棚（
１４）へ返送され、ステップ（２０５） 、 ステッ
プ（２０７）の動作において残ワーク数か出荷指令（１
２）により所要ワーク数を充足すれば、これらの残ワー
ク積載パレットが供給される。したがって、製造表示の
古いワークを早期に能率よく出荷することができる。
第７図及び第８図もこの発明の他の実施例を示す図で１
図中、第４図〜第６図と同符号は相当部分を示し、 （
１２）は３つの出荷先１例えば１． ＩＩ。
図中、第４図〜第６図と同符号は相当部分を示し、 （
１２）は３つの出荷先１例えば１． ＩＩ。
■からなる複数の出荷指令、 （９Ａ）〜（９Ｃ）はそ
れぞれ出荷パレットで、出荷指令（１２）のＩ、ｎ、Ｈ
にそれぞれ対応して準備される。
れぞれ出荷パレットで、出荷指令（１２）のＩ、ｎ、Ｈ
にそれぞれ対応して準備される。
上記のように構成された荷扱い装置の動作を第８図に示
すフローチャートによって説明する。ステップ（３０１
）で複数の出荷指令（１２）が発せられると制御装置（
１１）が付勢されステップ（３０２）を経て。
すフローチャートによって説明する。ステップ（３０１
）で複数の出荷指令（１２）が発せられると制御装置（
１１）が付勢されステップ（３０２）を経て。
ステップ（３０３）へ進み第１一種ワークの積付指令が
発せられてステップ（３０４）を経てステップ（３０５
）へ進む。ステップ（３０５）において、第１種ワーク
の第１群バレツ） （１５Ａ）上のワーク数が出荷指令
（１２）による第１種ワーク数を充足すればステップ（
３０６）へ進み、第１群パレット（１５Ａ）の所要ノく
レットの供給が供給手段（２）に指令されて、それらパ
レットが供給用コンベヤ（２ｂ）に搬出される。ついで
ステップ（３０７）により供給用コンベヤ（２ｂ）のパ
レットから第１種ワークの積付作業が積付手段（１）に
指令されて、出荷指令（１２）のそれぞ帽こ対応した出
荷パレット（９Ａ）〜（９Ｃ）に第１種ワークの所要数
が積付けられ、ステップ（３０８）へ進む。ステップ（
３０８）において第１種ワーク積付終了でなければステ
ップ（３０７）が継続され、積付終了であればステップ
（３１８）へ進む。
発せられてステップ（３０４）を経てステップ（３０５
）へ進む。ステップ（３０５）において、第１種ワーク
の第１群バレツ） （１５Ａ）上のワーク数が出荷指令
（１２）による第１種ワーク数を充足すればステップ（
３０６）へ進み、第１群パレット（１５Ａ）の所要ノく
レットの供給が供給手段（２）に指令されて、それらパ
レットが供給用コンベヤ（２ｂ）に搬出される。ついで
ステップ（３０７）により供給用コンベヤ（２ｂ）のパ
レットから第１種ワークの積付作業が積付手段（１）に
指令されて、出荷指令（１２）のそれぞ帽こ対応した出
荷パレット（９Ａ）〜（９Ｃ）に第１種ワークの所要数
が積付けられ、ステップ（３０８）へ進む。ステップ（
３０８）において第１種ワーク積付終了でなければステ
ップ（３０７）が継続され、積付終了であればステップ
（３１８）へ進む。
ステップ（３０５）において、第１種ワークの第１群パ
レット（１５Ａ）上のワーク数が出荷指令（１２）！こ
よる第１種ワーク数に不足すればステ゛ンブ（３０９）
へ進み、第１群パレット（１５Ａ）上のワーク数が出荷
指令（１２）中の１つの出荷指令の所要ワーク数に不足
すればステップ（３１０）を経てステップ（３１１）へ
進む。ステップ（３１１）においてＭか準備された第１
種ワークの群数、すなわち規定値内であればステップ（
３０５）へ戻り、ステップ（３０５）以降が繰返えされ
る。ステップ（３０９）において第１群パレット（１５
Ａ）上のワーク数が出荷指令（１２）中の少なくとも１
つの出荷指令の所要ワーク数に不足しなければステップ
（３１２）へ進み、第１群パレット（１５Ａ）の所要パ
レットの供給が供給手段（２）に指令され、それら所要
のパレットが供給用コンベヤ（２ｂ）に搬出される。そ
して、ステップ（３１３）により出荷指令（１２）中の
所要ワーク数が充足した出荷指令先の出荷パレットに対
し、供給用コンベヤ（２ｂ）上のパレットから第１種ワ
ークの積付作業が積付手段（１）に指令されて積付けが
行なわれる。ついでステップ（３１４）へ進み、供給用
コンベヤ（２ｂ）上の第１群パレットからの第１種ワー
クの積付終了でなければステップ（３１３）が継続され
、終了であればステップ（３１５）へ進む。ステップ（
３１５）において、第１群パレット（１５Ａ）上のワー
ク数が不足した出荷指令（１２）中の残余の出荷指令に
対する第１種ワークの第２群パレット（１５Ｂ）の所要
パレットの供給が供給手段（２）に指令され、それら所
要のパレットか供給用コンベヤ（２ｂ）に搬出される。
レット（１５Ａ）上のワーク数が出荷指令（１２）！こ
よる第１種ワーク数に不足すればステ゛ンブ（３０９）
へ進み、第１群パレット（１５Ａ）上のワーク数が出荷
指令（１２）中の１つの出荷指令の所要ワーク数に不足
すればステップ（３１０）を経てステップ（３１１）へ
進む。ステップ（３１１）においてＭか準備された第１
種ワークの群数、すなわち規定値内であればステップ（
３０５）へ戻り、ステップ（３０５）以降が繰返えされ
る。ステップ（３０９）において第１群パレット（１５
Ａ）上のワーク数が出荷指令（１２）中の少なくとも１
つの出荷指令の所要ワーク数に不足しなければステップ
（３１２）へ進み、第１群パレット（１５Ａ）の所要パ
レットの供給が供給手段（２）に指令され、それら所要
のパレットが供給用コンベヤ（２ｂ）に搬出される。そ
して、ステップ（３１３）により出荷指令（１２）中の
所要ワーク数が充足した出荷指令先の出荷パレットに対
し、供給用コンベヤ（２ｂ）上のパレットから第１種ワ
ークの積付作業が積付手段（１）に指令されて積付けが
行なわれる。ついでステップ（３１４）へ進み、供給用
コンベヤ（２ｂ）上の第１群パレットからの第１種ワー
クの積付終了でなければステップ（３１３）が継続され
、終了であればステップ（３１５）へ進む。ステップ（
３１５）において、第１群パレット（１５Ａ）上のワー
ク数が不足した出荷指令（１２）中の残余の出荷指令に
対する第１種ワークの第２群パレット（１５Ｂ）の所要
パレットの供給が供給手段（２）に指令され、それら所
要のパレットか供給用コンベヤ（２ｂ）に搬出される。
そしてステップ（３１６）により残余の出荷指令先の出
荷パレットに対し、供給用コンベヤ（２ｂ）上のパレッ
トから第１種ワークの積付作業か積付手段（１）に指令
されて積付けが行なわれる。ついでステップ（３１７）
へ進み、供給用コンベヤ（２ｂ）上の第２群パレットか
らの第１種ワークの積付終了でなければステップ（３１
６）が継続され、終了であればステップ（３１８）へ進
む。ステップ（３１８）において出荷指令（１２）によ
る最終値でなければステップ（３１，９）を経てステッ
プ（３０３）へ戻り第２種ワークについてステップ（３
０３）以降か繰返えされる。
荷パレットに対し、供給用コンベヤ（２ｂ）上のパレッ
トから第１種ワークの積付作業か積付手段（１）に指令
されて積付けが行なわれる。ついでステップ（３１７）
へ進み、供給用コンベヤ（２ｂ）上の第２群パレットか
らの第１種ワークの積付終了でなければステップ（３１
６）が継続され、終了であればステップ（３１８）へ進
む。ステップ（３１８）において出荷指令（１２）によ
る最終値でなければステップ（３１，９）を経てステッ
プ（３０３）へ戻り第２種ワークについてステップ（３
０３）以降か繰返えされる。
なお、ステップ（３１１）において１Ｍが準備された第
１種ワークの群数、すなわち規定値内でなければ、ステ
ップ（３２０）により供給ワーク不足が報知され、また
ステップ（３２１）によって荷扱い中止が指令される。
１種ワークの群数、すなわち規定値内でなければ、ステ
ップ（３２０）により供給ワーク不足が報知され、また
ステップ（３２１）によって荷扱い中止が指令される。
以上の動作により複数の出荷指令（１２）について所要
ワーク数によって第１群パレットのワークを優先し、第
１群パレットのワーク数が不足するときは、このワーク
数で充足する出荷指令のみに第１群パレットのワークが
積付けられ、残余の出荷指令には第２群パレットのワー
クが積付けられる。
ワーク数によって第１群パレットのワークを優先し、第
１群パレットのワーク数が不足するときは、このワーク
数で充足する出荷指令のみに第１群パレットのワークが
積付けられ、残余の出荷指令には第２群パレットのワー
クが積付けられる。
したがって、特定の出荷指令（１２）中の同種ワークに
ついて同じ製造表示のワークが積付けられるので、第１
図〜第３図、また第４図〜第６図の実施例と同様な作用
を得ることができる。また第７図。
ついて同じ製造表示のワークが積付けられるので、第１
図〜第３図、また第４図〜第６図の実施例と同様な作用
を得ることができる。また第７図。
第８図の実施例では複数の出荷指令が一緒に処理される
ので、−層能率よく供給、積付は作業することができる
。
ので、−層能率よく供給、積付は作業することができる
。
この発明は９以上説明したように特定の出荷指令に対し
、特定種の所要ワーク数を第１群ワーク数が不足する場
合は第１群ワークを積付け、所要ワーク数に第１群ワー
ク数が不足するときは上記特定種の第２群ワークを積付
け、また特定の出荷指令によるワークの所要数により第
１群パレットの第１パレツト、第１群パレットの複数パ
レット第２群パレットの順でワークを積付け、さらに複
数の出荷指令によるワークの所要数により、第１群パレ
ット少なくとも１つの出荷指令を充足する第１群パレッ
トと残余の出荷指令に対して第２群パレットの順でワー
クを積付けるようにしたものである。これにより特定の
出荷指令に対して製造表示の異なるワークが混在するこ
とがなく、製造表示の異なるワークの混在によって生じ
る客先の不満等の不具合を解消する効果がある。
、特定種の所要ワーク数を第１群ワーク数が不足する場
合は第１群ワークを積付け、所要ワーク数に第１群ワー
ク数が不足するときは上記特定種の第２群ワークを積付
け、また特定の出荷指令によるワークの所要数により第
１群パレットの第１パレツト、第１群パレットの複数パ
レット第２群パレットの順でワークを積付け、さらに複
数の出荷指令によるワークの所要数により、第１群パレ
ット少なくとも１つの出荷指令を充足する第１群パレッ
トと残余の出荷指令に対して第２群パレットの順でワー
クを積付けるようにしたものである。これにより特定の
出荷指令に対して製造表示の異なるワークが混在するこ
とがなく、製造表示の異なるワークの混在によって生じ
る客先の不満等の不具合を解消する効果がある。
第１図はこの発明による荷扱い装置の一実施例を示す全
体構成概念図、第２図は第１図の機器の電気的接続を示
す概念回路図、第３図は第１図の動作を説明した要部フ
ローチャート第４図はこの発明による荷扱い装置の他の
実施例を示す第１図相当図、第５図は第４図に対応した
第２図相当図、第６図は第４図に対応した第３図相当図
、第７図もこの発明の他の実施例を示す第１図相当図。 第８図は第７図に対応した第３図相当図である。 （１）・・・積付は手段、 （２） （４） （６）・
・・第１供給機、（２）・・・供給手段、 （３） （
５） （７）・・・第２供給機、 （９） （９Ａ）
（９Ｂ） （９Ｃ）・・・出荷パレット。 （１１）・・・制御装置、 （１２）・・・出荷指令、
（１５Ａ）（１５Ｂ） （１５ｃ）・・・第１種ワー
ク群パレット、 （１６Ａ）（１６Ｂ） （１６Ｃ）・
・・第２種ワーク群パレット、 （１７Ａ）（１７Ｂ
） （１７Ｃ）・・・第３種ワーク群パレット。 なお１図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。
体構成概念図、第２図は第１図の機器の電気的接続を示
す概念回路図、第３図は第１図の動作を説明した要部フ
ローチャート第４図はこの発明による荷扱い装置の他の
実施例を示す第１図相当図、第５図は第４図に対応した
第２図相当図、第６図は第４図に対応した第３図相当図
、第７図もこの発明の他の実施例を示す第１図相当図。 第８図は第７図に対応した第３図相当図である。 （１）・・・積付は手段、 （２） （４） （６）・
・・第１供給機、（２）・・・供給手段、 （３） （
５） （７）・・・第２供給機、 （９） （９Ａ）
（９Ｂ） （９Ｃ）・・・出荷パレット。 （１１）・・・制御装置、 （１２）・・・出荷指令、
（１５Ａ）（１５Ｂ） （１５ｃ）・・・第１種ワー
ク群パレット、 （１６Ａ）（１６Ｂ） （１６Ｃ）・
・・第２種ワーク群パレット、 （１７Ａ）（１７Ｂ
） （１７Ｃ）・・・第３種ワーク群パレット。 なお１図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。
Claims (3)
- （１）それぞれ同種のワークからなる第１群ワーク及び
第２群ワーク、上記第１群ワークを供給する第１供給機
及び上記第２群ワークを供給する第２供給機と、上記ワ
ークの出荷指令により上記ワークを出荷パレットに積付
ける積付け手段と、特定の上記出荷指令中の上記ワーク
の所要数を上記第１群ワーク数が充足する場合は上記積
付け手段に上記第１供給機のワークの積付けを指令し、
上記所要数に上記第１群ワーク数が不足するときは上記
第２供給機のワークの積付けを上記積付け手段に指令す
る制御装置とを備えた荷扱い装置。 - （２）それぞれ同種のワークからなる複数の群ワーク、
それぞれの上記群ワークがそれぞれ積載された複数の群
パレット、上記ワークの出荷指令により所要数の上記ワ
ークを出荷パレットに積付ける積付け手段と、上記群パ
レットのパレットを上記積付け手段に供給する供給手段
と、特定の上記出荷指令中の上記ワークの所要数を１つ
の上記群パレットの第１のパレット上の上記ワーク数が
充足する場合は上記第１のパレットの供給を上記供給手
段に指令し、上記所要数に上記第１のパレットの上記ワ
ーク数が不足する場合は上記１つの群パレットの複数の
パレットの供給を上記供給手段に指令し、上記所要数に
上記１つの群パレットのすべてのパレット上の上記ワー
ク数が不足する場合は次の上記群パレットのパレットの
供給を上記供給手段に指令する制御装置とを備えた荷扱
い装置。 - （３）それぞれ同種のワークからなる複数の群ワーク、
それぞれの上記群ワークがそれぞれ積載された複数の群
パレット、上記ワークの複数の出荷指令に対してそれぞ
れの所要数の上記ワークを、上記出荷指令にそれぞれ対
応した複数の出荷パレットに積付ける積付け手段と、上
記群パレットのパレットを上記積付け手段に供給する供
給手段と、次に述べる指令その１及びその２のいずれか
を発する制御装置とを備えた荷扱い装置。 指令その１ 複数の上記出荷指令中の上記ワークの所要数を１つの上
記群パレット上の上記ワーク数が充足する場合の、上記
１つの群パレットの所要パレット数供給についての上記
供給手段に対する供給指令。 指令その２ 複数の上記出荷指令中の上記ワークの所要数に上記１つ
の群パレット上の上記ワーク数が不足し、かつ少なくと
も１つの上記出荷指令中の上記ワークの所要数を上記１
つの群パレット上の上記ワーク数が充足する場合の、上
記１つの群パレットの所要パレット数供給についての上
記供給手段に対する供給指令、この供給指令による上記
ワーク数が充足する上記出荷指令に対応した上記出荷パ
レットに上記ワークの所要数積付けについての上記積付
け手段に対する積付指令、上記ワーク数に不足する上記
出荷指令に対応した残余の上記出荷パレットにつき次の
上記群パレットの所要パレット数供給についての上記供
給手段に対する供給指令、及び上記残余の上記出荷パレ
ットに上記次の群パレットの上記ワークの所要数積付け
についての上記積付け手段に対する積付指令。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161099A JPH03279123A (ja) | 1990-03-06 | 1990-06-19 | 荷扱い装置 |
| KR1019910003008A KR960004174B1 (ko) | 1990-03-06 | 1991-02-25 | 하역장치 |
| GB9104752A GB2242419B (en) | 1990-03-06 | 1991-03-06 | Work handling apparatus |
| HK147194A HK147194A (en) | 1990-03-06 | 1994-12-22 | Work handling apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-54388 | 1990-03-06 | ||
| JP5438890 | 1990-03-06 | ||
| JP2161099A JPH03279123A (ja) | 1990-03-06 | 1990-06-19 | 荷扱い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03279123A true JPH03279123A (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=26395150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2161099A Pending JPH03279123A (ja) | 1990-03-06 | 1990-06-19 | 荷扱い装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03279123A (ja) |
| KR (1) | KR960004174B1 (ja) |
| GB (1) | GB2242419B (ja) |
| HK (1) | HK147194A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10306356A1 (de) * | 2003-02-15 | 2004-09-02 | Bo* Frost Dienstleistungs Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Kommissionieren einer Vielzahl von Aufträgen |
| KR101602132B1 (ko) * | 2014-05-13 | 2016-03-10 | 주식회사 메카티엔에스 | 지능형 화물 적재 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4336589A (en) * | 1980-04-07 | 1982-06-22 | Rapistan Division, Lear Siegler, Inc. | Warehousing monitor and control system |
| US4656591A (en) * | 1983-04-18 | 1987-04-07 | Goody Products, Inc. | Order processing method and apparatus (II) |
| US4641271A (en) * | 1983-11-09 | 1987-02-03 | Hitachi, Ltd. | Piling planning method and piling system of cargoes by palletizing robot |
| US4692876A (en) * | 1984-10-12 | 1987-09-08 | Hitachi, Ltd. | Automatic freight stacking system |
| JPH0611618B2 (ja) * | 1984-12-01 | 1994-02-16 | 村田機械株式会社 | 物品のパレタイジング装置 |
| CA2034813C (en) * | 1990-01-24 | 2001-04-24 | Sean C. Mcdonald | System for filling orders |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP2161099A patent/JPH03279123A/ja active Pending
-
1991
- 1991-02-25 KR KR1019910003008A patent/KR960004174B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-06 GB GB9104752A patent/GB2242419B/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-22 HK HK147194A patent/HK147194A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2242419B (en) | 1994-04-27 |
| KR960004174B1 (ko) | 1996-03-27 |
| HK147194A (en) | 1994-12-30 |
| GB9104752D0 (en) | 1991-04-17 |
| GB2242419A (en) | 1991-10-02 |
| KR910016594A (ko) | 1991-11-05 |
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