JPH07315520A

JPH07315520A - 自動倉庫の混載品パレット出庫方法

Info

Publication number: JPH07315520A
Application number: JP10957194A
Authority: JP
Inventors: Yuji Sakaino; 裕治境野
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1994-05-24
Filing date: 1994-05-24
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】自動倉庫内に収納した複数の品物を混載する
パレットを、所定の品物を供給する装置からのパレット
供給要求に応じて効率良く出庫する。【構成】予め設定されたパレット内に積載する混載物
の各々の数と、自動倉庫内に収納され、記憶されたパレ
ット内の実際の混載物の積載数を比較し、混載状態に対
応した優先順位でパレットを出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の混載品積載
パレットの供給管理方法に関するものであり、特に中子
を配膳供給する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳造工場においては、一般に、鋳造工程
と中子工程との設備能力のバランスを取るために、鋳造
予定日に対し中子を１日位先行して成形し、この中子を
自動倉庫に一時保管する方法を採用している事例が多
い。成形した中子を保管する手段としては、数列の棚列
を多段に設置し、スタッカクレーンにより入出庫を行う
自動倉庫（以下、中子配膳棚）システム等が利用されて
いる。鋳造工程で使用する中子は、鋳造１品名に対し２
品種以上の中子を使用することが多い。このような中子
をパレットに入れて中子配膳棚に保管するときには、一
つのパレットに１品種の中子を載せる場合（以下、単載
パレットという）と、また一つのパレットに鋳造品の必
要とする複数品種の中子を載せる場合（以下、混載パレ
ットという）がある。特開平１−１６２６０７号公報
に、倉庫内に単載パレットと混載パレットが存在してい
る時、計算機上で、出庫該当品種の存在する棚を出庫予
約し、更に混載パレットかどうかを判断し、混載棚は混
載棚で連続して、単載棚は単載棚で連続して出庫指示を
登録することにより出庫作業の効率化を図る方法が開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、混載パレット
の比率が多くなると、前記のように単載パレットと混載
パレットをグル−プ分けし連続出庫するだけでは、パレ
ットに設定通りの中子を効率良く積載するには十分でな
く、混載パレット内において出庫優先順位のスケジュ−
リングをしなければならない。本発明は、中子成形機か
らの中子を積載するためのパレット出庫要求に対し、効
率良く混載パレット上の決められた品種と個数の中子を
積載し、鋳造工程へ出庫できるパレットを多く作ること
ができる混載パレットの出庫方法を提供する事を目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下の手段を用いる。パレット供給対象の
品物の他に、それ以外の品物が１種以上ある場合。出庫優先順位１番：供給対象の品物が幾つか存在するが
予め設定した積載数に満たず、且つ、それ以外の全ての
品物が予め設定した積載数に達したパレットを検索す
る。出庫優先順位２番：供給対象の品物が存在せず、且つ、
それ以外の全ての品物が予め設定した積載数に達したパ
レットを検索する。出庫優先順位３番：供給対象の品物が幾つか存在するが
予め設定した積載数に満たず、且つ、それ以外の品物が
１つでも存在するパレットを検索する。出庫優先順位４番：供給対象の品物が存在せず、且つ、
それ以外の品物が１つでも存在するパレットを検索す
る。出庫優先順位５番：空パレットを検索する。以上のように最も完成に近い混載品パレットから順次優
先して中子工程に出庫していく手段を用いる。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を実施するためのシステム構成を示す。図
において、１、２は中子配膳棚の棚列の平面図で、多段
の棚列１、２の間をスタッカクレーン３が走行する。棚
列１、２の最下段の近傍には間隔をおいて複数台の中子
成形機４ａ、４ｂ、４ｃ・・・が設置されている。ま
た、棚列１、２の最下段で中子成形機４ａ、４ｂ、４ｃ
・・・の近傍には中子配膳棚の入出庫口５ａ，５ｂ，５
ｃ・・・を設ける。入出庫口５ａ、５ｂ、５ｃ・・・
は、中子成形機４ａ、４ｂ、４ｃ・・・各々に対応し、
中子成形機で成形した中子を棚列１、２の保管専用棚に
一時保管するための入出庫ステーションである。入出庫
口５ａ、５ｂ、５ｃ・・・の近くには入庫要求あるいは
出庫要求を行うときに中子の品名コード、入庫個数など
の設定を行う端末である入出庫要求盤６ａ、６ｂ、６ｃ
・・・を前記中子成形機の各々に対応して設置する。

【０００６】棚列１、２の端部には、鋳造工程に中子を
入出庫するための入出庫ステーション７ａ、７ｂを設け
る。７ａは中子を積載したパレットを鋳造工程に出庫す
るステーションであり、７ｂは鋳造工程に出庫したパレ
ットを棚列１、２に戻すための入庫ステーションの役目
をする。この入庫ステーション７ｂからは空パレットの
入庫が発生する。８は中子製造指示記憶装置で、表示装
置８ａ、キ−ボ−ド８ｂが接続されている。また、通信
ケーブルを介して入出庫要求盤６ａ、６ｂ、６ｃ・・・
と接続されている。９は中央管理装置で入出庫要求盤６
ａ、６ｂ、６ｃ・・・及びスタッカクレーン地上制御装
置１０と通信ケーブルを介して接続する。中央管理装置
９は、中子配膳棚内の在庫管理、及び入庫、出庫要求が
発生したとき、スタッカクレーンの動作スケジュールを
作成するコンピュータで、表示装置９ａ、キーボード９
ｂが接続されている。

【０００７】次に本発明の作用について説明する。毎日
の各中子成形機に対する成形予定は、中子製造指示記憶
装置８にキーボード８ｂにより作業開始前に入力するこ
とにより、各入庫要求盤６ａ、６ｂ、６ｃ、・・・の表
示装置に表示される。中子成形作業に当たり、作業者は
各中子成形機４ａ、４ｂ、４ｃ・・・にて成形する中子
をパレットに積載するため、中子配膳棚からのパレット
を入出庫口５ａ、５ｂ、５ｃ・・・に出庫するよう各入
出庫要求盤より出庫要求を行う。

【０００８】ここで、パレットには２品種の中子が混載
されるとした時の、中子配膳棚からの出庫方法を説明す
る。混載パレットは、中子Ａ０１が３個、中子Ａ０２が
４個積載されたものを標準とする。今、中子配膳棚内に
図２に示すようなパタ−ンのパレットが任意の数存在し
ているとする。パレット１１は中子Ａ０１及び中子Ａ０
２が所定の入り個数を満たした混載完成パレットであ
る。パレット１２は中子Ａ０１は所定の入り個数を満た
さないが中子Ａ０２は所定の入り個数を満たしている混
載パレット、パレット１３は中子Ａ０１は一つも作られ
ていないが中子Ａ０２は所定の入り個数を満たしている
混載パレット、パレット１４は中子Ａ０１は所定の入り
個数を満たさなく中子Ａ０２も所定の入り個数を満たし
ていない混載パレット、パレット１５は中子Ａ０１は一
つも作られていなく中子Ａ０２は所定の入り個数を満た
していない混載パレット、パレット１６は中子Ａ０１、
Ａ０２共に一つも積載されていない空パレットである。

【０００９】現在、中子成形機４ａで中子Ａ０１を成形
し、中子成形機４ｂで中子Ａ０２を成形しており、中子
成形機４ａにて中子Ａ０１をパレットに積載するするた
めに入出庫口５ａへパレットの出庫要求が発生したとす
る。中央管理装置９では上記出庫要求に対し、棚列１、
２において在庫デ−タをチェックする。チェックする方
法は、混載パレットの混載状態に対応した優先順位に従
って、条件に適合した混載パレットを棚列１、２に発見
するまで従次優先順位を繰り下げて検索し出庫する方法
である。

【００１０】優先順位第一番は、指定した中子は存在す
るが所定個数を満たしておらず、且つ、他の中子全てが
所定個数を満たしている混載パレット。つまり、パレッ
ト１２に相当する。本例では、指定した中子とはＡ０
１、他の中子全てとは、Ａ０２だけを示す。優先順位第
二番は、指定した中子が存在せず、且つ、他の中子全て
が所定個数を満たしている混載パレット。つまり、パレ
ット１３に相当する。優先順位第三番は、指定した中子
は存在するが所定個数を満たしておらず、且つ、他の中
子の何れかが所定個数を満たしていない混載パレット。
つまり、パレット１４に相当する。優先順位第四番は、
指定した中子が存在せず、他の中子の何れかが所定個数
を満たしていない混載パレット。つまり、パレット１５
に相当する。優先順位第五番は、空パレット、つまり、
パレット１６に相当する。此の場合の出庫は、出庫口に
近い位置にあるものほど優先度を高くする。また、優先
順位第五番にして、この条件に適合した混載パレットを
棚列１に発見出来なければ、入出庫要求盤６ａにその旨
を表示する。この場合、作業者は入庫ステ−ション７ｂ
から棚列１、２に空パレットを供給する。尚、上記のよ
うな、検索において同条件のパレットが存在していた場
合は、中子を一番最初に搭載した時の、入庫年月日の古
いものを優先して出庫する。

【００１１】パレット内の中子個数が予め設定した個数
に達するか、または設定個数に達しない場合でも入庫が
必要となった場合、作業者は入出庫要求盤６ａ、６ｂ、
６ｃ・・・から入庫要求指令及び供給個数を入力する。
この入庫要求信号で、中央管理装置９はスタッカクレー
ンに入庫指示を出し、該パレットは配膳棚の空棚に入庫
される。この時、中央管理装置９では予め設定しておい
た中子Ａ０１の入り個数と作業者が入庫要求時に入出庫
要求盤６ａ、６ｂ、６ｃ・・・にて設定した中子Ａ０１
の入り個数を比較し、所定個数に達したかどうかを判断
する。そして、図３に示すように、所定個数に達してい
れば中子Ａ０１は完了となり中子完了区分に「１」を記
憶する。達していなければ中子Ａ０１は未完了となり中
子完了区分に「０」を記憶する。これにより、混載パレ
ットにおける中子Ａ０１の入り個数の状態を記憶したパ
レットの入庫が出来る。

【００１２】以上は、中子成形機４ａについて述べた
が、中子成形機４ｂについても同様に、入出庫口５ｂへ
の出庫要求に対し、混載パレットの状態に従って、完成
パレットに近いパレットから出庫される。従って、配膳
棚には必要な中子を積載した混載完成パレットが効率良
く保管されることになる。中央管理装置９は、中子Ａ０
１が完了でかつ中子Ａ０２も完了したパレットを、パレ
ット完了区分「１」として記憶する。上記入出庫は、混
載しないパレットに対しても問題無く適用できる。

【００１３】また、鋳造工程からの中子供給要求に対
し、中央管理装置９は、棚列１、２内の混載完成パレッ
トを、図３に示すようなパレット完了区分を検索し、さ
らに同じ混載完成パレットが複数存在していた場合、中
子を一番最初に搭載した時の入庫年月日の古い順に出庫
するようなスタッカクレーン動作スケジュールを作成
し、混載完成パレットを供給する。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、混載品、単載品に限ら
ず完成パレットに近いパレットを優先的に出庫して中子
を積載するために、完成パレットが効率良く作られ、鋳
造工程への中子の供給効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのシステム構成を示す図

【図２】パレットへ中子を２品種混載した例を示す図

【図３】中央管理装置が記憶している在庫データの様式
を示す図

【符号の説明】

１、２中子配膳棚３スタッカクレーン４ａ、４ｂ・・・中子成形機５ａ、５ｂ・・・中子配膳棚の中子成形機への入出庫
口７ａ、７ｂ・・・中子配膳棚の鋳造工程への入出庫ス
テーション８中子製造指示記憶装置９中央管理装置１０スタッカ−クレ−ン地上制御装置１１、１２、１３、１４、１５、１６パレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動倉庫内に収納した、１ないし複数の
品物を混載するパレットを、所定の品物を供給する装置
からのパレット供給要求に応じて出庫する方法におい
て、予め設定されたパレット内に積載する混載物の各々
の数と、自動倉庫内に収納され、記憶されたパレット内
の実際の混載物の積載数を比較し、混載状態に対応した
優先順位でパレットを出庫する自動倉庫の混載品パレッ
ト出庫方法であって、供給対象の品物が幾つか存在する
が予め設定した積載数に満たず、且つ、それ以外の全て
の品物が予め設定した積載数に達したパレットを優先順
位１番として検索し、この条件を満たすパレットを順次
出庫し、上記条件を満たすパレットが存在しなければ、
供給対象の品物が存在せず、且つ、それ以外の全ての品
物が予め設定した積載数に達したパレットを優先順位２
番として検索し、この条件を満たすパレットを順次出庫
し、上記条件を満たすパレットが存在しなければ、供給
対象の品物が幾つか存在するが予め設定した積載数に満
たず、且つ、それ以外の品物が１つでも存在するパレッ
トを優先順位３番として検索し、この条件を満たすパレ
ットを順次出庫し、上記条件を満たすパレットが存在し
なければ、供給対象の品物が存在せず、且つ、それ以外
の品物が１つでも存在するパレットを優先順位４番とし
て検索し、この条件を満たすパレットを順次出庫し、上
記条件を満たすパレットが存在しなければ、空パレット
を検索して順次出庫することを特徴とする自動倉庫の混
載品パレット出庫方法。
【請求項２】自動倉庫内に収納されたパレットの混載
品の積載状態が等しい場合には、最初の入庫時の入庫年
月日の古いものを優先して出庫する請求項１記載の自動
倉庫の混載品パレット出庫方法。
【請求項３】混載品が中子である請求項１及び２記載
の自動倉庫の混載品パレット出庫方法。